Hintergrund der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine
Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen,
die einen öffnenden Arbeitsvorgang in Übereinstimmung mit
einer notwendigen Öffnung ausführen kann und insbesondere
eine Türöffnungs- und Schließantriebsvorrichtung für
einen Türapparat für eine Plattform für Gleisfahrzeuge,
wobei ein Öffnen der Türen übereinstimmend mit dem Eingang
des Gleisfahrzeuges ausgeführt werden kann, wenn ein Zug
eines beliebigen aus verschiedenen Fahrzeugtypen anhält,
und zwar bezüglich der Position und der Breite des
Eingangs und den Richtungen und den Hüben in die und um
die Türenbewegungen variabel sind.
Zusammenfassung der Erfindung
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine
Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen
eines Türapparates für eine Plattform für Gleisfahrzeuge
mit Falttüren dadurch gekennzeichnet, daß Falttüren, von
denen zwei einen Satz bilden und eine Vielzahl von
derartigen Sätzen durchgehend vorgesehen sind mit einem als
Beugungspunkt dienenden Mittelabschnitt zwischen den
beiden eines jeden Satzes vorgesehen sind, wobei die
Vielzahl an Sätzen der durchgehenden Falttüren mit einer
Anordnung versehen sind, welche die Vielzahl von Sätzen
der durchgehenden Falttüren zwischen geschlossenen
feststehenden Stellungen, in denen sie in einer seriellen
Reihe entlang einer Plattform, an der das Gleisfahrzeug
stoppt, angeordnet sind und einer anderen Stellung
umstellt, in welcher zur Bildung einer Öffnung an einer
Stellung entsprechend einem Eingang des angehaltenem
Gleisfahrzeuges jeder Satz der Falttüren zur Beugung
bewegt ist und die benachbarten Falttüren in
Übereinstimmung mit der Notwendigkeit zur Bildung einer
vorbestimmten Öffnung gebeugt sind, daß eine Logikeinheit
mit einer Ausbildung, bei der Bewegungsrichtungen und
Bewegungshubbeträge der Türen eingestellt und in Antwort
auf eine Information einer Position, einer
Breitenabmessung und so weiter des Eingangs des
angehaltenen Gleisfahrzeuges gesteuert werden, wobei die
Logikeinheit als die Anordnung zum Umstellen vorgesehen
ist, und daß ein Paar von Öffnungs- und
Schließfunktionskörpern für jeden Satz der Falttüren
vorgesehen ist entsprechend einer notwendigen
Öffnungsposition, während eine Türöffnungs- und
Schließantriebsvorrichtung vorgesehen ist, die den
Öffnungs- und Schließfunktionskörpern eine Richtung und
einen Hubbetrag zur Bildung einer Öffnung zur Verfügung
stellen kann.
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Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung
ist die Antriebsvorrichtung für einen Falttürenapparat
für eine Plattform für Gleisfahrzeuge nach der oben
beschriebenen Ausbildung dadurch gekennzeichnet, daß die
Beugungsrichtung der Falttüren, wenn sie geöffnet sind,
eine Richtung ist, in der sie sich der Gleisfahrzeugseite
nähern und die Anordnung der Falttüren nach dem Schließen
derart eingestellt ist, daß die Beugungspunkte der
Kalttüren in einem am meisten gebeugten Zustand
angenäherte Stellungen ausbilden, in denen die Beugungspunkte
das Gleisfahrzeug nicht berühren und auch dadurch
gekennzeichnet ist, daß die Beugungsrichtung der Falttüren,
wenn sie geöffnet sind, eine Richtung ist, in der sie
sich von der Gleisfahrzeugseite weg bewegen und die
Stellungen der Falttüren auf das Schließen hin zu den
angenäherten Stellungen eingestellt sind, in denen die
Falttüren das Gleisfahrzeug nicht berühren.
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Bei der oben beschriebenen Ausbildung wählt die
Türöffnungs- und Schließantriebsvorrichtung von den
Türen, von denen die Vielzahl an Sätzen von Falttüren,
von denen jeder aus zwei Falttüren besteht und in einer
seriellen Reihe angeordnet sind, ein paar der Falttüren
aus, die geöffnet werden sollen, und zwar in Antwort auf
eine Information eines Eingangs von einem Gleisfahrzeug
und die ausgewählten Falttüren betätigen das Paar der
Öffnungs- und Schließfunktionskörper zu einer Position
entsprechend der Position und den Abnessungen des
Eingangs und die ausgewählten Falttüren und/oder die
benachbarten der Falttüren können nachfolgend gebeugt
beziehungsweise gefaltet werden, um eine vorbestimmte
Öffnung zu bilden.
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Bei diesem Beispiel kann, um die Falttüren in
Übereinstimmung mit dem Eingang des Gleisfahrzeuges zu
bewegen, die Türöffnungs- und Schließantriebsvorrichtung
nach der vorliegenden Erfindung einen Berechnungsvorgang
der Logikeinheit ausführen und zwar aus der Information
betreffend eine Position und eine Breitenabmessung des
Eingangs des Gleisfahrzeuges, um die Bewegungsrichtungen
und die Bewegungshubbeträge der Falttüren zu berechnen,
einen Wechselmechanismus der Antriebsvorrichtung in
Antwort auf ein Berechnungssignal zu steuern und eine
Öffnungsposition und eine Öffnungsbreite der Ealttüren in
Übereinstimmung mit dem Eingang des Gleisfahrzeuges
einzustellen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer Ausführungsform, bei
der eine Öffnungs- und Schließantriebsvorrichtung nach
der vorliegenden Erfindung auf einen Falttürenapparat
angewandt ist;
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Fig. 2 ist eine Seitenansicht in Aufrißansicht des
Falttürenapparates nach Fig. 1;
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Fig. 3 ist eine Draufsicht, die eine andere
Ausführungsform des Falttürenapparates nach der
vorliegenden Erfindung zeigt;
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Fig. 4 zeigt in Draufsicht ein Verhältnis zwischen einem
Falttürenapparat und einer Öffnungs- und
Schließantriebsvorrichtung nach der vorliegenden
Erfindung und zeigt einen Zustand, bei dem die
Öffnungsund Schließantriebsvorrichtung an einer Position der zu
öffnenden und zu schließenden Falttüren angeordnet ist;
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Fig. 5 ist eine Draufsicht, die einen Zustand zeigt,
bevor die Öffnungs- und Schließantriebsvorrichtung nach der
vorliegenden Erfindung eine bestimmte Falttüre des
Falttürenapparates auswählt;
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Fig. 6 zeigt eine Draufsicht, welche einen Zustand zeigt
mit der Öffnungs- und Schließantriebsvorrichtung mit dem
Zustand nach Fig. 4;
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Fig. 7 ist ein Schaltkreisdiagramm zum Steuern eines
Öffnungs- und Schließvorgangs-Anschnitts nach der
vorliegenden Erfindung.
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Fig. 1 und 2 zeigen in einer Draufsicht und einer
seitlichen Aufrißansicht ein Verhältnis beziehungsweise eine
Stellung zu den Gleisfahrzeugen, wenn Falttüren als
Türvorrichtung in einer Türöffnungs- und
Schließantriebsvorrichtung nach der vorliegenden
Erfindung eingesetzt werden.
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Wie aus Fig. 1 ersichtlich, bezeichnen die Bezugszeichen
10 und 11 jeweils ein Fahrzeug, und die Fahrzeuge 10 und
11 sind mittels einer Kupplung 12 miteinander verbunden,
um einen Zug zu bilden. Am Fahrzeug 10 sind ein paar von
Eingängen 13 und 13' gebildet und ein paar von
Schiebetüren 14 und 14' des eingängigen Schiebetyps sind
an den Eingängen 13 und 13' so angeordnet, daß sie die
Eingangstüren 13 und 13' öffnen und schließen können. An
den durch eine durchgezogene Linie dargestellten in Fig.
1 gezeigten Positionen befinden sich die Schiebetüren 14
und 14' in einem Zustand, in dem sie die Eingangstüren 13
und 13' öffnen und die durch eine durchbrochene Linie
angedeutete Schiebetüre 14' zeigt einen Zustand, in dem sie
den Eingang 13' verschließt. Die Eingänge 15 und 15' des
Fahrzeugs 11 sind sehr verschieden von denen des
Gleisfahrzeuges 10 und sind dementsprechend mit
Schiebetüren 16 und 16' des zweigängigen Schiebetyps
versehen.
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Das Bezugszeichen 17 bezeichnet einen Plattformrand einer
Plattform und Falttüren 24&sub1; bis 24&sub7; und 24&sub8; bis 24&sub1;&sub6; sind
als Türen durchgehend in einer seriellen Reihe entlang
des Plattformrandes 17 angeordnet. In der Zeichnung sind
die Falttüren in einem geschlossenen Zustand mit einem
Suffix a, wie beispielsweise 242a, 243a, 249a und 2410a
versehen und sind durch durchbrochene Linien angedeutet
und die Falttüren bilden in eineia derartigen
geschlossenen Zustand eine gerade Linie und auf die Positionen der
Falttüren wird nachfolgend als stationär feststehende
Positionen Bezug genommen werden. Auf das Öffnen der
Falttüren hin werden die Falttüren, um mit den Eingängen
13, 13', 15 und 15' der Fahrzeuge übereinstimmende
Öffnungen auszubilden, um vorbestimmte Hubbeträge in
vorbestimmte Richtungen betätigt und zwar zu den Positionen
mit der durchgezogene Linie, die keinen Suffix aufweisen,
während die Falttüren an den Öffnungsendseiten gefaltet
werden und nachfolgend die benachbarten Falttüren falten.
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Jede der durch die Falttüren 24&sub1; bis 24&sub7; und 24&sub8; bis 24&sub1;&sub6;
angedeutete Falttüre ist so ausgebildet, daß sie aus
einem
Satz von Elementen 24a und 24b zusammengesetzt ist,
und ein Verbindungspunkt zwischen dem Satz der Elemente
24a und 24b als ein Beugungspunkt 24c ausgebildet ist,
der als ein Beispiel an der Falttüre 24&sub1; dargestellt ist.
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Die Falttüren 24&sub6; und 24&sub7; sind entsprechend dem Eingang
13 des Fahrzeugs 10 angeordnet und in ähnlicher Weise
sind die Falttüren 24&sub2; und 24&sub3; entsprechend dem Eingang
13' angeordnet und sie werden, wenn die individuellen
Haltetüren an den Beugungspunkten 24c gafaltet werden,
nach links und nach rechts bewegt, um mit den Öffnungen
der Eingänge übereinzustimmen. In der Zwischenzeit werden
die Falttüren 24&sub9; und 24&sub8;, die in die Richtung nach
rechts bewegt werden können und die Falttüre 24&sub1;&sub0;, die in
die Richtung nach links bewegt werden kann, entsprechend
dem Eingang 15 des Fahrzeugs 11 angeordnet und in
ähnlicher Weise wird die Falttüre 24&sub1;&sub3;, die in die Richtung
nach rechts bewegt werden kann, und die Falttüren 24&sub1;&sub4;
und 24&sub1;&sub5;, die in die Richtung nach links bewegt werden
können, entsprechend dem Eingang 15' angeordnet.
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Von den zwei Falttüren 24&sub9; und 24&sub8;, die im Hinblick auf
dem Eingang 5 in die Richtung nach rechts bewegt werden,
wird die Falttüre 24&sub9; an der Öffnungsendseite zuerst um
den Beugungspunkt 24c herum gebeugt, bis die Innenflächen
des Satzes der Elemente 24a und 24b miteinander in
Berührung kommen und weiterhin faltet die Bewegung der
Falttüre 24&sub9; in der Richtung nach rechts die benachbarte
Falttüre 24&sub8; um den Beugungspunkt 24c in Übereinstimmung
mit dem Betrag der Bewegung.
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In ähnlicher Weise sind auch Betätigungsvorgänge der zwei
Falttüren 24&sub1;&sub4; und 24&sub1;&sub5;, die bezüglich des Eingangs 15'
in die Richtung nach links bewegt werden, ähnlich. Auf
diese Weise können Öffnungen durch die Falttüren
eingestellt werden, die mit den Öffnungsabmessungen der
Eingänge übereinstimmen.
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Der durch S&sub1; angedeutete Abstand ist eine Anmessung
zwischen den Seitenflächen der Fahrzeuge 10 und 11 und den
Falttüren 24, die an der Plattform vorgesehen sind und
ist eine kritische Abmessung, an die die Falttüren 24
angenähert werden, ohne mit den Seitenflächen der fahrenden
Fahrzeuge 10 und 11 in Berührung zu gelangen, und im
Falle der vorliegenden Erfindung wird die Position jeder
der Falttüren 24 auf eine solche kritische Abmessung S&sub1;
eingestellt.
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Eine feststehende Wand 19 ist zwischen den Falttüren 24&sub7;
und 24&sub8; in einer gemeinsamen Ebene mit den Falttüren
angeordnet. Die feststehende Wand 19 ist ein Ort, der einem
Verbindungsabschnitt des Zuges entspricht und
normalerweise frei ist von einem Eingang und infolgedessen
besteht keine Notwendigkeit dafür, insbesondere dort eine
Falttüre vorzusehen.
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Das Positionsverhältnis zwischen der Plattform und dem
Zug nach Fig. 1 ist derart, daß die Mitte der
feststehenden Wand 19 und die Mitte des Verbindungsabschnittes des
Fahrzeugs nicht miteinander zusammentreffen und es ist
ein Zustand dargestellt, bei dem der Zug an einer
Position nach links von der Plattform versetzt angehalten
worden ist. Sogar in dem Fall, daß die Halteposition des
Zuges von der regulären Halteposition der Plattform auf
diese Weise versetzt ist, können Öffnungen, die mit den
Eingängen des Fahrzeugs übereinstimmen, durch die
Faltbewegung der Falttüren ausgebildet werden.
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Während in der Ausführungsform nach der vorliegenden
Erfindung, soweit sie bisher beschrieben worden ist,
Öffnungen gleich den Größen der oben beschriebenen
Eingänge durch eine Faltbewegung der Falttüren an den
Positionen der Eingänge der Fahrzeuge gebildet werden,
ist es auch möglich, Öffnungen breiter als die
Größenabmessungen der Eingänge durch Steuern der Bewegung
der Falttüren vorzusehen.
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Fig. 2 ist eine seitliche Aufrißansicht nach Fig. 1 und
zeigt einen Zustand, bei dem die Falttüren offen sind und
das Bezugszeichen 20 bezeichnet einen Boden der
Plattform, 21 bezeichnet eine Decke und ein Abschluß 22
einen Tür-Kopfabschluß. Stützabschnitte und Öffnungs- und
Schließantriebsvorrichtungen für die Falttüren sind in
dem Inneren des Tür-Kopfabschlußes angeordnet.
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Während eine vorbestimmte Öffnung nach der
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie sie oben
beschrieben wurde, durch Falten beziehungsweise beugen
erhalten wird, wenn eine Öffnung ausgebildet werden soll,
sich der Beugungspunkt 24c der Falttüre bezüglich der
Seitenfläche des Fahrzeugs in einer Richtung bewegt, in
der sich der Beugungspunkt 24c von der Seitenfläche des
Fahrzeugs weg bewegt, um eine konkave Form in der
Anordnung nach Fig. 1 auszubilden, ist in einer zweiten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie sie in
Fig. 3 gezeigt ist, eine Form dargestellt, bei der, wenn
die Falttüren eine Öffnung bilden sollen, die
Beugungspunkte 24c der Falttüren 24 in einer Richtung
gefaltet beziehungsweise gebeugt werden, in welcher sie
sich den Seitenflächen des Fahrzeugs annähern, d.h. also,
in einer Richtung, in welcher sie eine konvexe Form
ausbilden.
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Wie aus Fig. 3 ersichtlich, befindet sich ein Fahrzeug
lola in einem Zustand, in dem eine Schiebetüre 105A des
eingängigen Schiebetyps geöffnet ist, um einen Eingang
104a auszubilden und eine Vielzahl von Falttüren 119 bis
119&sub7; sind in einem beabstandeten Verhältnis vorgesehen
und zwar um einen feststehenden Abstand von einem
Plattformrand 108A einer Plattform in einer seriellen
Reihe in einem geschlossenen Zustand. In einem solchen
geöffneten Zustand, wie in Fig. 3 gezeigt, werden die
Schiebetüren an der Position entsprechend dem Eingang
104a gefaltet. Jede der Falttüren besitzt, wie durch die
Falttüre 119&sub2; dargestellt, einen Satz an Elementen 119a
und 119b und einen Beugungspunkt 119c, der zur
Fahrzeugseite zwischen dem Satz der Elemente 119a und
119b gebeugt ist. Und ein benachbarter Auffänger 114 ist
zwischen benachbarten Falttüren vorgesehen, um die
benachbarten Falttüren miteinander zu verbinden. Weiterhin
ist eine Einschnappklinke 115 an Verbindungsabschnitten
von jeweils zwei benachbarten Falttüren vorgesehen und
die Falttüren halten ihre feststehenden Positionen, die
einem horizontalen geschlossenen Zustand entsprechend,
durch die Einschnappklinken 115.
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Weiterhin ist in dem Satz der Elemente 119a und 119b ein
hervorspringender Abschnitt 116 an einem Element
ausgebildet, während ein Bohrungsabschnitt 117 am anderen
Element ausgebildet ist, und wenn die Falttüre 119
maximal gefaltet ist, befindet sich der hervorspringende
Abschnitt 116 im Eingriff mit dem Bohrungsabschnitt 117,
so daß der maximal gefaltete Zustand aufrechterhalten
wird bis feststehende Zugkräfte in der entgegengesetzten
Richtung, wie beispielsweise P&sub1; und P&sub2; wirken. Die
Falttüren 119&sub4;, 119&sub5; und 119&sub6; befinden sich in ihrem
maximal gefalteten Zustand.
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Insbesondere ist die serielle Reihe der Falttüren 119&sub1;
bis 119&sub7; so eingestellt, daß in einem Zustand, in dem die
Beugungspunkte 119c der Falttüren 119 maximal zur
Fahrzeugseite gebeugt sind und zwar aus der regelmäßigen
Anordnung der seriellen Reihe, welche die feststehenden
Positionen der Falttüren sind, eine Abmessung 52, an
welcher die Beugungspunkte 119c nicht mit den Seitenflächen
der Fahrzeuge in Berührung kommen, vorgesehen sein kann.
In diesem Beispiel sind die Einschnappklinken 115&sub1; bis
115&sub7; zwischen benachbarten Falttüren vorgesehen, die aus
der seriellen Reihe der Falttüren 119&sub1; bis 119&sub7;
zusammengesetzt sind und die Falttüren an den feststehenden
Positionen halten, bis feststehende beziehungsweise
bestimmte äußere Kräfte auf die Verbindungspunkte der
Falttüren wirken. Um es den Falttüren 119&sub1; bis 119&sub7; zu
gestatten, in Übereinstimmung mit dem Eingang 104A des
Fahrzeugs zu gelangen, wenn bestimmte äußere Kräfte, die
mit P1 und P2 angedeutet sind, auf die Endabschnitte der
Falttüre 119&sub5; und der Falttüre 119&sub6; wirken, werden die
Falttüren, die sich auf der Seite befinden, auf welche
die äußeren Kräfte wirken, von den Einschnappklinken
gelöst und bewegt.
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Während die Falttüren in einem geöffnetem Zustand in der
Zeichnung dargestellt sind, wenn die äußere Kraft P&sub1; auf
das Ende des Abschnitts der Falttüre 119&sub5; in die Richtung
nach rechts wirkt, wird der Endabschnitt der Falttüre
119&sub5; von der Einschnappklinke 115&sub5; gelöst, um es der
Falttüre 1195 zu gestatten, maximal gefaltet zu werden.
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Dann faltet und bewegt die Bewegung der Falttüre 119&sub5; in
die Richtung nach rechts die rechts davon angeordnete
Falttüre 119&sub4;, um dadurch maximal gefaltet zu werden, um
dadurch weiterhin die Falttüre 119&sub3; ein wenig zu falten,
wobei in diesem Zustand eine vorbestimmte
Öffnungsabmessung erhalten wird. Wenn die äußere Kraft P&sub2;
am Endabschnitt der Falttüre 119&sub6; in die Richtung nach
links wirkt, wird der Endabschnitt 119&sub6; von der
Einschnappklinke 115&sub5; gelöst, um es der Falttüre 119&sub6; zu
gestatten, maximal gefaltet zu werden und dann die
Falttüre 119&sub7; bis zu einem Zwischengrad zu falten, um
dadurch eine vorbestimmte Öffnungsabmessung zu erhalten. In
der vorliegenden Ausführungsform befinden sich die
Falttüre 119&sub5; (auch die benachbarte Falttüre 119&sub4;) und
die an den Endabschnitten des Eingangs angeordneten
Falttüren 119&sub6; beide im maximal gefalteten Zustand.
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Ein paar von Schutzwänden (nicht dargestellt) sind links
und rechts von jedem Eingang vorgesehen und das
Positionsverhältnis zwischen einer Seitenfläche des
Fahrzeugs 101A und der Falttüren 119 ist derart, daß die
Abmessung S&sub2; des Abstandes zwischen der Seitenfläche des
Fahrzeugs 101A und der zur Seitenfläche des Fahrzeugs
101A hervorspringenden Beugungspunkte 119c, wenn die
Falttüren 119 gefaltet sind, maximal ist. Infolgedessen
werden Fahrgäste, wenn sie ein- oder aussteigen, in die
Richtungen nach links und rechts geleitet, wobei dies zur
Verhinderung einer Gefahr wirkungsvoll ist.
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Wenn die Falttüren vom dargestellten offenen Zustand zum
geschlossenen Zustand bewegt werden, werden die Falttüren
119&sub3; und 119&sub7;, die vom Öffnungsabschnitt weg beabstandet
sind und kleine Beugungswinkel darstellen, in einen
geraden Zustand versetzt und dann werden die Falttüren 119&sub4;
und 119&sub6;, die benachbart zu den Falttüren sind, in einen
geraden Zustand versetzt, woraufhin sich die zur Falttüre
119&sub4; benachbarte Falttüre 119&sub5; in einen geraden Zustand
erstreckt.
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Eine Ausführungsform der Öffnungs- und
Schließantriebsvorrichtung für Falttüren nach der
vorliegenden Erfindung ist in Fig. 4 bis 6 dargestellt
(Draufsichten). Ein Zustand der Öffnungs- und
Schließantriebsvorrichtung für Falttüren vor dem Beginn
ihres Betriebs ist in Fig. 5 gezeigt und ein anderer
Zustand der Öffnungs- und Schließantriebsvorrichtung
unmittelbar bevor die Falttüren geöffnet worden ist, ist in
Fig. 4 gezeigt und ein Verhältnis zwischen den eine
Öffnung bildenden Falttüren und der Öffnungs- und
Schließantriebsvorrichtung ist in Fig. 6 dargestellt.
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Falttüren 25&sub1; bis 25&sub6; sind parallel zu einem
Plattformrand 8A einer Plattform angeordnet und halten
eine Position entsprechend einen Eingang in einem
geschlossenen Zustand. Ein Öffnungsende einer Vielzahl von
Falttüren ist zwischen den Falttüren 25&sub3; und 25&sub4;
angeordnet und wenn die Falttüren 25&sub3; und 25&sub4; nach links und
rechts geöffnet und geschlossen werden, werden die
Falttüren geöffnet und geschlossen.
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Die Öffnungs- und Schließantriebsvorrichtung für
Falttüren ist mit einer Stützschiene 26 parallel zu den
Falttüren und in einer seriellen Anordnung in dem
geschlossenen Zustand zum Öffnen und Schließen der
Falttüren versehen, und zwei Öffnungs- und
Schließfunktionskörper 27A und 27B sind für eine
individuelle Bewegung in Richtungen nach links und nach rechts
auf der Stützschiene 26 angeordnet. Jeder der
Öffnungsund Schließfunktionskörper 27A und 27B ist an der Seite
der Falttüren mit Eingriffselementen 25A und 25B zum
Eingriff mit einem Türende 25d der Falttüre 25&sub3; sowohl am
Öffnungsende als auch an Türende 25d der Falttüre 25&sub4;
versehen und ist an der gegenüberliegenden Seite der
Falttüren mit angetriebenen Rollen 29A und 29B versehen,
die zur Bewegung der Öffnungs- und Schließfunktionskörper
27A und 27B ausgebildet und in einem einstückigen Zustand
angeordnet sind.
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Für die an den Öffnungs- und Schließfunktionskörpern 27A
und 27B vorgesehenen angetriebenen Rollen 29A und 29B
sind Öffnungs- und Schließantriebsabschnitte 31&sub1; bis 31&sub6;
mit Antriebsrollen 30&sub1; bis 30&sub6;, die mit Schnittwinkeln
auf die angetriebenen Rollen 29A und 29B wirken,
angeordnet. Der Abstand zwischen einzelnen nebeneinander
liegenden Öffnungs- und Schließfunktionsabschnitten der
Vielzahl der Öffnungs- und Schließfunktionsabschnitte
wird kürzer eingestellt als die Länge L der angetriebenen
Rollen 29A und 29B, die an den Öffnungs- und
Schließfunktionskörpern 27A und 27B vorgesehen sind. Und
die Öffnungs- und Schließantriebsabschnitte 31&sub1; bis 31&sub6;
besitzen eine Ausbildung, welche die Schnittwinkel der
jeweiligen Antriebsrollen 30&sub1; bis 30&sub6; verändern können.
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Bei der Öffnungs- und Schließantriebsvorrichtung für
Falttüren nach der vorliegenden Erfindung, wie sie bisher
beschrieben worden ist, werden die Antriebsrollen 30&sub3; und
30&sub4; zuerst durch eine Betätigung des Öffnungs- und
Schließantriebsabschnitts 31&sub3; und des Öffnungs- und
Schließantriebsabschnitts 31&sub4; gedreht. Infolgedessen wird
der Öffnungs- und Schließfunktionskörper 27A zur rechten
Seite hin bewegt, während Öffnungs- und
Schließfunktionskörper 27B nach links bewegt wird, und
durch derartige Bewegungen werden die Falttüren 25&sub3; und
25&sub4; zuerst mittels der Eingriffselemente 28A und 28B
gefaltet, so daß die Falttüren in die Öffnungsrichtung
bewegt werden. Die Schnittwinkel der Antriebsrollen sind an
den Öffnungs- und Schließantriebsabschnitten 31&sub1; bis 31&sub3;
und 31&sub4; bis 31&sub6; in entgegengesetzte Richtungen
eingestellt und bezüglich der Grenze zwischen der Falttüre 25&sub3;
und der Falttüre 25&sub4; wird die Falttüre 25&sub3; nach rechts
bewegt, während die Falttüre 25&sub4; nach links bewegt wird.
Und durch Einstellen der Schnittwinkel der jeweils
gegenüber liegenden Antriebsrollen können die so geöffneten
Falttüren in die Schließrichtung bewegt werden
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Natürlich können die Bewegungsrichtungen der Falttüren
mittels der Öffnungs- und Schließabschnittskörper durch
Vorwärts- und Rückwärtsdrehen der Antriebsrollen 30
verändert werden. Infolgedessen können die Falttüren durch
Wechseln der Drehrichtungen der Antriebsrollen ohne
Verändern der Schnittwinkel der Antriebsrollen beim
öffnenden Hub und beim schließenden Hub der Falttüren
geöffnet und geschlossen werden.
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Daher werden, um die Falttüren zwischen der Falttüre 25&sub3;
und der Falttüre 25&sub4; aus einem Verhältnis zu einem
Eingang des Gleisfahrzeuges zu öffnen, die Öffnungs- und
Schließfunktionskörper 27A und 27B an der Position nach
Fig. 5 um einen Abstand L nach links bewegt. Daraufhin
werden die Öffnungs- und Schließantriebsabschnitte 31&sub1;
bis 31&sub4; alle in den nach links steuernden Zustand
angetrieben und die Öffnungs- und Schließfunktionskörper 27A
und 27GB werden um den Abstand L bewegt. Danach werden die
Eingriffselemente 28A und 28B mit den Türenden 25d der
Falttüren 25&sub3; und 25&sub4; in Eingriff gebracht, wobei diese
- wie in Fig. 4 gezeigt - an den Öffnungsenden angeordnet
sind, um die Schnittwinkel der Antriebsrollen 30&sub1; bis 30&sub3;
der Öffnungs- und Schließantriebsabschnitte 25&sub1; bis 25&sub3;
in die nach rechts steuernde Richtung zu verändern, um
dadurch die Vorbereitungen für das Öffnen der Falttüren
abzuschließen.
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Die Falttüren, bei den die Vorbereitungen für das Öffnen
abgeschlossen sind, wie in Fig. 4 dargestellt, werden
dann in einen solchen geöffneten Zustand versetzt, wie er
in Fig. 6 gezeigt ist, da der Öffnungs- und
Schließfunktionskörper 27A seine Bewegung durch den
Öffnungs- und Schließantriebsabschnitt 25&sub3; beginnt, um
eine vorbestimmte Öffnung auszubilden und die Falttüren
führen die Funktion beider Öffnungs- und
Schließantriebsabschnitte 31&sub3; aus und zwar aufgrund der
Tatsache, daß die Länge der Antriebsrolle 29A länger
eingestellt ist als der Abstand zwischen zwei benachbarten
Öffnungs- und Schließantriebsabschnitten.
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Auch führt der Öffnungs- und Schließfunktionskörper 27B
eine ähnliche Funktion aus und es wird ein dargestellter
offener Zustand erreicht.
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Ein Schaltkreisdiagramm zum Steuern der Öffnungs- und
Schließantriebsabschnitte in Antwort auf eine Information
der Eingänge des Gleisfahrzeuges ist in Fig. 7
dargestellt. Von einem Gleisfahrzeug werden eine Information
32 bezüglich der Stellungen und der Breiten der Eingänge
des Gleisfahrzeuges und eine Information 33 bezüglich
einer Position, an welcher das Gleisfahrzeug anhält,
aufgenommen und die zwei Informationen 32 und 33 werden an
eine Logikeinheit 34 übertragen. Die Logikeinheit 34
steuert die Öffnungs- und Schließantriebsabschnitte, wie sie
oben beschrieben wurden, um die Falttüren zu ihren
offenen Stellungen hin zu betätigen. In diesem Beispiel
bestimmt die Logikeinheit 29, ob Öffnungen entsprechend den
Eingängen des Gleisfahrzeuges "in welche Richtungen"
eingestellt werden können und "um welche Beträge" "die
Falttüren an welche Positionen" bewegt werden, und
steuert die individuellen Stellglieder 31&sub1; bis 31&sub5; so, daß
die Schnittwinkel der Öffnungs- und
Schließantriebsabschnitte 31&sub1; bis 31&sub5; in Übereinstimmung
mit der Bestimmung oder Berechnung erhalten werden
können.
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So weit, wie bisher beschrieben, steuert die Logikeinheit
34 die Öffnungs- und Schließantriebsabschnitte 31&sub1; bis
31&sub5;, um die in Fig. 4 bis 6 dargestellten Öffnungs- und
Schließfunktionskörper 27A und 27B an die vorbestimmten
Positionen zu bewegen und spielt zusätzlich eine Rolle
bei der Ausgabe einer Anweisung an eine Steuerlinie 126,
um mit den Eingriffselementen 28A und 28B, die an den
Öffnungs- und Schließfunktionskörpern 27A und 27B
vorgesehen sind, mit den Türenden 25 der Falttüren 25&sub3; und 25&sub4;
in Eingriff zu gelangen. Ein Mikrocomputer oder
dergleichen kann als die Logikeinheit verwendet werden.
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Aufgrund der Ausbildung der Erfindung werden, sogar, wenn
ein Zug eines beliebigen Fahrzeugtyps an der Plattform
anhält und die Position und die Breite des Eingangs nicht
feststehend ist, diejenigen Türen, die aus den
Schiebetüren oder den Falttüren gebildet sind, die
durchgehend entlang des Plattformrandes angeordnet sind,
welche dem Eingang entsprechen, ausgewählt und die so
ausgewählten Schiebetüren oder Falttüren können in
Übereinstimmung mit dem Eingang durch die Öffnungs- und
Schließantriebsvorrichtung geöffnet werden, die aus einem
Öffnungs- und Schließantriebsabschnitt und einem
Öffnungs- und Schließfunktionskörper besteht und durch
die eine geeignete Öffnungsrichtung und ein Hubbetrag
eingestellt werden und den anderen Effekt hat, daß das
Ein- und Aussteigen der Fahrgäste sanft und sicher
gemacht wird. Weiterhin kann der zwischen dem Gleisfahrzeug
und der Öffnung der Plattform gebildete Spalt verringert
werden und auch die Gefahr, daß Fahrgäste nach links und
nach rechts des Eingangs des Gleisfahrzeuges gestoßen
werden, was bei der Sicherstellung der Sicherheit von
großer Bedeutung ist.