DE3617828C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.

Ein derartiges, aus der US-PS 43 77 368 bekanntes Transportsystem ist speziell für den Transport von zylinder- oder kugelförmigen Gegenständen ausgelegt und die beiden Anschläge des Auslösemechanismus sind als Kolben-Zylindermechanismus ausgebildet. Der als hinterer Anschlag fungierende Kolben-Zylindermechanismus ist in Transportrichtung der Gegenstände schwenkbar angeordnet, um einen Eingriff des ausgefahrenen Kolbens zwischen den vordersten Gegenstand und den nachfolgenden Gegenstand unabhängig von den Abmessungen der Gegenstände zu gewährleisten. Durch diesen speziell ausgestalteten Auslösemechanismus ist dieses bekannte Transportsystem ausschließlich für den Transport kugel- oder zylinderförmiger Gegenstände geeignet, nicht jedoch beispielsweise für den Transport herkömmlicher Laufkatzen.

Aus der DE-PS 6 02 736 ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Übergabe von Stückgut in Förderanlagen bekannt. Diese Vorrichtung umfaßt eine Gefällestrecke sowie einen auf diese Strecke folgenden Schrägförderer. Für die stückweise Übertragung des Stückguts von der Gefällestrecke auf den Schrägförderer sind im Übergabebereich zwei Anschläge angeordnet. Der in Transportrichtung des Stückguts vordere Anschlag ist ortsfest angeordnet, während der bezüglich dieses Anschlags hintere Anschlag in seiner Höhe verstellbar ist. Bei zurückgestelltem hinteren Anschlag stauen sich die Stückgüter an dem feststehenden vorderen Anschlag. Zur Übergabe des vordersten Stückguts wird dieses mittels einer Schwinge angehoben, bis seine Frontfläche den feststehenden vorderen Anschlag überwindet, so daß das vorderste Stückgut auf den Schrägförderer übergeben wird. Gleichzeitig mit dem Anheben des vordersten Stückguts wird der hintere Anschlag mit angehoben und blockiert bei an den Schrägförderer übergebenem vordersten Stückgut das nachfolgende Stückgut, das daraufhin bei Zurückziehen des hinteren Anschlags den vorderen feststehenden Anschlag erreicht. Auch diese bekannte Vorrichtung ist nicht für den Transport von Laufkatzen geeignet.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Transportsystem der in Rede stehenden Art für den Transport von Laufkatzen auszubilden.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Transportsystems sind in den Unteransprüchen angegeben.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden; in dieser zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Transportsystem;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Segments des förderergestützten Transportsystems in Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Anschlags innerhalb des förderergestützten Transportsystems, der zwei Auslösemechanismen einschließt, die in ihren Ruhestellungen dargestellt sind;

Fig. 4 eine Stirnansicht im Querschnitt des in Transportrichtung stromaufwärts liegenden Auslösemechanismus des Anschlags in Fig. 3 entlang der Ebene 4-4;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Anschlags in Fig. 3, wobei beide Auslösemechanismen in ihrem aktivierten Zustand dargestellt sind;

Fig. 6 eine Seitenansicht eines weiteren die Erfindung verkörpernden Auslösemechanismus;

Fig. 7 eine Stirnansicht im Querschnitt des Auslösemechanismus in Fig. 6 entlang der Ebene 7-7.

Fig. 1 veranschaulicht ein förderergestütztes, allgemein mit (5) bezeichnetes Transportsystem. Das System schließt einen Master-Computer (8) ein, eine Antriebslaufschiene (10) mit sich von dieser aus nach unten erstreckenden Schiebern (15), eine motorgestützte Antriebseinheit (3) zum Betreiben der Antriebslaufschiene (10), eine unter der Antriebslaufschiene (10) liegende Hauptschiene (12), Laufkatzen (14), die ohne Reibung auf der Schiene (12) fahren und von den Schiebern (15) vorwärtsgetrieben werden, und sich längs der Hauptschiene befindliche Hilfsschleifen (16, 16, 17, 19) und (32), von denen einige paarweise angeordnet sind. Jede der Hilfsschleifen (16) und (32) führt zu einer Arbeitsstation (33) bzw. (35) und von dieser weg. Das förderergestützte Transportsystem schließt des weiteren Weichen (25) für drei Positionen zum Dirigieren der Laufkatzen zwischen der Hauptschiene und jedem Paar von Hilfsschleifen und Weichen (27) für zwei Positionen zum Dirigieren der Laufkatzen zwischen der Hauptschiene und jeder nicht gepaarten Hilfsschleife oder einer Umleitungsschiene (31) ein.

Fig. 2 veranschaulicht ein Segment des computergesteuerten, förderergestützten Transportsystems in Fig. 1 und zeigt die Hauptschiene (12), die über der Hauptschiene liegende Antriebslaufschiene (10) und ein Paar von Hilfsschleifen (16) und (32). Die Laufkatze (14), fährt auf der Hauptschiene (12) und wird von einem der Schieber (15a), vorwärtsgetrieben. Der Schieber (15a) selbst wird von einer endlosen, sich bewegenden Kette angetrieben, die sich im Inneren der Antriebslaufschiene (10) befindet, und in Fig. 1 ist gezeigt, wie der Schieber gerade die Katze (14a) in Richtung der Hilfsschleife (16) bewegt. Die Hilfsschleife (16) schließt eine Schiene (28), einen Anschlag (38) und einen Höhenförderer (54) ein, und die auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Hilfsschleife (32) ist ein Spiegelbild von ihr. Die Hauptschiene (12) und die Schleifenschiene (28) sind vorzugsweise rohrförmig ausgeführt.

Die Weiche (25) schließt ein gerades Schienensegment (24) und eine Betätigungseinrichtung (18) ein. Um eine Laufkatze von der Hauptschiene (12) auf die Schiene (28) überführen zu können, nimmt das Schienensegment (24) zuerst die von der Hauptschiene kommende Katze durch die Einwirkung des Schiebers (15) auf, woraufhin die Betätigungseinrichtung (18) das Schienensegment (24) aus seiner gegenwärtigen Stellung, in der es einen Spalt (29) in der Hauptschiene (12) überbrückt (wie dargestellt) in eine Stellung überträgt, in der es einen Spalt in der Hilfsschleife (16) überbrückt. Anschließend schiebt der Schieber (15) die Laufkatze auf die Schiene (28), die eine Gefällestrecke bildet. Diese beginnt am Eintrittsende (36) der Schiene (28), wo Laufkatzen von der Hauptschiene aus über die Weise (25) die Schiene (28) erreichen, fällt nach unten ab und führt außer Reichweite der Schieber (15) sofort in einem Winkel von der Hauptschiene (12) weg, so daß bald, nachdem eine Katze in die Schiene (28) eingetreten ist, diese durch Schwerkraft entlang derselben rollt, bis sie den Anschlag (38) erreicht, der sich ungefähr in der Mitte um die Schleifenschiene herum befindet. Der Anschlag (38) schließt an seinem stromaufwärts liegenden Ende einen Auslösemechanismus (61) (Fig. 3) und an seinem stromabwärts liegenden Ende einen weiteren Auslösemechanismus (63) (Fig. 3) ein, der als ausfallsicheres Tor dient. In der Darstellung von Fig. 2 stützt der Anschlag gerade an seinem oberen Tor die Laufkatzen (14b-d) ab, wobei die Katze (14b) die erste in der Reihe ist. Dort warten die Laufkatzen (14b-d) solange, bis eine Bedienungsperson (42) einen Arbeitsvorgang wie Nähen mit der Nähmaschine (45) auf Arbeitsstücken (46), die von der Katze (14) getragen werden, beendet hat und für die von der Katze (14b) getragenen Arbeitsstücke bereit ist. Dann drückt die Bedienungsperson einen Schalter am Schaltkasten (50), um gleichzeitig den Auslösemechanismus (63) zum Freigeben der Katze (14e), damit diese in Richtung des Höhenförderers rollen kann, und den Auslösemechanismus (61) zum Freigeben der Katze (14b) zu aktivieren, damit diese zum Auslösemechanismus (63) hin rollen kann, wo vom Rest der Laufkatzen isoliert ist und dadurch der Bedienungsperson freien Zugang zu den von ihr getragenen Arbeitsstücken verschafft.

An der Basis des Höhenförderers (54) befindet sich ein weiterer Auslösemechanismus (57), der vom Auslösemechanismus (63) freigegebene Katzen abstützt, während sie darauf warten, daß sie nacheinander in den Höhenförderer eintreten und wieder auf die Hauptschiene (12) geladen werden können. Wenn der Master- Computer (8) eine Abwesenheit von Laufkatzen auf der Weiche (25) und auf der Hauptschiene (12) genau stromaufwärts von der Weiche (25) erfühlt, weist der Computer (8) den Auslösemechanismus (57) an, eine Katze zu einem Förderwagen hin freizugeben, der ein geschlitztes Laufschienensegment umfaßt. Als nächstes weist der Computer (8) den Höhenförderer (54) an, den Wagen mit der Katze in die Höhe zu befördern, wie er dies vorher mit der Katze (14) gemacht hat, und weist die Betätigungseinrichtung (18) der Weiche an, das Schienensegment zum Spalt in der Hilfsschleife (16) zu bewegen. Nachdem die Laufkatze den Oberteil des Höhenförderers (54) erreicht hat, wird sie von dem nächsten ankommenden Schieber ergriffen, und die Weiche (25) leitet sie auf die Hauptschiene (12) zurück.

Fig. 3 veranschaulicht die Auslösemechanismen (61) und (63) des Anschlags (38) und die gegen dieselben abgestützten Katzen (14b-d). Jeder Auslösemechanismus umfaßt eine Betätigungseinrichtung (65), ein vorderes bügelförmiges Sperrglied (67) und ein hinteres bügelförmiges Sperrglied (69). Die Betätigungseinrichtung (65) umfaßt einen Kolben-und-Zylinder-Aufbau (70), der auf einer Welle (71) verschwenkbar angebracht ist und eine Kolbenstange (73) aufweist, eine Achse (77), eine drehbar auf der Achse (77) angebrachte Hülse (76), ein an einem Ende lotrecht zur Hülse (76) befestigtes Verbindungsglied (79) sowie ein Verbindungsglied (78), das an der Kolbenstange (73) befestigt und am anderen Ende des Verbindungsglieds (79) verschwenkbar angeschlossen ist. Das vordere Sperrglied (67) ist allgemein L-förmig ausgebildet sowie an seinem oberen Ende (gemäß der in Fig. 3 gezeigten Stellung) an einem Ende der Hülse (76) befestigt und zusammen mit dieser um die Achse (77) verschwenkbar. Das hintere Sperrglied (69) ist gleichfalls allgemein L-förmig ausgebildet sowie an seinem oberen Ende am anderen Ende der Hülse (76) befestigt, so daß er gleichfalls mit dieser um die Achse (77) verschwenkbar ist. Da die Sperrglieder (67) und (69) auf der Achse (77) angebracht sind, üben die an den Sperrglieder anliegenden Katzen auf die Kolbenstange (73) keine radiale Kraft aus und können daher nicht den Kolben-und-Zylinder- Aufbau (70) blockieren.

Die Sperrglieder (67) und (69) liegen beispielsweise in einem Abstand von 1,91 cm voneinander entfernt, der geringer ist als die Länge jeder Laufkatze, die in diesem Beispiel ungefähr 3,18 beträgt. Die Sperrglieder (67) und (69) sind weiterhin um die Achse (77) relativ zueinander im Winkel derart versetzt, daß die freien Schenkel (88) und (95) der L- förmigen Sperrglieder (67) und (69) (Fig. 4) in entgegengesetzte Richtungen zielen, und die Endkantenflächen (82) und (84) der Schenkel (88) und (95) ungefähr in einer gemeinsamen Ebene liegen, die durch die Achse (77) hindurch verläuft. Gegebenenfalls können die Schenkel (88) und (95) zu einem gewissen Grad einander überlappen.

Der Kolben-und-Zylinder-Aufbau (70) ist zum Zurückziehen der Kolbenstange (73) intern federvorgespannt und wird von Druckfluid zum Ausfahren derselben angetrieben. Das Druckfluid wird über einen Solenoid-und-Ventil-Aufbau (74), eine T-Verbindung (99) und einen Schlauch (72) zugeführt. Der Aufbau (74) wird üblicherweise von dem Schalter am Schaltkasten (50) der Arbeitsstation (33) oder alternativ hierzu vom Master-Computer (8) gesteuert.

In Fig. 3 und 4 ist der Kolben-und-Zylinder-Aufbau (70) in seiner zurückgezogenen Ruhestellung dargestellt, in der der Schenkel (88) des Sperrglieds (67) gegen den senkrechten Schaftabschnitt (90) eines T-förmigen Vorsprungs (92) der vorderen Katze (14b) anliegt. Der waagerechter oberer Abschnitt (93) des Vorsprungs (92) verläuft oberhalb des Schenkels (88) durch eine Ebene hindurch, die von der Fläche des Schenkels (88) bestimmt wird, welche gegen den Schaft (90) anliegt.

Ein vorderer Anschlag (94 c1), der nachfolgenden Laufkatze 14c stößt gegen einen hinteren Anschlag (94b) der vordersten Laufkatze (14b), während ein vorderer Anschlag (94d) der dritten Laufkatze (14d) gegen einen hinteren Anschlag (94 c2) der Laufkatze (14c) anliegt. Aufgrund der Dimensionierung der Länge der Laufkatzen deren Frontflächen jeweils den vorderen Anschlag und deren rückwärtige Flächen jeweils den hinteren Anschlag bilden, derart, daß diese Länge größer ist als Abstand der Sperrglieder zueinander, verbleibt bei aneinanderstoßender vorderster Laufkatze (14b) und nachfolgender Laufkatze (14c) ein Abstand (98) vom hinteren Sperrglied (69) zum Vorsprung-Schaftabschnitt (90) der Laufkatze (14c).

Sobald der Schalter am Schaltkasten (50) niedergedrückt wird, wird der Auslösemechanismus (61) aktiviert ist, fährt die Kolbenstange (73) nach unten aus, wodurch die Verbindungsglieder (78) und (79) veranlaßt werden, sich abwärts zu bewegen, und die Hülse (76) veranlaßt wird, im Gegenuhrzeigersinn um ungefähr 30 Grad zu verschwenken. Da die Sperrglieder (67) und (69) an der Hülse (76) ortsfest befestigt sind, verschwenken die Sperrglieder im Einklang miteinander. Das Sperrglied (67) verschwenkt dabei nach oben, wobei dessen Schenkel (88) sich aus der Bahn der vordersten Katze (14b) heraus bewegt. Gleichzeitig verschwenkt das hintere Sperrglied (69) nach unten, wobei sein Schenkel (95) sich in die Bahn des Schaftabschnitts (90) des Vorsprungs (92) der nachfolgenden Katze (14c) hinein bewegt. Der Abstand (98) gestattet es dabei dem hinteren Sperrglied (69) ungehindert vor den Schaftabschnitt (90) der Katze (14c) zu verschwenken. Daher wird die vorderste Katze (14b) vom Auslösemechanismus (61) freigegeben und rollt nach unten entlang der geneigten Schiene (28) (nach rechts in Fig. 3) in Richtung des weiteren Auslösemechanismus (63). Dabei rollen die nachfolgenden Katzen (14c) und (14d) geringfügig nach vorne, bis die Katze (14c), wie in Fig. 5 dargestellt, das hintere Sperrglied (69) berührt.

Nachdem die vorderste Katze (14b) am vorderen Sperrglied (67) des Auslösemechanismus (61) vorbeigerollt ist, wird der Schalter am Schaltkasten (50) ausgelöst, wodurch der Kolben-und-Zylinder- Aufbau (70) entaktiviert und die Kolbenstange (73) veranlaßt wird, sich zurückzuziehen, sowie die Sperrglieder (67) und (69) veranlaßt werden, in die in Fig. 3 und 4 veranschaulichte Ruhestellung gleichzeitig zurück zu schwenken. Beim Zurückschwenken gibt das hintere Sperrglied (69) die Katzen (14c) und (14d) frei, und diese rollen nach vorn, bis der Schaftabschnitt (90) der Katze (14c) gegen das vordere Sperrglied (67) stößt. Die Katze (14d) folgt der nunmehr vordersten Katze (14c) und kommt gegen deren Anschlag (94c2) zur Ruhe.

Die Aktivierung des Kolben-und-Zylinder- Aufbaus (70) braucht für die Freigabe der vordersten Laufkatze (14b) lediglich so lange anzudauern, bis diese Katze vom vorderen Sperrglied (67) freikommt. Selbst für den Fall, daß die Aktivierung des Aufbaus (70) länger als notwendig aufrechterhalten bleibt, besteht keine Gefahr, daß die nachfolgende Katze (14c) über das vordere Sperrglied (67) hinaus vorrückt. Vielmehr erfolgt die Freigabe der Katze (14c) durch den Auslösemechanismus erst, nachdem dieser in seine Ruhestellung zurückkehrt und daraufhin erneut aktiviert worden ist. Dabei sind keine Zeitgeberschaltungen oder Verzögerungsmechanismen erforderlich. Daher kann der Kolben-und-Zylinder- Aufbau (70) auch zu jeder Zeit entaktiviert werden, während die vorderste Katze gerade auf der Gefällestrecke (28) zum Auslösemechanismus (63) läuft oder nachdem diese Katze, wie in Fig. 5 gezeigt, den Auslösemechanismus (63) erreicht hat. Hinzu kommt, daß die relative Winkelausrichtung der Sperrglieder und deren Schenkel, durch die wenig oder keinen Raum zwischen den Endkantenflächen (82) und (84) verbleibt, die an zweiter Stelle nachfolgende Katze daran gehindert wird, sich in die Bahn des hinteren Sperrglieds hinein vorwärtszubewegen und dadurch den Auslösemechanismus zu blockieren, wenn dieser aktiviert wird.

Der Auslösemechanismus (63) ist mit dem Auslösemechanismus (61) identisch und arbeitet synchron mit demselben, weil der Auslösemechanismus (63) von der gleichen Druckfluidquelle Gebrauch macht und das Druckfluid über den gleichen Solenoid-und- Ventil-Aufbau (74) und das T-Verbindungsstück (99) empfängt. Daher wird, wenn der Auslösemechanismus (61) zum Freigeben der vordersten Katze (14b) aktiviert wird, der Auslösemechanismus (63) zum gleichzeitigen Freigeben der Katze (14e) aktiviert (s. Fig. 3), so daß kurz darauf die Katze (14b) allein am Auslösemechanismus (63) ruht. Auch weil die Auslösemechanismen (61) und (63) synchron miteinander arbeiten, ist es für die Katze (14b) praktisch unmöglich, den Auslösemechanismus (63) zu umgehen, und nachdem die Auslösemechanismen (61) und (63) entaktiviert sind, kommt die Katze (14b) gegen den vorderen Bügel (67) des Auslösemechanismus (63) zur Ruhe. Daher sind auch für den Synchronbetrieb der beiden Auslösemechanismen keine Zeitgeber-Schaltungen oder -Mechanismen erforderlich.

Obwohl der Auslösemechanismus (63) wie dargestellt mit dem Auslösemechanismus (61) über das gemeinsame Ventil (74) und das "T" (99) kraftschlüssig verbunden ist, können der Auslösemechanismus (63) und das "T" (99) gegebenenfalls weggelassen werden, wobei dann das Ventil (74) direkt mit dem Schlauch (72) verbunden wird, um einen einzigen, unabhängig betriebenen Auslösemechanismus (61) mit einem breiten Anwendungsbereich in der und außerhalb der Bekleidungsindustrie zu schaffen.

Der Auslösemechanismus (57) an der Basis des Höhenförderers ist mit dem Auslösemechanismus (61) und mit dem Auslösemechanismus (63) identisch und braucht nicht weiter erläutert zu werden, abgesehen davon, daß er von seinem eigenen Solenoid- und-Ventil-Aufbau betrieben wird, der typischerweise vom Computer (8) gesteuert wird.

Fig. 6 und 7 zeigen eine weitere, allgemein mit (110) bezeichnete Ausführungsform des Auslösemechanismus, der ein Drehantriebssolenoid (112), eine von dem Solenoid angetriebene Welle (114), ein auf der Welle (114) ortsfest angebrachten vorderes Sperrglied (116) und ein hinteres Sperrglied (118) einschließt, das auf der Welle (114) etwas in Laufkatzen-Transportrichtung stromaufwärts vom vorderen Sperrglied ortsfest angebracht ist. Das Drehantriebssolenoid kann sich um ungefähr 35 Grad im Uhrzeigersinn aus einer Ruhestellung heraus- und dann in die Ruhestellung zurückdrehen.

Die Sperrglieder (116) und (118) sind von der Form her mit den Sperrgliedern (67) und (69) identisch und gleichwertig auf der Welle (114) relativ zueinander und zu den Laufkatzen ausgerichtet, wie dies bei den Sperrgliedern (67) und (69) auf der Welle (75) der Fall ist. Auch legt das Drehantriebssolenoid (112) der Welle (114), ebenso wie der Kolben- und Zylinder-Aufbau (70) und die Verbindungsglieder (78) und (79) der Hülse (76), eine Schwenkbewegung auf. Als Folge davon ist der Auslösemechanismus (110) dem Auslösemechanismus (61) funktionsmäßig äquivalent. Falls erwünscht, kann der Auslösemechanismus (110) mit einem ähnlichen Auslösemechanismus, der weiter stromabwärts liegt, kraftschlüssig verbunden werden, um einen Anschlag zu bilden, der von der Funktion her dem Anschlag (38) entspricht, oder mit einem Tor, das ein einziges L-förmiges, an der Welle (114) angebrachte Sperrglied umfaßt. In diesem Fall ist das einzige Sperrglied in der Ausrichtung mit Bezug auf die Welle dem Sperrglied (116) gleich, und wenn eine Laufkatze vom Auslösemechanismus (110) freigegeben wird, sollte das stromabwärts liegende Tor in seine Ruhestellung zurückverbracht worden sein, ehe die freigegebene Laufkatze dieses erreicht hat, um zu verhindern, daß die freigegebene Laufkatze das stromabwärts liegende Tor umfährt.

Alternativ zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Auslösemechanismus kann beispielsweise der Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Sperrglied des Auslösemechanismus (61) vergrößert werden, um zu ermöglichen, daß mehr Laufkatzen als nur eine Einzige auf einmal zwischen die beiden Sperrglieder passen und daß daher mehr Laufkatzen als nur eine Einzige während eines Betriebszyklus vorrücken können, der die Aktivierung und die darauffolgende Entaktivierung des Auslösemechanismus umfaßt. Auch kann die Form der Sperrglieder oder diejenige der Vorsprünge der Laufkatzen verändert werden, vorausgesetzt, daß sie zu den vorstehend angegebenen Zeiten aneinander angreifen. So ist es beispielsweise möglich, da jeder der Vorsprünge (92) einen breiten oberen Abschnitt (93) aufweist, vordere und hintere Sperrglieder zu verwenden, die einen geraden Arm oder eine gerade Stange einschließen, welcher bzw. welche sich von der Hülse (76) aus erstreckt, vorausgesetzt, daß, wenn ein Sperrglied zum Blockieren der Bahn der Katzen angefordert wird, die Stange ausreichend dicht an der senkrechten Ausrichtung liegt, d. h., daß sie sich in der Bahn des oberen Abschnitts (93) des Vorsprungs der Katzen befindet.

Es ist des weiteren möglich, einen mit dem Auslösemechanismus (61) identischen Auslösemechanismus zu konstruieren, mit der Ausnahme, daß ein Zeitgeberriemen, Zeitgeber-Riemenscheiben und ein Schrittschaltmotor den Kolben- und Zylinder-Aufbau (70) zum Antreiben der Sperrglieder (67) und (69) ersetzen. Der Schrittschaltmotor kann entweder in einem Schwing-, Vorlauf- und Rücklaufbetrieb, wodurch die Sperrglieder (67) und (69) veranlaßt werden, um die Achse (77) zu verschwenken, oder ausschließlich in einer Richtung arbeiten, in der die Katzen veranlaßt werden, um die Achse (77) umzulaufen, vorausgesetzt, daß die oberen Abschnitte (93) der Anschläge der Laufkatzen entfernt sind, um es den Sperrgliedern zu gestatten, die Laufkatzen freizugeben.

Bezugszeichenliste

  3 Antriebseinheit
  5 Transportsystem
 10 Antriebslaufschiene
 12 Hauptschiene
 14 Laufkatze
 15 Schieber
 16 Hilfsschleife
 17 Hilfsschleife
 18 Betätigungseinrichtung
 19 Hilfsschleife
 24 Schienensegment
 25 Weiche
 27 Weiche
 28 Schiene
 29 Spalt
 31 Umleitungsschiene
 32 Hilfsschleife
 33 Arbeitsstation
 35 Arbeitsstation
 38 Anschlag
 42 Bedienungsperson
 45 Nähmaschine
 46 Arbeitsstück
 50 Schaltkasten
 54 Höhenförderer
 57 Auslösemechanismus
 61 Auslösemechanismus
 63 Auslösemechanismus
 65 Betätigungseinrichtung
 67 vorderes Sperrglied
 69 hinteres Sperrglied
 70 Kolben- und Zylinder-Aufbau
 71 Welle
 72 Schlauch
 73 Kolbenstange
 74 Solenoid- und Ventil-Aufbau
 76 Hülse
 77 Achse
 78 Verbindungsglied
 79 Verbindungsglied
 82 Endkantenfläche
 83 Endkantenfläche
 88 Schenkel
 90 Schaftabschnitt des Vorsprungs 92
 92 Vorsprung
 93 oberer Abschnitt des Vorspr. 92
 94 Laufkatzenanschlag
 95 Schenkel
 98 Abstand
 99 T-Verbindungsstück
110 Auslösemechanismus
112 Drehantriebssolenoid
114 Welle
116 vorderes Sperrglied
118 hinteres Sperrglied

Claims (3)

1. Transportsystem zum Transport von einzelnen Gegenständen zu einer von mehreren Stationen entlang eines Schienensystems, das mindestens eine Gefällestrecke aufweist, entlang der sich die Gegenstände unter Einwirkung der Schwerkraft selbsttätig abwärts bewegen, und mit mindestens einem verstellbaren Auslösemechanismus, der in seiner einen Stellung die Gefällestrecke mit einem vorderen Anschlag sperrt und den Weg am hinteren Anschlag freigibt und in seiner anderen Stellung durch Freigabe des vorderen Anschlags den an vorderster Stelle liegenden Gegenstand zur Abwärtsbewegung entlang der Gefällestrecke freigibt und den nachfolgenden Gegenstand durch den hinteren Anschlag sperrt, dadurch gekennzeichnet,

• a) daß die Gegenstände Laufkatzen (14) sind und jede Laufkatze (14) in Laufrichtung einen vorderen und einen hinteren Anschlag (94) sowie einen Vorsprung (92) aufweist, so daß von den durch den Auslösemechanismus (61, 63, 110) gestauten Laufkatzen jeweils die vorderste Laufkatze (14b) mit ihrem hinteren Anschlag (94b) an dem vorderen Anschlag (94c1) der nachfolgenden Laufkatze (14c) angrenzt und der Vorsprung (92) an der vordersten Laufkatze (14b) hinter eine steuerbare Sperrvorrichtung des Auslösemechanismus greift,
• b) daß die Sperrvorrichtung aus zwei mittels einer gemeinsamen Achse (77, 114) verschwenkbaren Sperrgliedern (67, 69; 116; 118) besteht, die um einen vorbestimmten Schwenkwinkel zueinander sowie in Achsrichtung um einen vorbestimmten Abstand voneinander versetzt angeordnet sind,
• c) daß der Abstand der Sperrglieder (67, 69; 116; 118) in Laufrichtung kleiner ist als die Länge einer Laufkatze (14) vom vorderen bis zum hinteren Anschlag (94), und
• d) daß bei aneinanderstoßender vorderster und nachfolgender Laufkatze (14b, 14c) jeweils Abstände vom hinteren Sperrglieder zu den Vorsprüngen (92) dieser Laufkatzen verbleiben.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (77) der Sperrglieder (67, 69) über einen Hebelmechanismus (78, 79) durch die Kolbenstange (73) eines Zylinders (70) verschwenkbar ist.

3. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (77) der Sperrglieder (116, 118) mit der Welle (114) eines Drehmotors (112) fest verbunden ist.