CN1315683C - 一种斜井防跑车安全门装置 - Google Patents

一种斜井防跑车安全门装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1315683C
CN1315683C CNB200410044060XA CN200410044060A CN1315683C CN 1315683 C CN1315683 C CN 1315683C CN B200410044060X A CNB200410044060X A CN B200410044060XA CN 200410044060 A CN200410044060 A CN 200410044060A CN 1315683 C CN1315683 C CN 1315683C
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
axis
programming controller
result
contactless switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB200410044060XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1603187A (zh
Inventor
周荣刚
张殿军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNB200410044060XA priority Critical patent/CN1315683C/zh
Publication of CN1603187A publication Critical patent/CN1603187A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1315683C publication Critical patent/CN1315683C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种斜井防跑车安全门装置，它涉及一种矿山斜井防止矿车自溜回井的安全装置。通轴(5)设置在主架(3)的上顶部上，滚筒(9)固定在通轴(5)上并与通轴(5)同轴旋转，通轴(5)的一端通过减速器(10)连接在电动机(11)的输出轴上，滚筒(9)上缠有钢丝绳(12)的上端，钢丝绳(12)的下端固定在保险栏杆(2)的顶部上，保险栏杆(2)设置在垂直向上的两根滑道(1)中，两根滑道(1)所在的平面平行于主架(3)所在的平面。矿车上井并通过主架(3)后，使电动机(11)正转，带动通轴(5)正转，将保险栏杆(2)放下，矿车下井时，保险栏杆(2)升起，矿车上井后即放下保险栏杆，避免了事故发生后来不及采取保护措施，升起和落下保护装置都不需要人手工操作。

Description

一种斜井防跑车安全门装置
技术领域：
本发明涉及一种矿山斜井防止矿车自溜回井的安全装置。
背景技术：
目前，矿车是矿山斜井生产中的主要运输工具。由于斜井出口有一定的坡度，容易因非正常原因矿车自溜回井，造成事故。国家为防止此类事故的发生，已在生产操作中要求每个井口要实现“一坡三档”的防护措施，即要有三道障碍防止跑车。这三挡包括人工迫使矿车掉道、人工关闭保险门、人工架拉车网。显而易见，这些方法不是提前防范的方式，跑车发生后容易让人措手不及，且人工操作危险性也大，近几年，出现了一些井口防跑车的机械装置，都是在发生跑车后采取的机械措施，依靠跑车的速度带动障碍铁，迫使矿车出轨掉道，达到阻止矿车继续跑车的目的。这些方法始终没能突破被动的防御，都不能在没发生跑车之前就采取措施，不能彻底解决安全隐患。
发明内容：
为了克服原有的被动阻止跑车装置不能提前防范跑车且人工操作危险性大的不足，本发明提供一种斜井防跑车安全装置，该装置通过自动控制解除了人工操作危险性大和不能提前防范跑车的不足。本发明的技术方案如下：一种斜井防跑车安全门装置，它包括框形的主架3、两根滑道1、保险栏杆2、轴承座4、通轴5、丝杠螺母17、拨杆8、左行程开关6、右行程开关18、滚筒9、减速器10、电动机11和钢丝绳12，通轴5通过轴承座4水平方向设置在主架3的上顶部上，滚筒9固定在通轴5上并与通轴5同轴旋转，丝杠螺母17旋合在通轴5长度方向的中间段所开的丝杠中，拨杆8固定在丝杠螺母17上，左行程开关6和右行程开关18分别设置在拨杆8的左、右两个截止位置处，通轴5的一端通过减速器10连接在电动机11的输出轴上，滚筒9的圆柱表面上缠有钢丝绳12的上端，钢丝绳12的下端固定在保险栏杆2的顶部上，保险栏杆2设置在垂直向上的两根滑道1之间，两根滑道1所在的平面平行于主架3所在的平面。本发明的工作过程是：主架3横跨在矿车的轨道上，当矿车上井并通过主架3后，使电动机11正转，带动通轴5正转，将保险栏杆2放下，同时丝杠螺母17带动拨动杆8向一侧移动，当拨杆8触到左行程开关6后行程开关6闭合，电动机11停止。当放矿车下井时，电动机11反转，带动通轴5反转，把保险栏杆2升起，把矿车放下井。由于本发明在矿车上井后即放下保险栏杆，因此不管是否出现跑车事故，都设置了保护装置，避免了事故发生后来不及采取保护措施，升起和落下保护装置都不需要人手工操作，因此更安全、可靠，本发明设计合理、工作可靠、适于推广应用。
附图说明：
图1是本发明实施方式一的结构示意图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图1的B-B剖视图，图4是实施方式二的结构示意图，图5是实施方式二中控制器20中的程序流程图，图6是图1的E-E剖视图。
具体实施方式：
具体实施方式一：下面结合图1和图2具体说明本实施方式。本实施方式由框形的主架3、两根滑道1、保险栏杆2、轴承座4、通轴5、丝杠螺母17、拨杆8、左行程开关6、右行程开关18、滚筒9、减速器10、电动机11和钢丝绳12组成，通轴5通过轴承座4水平方向设置在主架3的上顶部上，滚筒9固定在通轴5上并与通轴5同轴旋转，丝杠螺母17旋合在通轴5长度方向的中间段所开的丝杠中，拨杆8固定在丝杠螺母17上，左行程开关6和右行程开关18分别设置在拨杆8的左、右两个截止位置处，通轴5的一端通过减速器10连接在电动机11的输出轴上，滚筒9的圆柱表面上缠有钢丝绳12的上端，钢丝绳12的下端固定在保险栏杆2的顶部上，保险栏杆2设置在垂直向上的两根滑道1之间，两根滑道1所在的平面平行于主架3所在的平面。
具体实施方式二：下面结合图2、图4和图5具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，它还包括上井接触器动合触头ZC、下井接触器动合触头FC、上车传感器13、落车传感器14、程序控制器20、正转接触器21和反转接触器22，上井接触器动合触头ZC和下井接触器动合触头FC的一端都连接电源VCC，上井接触器动合触头ZC的另一端连上车传感器13的一个接线端和左行程开关6的动触头，下井接触器动合触头FC的另一端连落车传感器14的一个接线端和右行程开关18的动触头，程序控制器20的脚1连落车传感器14的另一个接线端，程序控制器20的脚2连接右行程开关18的静触头，程序控制器20的脚3连上车传感器13的另一个接线端，程序控制器20的脚4连接左行程开关6的静触头，程序控制器20的脚5通过正转接触器21的线圈ZJZ连程序控制器20的脚6，程序控制器20的脚7通过反转接触器22的线圈ZJF连程序控制器20的脚8，程序控制器20的脚9接地，反转接触器22的线圈ZJF控制反转接触器22的通断，正转接触器21的线圈ZJZ控制正转接触器21的通断，正转接触器21和反转接触器22分别控制电动机11的正反向旋转，程序控制器20运行的程序如下：开机101；检测脚1是否输入高电平脉冲信号102；结果为是，则使脚7和脚8间产生电位差并保持该电位差103；接着判断脚2输入电平是高还是低104；104步骤的结果是低，则返回步骤103的开始端；104步骤的结果是高，则使脚7和脚8间电位相等106并返回步骤102的开始端；102步骤的结果是否，则检测脚3是否输入高电平脉冲信号107；结果为否，则返回步骤102的开始端，结果为是，则延时0.2～3秒钟后检测脚3是否继续出现高电平脉冲信号108；结果为是，则返回步骤108的开始端，结果为否，则使脚5和脚6间产生电位差并保持该电位差109；然后判断脚4输入的电平是高还是低110；结果为低，则返回109步骤的开始端，结果为高，则使脚5和脚6间电位相等111；并返回102步骤的开始端。本实施方式的上车传感器13和落车传感器14都设置在矿车的轨道上，都属于铁磁性传感器，当矿车的车轮滚过该传感器时就能感应出电信号，上井接触器动合触头ZC设置在牵引矿车的矿车电动机的正转交流接触器上，矿车上井需要正转交流接触器接合，该正转交流接触器一接合则上井接触器动合触头ZC就接通，下井接触器动合触头FC设置在矿车电动机的反转交流接触器上，矿车下井需要反转交流接触器接合，反转交流接触器一接合则下井接触器动合触头FC就接通。当矿车上井时，如果上车传感器13感应到车轮经过，就给程序控制器20发出高电平脉冲信号，延时0.2-3秒如果上车传感器13不再感应到车轮经过就使正转接触器21接通，电动机11使保险栏杆2落下，当矿车下井时，如果落车传感器14感应到车轮经过，就给程序控制器20发出高电平脉冲信号，通过程序控制器20使反转接触器22接通，电动机11使保险栏杆2升起，由于本实施方式利用传感器和控制器实现了保险栏杆2升起和落下的自动控制，工作更安全可靠。程序控制器20选用PLC可编程控制器即可。
具体实施方式三：下面结合图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，所述保险栏杆2的杆体2-1为钢管，杆体2-1的内腔中穿有钢丝绳2-2。如此设置，保险栏杆2的防撞强度大。
具体实施方式四：下面结合图1和图6具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是，它还包括固定导圈30，固定导圈30套在主架3的立柱3-1上，固定导圈30固定在保险栏杆2上。如此设置，保险栏杆2被撞后，因其通过固定导圈30固定在立柱3-1上，不会被撞开，防护更安全。

Claims (4)

1、一种斜井防跑车安全门装置，其特征在于它包括框形的主架(3)、两根滑道(1)、保险栏杆(2)、轴承座(4)、通轴(5)、丝杠螺母(17)、拨杆(8)、左行程开关(6)、右行程开关(18)、滚筒(9)、减速器(10)、电动机(11)和钢丝绳(12)，通轴(5)通过轴承座(4)水平方向设置在主架(3)的上顶部上，滚筒(9)固定在通轴(5)上并与通轴(5)同轴旋转，丝杠螺母(17)旋合在通轴(5)长度方向的中间段所开的丝杠中，拨杆(8)固定在丝杠螺母(17)上，左行程开关(6)和右行程开关(18)分别设置在拨杆(8)的左、右两个截止位置处，通轴(5)的一端通过减速器(10)连接在电动机(11)的输出轴上，滚筒(9)的圆柱表面上缠有钢丝绳(12)的上端，钢丝绳(12)的下端固定在保险栏杆(2)的顶部上，保险栏杆(2)设置在垂直向上的两根滑道(1)之间，两根滑道(1)所在的平面平行于主架(3)所在的平面。
2、根据权利要求1所述的一种斜井防跑车安全门装置，其特征在于它还包括上井接触器动合触头(ZC)、下井接触器动合触头(FC)、上车传感器(13)、落车传感器(14)、程序控制器(20)、正转接触器(21)和反转接触器(22)，上井接触器动合触头(ZC)和下井接触器动合触头(FC)的一端都连接电源(VCC)，上井接触器动合触头(ZC)的另一端连上车传感器(13)的一个接线端和左行程开关(6)的动触头，下井接触器动合触头(FC)的另一端连落车传感器(14)的一个接线端和右行程开关(18)的动触头，程序控制器(20)的脚1连落车传感器(14)的另一个接线端，程序控制器(20)的脚2连接右行程开关(18)的静触头，程序控制器(20)的脚3连上车传感器(13)的另一个接线端，程序控制器(20)的脚4连接左行程开关(6)的静触头，程序控制器(20)的脚5通过正转接触器(21)的线圈(ZJZ)连程序控制器(20)的脚6，程序控制器(20)的脚7通过反转接触器(22)的线圈(ZJF)连程序控制器(20)的脚8，程序控制器(20)的脚9接地，反转接触器(22)的线圈(ZJF)控制反转接触器(22)的通断，正转接触器(21)的线圈(ZJZ)控制正转接触器(21)的通断，正转接触器(21)和反转接触器(22)分别控制电动机(11)的正反向旋转，程序控制器(20)运行的程序如下：开机(101)；检测脚1是否输入高电平脉冲信号(102)；结果为是，则使脚7和脚8间产生电位差并保持该电位差(103)；接着判断脚2输入电平是高还是低(104)；(104)步骤的结果是低，则返回步骤(103)的开始端；(104)步骤的结果是高，则使脚7和脚8间电位相等(106)并返回步骤(102)的开始端；(102)步骤的结果是否，则检测脚3是否输入高电平脉冲信号(107)；结果为否，则返回步骤(102)的开始端，结果为是，则延时0.2～3秒钟后检测脚3是否继续出现高电平脉冲信号(108)；结果为是，则返回步骤(108)的开始端，结果为否，则使脚5和脚6间产生电位差并保持该电位差(109)；然后判断脚4输入的电平是高还是低(110)；结果为低，则返回(109)步骤的开始端，结果为高，则使脚5和脚6间电位相等(111)；并返回(102)步骤的开始端。
3、根据权利要求1所述的一种斜井防跑车安全门装置，其特征在于所述保险栏杆(2)的杆体(2-1)为钢管，杆体(2-1)的内腔中穿有钢丝绳(2-2)。
4、根据权利要求1所述的一种斜井防跑车安全门装置，其特征在于它还包括固定导圈(30)，固定导圈(30)套在主架(3)的立柱(3-1)上，固定导圈(30)固定在保险栏杆(2)上。
CNB200410044060XA 2004-11-17 2004-11-17 一种斜井防跑车安全门装置 Expired - Fee Related CN1315683C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200410044060XA CN1315683C (zh) 2004-11-17 2004-11-17 一种斜井防跑车安全门装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200410044060XA CN1315683C (zh) 2004-11-17 2004-11-17 一种斜井防跑车安全门装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1603187A CN1603187A (zh) 2005-04-06
CN1315683C true CN1315683C (zh) 2007-05-16

Family

ID=34665567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200410044060XA Expired - Fee Related CN1315683C (zh) 2004-11-17 2004-11-17 一种斜井防跑车安全门装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1315683C (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103978990B (zh) * 2014-05-21 2017-03-01 淄博华源矿业有限公司 防跑车装置
CN104907228B (zh) * 2015-06-23 2017-11-24 骆志强 一种酒坛外壁涂抹石灰水装置
CN105822349B (zh) * 2016-05-09 2018-01-09 淮南矿业(集团)有限责任公司 水平斜井轨道自动安全门
CN106740973B (zh) * 2016-12-02 2018-10-09 枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿 一种煤矿斜巷绞车提升钢丝绳变线过渡装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4610207A (en) * 1983-12-13 1986-09-09 Georg Uttscheid Positioning device for the trolleys of an electric overhead trolley conveyor
US4667602A (en) * 1985-05-24 1987-05-26 Gerber Garment Technology, Inc. Escapement mechanism
CN2076946U (zh) * 1990-07-17 1991-05-15 陕西直线电机机械设备公司 斜井挡车机构驱动装置
CN2079592U (zh) * 1990-09-26 1991-06-26 营城煤矿机电厂 斜井防跑车安全装置
CN2181569Y (zh) * 1994-01-05 1994-11-02 张玉翔 矿井全自动安全门
CN2204336Y (zh) * 1994-10-31 1995-08-02 段卫民 斜井防跑车微机控制装置
CN2303083Y (zh) * 1997-07-02 1999-01-06 西安矿业学院 智能型斜井跑车防护装置
CN2570130Y (zh) * 2002-09-09 2003-09-03 山西焦煤集团有限责任公司 机械传感器常开式全自动拦车器
CN2635481Y (zh) * 2003-06-28 2004-08-25 常熟市煤矿井筒专用设备厂 挡车栏的升/降机构
CN2645991Y (zh) * 2003-10-08 2004-10-06 新汶矿业集团汶南煤矿有限责任公司 防跑车自动挡车装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4610207A (en) * 1983-12-13 1986-09-09 Georg Uttscheid Positioning device for the trolleys of an electric overhead trolley conveyor
US4667602A (en) * 1985-05-24 1987-05-26 Gerber Garment Technology, Inc. Escapement mechanism
CN2076946U (zh) * 1990-07-17 1991-05-15 陕西直线电机机械设备公司 斜井挡车机构驱动装置
CN2079592U (zh) * 1990-09-26 1991-06-26 营城煤矿机电厂 斜井防跑车安全装置
CN2181569Y (zh) * 1994-01-05 1994-11-02 张玉翔 矿井全自动安全门
CN2204336Y (zh) * 1994-10-31 1995-08-02 段卫民 斜井防跑车微机控制装置
CN2303083Y (zh) * 1997-07-02 1999-01-06 西安矿业学院 智能型斜井跑车防护装置
CN2570130Y (zh) * 2002-09-09 2003-09-03 山西焦煤集团有限责任公司 机械传感器常开式全自动拦车器
CN2635481Y (zh) * 2003-06-28 2004-08-25 常熟市煤矿井筒专用设备厂 挡车栏的升/降机构
CN2645991Y (zh) * 2003-10-08 2004-10-06 新汶矿业集团汶南煤矿有限责任公司 防跑车自动挡车装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
斜井轨道运输挡车帘安全度浅析 路增祥，黄金，第16卷第7期 1995 *
长大隧道施工斜井有轨运输预防溜车安全技术措施 莫锦德，陈忠立，西部探矿工程，第11卷 1999 *
长大隧道施工斜井有轨运输预防溜车安全技术措施 莫锦德，陈忠立，西部探矿工程，第11卷 1999;斜井轨道运输挡车帘安全度浅析 路增祥，黄金，第16卷第7期 1995 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1603187A (zh) 2005-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1315683C (zh) 一种斜井防跑车安全门装置
CN103616893B (zh) 一种巡线机器人控制系统
CN107363251A (zh) 鱼雷罐自动加盖装置
CN109989604A (zh) 智能垂直循环立体车库及其使用方法
CN204183032U (zh) 一种汽车实轴坯料定长切割装置
CN101235625A (zh) 城市公交自动化无障碍站台
CN104847227B (zh) 一种停车设备中的自动安全门装置
CN110438919A (zh) 一种防夹伤的闸机
CN205501824U (zh) 一种高架桥底维修车
CN103662697A (zh) 用于转炉的上料装置、转炉和上料方法
CN102029297B (zh) 钢坯旋转装置
CN106945474A (zh) 一种不用靠站的公共交通客运系统
CN216076555U (zh) 一种两层停车设备升降车板的安全装置
CN107060436B (zh) 一种多层巷道堆垛式立体停车库
CN113385663B (zh) 一种安装在铁水罐车上的自发电及供电系统
CN206241562U (zh) 一种链式翻焊机
CN205474922U (zh) 一种道路桥梁用车辆减速装置
CN107673197A (zh) 一种电动葫芦运行小车保护装置
CN2771062Y (zh) 一种斜井防跑车安全门装置
CN205312468U (zh) 电石出炉智能运输冷却系统
CN206800264U (zh) 一种预埋式破胎器
CN204674591U (zh) 一种卷扬机式列车上下车踏板
CN206537316U (zh) 一种组合框架式卡匣搬运车车体
CN203601940U (zh) 用于转炉的上料装置和转炉
CN2263035Y (zh) 斜巷绞车联锁常闭式自动挡车栏装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070516

Termination date: 20131117