CN104847227B - 一种停车设备中的自动安全门装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车设备中的自动安全门装置。该装置的左立柱总成固定连接在车库左立柱上，右立柱总成固定连接在车库右立柱上；两根导轨分别安装于左立柱总成和右立柱总成的内侧前部开槽中；四个滚轮分别对称安装在安全门的左右两边上、下位置；安全门通过四个滚轮置于两根导轨上；门升降电机和滑轮分别安装在左立柱总成和右立柱总成顶端；钢丝绳卷轮安装在门升降电机的轴上，它可以在PLC控制门升降电机运转的驱动下，直接或经过滑轮卷、放固定在安全门左、右上端的两根钢丝绳进行开门或关门；A限位开关和B限位开关分别安装在左立柱总成的上、下端用于检测开门、关门到位状态。采用本发明可避免人员与车辆等的非正常进出带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备，特别是涉及一种停车设备中的自动安全门装置。
背景技术
迄今为止，在升降横移停车设备中，一层停车位均可作为入车位使用，由于有多个一层停车位，是否有停车位正在使用中，人员与车辆的进出没有遮拦，带来了潜在的安全隐患，一旦发生事故，会造成严重的后果。另一方面，停车设备的国家标准在安全方面对于安全门也没有涉及。基于这些原因，出于安全原因与强化企业标准，本发明采用PLC进行控制，实现停车设备中的自动安全门装置以及相关的工作程序。
发明内容
鉴于现有技术状况，本发明的目的是提供一种停车设备中的自动安全门装置。
本发明采取的技术方案是：一种停车设备中的自动安全门装置，其特征在于：包括导轨、槽型滚轮、钢丝绳、安全门、门升降电机、A限位开关、B限位开关、PLC、左立柱总成、右立柱总成、钢丝绳卷轮和滑轮；其中左立柱总成固定连接在车库左立柱上，右立柱总成固定连接在车库右立柱上；两根导轨分别安装于左立柱总成和右立柱总成的内侧前部开槽中；四个槽型滚轮分别对称安装在安全门的左右两边上、下位置；安全门通过四个槽型滚轮置于两根导轨上；门升降电机和滑轮分别安装在左立柱总成和右立柱总成的顶端；钢丝绳卷轮安装在门升降电机的电机轴上；钢丝绳包括两根，左边钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷轮上，另一端固定在安全门左边上端；右边钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷轮上，另一端经过滑轮固定在安全门右边上端；A限位开关和B限位开关分别安装在左立柱总成的上、下端。
本发明所产生的有益效果是：采用本发明可避免人员与车辆等的非正常进出带来的安全隐患。
附图说明
图1为安装有自动安全门装置的组合式停车设备轴测图；
图2为自动安全门装置关门状态的正视图（局部剖视）；
图3为图2的A-A向剖视放大图；
图4为自动安全门装置的左视示意图；
图5为自动安全门装置开门状态的正视图；
图6为自动安全门装置的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参照图1至图5，该停车设备的前部为一个升降横移停车设备10，后部为一个全位停车设备11。本发明也可用于非升降横移类的停车设备中。停车设备中的自动安全门装置包括导轨2、槽型滚轮3、钢丝绳4、安全门5、门升降电机6、A限位开关7、B限位开关8、PLC9、左立柱总成12、右立柱总成13、钢丝绳卷轮14和滑轮15；其中左立柱总成12固定连接在车库左立柱16上，右立柱总成13固定连接在车库右立柱17上；两根导轨2分别安装于左立柱总成12和右立柱总成13的内侧前部开槽中；四个槽型滚轮3分别对称安装在安全门5的左右两边上、下位置；安全门5通过四个槽型滚轮3置于两根导轨2上；门升降电机6和滑轮15分别安装在左立柱总成12和右立柱总成13的顶端；钢丝绳卷轮14安装在门升降电机6的电机轴上；
钢丝绳4包括两根，左边钢丝绳4-1的一端固定在钢丝绳卷轮14上，另一端固定在安全门5左边上端；右边钢丝绳4-2的一端固定在钢丝绳卷轮上，另一端经过滑轮15固定在安全门5右边上端；A限位开关7和B限位开关8分别安装在左立柱总成12的上、下端。
参照图6，本装置中PLC9的执行信号输出端连接门升降电机6，门升降电机6通过钢丝绳卷轮14连接安全门5；安全门5在升降运动中的最高位置和最低位置分别与A限位开关7和B限位开关8接触；A限位开关7和B限位开关8分别连接PLC9的检测信号输入端。
自动安全门装置通过左立柱总成12与车库左立柱16用螺栓（或焊接）连接，右立柱总成13与车库右立柱17用螺栓（或焊接）连接，使得自动安全门与该停车设备结合成一个整体。
导轨2分别安装于左立柱总成12与右立柱总成13的内侧前部开槽中，供安全门5开启与关闭过程中槽型滚轮3上下滚动时使用。见图2、图3、图5。
槽型滚轮3安装在安全门5的左右两边上、下位置，用于与导轨2配合定位安全门5的上下移动轨迹和安全门的位置，确保开启与关闭安全门5时运动位置准确、运动过程平滑。见图1、图2、图3、图5。
钢丝绳4用于在门升降电机6的驱动下，随钢丝绳卷轮14的卷起或放出，改变外部长度，从而提拉安全门5进行上升或下降运动，以打开或关闭安全门5。钢丝绳卷轮14安装在电机轴上，用于在门升降电机6运转时，卷起或放出钢丝绳4，以实现安全门5的打开或关闭。见图1、图2、图5。
PLC9为了实现安全门5的打开和关闭，发出控制输出信号控制门升降电机6进行正向或反向运转，并通过卷起或放出钢丝绳4实现提升（打开）或降下（关闭）安全门5。见图2、图5、图6。
自动安全门装置的开门与关门流程如下：
1.开门流程
当需要自动安全门装置开门时，PLC发出控制命令，通过执行信号输出端子向门升降电机6发出正转命令，门升降电机6启动正转，驱动钢丝绳卷轮14卷起钢丝绳4，从而提升安全门5，实现开门动作。
在有开门任务，进行提升安全门5的操作过程中，如果A限位开关7被安全门5触碰动作，相应的安全门5开到位信号被检测到，并输入PLC的检测信号输入端子，PLC收到该信号后，向门升降电机6发出停止运转的控制信号，门升降电机6停止运转，结束开门任务。在开门状态下，PLC将不进行停车设备的机电操作，以保证进出车库人员和车辆的安全。
2.关门流程
当需要自动安全门装置关门时，PLC发出控制命令，通过执行信号输出端子向门升降电机6发出反转命令，门升降电机6启动反转，驱动钢丝绳卷轮14放下钢丝绳4，从而降下安全门5，实现关门动作。
在有关门任务，进行降下安全门5的操作过程中，如果B限位开关8被安全门5触碰动作，相应的安全门5关到位信号被检测到，并输入PLC的检测信号输入端子，PLC收到该信号后，向门升降电机6发出停止运转的控制信号，门升降电机6停止运转，结束关门任务。在关门状态下，停车设备内、外被安全门5隔离，人员与车辆等不能从外部进入，PLC可以进行停车设备的机电操作，进行车辆的存取。
Claims (2)
1.一种停车设备中的自动安全门装置，其特征在于：包括导轨（2）、槽型滚轮（3）、钢丝绳（4）、安全门（5）、门升降电机（6）、A限位开关（7）、B限位开关（8）、PLC（9）、左立柱总成（12）、右立柱总成（13）、钢丝绳卷轮（14）和滑轮（15）；其中左立柱总成（12）固定连接在车库左立柱（16）上，右立柱总成（13）固定连接在车库右立柱（17）上；两根导轨（2）分别安装于左立柱总成（12）和右立柱总成（13）的内侧前部开槽中；四个槽型滚轮（3）分别对称安装在安全门（5）的左右两边上、下位置；安全门（5）通过四个槽型滚轮（3）置于两根导轨（2）上；门升降电机（6）和滑轮（15）分别安装在左立柱总成（12）和右立柱总成（13）的顶端；钢丝绳卷轮（14）安装在门升降电机（6）的电机轴上；钢丝绳（4）包括两根，左边钢丝绳（4-1）的一端固定在钢丝绳卷轮（14）上，另一端固定在安全门（5）左边上端；右边钢丝绳（4-2）的一端固定在钢丝绳卷轮（14）上，另一端经过滑轮（15）固定在安全门（5）右边上端；A限位开关（7）和B限位开关（8）分别安装在左立柱总成（12）的上、下端。
2.根据权利要求1所述的一种停车设备中的自动安全门装置，其特征在于：所述PLC（9）的执行信号输出端连接门升降电机（6），门升降电机（6）通过钢丝绳卷轮（14）连接安全门（5）；安全门（5）在升降运动中的最高位置和最低位置分别与A限位开关（7）和B限位开关（8）接触；A限位开关（7）和B限位开关（8）分别连接PLC（9）的检测信号输入端。
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