CN105114014B - 钻具自动排放处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种钻具自动排放处理装置。主要解决现有吊转装置吊转自动化程度低，工人劳动强度大的问题。其特征在于：齿式门架轨道(2)单侧双轨道间有门架齿条(6)，门架齿条(6)上有磁条式位移传感器，门架行走驱动装置(2)置于门架(1)腿前端，门架(1)横梁上横向有齿式小车轨道(7)之间有小车齿条(8)，小车齿条(8)上有磁条式位移传感器，齿轮齿条式钻具吊装装置(5)垂直置于滑移小车(3)上，门架(1)横梁下吊架下连接有备钳(9)、卸扣钳(10)及旋扣装置(11)，门架(1)下齿式门架轨道(2)之间置有钻具排放架(12)。该钻具自动排放处理装置具有自动化程度高，工人劳动强度低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及油田钻井领域钻具所用的摆放装置，尤其是钻具自动排放处理装置。
背景技术
在油田钻井领域，井场摆放很多钻杆，这些不同钻杆需要吊转装置不停吊装和转运。而现有吊转装置由于结构原因存在吊转自动化程度低，工人劳动强度大，吊转效率低，操作不安全的问题，影响钻井效率。
发明内容
为了解决现有吊转装置吊转自动化程度低，工人劳动强度大，吊转效率低，操作不安全的问题，本发明提供一种钻具自动排放处理装置。该钻具自动排放处理装置具有自动化程度高，工人劳动强度低，吊转效率高，操作安全可靠的特点。
本发明的技术方案是：该钻具自动排放处理装置包括门架、门架行走装置、齿式门架轨道、滑移小车、齿轮齿条式钻具吊装装置。齿式门架轨道单侧为双轨道，两轨道间有门架齿条，门架下有磁条式位移传感器，门架下滚轮置于齿式门架轨道上，门架行走驱动装置置于门架腿前端，门架横梁上横向有齿式小车轨道，齿式小车轨道之间有小车齿条，小车齿条上有磁条式位移传感器，滑移小车置于齿式小车轨道上，齿轮齿条式钻具吊装装置垂直置于滑移小车上，门架横梁下吊架下连接有备钳、卸扣钳及旋扣装置，门架下齿式门架轨道之间置有钻具排放架；所述门架行走驱动装置包括门架电机、门架减速器及门架齿轮，门架电机与门架减速器输入轴相连接，门架齿轮与减速器输出轴相连接，门架齿轮与门架齿条相啮合；所述滑移小车为2台，滑移小车包括小车电机、小车减速器及小车齿轮，小车电机与小车减速器输入轴相连接，小车齿轮与小车减速器输出轴相连接，小车齿轮与小车齿条相啮合；所述齿轮齿条式钻具吊装装置包括吊装减速器、吊装电机及电磁铁，滑移小车上连接有2台吊装减速器，吊装减速器上连接有吊装电机，滑移小车上垂直滑动连接有2根吊装齿条，吊装齿条与减速器上吊装齿轮相啮合，吊装齿条下通过绳链和摆梁连接有电磁铁；所述钻具排放架包括底座和插杆，底座上垂直插有若干插杆，插杆间的间距与钻杆直径同；所述2个备钳连接在吊架的左侧，备钳内纵向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口；所述2个卸扣钳连接在吊架的中部，左靠板有半圆形豁口边缘有凸台，半圆齿轮板的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板与左靠板之间置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在左靠板上，2个卸扣钳对应连接在半圆齿轮板上，2个卸扣钳内置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口；所述旋扣装置通过框架置于吊架的右侧，框架上纵向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，框架上纵向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上横向连接有2个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达。
本发明具有如下有益效果：该钻具自动排放处理装置由于采用齿式门架轨道单侧为双轨道，两轨道间有门架齿条，门架下有磁条式位移传感器，门架下滚轮置于齿式门架轨道上，门架行走驱动装置置于门架腿前端，门架横梁上横向有齿式小车轨道，齿式小车轨道之间有小车齿条，小车齿条上有磁条式位移传感器，滑移小车置于齿式小车轨道上，齿轮齿条式钻具吊装装置垂直置于滑移小车上，门架横梁下吊架下连接有备钳、卸扣钳及旋扣装置，门架下齿式门架轨道之间置有钻具排放架；所述门架行走驱动装置包括门架电机、门架减速器及门架齿轮，门架电机与门架减速器输入轴相连接，门架齿轮与减速器输出轴相连接，门架齿轮与门架齿条相啮合；所述滑移小车为2台，滑移小车包括小车电机、小车减速器及小车齿轮，小车电机与小车减速器输入轴相连接，小车齿轮与小车减速器输出轴相连接，小车齿轮与小车齿条相啮合；所述齿轮齿条式钻具吊装装置包括吊装减速器、吊装电机及电磁铁，滑移小车上连接有2台吊装减速器，吊装减速器上连接有吊装电机，滑移小车上垂直滑动连接有2根吊装齿条，吊装齿条与减速器上吊装齿轮相啮合，吊装齿条下通过绳链和摆梁连接有电磁铁；所述钻具排放架包括底座和插杆，底座上垂直插有若干插杆，插杆间的间距与钻杆直径同；所述2个备钳连接在吊架的左侧，备钳内纵向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口；所述2个卸扣钳连接在吊架的中部，左靠板有半圆形豁口边缘有凸台，半圆齿轮板的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板与左靠板之间置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在左靠板上，2个卸扣钳对应连接在半圆齿轮板上，2个卸扣钳内置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口；所述旋扣装置通过框架置于吊架的右侧，框架上纵向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，框架上纵向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上横向连接有2个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达的结构，因而满足钻机井场各型钻具吊装、摆放、拆卸扣，具有结构简单，便于运输和安装，作业的效率高，实现智能化操作。而且安全可靠。所以说该钻具自动排放处理装置具有自动化程度高，工人劳动强度低，吊转效率高，操作安全可靠的特点。
附图说明：
附图1是本发明结构示意图；
附图2是图1俯视图：
附图3是图1中齿轮齿条式钻具吊装装置的结构示意图。
图中1-门架，2-门架行走装置，3-齿式门架轨道，4-滑移小车，5-齿轮齿条式钻具吊装装置，6-门架齿条，7-齿式小车轨道，8-小车齿条，9-备钳，10-卸扣钳，11-旋扣装置，12-钻具排放架。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如附图所示，该钻具自动排放处理装置包括门架1、门架行走装置2、齿式门架轨道3、滑移小车4、齿轮齿条式钻具吊装装置5。门架1的横梁采用中间对接式结构，门架1的立柱采用旋升式结构，齿式门架轨道2单侧为双轨道，两轨道间有门架齿条6，门架1下有磁条式位移传感器，门架1下滚轮置于齿式门架轨道3上，门架行走驱动装置2置于门架1腿前端，门架1横梁上横向有齿式小车轨道7，齿式小车轨道7之间有小车齿条8，滑移小车3上有磁条式位移传感器，滑移小车4置于齿式小车轨道7上，齿轮齿条式钻具吊装装置5垂直置于滑移小车4上，门架1横梁下吊架下连接有备钳9、卸扣钳10及旋扣装置11，门架1下齿式门架轨道2之间置有钻具排放架12，钻具摆放在门型行车下方轨道内侧的排放架12上，钻具排放架12采用活动插管式，满足不同尺寸钻具摆放。该钻具自动排放处理装置上的液压缸都要与液压站相连通，液压站与控制系统相连，实现智能控制。该钻具自动排放处理装置利用门架行走装置2与齿式门架轨道3配合，使门架1能够在齿式门架轨道2上纵向移动，利用磁条式位移传感器反馈驱动装置进行精确定位，使门架1准确起停。利用滑移小车4与小车齿条8配合，使滑移小车4难免在齿式小车轨道7上横向移动，通过磁条式位移传感器反馈驱动装置进行精确定位，使滑移小车4准确起停。由齿轮齿条式钻具吊装装置5起吊不同直径钻杆，而且由于采用电磁铁结构，因而不需要人工摘挂吊具。利用备钳9、卸扣钳10及旋扣装置11实现钻杆对接和拆卸。利用钻具排放架12将钻杆有规则摆放在门架1下，方便装卸。由于采用自动控制，因而实现智能化操作。
所述门架行走驱动装置2包括门架电机、门架减速器及门架齿轮，门架电机与门架减速器输入轴相连接，门架齿轮与减速器输出轴相连接，门架齿轮与门架齿条相啮合。
所述滑移小车4为2台，滑移小车4包括小车电机、小车减速器及小车齿轮，小车电机与小车减速器输入轴相连接，小车齿轮与小车减速器输出轴相连接，小车齿轮与小车齿条相啮合；
所述齿轮齿条式钻具吊装装置5包括吊装减速器、吊装电机及电磁铁，滑移小车4上连接有2台吊装减速器，吊装减速器上连接有吊装电机，滑移小车4上垂直滑动连接有2根吊装齿条，吊装齿条与减速器上吊装齿轮相啮合，吊装齿条下通过绳链和摆梁连接有电磁铁。
所述钻具排放架12包括底座和插杆，底座上垂直插有若干插杆，插杆间的间距与钻杆直径同。
所述2个备钳9连接在吊架的左侧，备钳9内纵向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口。
所述2个卸扣钳10连接在吊架的中部，左靠板有半圆形豁口边缘有凸台，半圆齿轮板的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板与左靠板之间置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在左靠板上，2个卸扣钳10对应连接在半圆齿轮板上，2个卸扣钳10内置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口。
所述旋扣装置11通过框架置于吊架的右侧，框架上纵向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，框架上纵向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上横向连接有2个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达。
该钻具自动排放处理装置采用门型结构，钻具摆放在门型行车下方轨道内侧，行车上配置2台小车，可以吊装单根钻具也可以吊装双根钻具，并实现在转运中两个单根钻具的接扣和卸扣，小车吊装采用电磁铁对钻具进行吸合，不需要人工摘挂吊具，横梁采用中间对接式结构，立柱采用旋升式结构，方便运输和安装，配备运输架配置有活动插管，满足不同尺寸钻具摆放，在吊装中实现两个单根钻具进行接扣和卸扣，提高工作效率，轨道上设置有位移传感器，精确定位行车位置，准确抓举和放置钻具到所需位置，实现智能化控制。
Claims (1)
1.一种钻具自动排放处理装置，包括门架(1)、门架行走装置(2)、齿式门架轨道(3)、滑移小车(4)、齿轮齿条式钻具吊装装置(5)，其特征在于：齿式门架轨道(3)单侧为双轨道，两轨道间有门架齿条(6)，门架(1)下有磁条式位移传感器，门架(1)下滚轮置于齿式门架轨道(3)上，门架行走装置(2)置于门架(1)腿前端，门架(1)横梁上横向有齿式小车轨道(7)，齿式小车轨道(7)之间有小车齿条(8)，滑移小车(4)上有磁条式位移传感器，滑移小车(4)置于齿式小车轨道(7)上，齿轮齿条式钻具吊装装置(5)垂直置于滑移小车(4)上，门架(1)横梁下吊架下连接有2个备钳(9)、2个卸扣钳(10)及旋扣装置(11)，门架(1)下齿式门架轨道(3)之间置有钻具排放架(12)；
所述门架行走装置(2)包括门架电机、门架减速器及门架齿轮，门架电机与门架减速器输入轴相连接，门架齿轮与减速器输出轴相连接，门架齿轮与门架齿条相啮合；所述滑移小车(4) 为2台，滑移小车(4)包括小车电机、小车减速器及小车齿轮，小车电机与小车减速器输入轴相连接，小车齿轮与小车减速器输出轴相连接，小车齿轮与小车齿条相啮合；
所述齿轮齿条式钻具吊装装置(5)包括吊装减速器、吊装电机及电磁铁，滑移小车(4)上连接有2台吊装减速器，吊装减速器上连接有吊装电机，滑移小车(4)上垂直滑动连接有2根吊装齿条，吊装齿条与减速器上吊装齿轮相啮合，吊装齿条下通过绳链和摆梁连接有电磁铁；
所述钻具排放架(12)包括底座和插杆，底座上垂直插有若干插杆，插杆间的间距与钻杆直径同；
2个备钳(9)连接在吊架的左侧，备钳(9)内纵向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口； 2个卸扣钳(10)连接在吊架的中部，左靠板有半圆形豁口边缘有凸台，半圆齿轮板的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板与左靠板之间置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在左靠板上，2个卸扣钳(10)对应连接在半圆齿轮板上，2个卸扣钳(10)内置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口；所述旋扣装置(11)通过框架置于吊架的右侧，框架上纵向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，框架上纵向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上横向连接有2个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达。
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