CN206253534U - 一种快速抬举式换模台车 - Google Patents

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范磊
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Abstract

本实用新型公开了一种快速抬举式换模台车,包括台车车体,台车车体包括承载面和底架,台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统,台车车体两端设有安装座,安装座与台车车体之间连接有升降机构,安装座为分体设置的,包括上分部和下分部,上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构,上分部上设有移模臂,移模臂与上分部之间连接有第二水平平移机构。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:先通过升降机构把模具抬起来,再通过平移机构将模具移动到台车上,整个过程中模具的底面与工作台和台车之间没有发生任何摩擦,而且换模过程平稳,而且节约了换模时间,提高了换模效率。

Description

一种快速抬举式换模台车
技术领域
[0001] 本实用新型属于冲压机换模作业配套设备,涉及一种快速抬举式换模台车。
背景技术
[0002]目前的塑胶行业中,在更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更 换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作,钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床 设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制,操作人员完全凭自己的感觉进行操作,极 易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外,通过人力移动大型模具十分费时 费力。
[0003] 中国专利,申请号为201220164757.0,公开的一种多方位换模台车主要包括过渡 换模台、电器控制柜、导轨、换模平台和气动定位组件。在大型注塑机的机体旁设有导 轨,在导轨的首端设有气动定位组件。气动定位组件包括双圆滚子、滚子定位座和一组撞 块,双圆滚子安装在滚子定位座内,双圆滚子两端安装轴承,撞块安装在滚子定位座两 侧。所述换模平台包括车轮、轮轴、第一变频减速电机、第一链轮、第一链条、第一车 体、第一轴承座板和一组第一滚辊,所述第一车体上安装第一轴承座板,第一轴承座板 上安装一组第一滚辊。所述第一滚辊末端连接第一链轮,每两个第一链轮通过一个第一链 条连接。所述第一变频减速电机通过第一端面法兰安装在第一轴承座板上。所述第一变频 减速电机上的第一输出轴套与第一滚辊通过第一键连接成一体。所述第一车体前端连接机 座支承,机座支承上安装汽缸座,汽缸座上连接汽缸,所述汽缸内连接定位销,汽缸通 过活塞杆的运动来控制定位销移动。
[0004]其虽然具有以下优点:结构简单、紧凑,合理;能够自动地实现多方位换模, 减少了更换模具时存在的不安全性和更换时间,减轻了工人的工作负担。
[0005]但是其缺点在于:传动结构复杂。
[0006] 中国专利,申请号为200920293345.5,公开了一种多方位换模系统台车,其特征在 于包括:三个并排设置的移模支臂,移模支臂的前端用于安放冲压模具,中间的移模支臂的 一侧设有模具牵引棒,模具牵引棒的后端通过牵引棒和链条连接,链条的后端套装在主动 齿轮上,前端套装在从动齿轮上,气动马达通过减速器驱动主动齿轮,气动马达固定在中间 的移模支臂的后端。
[0007]其虽然具有以下优点:结构简单,成本低廉,与冲压模具连接牢固可靠,能在水平 方向上推拉冲压模具,实现了模具自动进出冲床的装置,降低了安全隐患,提高了作业效 率。
[0008]但是其缺点是:模具在离开工作台时,是被硬拉到换模台车上的,容易对模具造成 磨损。 实用新型内容
[0009]本实用新型需要解决的问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种可以避免磨 损模具的快速抬举式换模台车。
[0010] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
[0011] 一种快速抬举式换模台车,包括台车车体,台车车体包括承载面和底架,底架上设 有车轮,车轮沿导轨运行,台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统,电气控制系 统内设有PLC控制器,台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座,安装座与台车 车体之间连接有升降机构,升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降,安装座为分体设 置的,包括上分部和下分部,上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构,第一水平平移 机构驱动两个上分部相互靠拢或分开,上分部上活动连接有移模臂,移模臂与上分部之间 连接有第二水平平移机构,第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车体,移模臂的 横截面呈L型,且凸阶朝下相向设置,模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶,
[0012] 移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器,第一距离传感器用于检测移模臂 该端面与模具背向面之间的距离,并将信号传送给PLC控制器;
[0013] 承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器,第二距离传感器用于检测承载面该侧 与模具朝向面之间的距离,并将信号传送给PLC控制器;
[0014] 移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第三距离传感器,第三距离传感器用于检测 夹持面与模具之间的距离,并将信号传送给PLC控制器。
[0015] 升降机构为液压缸或气缸。
[0016] 第一水平平移机构和第二水平平移机构均为液压缸或气缸。
[0017] 第一水平平移机构和第二水平平移机构均为齿轮齿条运动副。
[0018] 第一水平平移机构和第二水平平移机构均为滚珠丝杆运动副。
[0019]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:先通过升降机构把模具抬起来,再通 过平移机构将模具移动到台车上,整个过程中模具的底面与工作台和台车之间没有发生任 何摩擦,而且换模过程平稳,而且节约了换模时间,提高了换模效率。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型的快速抬举式换模台车的结构示意图;
[0021] 图2是快速抬举式换模台车换模时的结构示意图。
[0022] 其中,1-台车车体,2-承载面,4-安装座,5-升降机构,6-第二水平平移机构,7-移 模臂,9-第二距离传感器,10-第一距离传感器,11-第三距离传感器,12-上分部,13-下分 部。
具体实施方式
[0023] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图, 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024] 如图1所示,一种快速抬举式换模台车,包括台车车体,台车车体包括承载面和底 架,底架上设有车轮,车轮沿导轨运行,台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系 统,电气控制系统内设有PLC控制器,台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装 座,安装座与台车车体之间连接有升降机构,升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降, 安装座为分体设置的,包括上分部和下分部,上分部和下分部之间连接有第一水平平移机 构,第一水平平移机构驱动两个上分部相互靠拢或分开,上分部上活动连接有移模臂,移模 臂与上分部之间连接有第二水平平移机构,第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车 车体,移模臂的横截面呈L型,且凸阶朝下相向设置,模具的两侧均设有与移模臂相适配的 肩阶,
[0025]移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器,第一距离传感器用于检测移模臂 该端面与模具背向面之间的距离,并将信号传送给PLC控制器;
[0026]承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器,第二距离传感器用于检测承载面该侧 与模具朝向面之间的距离,并将信号传送给PLC控制器;
[0027]移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第三距离传感器,第三距离传感器用于检测 夹持面与模具之间的距离,并将信号传送给PLC控制器。
[0028] 升降机构为液压缸或气缸。
[0029]第一水平平移机构和第二水平平移机构均为液压缸或气缸。
[0030]第一水平平移机构和第二水平平移机构均为齿轮齿条运动副。
[0031]第一水平平移机构和第二水平平移机构均为滚珠丝杆运动副。
[0032]快速抬举式换模台车的换模方法,包括以下步骤:
[0033] 步骤一、台车车体移动到正对冲床工作台处,停下并锁止;
[0034]步骤二、第一距离传感器检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离,并将信号 传送给PLC控制器,PLC控制器发出指令,控制第二水平平移机构驱动移模臂伸出,当第一距 离传感器检测到的信号为预设值时,即移模臂移动到模具肩阶下方,PLC控制器发出指令, 第二水平平移机构停止驱动;
[0035]步骤三、第三距离传感器检测夹持面与模具之间的距离,并将信号传送给pLC控制 器,PLC控制器发出指令,控制第一水平平移机构将安装座的上分部相互靠拢,当第三距离 传感器检测到的信号为预设值时,即移模臂夹持住模具肩阶,PLC控制器发出指令,第一水 平平移机构停止驱动;
[0036]步骤四、移模臂夹持住模具肩阶后,PLC控制器发出指令,控制升降机构将安装座 升高,移模臂即将模具抬起;
[0037]步骤五、移模臂将模具抬起后,PLC控制器发出指令,控制第二水平平移机构驱动 移模臂缩回,当第二距离传感器检测到的信号为预设值时,即模具到达承载面的正投影上 方,PLC控制器发出指令,第二水平平移机构停止驱动;
[0038]步骤六、模具到达承载面的正投影上方后,PLC控制器发出指令,控制升降机构将 安装座降低,移模臂即将模具放在承载面上;
[0039]步骤七、PLC控制器发出指令,控制第一水平平移机构将安装座的上分部相互分 开,移模臂即松开模具,完成取下模具;
[0040]步骤八、往工作台上送模具的步骤与取下模具的步骤相反。
[0041]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。

Claims (5)

1. 一种快速抬举式换模台车,包括台车车体,台车车体包括承载面和底架,底架上设有 车轮,车轮沿导轨运行,台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统,电气控制系统 内设有PLC控制器,其特征在于:台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座,安 装座与台车车体之间连接有升降机构,升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降,安装 座为分体设置的,包括上分部和下分部,上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构,第 一水平平移机构驱动两个上分部相互靠拢或分开,上分部上活动连接有移模臂,移模臂与 上分部之间连接有第二水平平移机构,第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车 体,移模臂的横截面呈L型,且凸阶朝下相向设置,模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩 阶, 移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器,第一距离传感器用于检测移模臂该端 面与模具背向面之间的距离,并将信号传送给PLC控制器; 承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器,第二距离传感器用于检测承载面该侧与模 具朝向面之间的距离,并将信号传送给PLC控制器; 移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第三距离传感器,第三距离传感器用于检测夹持 面与模具之间的距离,并将信号传送给PLC控制器。
2. 根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车,其特征在于:升降机构为液压缸或气 缸。
3.根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车,其特征在于:第一水平平移机构和第二 水平平移机构均为液压缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车,其特征在于:第一水平平移机构和第二 水平平移机构均为齿轮齿条运动副。 ~
5.根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车,其特征在于:第一水平平移机构和第三 水平平移机构均为滚珠丝杆运动副。 _
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CN106391881A (zh) * 2016-11-18 2017-02-15 江苏智石科技有限公司 一种快速起重式换模台车及其换模方法
CN109702928A (zh) * 2019-03-01 2019-05-03 安徽信盟装备股份有限公司 一种在线换模系统及在线换模方法

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