CN206253534U - 一种快速抬举式换模台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速抬举式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，台车车体两端设有安装座，安装座与台车车体之间连接有升降机构，安装座为分体设置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构，上分部上设有移模臂，移模臂与上分部之间连接有第二水平平移机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：先通过升降机构把模具抬起来，再通过平移机构将模具移动到台车上，整个过程中模具的底面与工作台和台车之间没有发生任何摩擦，而且换模过程平稳，而且节约了换模时间，提高了换模效率。
Description
一种快速抬举式换模台车
技术领域
[0001] 本实用新型属于冲压机换模作业配套设备，涉及一种快速抬举式换模台车。
背景技术
[0002]目前的塑胶行业中，在更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更 换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床 设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极 易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时 费力。
[0003] 中国专利，申请号为201220164757.0,公开的一种多方位换模台车主要包括过渡 换模台、电器控制柜、导轨、换模平台和气动定位组件。在大型注塑机的机体旁设有导 轨，在导轨的首端设有气动定位组件。气动定位组件包括双圆滚子、滚子定位座和一组撞 块，双圆滚子安装在滚子定位座内，双圆滚子两端安装轴承，撞块安装在滚子定位座两 侧。所述换模平台包括车轮、轮轴、第一变频减速电机、第一链轮、第一链条、第一车 体、第一轴承座板和一组第一滚辊，所述第一车体上安装第一轴承座板，第一轴承座板 上安装一组第一滚辊。所述第一滚辊末端连接第一链轮，每两个第一链轮通过一个第一链 条连接。所述第一变频减速电机通过第一端面法兰安装在第一轴承座板上。所述第一变频 减速电机上的第一输出轴套与第一滚辊通过第一键连接成一体。所述第一车体前端连接机 座支承，机座支承上安装汽缸座，汽缸座上连接汽缸，所述汽缸内连接定位销，汽缸通 过活塞杆的运动来控制定位销移动。
[0004]其虽然具有以下优点：结构简单、紧凑，合理；能够自动地实现多方位换模， 减少了更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。
[0005]但是其缺点在于:传动结构复杂。
[0006] 中国专利，申请号为200920293345.5,公开了一种多方位换模系统台车，其特征在 于包括:三个并排设置的移模支臂，移模支臂的前端用于安放冲压模具，中间的移模支臂的 一侧设有模具牵引棒，模具牵引棒的后端通过牵引棒和链条连接，链条的后端套装在主动 齿轮上，前端套装在从动齿轮上，气动马达通过减速器驱动主动齿轮，气动马达固定在中间 的移模支臂的后端。
[0007]其虽然具有以下优点：结构简单，成本低廉，与冲压模具连接牢固可靠，能在水平 方向上推拉冲压模具，实现了模具自动进出冲床的装置，降低了安全隐患，提高了作业效 率。
[0008]但是其缺点是:模具在离开工作台时，是被硬拉到换模台车上的，容易对模具造成 磨损。 实用新型内容
[0009]本实用新型需要解决的问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可以避免磨 损模具的快速抬举式换模台车。
[0010] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
[0011] 一种快速抬举式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，底架上设 有车轮，车轮沿导轨运行，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，电气控制系 统内设有PLC控制器，台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座，安装座与台车 车体之间连接有升降机构，升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降，安装座为分体设 置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构，第一水平平移 机构驱动两个上分部相互靠拢或分开，上分部上活动连接有移模臂，移模臂与上分部之间 连接有第二水平平移机构，第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车体，移模臂的 横截面呈L型，且凸阶朝下相向设置，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶，
[0012] 移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测移模臂 该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；
[0013] 承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测承载面该侧 与模具朝向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；
[0014] 移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第三距离传感器，第三距离传感器用于检测 夹持面与模具之间的距离，并将信号传送给PLC控制器。
[0015] 升降机构为液压缸或气缸。
[0016] 第一水平平移机构和第二水平平移机构均为液压缸或气缸。
[0017] 第一水平平移机构和第二水平平移机构均为齿轮齿条运动副。
[0018] 第一水平平移机构和第二水平平移机构均为滚珠丝杆运动副。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:先通过升降机构把模具抬起来，再通 过平移机构将模具移动到台车上，整个过程中模具的底面与工作台和台车之间没有发生任 何摩擦，而且换模过程平稳，而且节约了换模时间，提高了换模效率。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型的快速抬举式换模台车的结构示意图；
[0021] 图2是快速抬举式换模台车换模时的结构示意图。
[0022] 其中，1-台车车体，2-承载面，4-安装座，5-升降机构，6-第二水平平移机构，7-移 模臂，9-第二距离传感器，10-第一距离传感器，11-第三距离传感器，12-上分部，13-下分 部。
具体实施方式
[0023] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024] 如图1所示，一种快速抬举式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底 架，底架上设有车轮，车轮沿导轨运行，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系 统，电气控制系统内设有PLC控制器，台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装 座，安装座与台车车体之间连接有升降机构，升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降， 安装座为分体设置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机 构，第一水平平移机构驱动两个上分部相互靠拢或分开，上分部上活动连接有移模臂，移模 臂与上分部之间连接有第二水平平移机构，第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车 车体，移模臂的横截面呈L型，且凸阶朝下相向设置，模具的两侧均设有与移模臂相适配的 肩阶，
[0025]移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测移模臂 该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；
[0026]承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测承载面该侧 与模具朝向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；
[0027]移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第三距离传感器，第三距离传感器用于检测 夹持面与模具之间的距离，并将信号传送给PLC控制器。
[0028] 升降机构为液压缸或气缸。
[0029]第一水平平移机构和第二水平平移机构均为液压缸或气缸。
[0030]第一水平平移机构和第二水平平移机构均为齿轮齿条运动副。
[0031]第一水平平移机构和第二水平平移机构均为滚珠丝杆运动副。
[0032]快速抬举式换模台车的换模方法，包括以下步骤：
[0033] 步骤一、台车车体移动到正对冲床工作台处，停下并锁止；
[0034]步骤二、第一距离传感器检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离，并将信号 传送给PLC控制器，PLC控制器发出指令，控制第二水平平移机构驱动移模臂伸出，当第一距 离传感器检测到的信号为预设值时，即移模臂移动到模具肩阶下方，PLC控制器发出指令， 第二水平平移机构停止驱动；
[0035]步骤三、第三距离传感器检测夹持面与模具之间的距离，并将信号传送给pLC控制 器，PLC控制器发出指令，控制第一水平平移机构将安装座的上分部相互靠拢，当第三距离 传感器检测到的信号为预设值时，即移模臂夹持住模具肩阶，PLC控制器发出指令，第一水 平平移机构停止驱动；
[0036]步骤四、移模臂夹持住模具肩阶后，PLC控制器发出指令，控制升降机构将安装座 升高，移模臂即将模具抬起；
[0037]步骤五、移模臂将模具抬起后，PLC控制器发出指令，控制第二水平平移机构驱动 移模臂缩回，当第二距离传感器检测到的信号为预设值时，即模具到达承载面的正投影上 方，PLC控制器发出指令，第二水平平移机构停止驱动；
[0038]步骤六、模具到达承载面的正投影上方后，PLC控制器发出指令，控制升降机构将 安装座降低，移模臂即将模具放在承载面上；
[0039]步骤七、PLC控制器发出指令，控制第一水平平移机构将安装座的上分部相互分 开，移模臂即松开模具，完成取下模具；
[0040]步骤八、往工作台上送模具的步骤与取下模具的步骤相反。
[0041]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。
Claims (5)
1. 一种快速抬举式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，底架上设有 车轮，车轮沿导轨运行，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，电气控制系统 内设有PLC控制器，其特征在于：台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座，安 装座与台车车体之间连接有升降机构，升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降，安装 座为分体设置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构，第 一水平平移机构驱动两个上分部相互靠拢或分开，上分部上活动连接有移模臂，移模臂与 上分部之间连接有第二水平平移机构，第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车 体，移模臂的横截面呈L型，且凸阶朝下相向设置，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩 阶， 移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测移模臂该端 面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器； 承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测承载面该侧与模 具朝向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器； 移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第三距离传感器，第三距离传感器用于检测夹持 面与模具之间的距离，并将信号传送给PLC控制器。
2. 根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车，其特征在于：升降机构为液压缸或气 缸。
3.根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车，其特征在于:第一水平平移机构和第二 水平平移机构均为液压缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车，其特征在于:第一水平平移机构和第二 水平平移机构均为齿轮齿条运动副。 ~
5.根据权利要求1所述的快速抬举式换模台车，其特征在于:第一水平平移机构和第三 水平平移机构均为滚珠丝杆运动副。 _
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