CN107363615B - 一种立体式钻杆输送装置 - Google Patents

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    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces

Abstract

本发明公开了一种立体式钻杆输送装置，包括支架及互相垂直固定在支架上的两根齿条，横向排列的齿条固定在工字钢上，纵向排列的述齿条固定在纵向小车上，两个齿条的端面分别连接横向主驱动和纵向主驱动，工字钢的底部固定连接有右横向小车和左横向小车，右横向小车和左横向小车的底部分别连接有右横向提升小车和左横向提升小车，右横向提升小车和左横向提升小车之间通过提升油缸连接，纵向小车的一端固定在纵向主驱动上，另一端固定在纵向小车托架上，纵向小车托架的底端通过提升油缸固定连接纵向提升小车；该种立体式钻杆输送装置，通过设置右纵向下车和横向小车配合使用，简化钻杆输送过程，不需要人工进行输送，保证钻杆输送的效率。

Description

一种立体式钻杆输送装置
技术领域
本发明涉及一种立体式钻杆输送装置。
背景技术
钻杆是尾部带有缧纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。
在使用钻杆前，需要对于钻杆进行集中处理和摆放，传统的输送方式是通过人工进行拾取后进行摆放，这种摆放方式需要大量的人力，工人的劳动强度较大，且效率不高，摆放的整齐度也不能得到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体式钻杆输送装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种立体式钻杆输送装置，包括支架及互相垂直固定在所述支架上的两根齿条，横向排列的所述齿条固定在工字钢上，纵向排列的述齿条固定在纵向小车上，两个所述齿条的端面分别连接横向主驱动和纵向主驱动，所述工字钢的底部固定连接有右横向小车和左横向小车，所述右横向小车和所述左横向小车的底部分别连接有右横向提升小车和左横向提升小车，所述右横向提升小车和所述左横向提升小车之间通过提升油缸连接，所述纵向小车的一端固定在所述纵向主驱动上，另一端固定在所述纵向小车托架上，所述纵向小车托架的底端通过所述提升油缸固定连接纵向提升小车。
作为本发明的一种优选技术方案，所述右横向提升小车、所述左横向提升小车和所述纵向提升小车的内部结构相同，内部孔槽中心均设置有所述提升油缸，所述右横向提升小车、所述左横向提升小车和所述纵向提升小车的两侧均分为设置有导向杆和定位油缸，所述定位油缸的圆柱体轴心位置套装有油缸杆件，所述油缸杆件的底端穿过钻杆提升架连接钻杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述钻杆的一端设置在所述钻杆提升架内部，并通过钻杆凸台固定在所述钻杆提升架内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向杆的圆柱体外围套装有导向套。
作为本发明的一种优选技术方案，所述右横向提升小车、所述左横向提升小车和所述纵向提升小车的底部通过螺栓固定连接所述钻杆提升架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述右横向小车和所述左横向小车通过移动滚轮滑动固定在所述工字钢的凹槽上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向主驱动固定在托轮上，所述托轮固定在所述左横向提升小车的顶部支架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向小车托架的内部设置有托架油缸。
本发明所达到的有益效果是：该种立体式钻杆输送装置，可有效的解决人工搬运输送存在的效率底下、劳动强度大、浪费大量人力等问题，通过设置右纵向下车和横向小车配合使用，简化了钻杆输送过程，不需要人工进行输送，保证了钻杆输送的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图中：1、支架；2、纵向小车；3、纵向小车托架；4、右横向小车；5、左横向小车；6、右横向提升小车；7、左横向提升小车；8、移动滚轮；9、提升油缸；10、托轮；11、纵向提升小车；12、托架油缸；13、横向主驱动；14、纵向主驱动；15、齿条；16、工字钢；17、导向杆；18、导向套；19、定位油缸；20、油缸杆件；21、螺栓；22、钻杆提升架；23、钻杆；24、钻杆凸台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，一种立体式钻杆输送装置，包括支架1及互相垂直固定在支架1上的两个齿条15，横向排列的齿条15固定在工字钢16上，纵向排列的纵向小车2上，两个齿条15的端面分别连接横向主驱动13和纵向主驱动14，工字钢16的底部固定连接有右横向小车4和左横向小车5，右横向小车4和左横向小车5的底部分别连接有右横向提升小车6和左横向提升小车7，右横向提升小车6和左横向提升小车7之间通过提升油缸9连接，纵向小车2的一端固定在纵向主驱动14上，另一端固定在纵向小车托架3上，纵向小车托架3的底端通过提升油缸9固定有纵向提升小车11。
右横向提升小车6、左横向提升小车7和纵向提升小车11的内部结构相同，内部孔槽中心均设置有提升油缸9，右横向提升小车6、左横向提升小车7和纵向提升小车11的两侧均分为设置有导向杆17和定位油缸19，定位油缸19的圆柱体轴心位置套装有油缸杆件20，油缸杆件20的底端穿过钻杆提升架22连接钻杆23。钻杆23的一端设置在钻杆提升架22内部，并通过钻杆凸台24固定在钻杆提升架22内。导向杆17的圆柱体外围套装有导向套18。右横向提升小车6、左横向提升小车7和纵向提升小车11的底部通过螺栓21固定连接钻杆提升架22。
右横向小车4和左横向小车5通过移动滚轮8滑动固定在工字钢16的凹槽上。纵向主驱动14固定在托轮10上，托轮10固定在左横向提升小车7的顶部支架1上。纵向小车托架3的内部设置有托架油缸12。
具体的，此机构可以把横向钻杆23运送至纵向小车2处，然后由纵向小车2把钻杆23送至动力头处进行与动力头的对接。左横向小车5与横向主驱动13固定连接，横向主驱动13可带动左横向小车5做往复运动，左横向小车5在工字钢16上可来回移动，右横向小车4与左横向小车5同理。
纵向小车2顶部安装齿条15由侧立在支架1上的纵向主驱动14驱动主动齿轮转动，从而带动纵向小车2作来回往复运动，在纵向小车2的下方由许多托轮10托住纵向小车2，在支架1前部安装有纵向小车托架3，由于支架1前部没有安装托轮10因此在纵向小车2移动到支架1前部时纵向小车托架3在油缸的带动下，推出左右两边对接形成一根受力杆件，托住纵向小车2，横向小车吊架与横向小车固定连接横向小车顶部安装有移动滚轮8可在工字钢16上来回移动。
钻杆提升架22内安装有提升油缸9，提升油缸9与钻杆提升架22固定连接，定位油缸19与钻杆提升小车固定连接，油缸杆件20与钻杆提升架22滑动连接，当钻杆23需要移动时，定位油缸19伸出使油缸杆件20插入钻杆孔内此时钻杆23被定位，之后提升油缸9拉回把钻杆提升架22内的钻杆23一起提升起来，此时纵向主驱动14启动，把钻杆23移动到固定位置处，纵向小车同横向小车原理一样。
该种立体式钻杆输送装置，可有效的解决人工搬运输送存在的效率底下、劳动强度大、浪费大量人力等问题，通过设置右纵向下车和横向小车配合使用，简化了钻杆输送过程，不需要人工进行输送，保证了钻杆输送的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体式钻杆输送装置，包括支架(1)及互相垂直固定在所述支架(1)上的两根齿条(15)，其特征在于，横向排列的所述齿条(15)固定在工字钢(16)上，纵向排列的所述齿条(15)固定在纵向小车(2)上，两个所述齿条(15)的端面分别连接横向主驱动(13)和纵向主驱动(14)，所述工字钢(16)的底部固定连接有右横向小车(4)和左横向小车(5)，所述横向主驱动(13)带动所述左横向小车(5)做往复运动，所述纵向主驱动(14)带动所述纵向小车(2)做往复运动，所述右横向小车(4)和所述左横向小车(5)的底部分别连接有右横向提升小车(6)和左横向提升小车(7)，所述右横向提升小车(6)和所述右横向小车(4)之间通过提升油缸(9)连接，所述左横向提升小车(7)和所述左横向小车(5)之间通过提升油缸(9)连接，所述纵向小车(2)的一端连接在所述纵向主驱动(14)上，另一端连接在所述纵向小车托架(3)上，所述纵向小车托架(3)的底端通过所述提升油缸(9)固定连接纵向提升小车(11)。
2.根据权利要求1所述的一种立体式钻杆输送装置，其特征在于，所述右横向提升小车(6)、所述左横向提升小车(7)和所述纵向提升小车(11)的内部结构相同，内部孔槽中心处均设置有所述提升油缸(9)，所述右横向提升小车(6)、所述左横向提升小车(7)和所述纵向提升小车(11)的两侧均分为设置有导向杆(17)和定位油缸(19)，所述定位油缸(19)的圆柱体轴心位置套装有油缸杆件(20)，所述油缸杆件(20)的底端穿过钻杆提升架(22)连接钻杆(23)。
3.根据权利要求2所述的一种立体式钻杆输送装置，其特征在于，所述钻杆(23)的一端设置在所述钻杆提升架(22)内部，并通过钻杆凸台(24)固定在所述钻杆提升架(22)内。
4.根据权利要求2所述的一种立体式钻杆输送装置，其特征在于，所述导向杆(17)的圆柱体外围套装有导向套(18)。
5.根据权利要求2所述的一种立体式钻杆输送装置，其特征在于，所述右横向提升小车(6)、所述左横向提升小车(7)和所述纵向提升小车(11)的底部通过螺栓(21)固定连接所述钻杆提升架(22)。
6.根据权利要求1所述的一种立体式钻杆输送装置，其特征在于，所述右横向小车(4)和所述左横向小车(5)通过移动滚轮(8)滑动固定在所述工字钢(16)的凹槽上。
7.根据权利要求1所述的一种立体式钻杆输送装置，其特征在于，所述纵向主驱动(14)固定在托轮(10)上，所述托轮(10)固定在所述左横向提升小车(7)的顶部支架(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种立体式钻杆输送装置，其特征在于，所述纵向小车托架(3)的内部设置有托架油缸(12)。
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