CN106477321A - 异型材自动装筐设备 - Google Patents

异型材自动装筐设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106477321A
CN106477321A CN201611187414.5A CN201611187414A CN106477321A CN 106477321 A CN106477321 A CN 106477321A CN 201611187414 A CN201611187414 A CN 201611187414A CN 106477321 A CN106477321 A CN 106477321A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support bar
loading equipment
basket loading
automatic basket
basket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611187414.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106477321B (zh
Inventor
隋永丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Zhongwang Holdings Ltd
Original Assignee
Liaoning Zhong Wang Mechanical Means Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Zhong Wang Mechanical Means Manufacturing Co Ltd filed Critical Liaoning Zhong Wang Mechanical Means Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201611187414.5A priority Critical patent/CN106477321B/zh
Publication of CN106477321A publication Critical patent/CN106477321A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106477321B publication Critical patent/CN106477321B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种异型材自动装筐设备，包括行走装置、升降装置、夹紧装置、储料台及支承条输送机构，所述支承条输送机构设置在储料台下方，所述储料台上设有若干个槽口，所述行走装置设置在储料台上方，所述夹紧机构通过升降机构设置在行走装置上；采用一种设备即可实现不同截面型材的自动装筐要求，减轻了工人的劳动强度并提高了生产率。

Description

异型材自动装筐设备
技术领域
本发明属于物料装筐领域，具体涉及一种异型材自动装筐设备。
背景技术
目前在我国的铝型材厂中，成品锯切后的型材下料装筐都是由人工搬运或是由吊车吊至料筐中，工人实际操作困难，劳动强度大，生产效率低，且存在一定的危险性，给生产带来了瓶颈，所以根本无法满足现代化流水线的使用需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种异型材自动装筐设备，以实现流水线式装框，提高生产效率，减轻工人劳动强度。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异型材自动装筐设备，包括行走装置、升降装置、夹紧装置、储料台及支承条输送机构；所述储料台上设有若干个用于通过支承条的槽口，所述支承条输送机构设置在储料台下方并将支承条送入储料台的槽口中，所述行走装置设置在储料台上方，所述夹紧机构通过升降机构设置在行走装置上，夹紧机构带动支承条穿过槽口并抬起储料台上方的异型材。
进一步，所述行走装置包括轨道及行走在轨道上的车架，所述升降装置设置在车架上。
进一步，所述夹紧装置主要由安装台及夹钳组成，所述安装台设置在升降装置上，所述夹钳有若干个且间隔设置在安装台下方。
进一步，所述夹钳通过伸缩缸设置在安装台上。
进一步，还包括料筐输送滚道，所述料筐输送滚道上方设有储料筐。
进一步，还包括位置检测系统及对各部分运行进行控制的控制系统，所述位置检测系统设置在行走装置上或行走装置一侧。
本发明的有益效果在于：该设备结构简单，易于维护，通过抬升支撑条，即可实现不同截面的型材的自动搬运及装筐要求，操作方便，减轻了工人的劳动强度，极大的提高了生产效率，安全性高，满足了现代化流水线的使用需求。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的搬运状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本发明中的异型材自动装筐设备，包括行走装置1、升降装置2、夹紧装置3、储料台4及支承条输送机构5；所述储料台4上设有若干个用于通过支承条6的槽口，所述支承条输送机构5设置在储料台4下方并将支承条6送入储料台4的槽口中，所述行走装置1设置在储料台4上方，所述夹紧机构3通过升降机构2设置在行走装置1上，夹紧机构3带动支承条6穿过槽口并抬起储料台4上方的异型材7。具体的，支承条输送机构5将支承条6送入储料台4的槽口中，夹紧机构3在行走装置1作用下运行至插有支承条6的储料台4上方，在升降机构2作用下下放并夹持住支承条6两端，升降机构2抬升支承条6，穿过槽口的支承条6同时抬起储料台4上方的异型材7，通过行走装置1将异型材7输送至储料筐8处并下放至储料筐内。
本实施例中，所述行走装置1包括轨道11及行走在轨道11上的车架12，所述升降装置2为设置在车架12上的丝杆升降机；通过电机驱动丝杆升降从而带动夹紧装置3升降，辅助夹紧装置3实现取料及放料动作，车架12在电机驱动下沿轨道12行走，实现异型材7位置的转移。当然，此处的升降装置也可采用电动推杆等线性升降设备。
本实施例中，所述夹紧装置3主要由安装台31及夹钳32组成，所述安装台32设置在升降装置2上，所述夹钳32有若干个且间隔设置在安装台31下方。具体的，夹钳32通过伸缩缸设置在安装台31上，夹钳32开闭由设置在安装台32上的气缸控制。根据异型材的长度，选择开启几个夹钳32夹紧支承条，需要夹持支承条的夹钳通过伸缩缸下放一定高度进行夹持，无需夹持支承条的夹钳则收缩在安装台31底部，避免引起干涉。还可通过伸缩缸下放一端夹钳32，使异型材滑落至储料筐8内。
本实施例中，支承条输送机构5与储料台4槽口之间设有导入板，便于支承条输送机构5将支承条插装进储料台4槽口中。当然，还可以直接将支承条输送到储料台4槽口下方处，通过夹钳直接将支承条夹取起来，穿过槽口后抬起储料台4上方的异型材7。
作为上述方案的进一步改进，还包括料筐输送滚道9，所述料筐输送滚道9上方设有储料筐8。可实现物料的自动输送，提高了自动化程度。
作为上述方案的进一步改进，还包括位置检测系统10及对各部分运行进行控制的控制系统，所述位置检测系统10设置在行走装置1上或行走装置一侧，以实现设备整体的自动监测及控制。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种异型材自动装筐设备，其特征在于：包括行走装置、升降装置、夹紧装置、储料台及支承条输送机构；所述储料台上设有若干个用于通过支承条的槽口，所述支承条输送机构设置在储料台下方并将支承条送入储料台的槽口中，所述行走装置设置在储料台上方，所述夹紧机构通过升降机构设置在行走装置上，夹紧机构带动支承条穿过槽口并抬起储料台上方的异型材。
2.根据权利要求1所述的异型材自动装筐设备，其特征在于：所述行走装置包括轨道及行走在轨道上的车架，所述升降装置设置在车架上。
3.根据权利要求2所述的异型材自动装筐设备，其特征在于：所述夹紧装置主要由安装台及夹钳组成，所述安装台设置在升降装置上，所述夹钳有若干个且间隔设置在安装台下方。
4.根据权利要求3所述的异型材自动装筐设备，其特征在于：所述夹钳通过伸缩缸设置在安装台上。
5.根据权利要求1～4任一项所述的异型材自动装筐设备，其特征在于：还包括料筐输送滚道，所述料筐输送滚道上方设有储料筐。
6.根据权利要求5所述的异型材自动装筐设备，其特征在于：还包括位置检测系统及对各部分运行进行控制的控制系统，所述位置检测系统设置在行走装置上或行走装置一侧。
CN201611187414.5A 2016-12-20 2016-12-20 异型材自动装筐设备 Active CN106477321B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611187414.5A CN106477321B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 异型材自动装筐设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611187414.5A CN106477321B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 异型材自动装筐设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106477321A true CN106477321A (zh) 2017-03-08
CN106477321B CN106477321B (zh) 2019-03-19

Family

ID=58284798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611187414.5A Active CN106477321B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 异型材自动装筐设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106477321B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585559A (zh) * 2017-09-05 2018-01-16 广东正来科技有限公司 型材自动下料装筐和上料出筐智能装置及其方法
CN107814207A (zh) * 2017-04-03 2018-03-20 内蒙古硕博自动化科技有限公司 一种金属异型材加工自动接料码垛设备
CN113387172A (zh) * 2021-07-27 2021-09-14 昆山同日机器人智能科技有限公司 一种大型氢瓶的抓手

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4439099A (en) * 1980-06-04 1984-03-27 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Apparatus for stacking elongated materials
CN201952015U (zh) * 2011-03-10 2011-08-31 上海博信机器人科技有限公司 一种钢管自动搬运码垛机
CN104276410A (zh) * 2014-09-17 2015-01-14 东莞科多电气有限公司 自动堆棒机
CN206288680U (zh) * 2016-12-20 2017-06-30 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 异型材自动装筐设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4439099A (en) * 1980-06-04 1984-03-27 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Apparatus for stacking elongated materials
CN201952015U (zh) * 2011-03-10 2011-08-31 上海博信机器人科技有限公司 一种钢管自动搬运码垛机
CN104276410A (zh) * 2014-09-17 2015-01-14 东莞科多电气有限公司 自动堆棒机
CN206288680U (zh) * 2016-12-20 2017-06-30 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 异型材自动装筐设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107814207A (zh) * 2017-04-03 2018-03-20 内蒙古硕博自动化科技有限公司 一种金属异型材加工自动接料码垛设备
CN107585559A (zh) * 2017-09-05 2018-01-16 广东正来科技有限公司 型材自动下料装筐和上料出筐智能装置及其方法
CN113387172A (zh) * 2021-07-27 2021-09-14 昆山同日机器人智能科技有限公司 一种大型氢瓶的抓手

Also Published As

Publication number Publication date
CN106477321B (zh) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102259761B (zh) 一种汽车顶盖抓取输送装置
CN107826737B (zh) 一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手
CN201610322U (zh) 一种送料机械装置
CN202336766U (zh) 铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构
CN209396575U (zh) 空心砖全自动卸坯机
CN106477321A (zh) 异型材自动装筐设备
CN216943748U (zh) 一种自动装框系统
JPH0958863A (ja) タイヤ積込み装置
CN206466586U (zh) 一种悬挂式链条输送机
CN111301258A (zh) 一种智能物流输送用自动装卸装置
CN107297541B (zh) 一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法
CN105328677A (zh) 一种模具分类放置架
CN115339992B (zh) 一种轨枕模具用的吊具系统及吊装方法
CN216376545U (zh) 加气砖夹持吊运装置
CN106915625A (zh) 一种自动搬砖机
CN214929839U (zh) 一种钢材预处理搬运装置
CN213010894U (zh) 一种龙门架结构的搬运车
CN206288680U (zh) 异型材自动装筐设备
CN204416550U (zh) 接料装置
CN107585598A (zh) 一种在线装载机
CN208361319U (zh) 一种型材上排机构精确横移机构
JP5564721B2 (ja) 自動ビレット保管搬送装置
CN206215907U (zh) 一种阀门铸造用浇包转运装置
CN206915310U (zh) 弹夹运输龙门架
CN217250712U (zh) 一种智能快递分拣机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20250114

Address after: 111013 Xujia Village, Shuguang Township, Hongwei District, Liaoyang City, Liaoning Province

Patentee after: LIAONING ZHONGWANG GROUP Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 111003 Xujiatun village, Shuguang Town, Hongwei District, Liaoyang City, Liaoning Province

Patentee before: LIAONING ZHONGWANG MACHINERY EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right