CN207811103U - 一种仿生桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生桥式起重机，包括支撑体、大滑轨、承载座、横梁和起重小车，所述支撑体设置有两个，并且两个支撑体的顶端安装有液压缸，所述液压缸的上端液压传动连接有液压支撑杆，所述大滑轨通过承载座安装在液压支撑杆上，所述大滑轨上滑动连接有大滑轮，所述大滑轮设置在横梁的两侧，所述横梁的两侧安装有轴承座，所述横梁两侧的大滑轮通过轴承座与横梁转动连接，所述大滑轮的外侧面上安装有第一电机，所述横梁的上表面两侧对称设置有两个小滑轨，两个所述小滑轨上安装有起重小车。本实用新型可自由调节高度，且仿照动物手抓设置仿生抓取机构，抓取方便牢固，不易松动，适用范围广。

Description

一种仿生桥式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体为一种仿生桥式起重机。

背景技术

仿生桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，在其工作过程中，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围较大，

但是，现有的仿生桥式起重机存在以下缺点：

在进行货物吊运时，难免需要吊运一些高度较高的物体，而现有的仿生桥式起重机无法实现高度调节，在吊运较高的物体时操作困难，物体容易容易与起重机本体发生碰撞，造成设备损坏，使用范围较小。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿生桥式起重机，解决了现有的技术无法根据所吊运物体的高度调节起重机的高度，使用范围较小，使用不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生桥式起重机，包括支撑体、大滑轨、承载座、横梁和起重小车，所述支撑体设置有两个，并且两个支撑体的顶端安装有液压缸，所述液压缸的上端液压传动连接有液压支撑杆，所述大滑轨通过承载座安装在液压支撑杆上，所述大滑轨上滑动连接有大滑轮，所述大滑轮设置在横梁的两侧，所述横梁的两侧安装有轴承座，所述横梁两侧的大滑轮通过轴承座与横梁转动连接，所述大滑轮的外侧面上安装有第一电机，所述横梁的上表面两侧对称设置有两个小滑轨，两个所述小滑轨上安装有起重小车，所述起重小车包括起重小车车架、小滑轮、第二电机、减速器、竖向支撑板、转动轴、卷绳辊和第三电机，所述小滑轮安装在起重小车架的底部，并且小滑轮与小滑轨滑动连接，起重小车车架的底部设置有第二电机，所述第二电机的两端与安装在起重小车车架底部两侧的小滑轮连接，所述第二电机的两端与安装在起重小车车架底部两侧的小滑轮之间安装有减速器，所述起重小车车架上表面两侧设置有竖向支撑板，两个所述竖向支撑板之间设置有卷绳辊，所述卷绳辊插接在转动轴上，并且转动轴的一端与安装在起重小车车架一侧的竖向支撑板外侧面上第三电机连接，所述卷绳辊上缠绕有钢丝绳，并且在钢丝绳的自由端安装有仿生抓取机构，所述仿生抓取机构包括气动卡盘、鹰爪型抓手、连杆和气缸，所述鹰爪型抓手有四个，并且四个所述鹰爪型抓手与气动卡盘的底端铰接连接，四个所述鹰爪型抓手之间通过连杆连接，所述连杆与安装在气动卡盘上端的气缸的活塞杆连接，所述仿生抓取机构一侧的支撑体上安装有电控箱。

优选的，所述横梁设置有两个，并且两个横梁的两端均通过大滑轮与大滑轨滑动连接。

优选的，所述液压缸和液压支撑杆均匹配设置有多个，并且多个液压缸和多个液压支撑杆均沿大滑轨走向间隔均匀设置在两个支撑体上。

优选的，所述第二电机为步进电机，并且第二电机与电控箱通过导线电性连接。

优选的，所述电控箱分别与液压缸、第一电机、减速器、第三电机和气缸通过导线电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种仿生桥式起重机，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置液压缸和液压支撑杆和仿生抓取机构，使用时，操作人员按动电控箱上的控制按钮开启气缸，气缸驱动活塞杆向下伸长，连杆推动鹰爪型抓手撑开对物品进行抓取，然后气缸驱动活塞杆缩短，活塞杆带动连杆的一端向上移动，连杆带动鹰爪型抓手收缩，将物品夹紧，然后按动电控箱上的控制按钮开启两侧支撑体上的多个液压缸，然后又根据吊运物体的高度通过液压缸驱动液压支撑杆将两侧支撑体上的大滑轨向上移动或是向下移动一定的距离后，在进行吊运操作，从而可以使得物体在吊运时不会碰触到起重机本体，避免造成起重机本体的破损。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的起重小车的结构示意图；

图4为本实用新型仿生抓取机构的结构示意图。

图中：1支撑体、2液压缸、3液压支撑杆、4承载座、5大滑轨、6横梁、 7大滑轮、8第一电机、9轴承座、10小滑轨、11起重小车、12起重小车车架、13小滑轮、14第二电机、15减速器、16竖向支撑板、17转动轴、18卷绳辊、19第三电机、20钢丝绳、21仿生抓取机构、22电控箱、23气动卡盘、 24鹰爪型抓手、25连杆、26气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生桥式起重机，包括支撑体1、承载座4、大滑轨5、横梁6和起重小车11，支撑体1设置有两个，并且两个支撑体1的顶端安装有液压缸2，液压缸2的上端液压传动连接有液压支撑杆3，大滑轨5通过承载座4安装在液压支撑杆3上，大滑轨5 上滑动连接有大滑轮7，大滑轮7设置在横梁6的两侧，横梁6的两侧安装有轴承座9，横梁6两侧的大滑轮7通过轴承座9与横梁6转动连接，大滑轮7 的外侧面上安装有第一电机8，横梁6的上表面两侧对称设置有两个小滑轨 10，两个小滑轨10上安装有起重小车11，起重小车11包括起重小车车架12、小滑轮13、第二电机14、减速器15、竖向支撑板16、转动轴17、卷绳辊18 和第三电机19，小滑轮13安装在起重小车车架12的底部，并且小滑轮13与小滑轨滑动连接，起重小车车架12的底部设置有第二电机14，第二电机14 的两端与安装在起重小车车架12底部两侧的小滑轮13连接，第二电机14的两端与安装在起重小车车架12底部两侧的小滑轮13之间安装有减速器15，起重小车车架12上表面两侧设置有竖向支撑板16，两个竖向支撑板16之间设置有卷绳辊18，卷绳辊18插接在转动轴17上，并且转动轴17的一端与安装在起重小车车架12一侧的竖向支撑板16外侧面上第三电机19连接，卷绳辊18上缠绕有钢丝绳20，并且在钢丝绳20的自由端安装有仿生抓取机构21，仿生抓取机构21包括气动卡盘23、鹰爪型抓手24、连杆25和气缸26，所述鹰爪型抓手24有四个，并且四个所述鹰爪型抓手24与气动卡盘23的底端铰接连接，四个所述鹰爪型抓手24之间通过连杆25连接，所述连杆25与安装在气动卡盘23上端的气缸26的活塞杆连接，仿生抓取机构21一侧的支撑体 1上安装有电控箱22，横梁6设置有两个，并且两个横梁6的两端均通过大滑轮7与大滑轨5滑动连接，液压缸2和液压支撑杆3均匹配设置有多个，并且多个液压缸2和多个液压支撑杆3均沿大滑轨5走向间隔均匀设置在两个支撑体1上，第二电机14为步进电机，并且第二电机14与电控箱22通过导线电性连接，电控箱22分别与液压缸2、第一电机8、减速器15、第三电机19和气缸26通过导线电性连接。

使用时，操作人员可将物体挂在仿生抓取机构21上，然后按动电控箱22 上的控制按钮开启两侧支撑体1上的多个液压缸2，然后根据吊运物体的高度通过液压缸2驱动液压支撑杆3将两侧支撑体1上的大滑轨5向上移动或是向下移动一定的距离后，开启第三电机19，第三电机19带动卷绳辊18转动对钢丝绳20进行收卷，然后开启气缸26，气缸26驱动活塞杆伸长时连杆25 推动鹰爪型抓手24撑开，当气缸26驱动活塞杆缩短时，连杆25带动鹰爪型抓手24收缩将物品夹紧后，开启第二电机14，第二电机14带动小滑轮13在小滑轨10上横向移动，同时开启第一电机8，第一电机8带动大滑轮7在大滑轨5上滑动，使横梁6带动起重小车11纵向移动，将物体吊运至目的地。

综上可得，本实用新型通过设置液压缸2和液压支撑杆3，解决了现有的技术无法根据所吊运物体的高度调节起重机的高度，使用范围较小，使用不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种仿生桥式起重机，包括支撑体(1)、承载座(4)、大滑轨(5)、横梁(6)和起重小车(11)，其特征在于：所述支撑体(1)设置有两个，并且两个支撑体(1)的顶端安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的上端液压传动连接有液压支撑杆(3)，所述大滑轨(5)通过承载座(4)安装在液压支撑杆(3)上，所述大滑轨(5)上滑动连接有大滑轮(7)，所述大滑轮(7)设置在横梁(6)的两侧，所述横梁(6)的两侧安装有轴承座(9)，所述横梁(6)两侧的大滑轮(7)通过轴承座(9)与横梁(6)转动连接，所述大滑轮(7)的外侧面上安装有第一电机(8)，所述横梁(6)的上表面两侧对称设置有两个小滑轨(10)，两个所述小滑轨(10)上安装有起重小车(11)，所述起重小车(11)包括起重小车车架(12)、小滑轮(13)、第二电机(14)、减速器(15)、竖向支撑板(16)、转动轴(17)、卷绳辊(18)和第三电机(19)，所述小滑轮(13)安装在起重小车车架(12)的底部，并且小滑轮(13)与小滑轨(10)滑动连接，起重小车车架(12)的底部设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的两端与安装在起重小车车架(12)底部两侧的小滑轮(13)连接，所述第二电机(14)的两端与安装在起重小车车架(12)底部两侧的小滑轮(13)之间安装有减速器(15)，所述起重小车车架(12)上表面两侧设置有竖向支撑板(16)，两个所述竖向支撑板(16)之间设置有卷绳辊(18)，所述卷绳辊(18)插接在转动轴(17)上，并且转动轴(17)的一端与安装在起重小车车架(12)一侧的竖向支撑板(16)外侧面上第三电机(19)连接，所述卷绳辊(18)上缠绕有钢丝绳(20)，并且在钢丝绳(20)的自由端安装有仿生抓取机构(21)，所述仿生抓取机构(21)包括气动卡盘(23)、鹰爪型抓手(24)、连杆(25)和气缸(26)，所述鹰爪型抓手(24)有四个，并且四个所述鹰爪型抓手(24)与气动卡盘(23)的底端铰接连接，四个所述鹰爪型抓手(24)之间通过连杆(25)连接，所述连杆(25)与安装在气动卡盘(23)上端的气缸(26)的活塞杆连接，所述仿生抓取机构(21)一侧的支撑体(1)上安装有电控箱(22)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述横梁(6)设置有两个，并且两个横梁(6)的两端均通过大滑轮(7)与大滑轨(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述液压缸(2)和液压支撑杆(3)均匹配设置有多个，并且多个液压缸(2)和多个液压支撑杆(3)均沿大滑轨(5)走向间隔均匀设置在两个支撑体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述第二电机(14)为步进电机，并且第二电机(14)与电控箱(22)通过导线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生桥式起重机，其特征在于：所述电控箱(22)分别与液压缸(2)、第一电机(8)、减速器(15)、第三电机(19)和气缸(26)通过导线电性连接。