CN108002219A - 一种专用于吊取炭砖的吊具及方法,及其起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种专用于吊取炭砖的吊具及方法,及其起重机;通过设置起升装置(1)、吊具装置(2)和回转机构(3),回转机构(3)连接起升装置(1)和吊具装置(2),所述吊具装置(2)随着回转机构(3)在水平方向上旋转;吊具装置(2)随着回转机构(3)旋转一定的角度,夹具体(22)随着吊具装置(2)旋转,同时连杆装置(13)下降,使夹板(224)以最优的角度夹取炭块;本发明利用回转机构设置实现夹具体角度的变换,解决炭砖堆放不整齐,造成的炭砖吊取困难的问题,实现夹具体在工作过程中以最优角度夹取炭砖,同时夹具体的采用平行四边形连杆结构,保证夹板在直线水平方向移动,保证夹具体与炭砖间的最大接触面积,增大夹取力。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,特别是涉及一种专用于吊取炭砖的吊具及方法,及其起重机。
背景技术
现有技术中,炭砖通过天车堆放,因此存在炭砖堆放不整齐的情况,多数条件下,炭砖堆放不在同一直线上,对后续炭砖的吊取带来困难;
起重机种类繁多,虽然也存在一些用于吊取炭砖的专用吊具,但是多数并没有解决由于炭砖堆放不整齐,造成炭砖吊取的困难,急需一种解决炭砖堆放不整齐无法吊取的专用吊具和起重机。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷问题,本发明提供了一种专用于吊取炭砖的吊具及方法,及其起重机。
本发明为了解决专用于吊取炭砖的吊具的吊取问题,还提供了一种吊取方法。
本发明还提供了一种起重机,包括所述专用于吊取炭砖的吊具。
本发明的技术方案如下:
一种专用于吊取炭砖的吊具,包括起升装置(1)和吊具装置(2),起升装置(1)与吊具装置(2)通过回转机构(3)连接;
所述起升装置(1)包括吊具主梁(10)、至少一个设置于所述吊具主梁(10)上的卷扬机(11)、通过所述卷扬机(11)上钢绳或皮带连接的副梁(12);
所述吊具主梁(10)和副梁(12)之间还包括连杆装置(13),所述连杆装置(13)包括连杆(130)和连杆(131),所述连杆(130)一端与吊具主梁(10)连接,另一端与连杆(131)铰接,所述连杆(131)另一端与副梁(12)连接;
所述吊具装置(2)包括吊具架(20)、设置于吊具架(20)上的驱动机构(21)和至少一个通过驱动机构(21)连接的夹具体(22);
所述驱动机构(21)包括电机(210)和传动轴(211),所述电机(210)与传动轴(211)连接;所述夹具体(22)设置于传动轴(211)上;
所述夹具体(22)包括结构相同且对称设置的夹块部(220),所述夹块部(220)包括传动机构(221)和夹板(224),所述传动机构(221)包括传动杆(2210)和传动杆(2211),所述传动杆(2210)和传动杆(2211)铰接,传动杆(2210)另一端与传动轴(211)连接;
还包括固定板(222)和连接板(223),所述连接板(223)一端与固定板(222)连接,另一端与夹板(224)连接,所述固定板(222)与夹板(224)共同连接于传动杆(2211)上,传动杆(2211)、固定板(222)、连接块(223)和夹板(224)形成平行四边形连杆机构,用以实现夹板(224)在沿直线水平移动。
进一步地,所述回转机构(3)包括回转体(30)和回转梁(31),所述回转体(30)顶部与副梁(12)连接,底部与回转梁(31)固定连接,所述回转体(30)可在水平方向上旋转0~360°;
所述回转梁(31)两端与吊具装置(2)固定连接。
进一步地,所述吊具主梁(10)两端设置有用于连接连杆(130)的安装架(14);
所述副梁(12)两端也对应设置有用于连接连杆(131)的安装架(15)。
优选的,为了保证吊取过程中足够的驱动力,所述卷扬机(11)个数为2个,所述副梁(12)上设置有两个与卷扬机(11)配合的滑轮机构(16),所述滑轮机构(16)对应设置于卷扬机(11)竖直方向上,通过钢绳或皮带与卷扬机(11)连接。
优选的,所述夹具体(22)个数为10个,等间距设置于所述传动轴(211)上,保证一次性吊取多个炭块,所述夹具体(22)个数可根据需要选择设置。
本发明还提供了一种基于所述吊具的吊取炭砖方法,包括:
设置起升装置(1)、吊具装置(2)和回转机构(3),通过回转机构(3)连接起升装置(1)和吊具装置(2),所述吊具装置(2)随着回转机构(3)在水平方向上旋转;
吊具装置(2)随着回转机构(3)旋转一定的角度,夹具体(22)随着吊具装置(2)旋转,同时连杆装置(13)下降,使夹板(224)以最优的角度夹取炭块;
夹板(224)在驱动机构(21)作用下,沿直线水平移动并闭合,闭合状态下夹板(224)表面与炭块完全接触;
起升装置(1)通过卷扬机(11)起升,吊取炭块。
进一步地,所述最优角度为夹板内表面与待吊取炭块表面平行状态下,旋转体转过的角度。
本发明还提供了一种起重机,包括所述专用于吊取炭砖的吊具。
本发明有益效果如下:
本发明利用回转机构设置实现夹具体角度的变换,解决炭砖堆放不整齐,造成的炭砖吊取困难的问题,实现夹具体在工作过程中以最优角度夹取炭砖,保证夹具体与炭砖间的最大接触面积,增大夹取力;
同时夹具体的采用平行四边形连杆结构,保证夹板在直线水平方向移动,进一步保证夹具体与炭砖间的最大接触面积,增大夹取力,保证吊取工作的顺利进行。
附图说明
图1为专用于吊取炭砖的吊具示意图;
图2为专用于吊取炭砖的吊具起升装置示意图;
图3为专用于吊取炭砖吊具的吊具装置示意图;
图4为专用于吊取炭砖吊具的夹具体示意图。
其中,起升装置1,吊具装置2,回转机构3;吊具主梁10,卷扬机11,副梁12,连杆装置13,安装架14,安装架15,滑轮机构16;吊具架20、驱动机构21,夹具体22;回转体30,回转梁31;连杆130,连杆131;电机210,传动轴211;夹块部220,传动机构221,固定板222,连接板223,夹板224;传动杆2210,传动杆2211。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例
如图1~4所示,本实施例中提供一种专用于吊取炭砖的吊具,包括起升装置1和吊具装置2,起升装置1与吊具装置2通过回转机构3连接。
如图2所示,起升装置1包括吊具主梁10、2个设置于吊具主梁上的卷扬机11、通过卷扬机11上钢绳或皮带连接的副梁12;
副梁12上设置有两个与卷扬机11配合的滑轮机构16,所述滑轮机构16对应设置于卷扬机11竖直方向上,通过钢绳或皮带与卷扬机11连接;
吊具主梁10和副梁12之间还包括连杆装置13,连杆装置13包括连杆130和连杆131,连杆130一端与吊具主梁10连接,另一端与连杆131铰接,连杆131另一端与副梁12连接;
吊具主梁10两端设置有用于连接连杆130的安装架14;
副梁12两端也对应设置有用于连接连杆131的安装架15。
如图3所示,吊具装置2包括吊具架20、设置于吊具架20上的驱动机构21和通过驱动机构21连接的夹具体22;
驱动机构21包括电机210和传动轴211,电机210与传动轴211连接;夹具体22设置于传动轴211上;
如图4所示,夹具体22包括对称设置的夹块部220,夹块部220包括传动机构221和夹板224,传动机构221包括传动杆2210和2211,传动杆2210和2211铰接,传动杆2210另一端与传动轴211连接;
还包括固定板222和连接板223,连接板223一端与固定板222连接,另一端与夹板224连接,固定板222与夹板224共同连接于传动杆2211上,传动杆2211、固定板222、连接块223和夹板224形成平行四边形连杆机构,用以实现夹板224在沿直线水平移动;
夹具体22个数为10个,等间距设置于传动轴211上。
如图1~4所示,回转机构3包括回转体30和回转梁31,回转体30顶部与副梁12连接,底部与回转梁31固定连接,所述回转体30可在水平方向上旋转0~360°;
回转梁31两端与吊具装置2固定连接。
本实施例中提供的专用于吊取炭砖吊具的工作原理,包括:
设置起升装置1、吊具装置2和回转机构3,通过回转机构3连接起升装置1和吊具装置2,所述吊具装置2随着回转机构3在水平方向上旋转;
吊具装置2随着回转机构3旋转一定的角度,夹具体22随着吊具装置2旋转,同时连杆装置13下降,使夹板224以最优的角度夹取炭块;
夹板224在驱动机构21作用下,沿直线水平移动并闭合,闭合状态下夹板224表面与炭块完全接触;
起升装置1通过卷扬机11起升,吊取炭块。
其中,最优角度为夹板内表面与待吊取炭块表面平行状态下,旋转体转过的角度。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护之内。
Claims (8)
1.一种专用于吊取炭砖的吊具,其特征在于,包括起升装置(1)和吊具装置(2),起升装置(1)与吊具装置(2)通过回转机构(3)连接;
所述起升装置(1)包括吊具主梁(10)、至少一个设置于所述吊具主梁(10)上的卷扬机(11)、通过所述卷扬机(11)上钢绳或皮带连接的副梁(12);
所述吊具主梁(10)和副梁(12)之间还包括连杆装置(13),所述连杆装置(13)包括连杆(130)和连杆(131),所述连杆(130)一端与吊具主梁(10)连接,另一端与连杆(131)铰接,所述连杆(131)另一端与副梁(12)连接;
所述吊具装置(2)包括吊具架(20)、设置于吊具架(20)上的驱动机构(21)和至少一个通过驱动机构(21)连接的夹具体(22);
所述驱动机构(21)包括电机(210)和传动轴(211),所述电机(210)与传动轴(211)连接;所述夹具体(22)设置于传动轴(211)上;
所述夹具体(22)包括结构相同且对称设置的夹块部(220),所述夹块部(220)包括传动机构(221)和夹板(224),所述传动机构(221)包括传动杆(2210)和传动杆(2211),所述传动杆(2210)和传动杆(2211)铰接,传动杆(2210)另一端与传动轴(211)连接;
还包括固定板(222)和连接板(223),所述连接板(223)一端与固定板(222)连接,另一端与夹板(224)连接,所述固定板(222)与夹板(224)共同连接于传动杆(2211)上,传动杆(2211)、固定板(222)、连接块(223)和夹板(224)形成平行四边形连杆机构,用以实现夹板(224)在沿直线水平移动。
2.根据权利要求1所述专用于吊取炭砖的吊具,其特征在于,所述回转机构(3)包括回转体(30)和回转梁(31),所述回转体(30)顶部与副梁(12)连接,底部与回转梁(31)固定连接,所述回转体(30)可在水平方向上旋转0~360°;
所述回转梁(31)两端与吊具装置(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述专用于吊取炭砖的吊具,其特征在于,所述吊具主梁(10)两端设置有用于连接连杆(130)的安装架(14);
所述副梁(12)两端也对应设置有用于连接连杆(131)的安装架(15)。
4.根据权利要求1所述专用于吊取炭砖的吊具,其特征在于,所述卷扬机(11)个数为2个,所述副梁(12)上设置有两个与卷扬机(11)配合的滑轮机构(16),所述滑轮机构(16)对应设置于卷扬机(11)竖直方向上,通过钢绳或皮带与卷扬机(11)连接。
5.根据权利要求1所述专用于吊取炭砖的吊具,其特征在于,所述夹具体(22)个数为10个,等间距设置于所述传动轴(211)上。
6.一种基于权利要求1~5任意一项所述吊具的吊取炭砖方法,其特征在于,包括:
设置起升装置(1)、吊具装置(2)和回转机构(3),通过回转机构(3)连接起升装置(1)和吊具装置(2),所述吊具装置(2)随着回转机构(3)在水平方向上旋转;
吊具装置(2)随着回转机构(3)旋转一定的角度,夹具体(22)随着吊具装置(2)旋转,同时连杆装置(13)下降,使夹板(224)以最优的角度夹取炭块;
夹板(224)在驱动机构(21)作用下,沿直线水平移动并闭合,闭合状态下夹板(224)表面与炭块完全接触;
起升装置(1)通过卷扬机(11)起升,吊取炭块。
7.根据权利要求6所述吊取炭砖方法,其特征在于,所述最优角度为夹板内表面与待吊取炭块表面平行状态下,旋转体转过的角度。
8.一种起重机,包括权利要求1~5任意一项所述专用于吊取炭砖的吊具。
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