CN109110634A - 一种高稳定性管材用塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高稳定性管材用塔式起重机，包括塔身，所述塔身的上端设置有旋转台，所述旋转台的上端设置有塔顶，所述塔顶的两侧相对设置有平衡臂和起重臂，所述起重臂上可移动安装有起重机构，所述起重机构包括起重箱，所述起重箱内设置有卷线辊以及与驱动卷线辊旋转的第一驱动装置，所述卷线辊上安装有牵引线，所述牵引线的端部固定连接有管材夹持机构，所述管材夹持机构包括与牵引线连接的定位头，所述定位头上设置有夹持装置，所述夹持装置包括伸缩部以及吊钩，所述吊钩包括连接头、第一吊爪和第二吊爪，所述第一吊爪和第二吊爪的上端均伸至连接头上端并与伸缩部的下端铰接。本发明实现了对管材的固定，不仅夹持十分方便，而且夹持稳定。

Description

一种高稳定性管材用塔式起重机

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种高稳定性管材用塔式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。塔式起重机简称塔机，是一种动臂安装在高耸塔身上部的旋转起重机。作用空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

现有的塔式起重机一般是将重物固定在起升机构上，然后提升起升机构来转运重物。一般的重物具有专用的固定部，很容易固定在起升机构上，但是，对于管材类的产品，并没有专用固定部，不便使用起重机进行转运。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种高稳定性管材用塔式起重机。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种高稳定性管材用塔式起重机，包括塔身，所述塔身的上端设置有旋转台，所述旋转台的上端设置有塔顶，所述塔顶的两侧相对设置有平衡臂和起重臂，所述起重臂上可移动安装有起重机构，所述起重机构包括起重箱，所述起重箱内设置有卷线辊以及与驱动卷线辊旋转的第一驱动装置，所述卷线辊上安装有牵引线，所述牵引线的端部固定连接有管材夹持机构，所述管材夹持机构包括与牵引线连接的定位头，所述定位头上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置在定位头下端且可沿竖直方向伸缩的伸缩部以及设置在伸缩部下端的吊钩，所述吊钩包括连接头、第一吊爪和第二吊爪，所述第一吊爪和第二吊爪相对设置在连接头的两侧，所述第一吊爪和第二吊爪的上端均伸至连接头上端并与伸缩部的下端铰接，所述第一吊爪和第二吊爪的弯曲部均分别与连接头的两端铰接。

进一步地，伸缩部包括传动杆以及驱动传动杆升降的第二驱动装置，第二驱动装置固定设置在定位头的下端，传动杆的下端与第一吊爪的上端以及第二吊爪的上端铰接。

前所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，第一吊爪的侧面开设有供第二吊爪嵌入的槽口，槽口由第一吊爪侧面的下端延伸至中部。

前所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，夹持装置至少设置有两个且吊钩处于同一水平线上。

前所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，起重箱内还设置有移动机构，移动机构包括转动设置在起重箱上端的以及驱动滚轮转动的第三驱动装置，滚轮滚动设置在起重臂上。

前所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，定位头上端设置有沿竖直方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接在起重箱上。

前所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，伸缩杆至少设置有两根且处于同一竖直平面内。

前所述的一种高稳定性管材用塔式滚轮起重机，第一吊爪与第二吊爪相对的侧面上设置有柔性缓冲垫。

前所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，柔性缓冲垫为橡胶。

本发明的有益效果是：

（1）本发明采用管材夹持机构对管材进行抓取夹持，夹持时通过第一吊爪与第二吊爪闭合实现对管材的固定，不仅夹持十分方便，而且夹持稳定；再通过塔吊起重机起重臂的旋转以及对管材的运移来将管材运送至适当的工位，大大提高了工作效率；

（2）本发明中第一吊爪和第二吊爪的上端均与伸缩部铰接，且第一吊爪和第二吊爪的弯曲部分别与连接头的两端铰接，通过伸缩部在竖直方向的伸缩即可实现第一吊爪和第二吊爪的闭合与分离，从而实现对管材的自动抓取以及自动卸载，不需要操作人员对吊钩进行紧固，不仅提高了工作效率，而且保证了管材运移过程中的稳定性；

（3）本发明中第一吊爪的侧面开设有供第二吊爪嵌入的槽口，使第一吊爪与第二吊爪可实现交叉，第一吊爪与第二吊爪之间的空隙可进一步缩小，从而使吊钩可稳定抓取的管材的直径范围更大，适用范围更大，且提高了对直径较小的管材夹持时的稳定性；

（4）本发明中夹持装置至少设置有两个，可抓取管材的不同位置，通过多个夹持固定点对管材进行夹持固定，进一步保证了管材夹持时的稳定性；另外，多个夹持装置的吊钩均处于同一水平面内，使管材在运移过程中始终保持水平，避免管材倾斜而使管材掉落；

（5）本发明在第一吊爪与第二吊爪相对的侧面上设置有柔性缓冲垫，不仅可以对管材进行保护，避免吊钩在夹持管材时对管材造成损坏，而且可缩小吊爪与管材之间的空隙，提高管材夹持的稳定性；

（6）本发明中起重箱通过滚轮滚动设置在起重臂上，通过滚轮带动起重箱沿起重臂移动，从而带动管材移动；

（7）本发明中在定位头与起重箱之间通过伸缩杆进行连接，当牵引绳断裂时，伸缩杆可对定位头起到缓冲和拉扯的作用，避免管材以及管材夹持机构直接掉落，同时，多根伸缩杆处于同一竖直平面内，可对定位头起到限位的作用，避免管材夹持机构在提升管材时受风力等作用出现翻转，保证了管材的朝向，同时避免管材转动而出现掉落的现象，保证了夹持的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为起重箱的结构示意图；

图3为吊钩的结构示意图；

图4为吊钩的侧面示意图。

其中：1、塔身；2、旋转台；3、塔顶；4、平衡臂；5、起重臂；6、起重箱；7、卷线辊；8、第一驱动装置；9、牵引线；10、定位头；11、伸缩部；12、吊钩；13、连接头；14、第一吊爪；15、第二吊爪；16、传动杆；17、第二驱动装置；18、槽口；19、滚轮；20、伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

本实施例提供了一种高稳定性管材用塔式起重机，如图1所示，包括塔身1，在塔身1的上端设置有旋转台2，在旋转台2的上端设置有塔顶3。在塔顶3的左右两侧相对设置有平衡臂4和起重臂5，在起重臂5上安装有起重机构。起重机构包括起重箱6，起重箱6内安装有卷线辊7和驱动卷线辊7转动的第一驱动装置8，第一驱动装置8可以是旋转电机，卷线辊7上缠绕有牵引线9，牵引线9的一端固定设置在卷线辊7上，另一端伸出起重箱6后与管材夹持机构固定连接。通过第一驱动装置8的驱动，带动卷线辊7正转或反转，进行放线或收线，从而带动管材夹持机构下降或者上升。另外，在起重箱6内还转动安装有滚轮19，滚轮19滚动安装在起重臂5上，滚轮19与第三驱动装置驱动连接，第三驱动装置也为旋转电机，通过第三驱动装置驱动滚轮19转动，使滚轮19在起重臂5上滚动，从而带动起重箱6沿起重臂5左右移动。

管材夹持机构包括与牵引线9固定连接的定位头10，在定位头10上安装有两组夹持装置，该夹持装置包括固定安装在定位头10下端第二驱动装置17，第二驱动装置17可为液压缸。第二驱动装置17传动连接有一传动杆16，通过第二驱动装置17的驱动，可带动传动杆16沿竖直方向升降。在传动杆16的下端设置有吊钩12。如图3所示，吊钩12包括连接以及相对设置的第一吊爪14和第二吊爪15。第一吊爪14和第二吊爪15的弯曲部分别铰接在连接头13的左右两端，第一吊爪14和第二吊爪15的上端均伸至连接头13的上端并与传动杆16的下端铰接。当传动杆16下移时，第一吊爪14与第二吊爪15相互远离；当传动杆16上升时，第一吊爪14与第二吊爪15相互靠近实现闭合。

其中，两组夹持装置分别设置在定位头10的左端和右端，两组夹持装置中的两个吊钩12处于同一水平线上，两个吊钩12可对管材的不同位置进行夹持固定。

如图4所示，在第一吊爪14的侧面开设有槽口18，该槽口18由第一吊爪14侧面下端向上延伸至侧面的中部。当第二驱动装置17驱动传动杆16上升时，第一吊爪14与第二吊爪15相互靠近直至闭合。当传动杆16继续上升时，第二吊爪15伸入第一吊爪14侧面的槽口18中，并继续移动，使第一吊爪14与第二吊爪15交叉，使第一吊爪14与第二吊爪15之间的间隙进一步缩小。另外，在第一吊爪14与第二吊爪15相对的侧面上均安装有柔性缓冲垫，该柔性缓冲垫可采用橡胶制成。

在定位头10的上端还固定安装有两根伸缩杆20，伸缩杆20的上端固定安装在起重箱6上。两根伸缩杆20分别位于牵引线9的左侧和右侧，且两根伸缩杆20位于同一竖直平面内。该伸缩杆20包括若干节互相套接的杆体，相邻杆体的连接处设置有限位装置，可避免杆体脱落。

具体工作说明如下：首先，第一驱动装置8驱动卷线辊7转动，放出牵引线9，管材夹持机构受重力作用缓慢下降，直至到达管材处，下降过程中伸缩杆20中的若干节杆体依次伸出。当吊钩12到达管材处时，第二驱动装置17驱动传动杆16下降，使第一吊爪14与第二吊爪15分离，然后管材夹持机构继续下移，使管材位于第一吊爪14与第二吊爪15之间，随后第二驱动装置17驱动传动杆16上升，第一吊爪14与第二吊爪15互相靠近直至闭合，使两个吊钩12分别夹持固定在管材上，随后第一驱动装置8驱动卷线辊7，使管材夹持机构带动管材上升。上升过程中伸缩杆20的若干节杆体依次伸入相邻的杆体中，伸缩杆20的限位作用使定位头10的朝向保持不变，从而保证管材的朝向，避免管材转动而掉落。当管材被提升至靠近起重箱6的高度时，第三驱动装置驱动滚轮19转动，使起重箱6沿起重臂5移动，从而带动管材移动，配合塔身1上旋转台2的旋转，将管材运移至合适的工位，随后第二驱动装置17驱动传动杆16下降，使第一吊爪14与第二吊爪15互相远离，使管材从吊钩12中掉落，实现自动卸料。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种高稳定性管材用塔式起重机，包括塔身(1)，所述塔身(1)的上端设置有旋转台(2)，所述旋转台(2)的上端设置有塔顶(3)，所述塔顶(3)的两侧相对设置有平衡臂(4)和起重臂(5)，所述起重臂(5)上可移动安装有起重机构，其特征在于：所述起重机构包括起重箱(6)，所述起重箱(6)内设置有卷线辊(7)以及与驱动卷线辊(7)旋转的第一驱动装置(8)，所述卷线辊(7)上安装有牵引线(9)，所述牵引线(9)的端部固定连接有管材夹持机构，

所述管材夹持机构包括与牵引线(9)连接的定位头(10)，所述定位头(10)上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置在定位头(10)下端且可沿竖直方向伸缩的伸缩部(11)以及设置在伸缩部(11)下端的吊钩(12)，所述吊钩(12)包括连接头(13)、第一吊爪(14)和第二吊爪(15)，所述第一吊爪(14)和第二吊爪(15)相对设置在连接头(13)的两侧，所述第一吊爪(14)和第二吊爪(15)的上端均伸至连接头(13)上端并与伸缩部(11)的下端铰接，所述第一吊爪(14)和第二吊爪(15)的弯曲部均分别与连接头(13)的两端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述伸缩部(11)包括传动杆(16)以及驱动传动杆(16)升降的第二驱动装置(17)，所述第二驱动装置(17)固定设置在定位头(10)的下端，所述传动杆(16)的下端与第一吊爪(14)的上端以及第二吊爪(15)的上端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述第一吊爪(14)的侧面开设有供第二吊爪(15)嵌入的槽口(18)，所述槽口(18)由第一吊爪(14)侧面的下端延伸至中部。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述夹持装置至少设置有两个且所述吊钩(12)处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述起重箱(6)内还设置有移动机构，所述移动机构包括转动设置在起重箱(6)上端的滚轮(19)以及驱动滚轮(19)转动的第三驱动装置，所述滚轮(19)滚动设置在起重臂(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述定位头(10)上端设置有沿竖直方向伸缩的伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的上端固定连接在起重箱(6)上。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述伸缩杆(20)至少设置有两根，且所述伸缩杆(20)处于同一竖直平面内。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述第一吊爪(14)与第二吊爪(15)相对的侧面上设置有柔性缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的一种高稳定性管材用塔式起重机，其特征在于：所述柔性缓冲垫为橡胶。