CN206599401U - 一种新型的水平架提升机构 - Google Patents
一种新型的水平架提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206599401U CN206599401U CN201720349852.0U CN201720349852U CN206599401U CN 206599401 U CN206599401 U CN 206599401U CN 201720349852 U CN201720349852 U CN 201720349852U CN 206599401 U CN206599401 U CN 206599401U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- hoisting mechanism
- master arm
- forearm
- fixed block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种提升机构，具体为一种新型的水平架提升机构，包括与机架铰接的主动臂和从动臂，主动臂与驱动装置连接，从动臂包括呈夹角布置的大臂和小臂，大臂与主动臂平行且长度相同，主动臂与小臂之间通过联动装置连接。相对于现有技术，本实用新型采用主动臂和从动臂之间采用联动装置连接的方式，在驱动装置对主动臂施加动力的时候，联动装置能够同时把力传递到从动臂上，使两个旋转臂同时受力，这样形成的平行四边形水平提升机构受力状况好，结构更稳定，适用于比较大或者比较重的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升机构，具体为一种新型的水平架提升机构。
背景技术
常见的平行四边形水平提升机构主要有以下几种
1、利用平行四边形的变形原理，对边保持方向不变。如图1。下侧水平零件固定，一侧的旋转臂与提升机构连接，提升机构可以是伸缩杆或者油缸，通过伸缩杆或者油缸的伸长或缩短，上侧水平零件能保持水平上下升降。
2、利用反平行四边形原理，两个平行边能始终保持水平。如图2。最下侧零件水平固定，一侧的旋转臂与提升机构连接，提升机构可以是伸缩杆或者油缸，通过伸缩杆或者油缸的伸长或缩短，最上侧零件能保持水平上下升降。
但是，上述的两种提升机构存在的同一个问题是：机构单旋转支撑臂受力，这样受力结构对于比较大或者比较重的结构来说，受力状况不好，结构的稳定性不好。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：现有的平行四边形水平提升机构采用的是单旋转臂受力，对于比较大或者比较重的结构来说，受力状况不好，为解决上述问题，提供一种新型的水平架提升机构。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种新型的水平架提升机构，包括与机架铰接的主动臂和从动臂，主动臂与驱动装置连接，从动臂包括呈夹角布置的大臂和小臂，大臂与主动臂平行且长度相同，主动臂与小臂之间通过联动装置连接。
从动臂的大臂与小臂之间的夹角小于180度。
主动臂从与机架铰接点到与联动装置连接点之间的距离与小臂的长度相同。
联动装置包括设置在机架上的两个固定滑轮，固定滑轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的两端分别与主动臂和小臂的端部连接。
两个固定滑轮分别为固定滑轮Ⅰ和固定滑轮Ⅱ，固定滑轮Ⅰ靠近主动臂，固定滑轮Ⅱ靠近从动臂；固定滑轮Ⅰ的外圆与主动臂以与机架铰接点为圆心、以主动臂从机架铰接点到与联动装置连接点为半径的圆相切；固定滑轮Ⅱ的外圆与以小臂长度为半径的小臂端部所形成的圆相切。
相对于现有技术，本实用新型采用主动臂和从动臂之间采用联动装置连接的方式，在驱动装置对主动臂施加动力的时候，联动装置能够同时把力传递到从动臂上，使两个旋转臂同时受力，这样形成的平行四边形水平提升机构受力状况好，结构更稳定，适用于比较大或者比较重的结构。
附图说明
图1是现有的平行四边形水平提升机构一。
图2是现有的平行四边形水平提升机构二。
图3是本实用新型结构示意图一。
图4是本实用新型结构示意图二。
图5是主动臂结构示意图。
图6是从动臂结构示意图。
图7是水平架结构示意图
其中，1是主动臂；2是油缸；3是固定滑轮Ⅰ；4是钢丝绳；5是从动臂；6是水平架；7是大臂；8是小臂；9是固定滑轮Ⅱ。
具体实施方式
如图3-图7所示，一种新型的水平架提升机构，包括与机架铰接的主动臂1和从动臂5，主动臂1与驱动装置连接，从动臂5包括呈夹角布置的大臂7和小臂8，大臂7与主动臂1平行且长度相同，大臂的长度是图3-图4中所显示的d，主动臂的长度是图3-图4中所显示的c，c=d，主动臂1与小臂8之间通过联动装置连接。驱动装置可以为油缸2或者气缸、伸缩臂等。
从动臂5的大臂与小臂之间的夹角小于180度，这样便于大臂带动水平架运动，若是小臂与大臂设置在一条直线上，需要把从动臂设置在水平架的两侧，否则会与水平架产生干涉。
主动臂从与机架铰接点到与联动装置连接点之间的距离与小臂的长度相同，主动臂从与机架铰接点到与联动装置连接点之间的距离，即图3-图4中的a，小臂的长度，即图3、图4、图6中的b，a=b。
联动装置包括设置在机架上的两个固定滑轮，固定滑轮上绕有钢丝绳4，钢丝绳4的两端分别与主动臂1和小臂8的端部连接。
两个固定滑轮的外圆分别与主动臂以从机架铰接点为圆心、以主动臂从机架铰接点到与联动装置连接点为半径的圆，和小臂端部所形成的圆相切。两个固定滑轮分别为固定滑轮Ⅰ和固定滑轮Ⅱ，固定滑轮Ⅰ靠近主动臂，固定滑轮Ⅱ靠近从动臂。固定滑轮Ⅰ3的外圆与主动臂以a为半径的圆相切，固定滑轮Ⅱ9的外圆与从动臂以b为半径的圆相切。
联动装置保证主动臂与从动臂转动角度相同的原理为：以图3和图4这两个不同的状态为例。主动臂1臂长c与从动臂5的臂长d相等。水平架6安装在主动臂1和从动臂5的大臂7上。钢丝绳的两端绕过滑轮分别固定在主动臂1和从动臂5的小臂8上，且a=b。工作时，油缸3带动主动臂1绕固定支点旋转，钢丝绳3的两端分别固定在主动臂1和小臂8上，当主动臂1旋转时，通过钢丝绳3，会拉动小臂8旋转，进而带动大臂7旋转，从而实现主动臂和从动臂同时受力旋转。如图3位置工作到图4位置，主动臂端钢丝绳的拉长长度为L3-L1，从动臂5端的钢丝绳减少长度L2-L4，由于固定滑轮Ⅰ的外圆与主动臂以a为半径的圆相切，固定滑轮Ⅱ9的外圆与从动臂以b为半径的圆相切，且钢丝绳的整体长度不变，所以。L3-L1=L2-L4。由于a=b，主动臂转动的角度C-A=（(L3-L1)/a）180/π，从动臂转动的角度为B-D=（(L2-L4)/b）180/π，由于L3-L1=L2-L4，且a=b，因此C-A=B-D，即主动臂转动的角度与从动臂转动的角度始终相同，所以，该提升机构能保证水平架6水平升降。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型的水平架提升机构，其特征在于：包括与机架铰接的主动臂和从动臂，主动臂与驱动装置连接，从动臂包括呈夹角布置的大臂和小臂，大臂与主动臂平行且长度相同，主动臂与小臂之间通过联动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的水平架提升机构，其特征在于：从动臂的大臂与小臂之间的夹角小于180度。
3.根据权利要求1所述的一种新型的水平架提升机构，其特征在于：主动臂从与机架铰接点到与联动装置连接点之间的距离与小臂的长度相同。
4.根据权利要求3所述的一种新型的水平架提升机构，其特征在于：联动装置包括设置在机架上的两个固定滑轮，固定滑轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的两端分别与主动臂和小臂的端部连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型的水平架提升机构，其特征在于：两个固定滑轮分别为固定滑轮Ⅰ和固定滑轮Ⅱ，固定滑轮Ⅰ靠近主动臂，固定滑轮Ⅱ靠近从动臂；固定滑轮Ⅰ的外圆与主动臂以与机架铰接点为圆心、以主动臂从机架铰接点到与联动装置连接点为半径的圆相切；固定滑轮Ⅱ的外圆与以小臂长度为半径的小臂端部所形成的圆相切。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720349852.0U CN206599401U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种新型的水平架提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720349852.0U CN206599401U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种新型的水平架提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206599401U true CN206599401U (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=60145367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720349852.0U Active CN206599401U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种新型的水平架提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206599401U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109362346A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-02-22 | 郑州容大科技股份有限公司 | 一种带有升降台机构的烟叶采收机 |
| CN111749108A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-09 | 武汉海德力液压技术有限公司 | 一种用于共振破碎机的振动装置 |
-
2017
- 2017-04-06 CN CN201720349852.0U patent/CN206599401U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109362346A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-02-22 | 郑州容大科技股份有限公司 | 一种带有升降台机构的烟叶采收机 |
| CN111749108A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-09 | 武汉海德力液压技术有限公司 | 一种用于共振破碎机的振动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206599401U (zh) | 一种新型的水平架提升机构 | |
| CN104925673B (zh) | 一种多起重机联合作业辅助起吊装置及方法 | |
| CN209453553U (zh) | 一种多功能支护机械手 | |
| CN109869169B (zh) | 一种拱架装夹臂架 | |
| WO2013075454A1 (zh) | 一种起重机及其超起装置 | |
| CN203382420U (zh) | 一种起重机及其固定副臂变幅装置 | |
| CN107916897A (zh) | 一种多功能架拱凿岩台车的工作机构 | |
| CN207739946U (zh) | 一种多功能架拱凿岩台车的工作机构 | |
| CN108502752A (zh) | 一种多级变幅与伸缩的可折叠臂架 | |
| CN208361752U (zh) | 多级变幅与伸缩的可折叠臂架 | |
| CN202864746U (zh) | 伸缩臂起重机 | |
| CN102303821A (zh) | 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机 | |
| CN202296907U (zh) | 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机 | |
| RU2016110799A (ru) | Подъемная система для грузопассажирского автомобиля | |
| CN205381860U (zh) | 旋转吊卡钢构构件起吊装置 | |
| CN102659038A (zh) | 起重机及其超起装置 | |
| CN108149589A (zh) | 大跨度过隧箱梁架桥机 | |
| CN205346689U (zh) | 单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置 | |
| CN108750969B (zh) | 一种小型船载起重机 | |
| CN202322068U (zh) | 操纵室运动机构和起重机 | |
| CN108002219A (zh) | 一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机 | |
| CN204823892U (zh) | 一种高稳定性起重机 | |
| KR102079907B1 (ko) | 차량 탑재형 크레인용 선회 포스트 | |
| CN212050137U (zh) | 拱结构桁片防侧倾用的吊装体系 | |
| CN204897249U (zh) | 一种动臂塔式起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450000 room 431-437, block a, No. 55, Lianhua street, high tech Industrial Development Zone, Zhengzhou, Henan Province Patentee after: Henan nongxianfeng Technology Co.,Ltd. Address before: 450000 429, block a, Wickham building, No. 55, Lianhua street, high tech Zone, Zhengzhou, Henan Patentee before: ZHENGZHOU RONGDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |