CN108750969B - 一种小型船载起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型船载起重机，涉及起重机技术领域。本发明包括主臂；主臂一相对侧面分别转动连接有悬臂；两悬臂相对主臂成相互对称结构；两悬臂间活动连接有一起吊装置；悬臂一端转动连接有支撑杆；支撑杆周侧面铰接有一悬臂伸缩杆。本发明通过设置支撑杆，利用支撑杆进行支撑，解决了现有由于破浪或吊装时重心变化导致船身易晃动的问题；通过设置两个悬臂，以及在两悬臂间设置可滑动的起吊装置对货物进行移动，减少悬臂的转动作业，解决了现有吊装时悬臂转动使重心变化导致船体倾斜晃动，影响吊装效率和存在安全隐患的问题。

Description

一种小型船载起重机
技术领域
本发明属于起重机技术领域，特别是涉及一种小型船载起重机。
背景技术
船只运输是现代主要运输方式之一；但由于船只在水面上的稳定性差，给货物的吊装带来极大的不便，特别是一些中小型船只，由于自身的体积较小，更易受到破浪的影响产生晃动，影响吊装作业；同时，在吊装过程中由于悬臂的转动使重心时刻变化，也易导致船体产生倾斜晃动，使吊装作业缓慢，同时也带来极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型船载起重机，通过设置支撑杆，利用支撑杆进行支撑，解决了现有由于破浪或吊装时重心变化导致船身易晃动的问题；通过设置两个悬臂，以及在两悬臂间设置可滑动的起吊装置对货物进行移动，减少悬臂的转动作业，解决了现有吊装时悬臂转动使重心变化导致船体倾斜晃动，影响吊装效率和存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种小型船载起重机，包括主臂；所述主臂一相对侧面分别转动连接有悬臂；所述主臂一相对侧面分别铰接有主臂液压缸；所述主臂液压缸一端与悬臂下表面铰接；
两所述悬臂相对主臂成相互对称结构；两所述悬臂间活动连接有一起吊装置；
所述悬臂一端转动连接有支撑杆；所述支撑杆周侧面铰接有一悬臂伸缩杆；所述悬臂伸缩杆另一端与悬臂铰接；
所述悬臂一端开有一贯通孔；所述悬臂一侧面开有一行走槽道；所述悬臂下表面开有连接槽口；
所述起吊装置包括框体；
所述框体内表面转动连接有一电动绞盘；所述框体一相对侧面分别转动连接有若干滚轮；所述滚轮与行走槽道内底面配合。
进一步地，所述主臂一相对侧面均分别固定连接有悬臂连接柱；所述悬臂连接柱周侧面与贯通孔内表面转动连接。
进一步地，所述行走槽道内底面固定连接有齿条。
进一步地，所述滚轮为齿轮；所述滚轮与齿条相啮合。
进一步地，所述连接槽口一相对内侧面均分别开有第一连接孔和第二连接孔。
进一步地，所述支撑杆为液压缸或电动伸缩杆；所述支撑杆一端周侧面固定连接有第一连接柱；所述支撑杆周侧面固定连接有一铰座；
所述第一连接柱周侧面与第一连接孔内表面转动连接。
进一步地，所述悬臂伸缩杆一端周侧面固定连接有第二连接柱；所述悬臂伸缩杆另一端与铰座铰接；
所述第二连接柱周侧面与第二连接孔内表面转动连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用双悬臂的结构，两悬臂件活动配合有起吊装置，利用起吊装置便于将货物在岸口和船上进行运送，减少了通过悬臂旋转来实现运送的过程，有效的避免了由于悬臂旋转导致船体重心变化，产生倾斜晃动，影响吊装效率和存在安全隐患的问题。
2、本发明通过在悬臂一端设置支撑杆，可利用支撑杆将悬臂支撑在岸上，增加了船体的稳定性，避免了中小型船只，易受到破浪的影响产生晃动，影响吊装作业的情况发生；同时也便于起重机起吊更大型的货物，增加了起重机的作业能力。
3、本发明通过设置悬臂伸缩杆在不使用支撑杆时，可利用悬臂伸缩杆将支撑杆收纳入悬臂下表面的连接槽口内，减小起重机对船只的占用体积。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种小型船载起重机的结构示意图；
图2为主臂的结构示意图；
图3为悬臂的结构示意图；
图4为图3的仰视视角的结构示意图；
图5为起吊装置的结构示意图；
图6为支撑杆和悬臂和悬臂伸缩杆的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主臂，2-悬臂，3-起吊装置，4-支撑杆，5-悬臂伸缩杆，101-主臂液压缸，102-悬臂连接柱，201-贯通孔，202-行走槽道，203-连接槽口，301-框体，302-电动绞盘，303-滚轮，401-第一连接柱，402-铰座，501-第二连接柱，2021-齿条，2031-第一连接孔，2032-第二连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“一端”、“顶”、“中”、“周侧”、“内”、“侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明为一种小型船载起重机，如图1所示，包括主臂1；
其中，如图2所示，主臂1一相对侧面均分别焊接有悬臂连接柱102；
如图1所示，主臂1一相对侧面分别转动连接有悬臂2；主臂1一相对侧面分别铰接有主臂液压缸101；主臂液压缸101一端与悬臂2下表面铰接；
如图1所示，两悬臂2相对主臂1成相互对称结构；两悬臂2间活动连接有一起吊装置3；悬臂2一端转动连接有支撑杆4；支撑杆4周侧面铰接有一悬臂伸缩杆5；悬臂伸缩杆5另一端与悬臂2铰接；
如图3和4所示，悬臂2一端开有一贯通孔201；悬臂连接柱102周侧面与贯通孔201内表面转动连接，利用主臂液压缸101的伸缩实现悬臂的抬起或下降，且两悬臂2与主臂1间连接的主臂液压缸101采用同步控制，保证两悬臂2的动作同步；
其中，悬臂2一侧面开有一行走槽道202；行走槽道202内底面焊接或螺栓连接有齿条2021；悬臂2下表面开有连接槽口203；连接槽口203一相对内侧面均分别开有第一连接孔2031和第二连接孔2032；
如图5所示，起吊装置3包括框体301；框体301内表面转动连接有一电动绞盘302；框体301一相对侧面分别转动连接有两个滚轮303；
其中，滚轮303为齿轮；滚轮303与齿条2021相啮合；框体301两侧相对的滚轮303通过连接轴两两连接，连接轴上设置有从动齿轮，框体301侧面固定连接一电机，电机通过转动轴连接主动齿轮并与从动齿轮啮合；从而通过控制电机来实现起吊装置3在悬臂2上的移动，采用齿轮结构的滚轮303与齿条2021啮合，能有效的保证起吊装置3移动的稳定性，防止在悬臂2倾斜状态时产生打滑现象；
也可在两悬臂2间两端分别设置带链轮的传动轴，其中一个传动轴通过联轴器与电机连接；将链条的两端分别固定在框体301的两侧，通过链轮啮合链条，从而通过电机带动链轮的转动，实现对起吊装置移动方向的控制；
其中，如图6所示，支撑杆4为液压缸或电动伸缩杆；支撑杆4设置为可伸缩的液压缸或电动伸缩杆便于调节高度，以适应不同船只与岸口间的高度差，保证支撑的稳定性；支撑杆4一端周侧面固定连接有第一连接柱401；支撑杆4周侧面固定连接有一铰座402；
悬臂伸缩杆5一端周侧面固定连接有第二连接柱501；悬臂伸缩杆5另一端与铰座402铰接；
第一连接柱401周侧面与第一连接孔2031内表面转动连接；第二连接柱501周侧面与第二连接孔2032内表面转动连接；
第一连接孔2031和第二连接柱501也可设置为贯穿孔，支撑杆4与悬臂伸缩杆5的第一连接柱401和第二连接柱501位置也可设置为对应的通孔；通过销轴使支撑杆4与悬臂伸缩杆5的通孔与第一连接孔2031和第二连接柱501实现转动连接。
悬臂伸缩杆5也可为液压缸或电动伸缩杆；通过悬臂伸缩杆5的伸缩可调节支撑杆4与悬臂2间的角度或完全收纳入连接槽口203内，以减小起重机对船体的占用体积；通过控制支撑杆4与悬臂2间的角度可使船只在高于或低于口岸时，始终保持支撑杆4垂直底面，对悬臂2起到良好的支撑稳定作用，减少船体的倾斜或晃动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种小型船载起重机，其特征在于：包括主臂(1)；所述主臂(1)一相对侧面分别转动连接有悬臂(2)；所述主臂(1)一相对侧面分别铰接有主臂液压缸(101)；所述主臂液压缸(101)一端与悬臂(2)下表面铰接；
两所述悬臂(2)相对主臂(1)成相互对称结构；两所述悬臂(2)间活动连接有一起吊装置(3)；
所述悬臂(2)一端转动连接有支撑杆(4)；利用支撑杆(4)将悬臂(2)支撑在岸上；所述支撑杆(4)周侧面铰接有一悬臂伸缩杆(5)；
所述悬臂伸缩杆(5)的一端与悬臂(2)铰接；所述悬臂伸缩杆(5)的另一端与支撑杆(4)铰接；
所述悬臂(2)一端开有一贯通孔(201)；所述悬臂(2)一侧面开有一行走槽道(202)；所述悬臂(2)下表面开有连接槽口(203)；
所述起吊装置(3)包括框体(301)；所述框体(301)内表面转动连接有一电动绞盘(302)；所述框体(301)一相对侧面分别转动连接有若干滚轮(303)；所述滚轮(303)与行走槽道(202)内底面配合；
所述行走槽道(202)内底面固定连接有齿条(2021)，所述滚轮(303)为齿轮；所述滚轮(303)与齿条(2021)相啮合；
所述框体(301)两侧相对的滚轮(303)通过连接轴两两连接，连接轴上设置有从动齿轮，框体(301)侧面固定连接一电机，电机通过转动轴连接主动齿轮并与从动齿轮啮合；从而通过控制电机来实现起吊装置(3)在悬臂(2)上的移动；
所述主臂(1)一相对侧面均分别固定连接有悬臂连接柱(102)；所述悬臂连接柱(102)周侧面与贯通孔(201)内表面转动连接，利用主臂液压缸(101)的伸缩实现悬臂(2)的抬起或下降，且两悬臂(2)与主臂(1)间连接的主臂液压缸(101)采用同步控制，保证两悬臂(2)的动作同步；
所述连接槽口(203)一相对内侧面均分别开有第一连接孔(2031)和第二连接孔(2032)；所述支撑杆(4)一端周侧面固定连接有第一连接柱(401)；所述第一连接柱(401)周侧面与第一连接孔(2031)内表面转动连接；
所述悬臂伸缩杆(5)一端周侧面固定连接有第二连接柱(501)；所述第二连接柱(501)周侧面与第二连接孔(2032)内表面转动连接；通过设置悬臂伸缩杆(5)在不使用支撑杆(4)时，利用悬臂伸缩杆(5)将支撑杆(4)收纳入悬臂(2)下表面的连接槽口(203)内。
2.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述支撑杆(4)为液压缸或电动伸缩杆；所述支撑杆(4)周侧面固定连接有一铰座(402)。
3.根据权利要求2所述的小型船载起重机，其特征在于，所述悬臂伸缩杆(5)另一端与铰座(402)铰接。
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