CN206494655U - 一种起重机新型防摇摆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机新型防摇摆装置，包括小车，小车驱动电机，小车上端面设有减速器，减速器低速轴左、右两端分别通过左、右联轴器与左、右卷筒相连，减速器高速轴两端设有电机和制动器；小车下端面设有支撑板，支撑板下端面设有支撑板框架，支撑板框架左、右两侧设有左、右钢丝绳固定部件；支撑板下方设有吊具，吊具上端面左、右两侧设有左、右滑轮，左、右卷筒中的钢丝绳分别绕过左、右滑轮与左、右钢丝绳固定部件连接；吊具上端面中部设有与支撑板框架结构以及尺寸均相同的吊具框架，支撑板框架与吊具框架间安装有剪叉型防摇摆部件。本实用新型将变频电机和剪叉型防摇摆部件相结合有效地防止了重物在上下运动过程中发生的摇摆。
Description
技术领域
本实用新型属于起重设备领域，具体涉及一种起重机新型防摇摆装置。
背景技术
目前常见的起重机吊具通常是通过钢丝绳悬挂在小车下方，由于钢丝绳是柔性的，因此起重机在垂直提升、前后左右移动的时候，重物会前后左右摆动，尤其是起重机小车在运行过程中，小车会经历起动加速、中间匀速以及制动减速的过程，因此重物更会前后左右摆动，致使吊装过程中容易与其他机器或物体发生碰撞，无法保证吊装过程的安全性，当对机器进行定位时，也增加了定位的难度，延长了定位时间，影响吊装效率。
现有技术中有的采用升降杆来实现起重机吊装过程的防摇摆目的，但是升降杆存在刚性不足的问题，不能更好地防止起重机在吊装过程出现的摇摆。
为了更好地防止起重机在吊装过程中摇摆现象的发生，非常有必要设计一种起重机新型防摇摆装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起重机新型防摇摆装置，能有效地防止起重机在吊装过程中出现的摇摆，以解决现有技术中出现的不足。
本实用新型的采用的技术方案为：一种起重机新型防摇摆装置，其特征在于：包括小车，小车驱动电机，小车的上端面中部设有减速器，小车的上端面左右两侧对称设有左卷筒与右卷筒，左卷筒的右端通过左联轴器与减速器的低速轴左端连接，右卷筒的左端通过右联轴器与减速器的低速轴右端连接，减速器的高速轴左端通过上联轴器与卷轴驱动电机的右输出轴连接，减速器的高速轴右端连接有制动器；小车的下端面固定连接有支撑板，支撑板下端面的左右两侧对称固定设有左钢丝绳固定部件与右钢丝绳固定部件，支撑板下端面的中部固定设有呈矩形的支撑板框架，支撑板框架前后立板的中心左侧间隔距离对称设有支撑板框架通孔，支撑板框架前后立板的中心右侧间隔距离对称设有支撑板框架滑轨；支撑板的正下方设有吊具，吊具的正下端面固定设有吊钩，吊具的上端面左右两侧对称固定设有左滑轮与右滑轮，左卷筒中的左钢丝绳绕过左滑轮与左钢丝绳固定部件固定连接，右卷筒中的右钢丝绳绕过右滑轮与右钢丝绳固定部件固定连接；吊具上端面的中部固定设有与支撑板框架结构以及尺寸均相同的吊具框架，吊具框架前后立板上设有吊具框架通孔与吊具框架滑轨，支撑板框架与吊具框架之间安装有刚性的剪叉型防摇摆部件，剪叉型防摇摆部件是指利用剪式伸缩臂作为防止重物上下运动过程中发生前后左右摇摆的装置，剪叉型防摇摆部件的左上端与支撑板框架通孔通过转轴铰接，剪叉型防摇摆部件的右上端通过转轴与支撑板框架滑轨滑动连接，且剪叉型防摇摆部件的右上端沿支撑板框架滑轨左右滑动，剪叉型防摇摆部件的左下端与吊具框架通孔通过转轴铰接，剪叉型防摇摆部件右下端通过转轴与吊具框架滑轨滑动连接，且剪叉型防摇摆部件的右下端沿吊具框架滑轨左右滑动。
进一步地，所述小车驱动电机为变频电机。
进一步地，所述左卷筒左侧的小车上端面固定设有左卷筒支架，左卷筒通过左卷筒支架与小车相连，右卷筒右侧的小车上端面固定设有右卷筒支架，右卷筒通过右卷筒支架与小车相连，且左卷筒支架与右卷筒支架相对小车中心对称设置。
进一步地，所述左钢丝绳固定部件与左滑轮的中心在同一竖直线上，右钢丝绳固定部件与右滑轮的中心在同一竖直线上。
进一步地，所述支撑板框架滑轨和吊具框架滑轨都为条形通孔。
进一步地，所述剪叉型防摇摆部件为双剪叉型防摇摆部件。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型在支撑板框架与吊具框架之间安装刚性的剪叉型防摇摆部件，在起重机的吊装过程中，剪叉型防摇摆部件能随着重物一起上下运动，由于剪叉型防摇摆部件的上部与下部形成三角形的结构，利用三角形的稳定性，剪叉型防摇摆部件就能有效地防止重物在上下运动的过程中发生左右摇摆的现象，又由于剪叉型防摇摆部件是一个立体的结构，刚性很强，这样就能有效地防止重物在上下运动的过程中发生前后摇摆的现象；本实用新型采用变频电机驱动小车运行，变频电机能根据起重机的实际运行情况计算出能防止重物发生摇摆的小车运行速度，从而能大幅度消除重物在上下运动过程中发生的摇摆；本实用新型将变频电机和剪叉型防摇摆部件结合起来有效地防止了重物在上下运动过程中发生的摇摆，而且本实用新型结构简单，非常实用。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的A-A方向的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的起升结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、2和3所示，本实用新型的一种起重机新型防摇摆装置，包括小车1，小车1的上端面中部设有减速器2，小车1的上端面左右两侧对称设有左卷筒3与右卷筒4，左卷筒3左侧的小车1上端面固定设有左卷筒支架23，左卷筒3通过左卷筒支架23与小车1相连，右卷筒4右侧的小车1上端面固定设有右卷筒支架24，右卷筒4通过右卷筒支架24与小车1相连，且左卷筒支架23与右卷筒支架24相对小车1中心对称设置，左卷筒3的右端通过左联轴器5与减速器2的低速轴左端连接，右卷筒4的左端通过右联轴器6与减速器2的低速轴右端连接，减速器2的高速轴左端通过上联轴器7与卷轴驱动电机8的右输出轴连接，减速器2的高速轴右端连接有制动器9；小车1的下端面固定连接有支撑板10，支撑板10下端面的左右两侧对称固定设有左钢丝绳固定部件11与右钢丝绳固定部件12，支撑板10下端面的中部固定设有呈矩形的支撑板框架13，支撑板框架前后立板的中心左侧间隔距离对称设有支撑板框架通孔，支撑板框架前后立板的中心右侧间隔距离对称设有支撑板框架滑轨；支撑板10的正下方设有吊具14，吊具14的正下端面固定设有吊钩25，吊具14的上端面左右两侧对称固定设有左滑轮15与右滑轮16，左卷筒3中的左钢丝绳17绕过左滑轮15与左钢丝绳固定部件11固定连接，右卷筒4中的右钢丝绳18绕过右滑轮16与右钢丝绳固定部件12固定连接；吊具14上端面的中部固定设有与支撑板框架13结构以及尺寸均相同的吊具框架19，吊具框架19上同样设有吊具框架通孔21与吊具框架滑轨22，支撑板框架13与吊具框架19之间安装有刚性的剪叉型防摇摆部件20，剪叉型防摇摆部件20是指利用剪式伸缩臂作为防止重物上下运动过程中发生前后左右摇摆的装置，剪叉型防摇摆部件20的左上端与支撑板框架通孔通过转轴铰接，剪叉型防摇摆部件20的右上端通过转轴与支撑板框架滑轨滑动连接，且剪叉型防摇摆部件20的右上端沿支撑板框架滑轨左右滑动，剪叉型防摇摆部件20的左下端与吊具框架通孔21通过转轴铰接，剪叉型防摇摆部件20右下端通过转轴与吊具框架滑轨22滑动连接，且剪叉型防摇摆部件20的右下端沿吊具框架滑轨22左右滑动，支撑板框架滑轨和吊具框架滑轨22都为条形通孔。
在本实施例中，小车驱动电机为变频电机，变频电机能根据起重机的实际运行情况计算出能防止重物发生摇摆的小车运行速度，从而能大幅度消除重物在上下运动过程中发生的摇摆。
在本实施例中，左钢丝绳固定部件11与左滑轮15的中心在同一竖直线上，右钢丝绳固定部件12与右滑轮16的中心在同一竖直线上，这样起重机在吊装过程中运行更加平稳，从而能使重物在上下运动过程中减小摇摆的几率。
在本实施例中，剪叉型防摇摆部件20为双剪叉型防摇摆部件。
本实用新型的具体工作过程为：启动卷轴驱动电机8，卷轴驱动电机8通过上联轴器7带动减速器2的高速轴转动，减速器2的高速轴带动减速器2的低速轴转动，减速器2的低速轴通过左联轴器5带动左卷筒3转动，减速器2的低速轴通过右联轴器6带动右卷筒4转动，左卷筒3与右卷筒4分别通过左钢丝绳17与右钢丝绳18带动吊具14下的重物上下运动，当重物向上运动时，剪叉型防摇摆部件20的右上端沿支撑板框架滑轨向右滑动，剪叉型防摇摆部件20的右下端沿吊具框架滑轨22也向右滑动，剪叉型防摇摆部件20整体随重物的的向上运动同步向上折叠，当重物向下运动时，剪叉型防摇摆部件20的右上端沿支撑板框架滑轨向左滑动，剪叉型防摇摆部件20的右下端沿吊具框架滑轨22也向左滑动，剪叉型防摇摆部件20整体随重物的的向下运动同步向下伸展。在重物上下运动的过程中，剪叉型防摇摆部件随重物一起上下运动，由于剪叉型防摇摆部件20的上部与下部形成三角形的结构，利用三角形的稳定性，剪叉型防摇摆部件20就能有效地防止重物在上下运动的过程中发生左右摇摆的现象，又由于剪叉型防摇摆部件20是一个立体的结构，刚性很强，这样就能有效地防止重物在上下运动的过程中发生前后摇摆的现象。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种起重机新型防摇摆装置，其特征在于：包括小车，小车驱动电机，小车的上端面中部设有减速器，小车的上端面左右两侧对称设有左卷筒与右卷筒，左卷筒的右端通过左联轴器与减速器的低速轴左端连接，右卷筒的左端通过右联轴器与减速器的低速轴右端连接，减速器的高速轴左端通过上联轴器与卷轴驱动电机的右输出轴连接，减速器的高速轴右端连接有制动器；小车的下端面固定连接有支撑板，支撑板下端面的左右两侧对称固定设有左钢丝绳固定部件与右钢丝绳固定部件，支撑板下端面的中部固定设有呈矩形的支撑板框架，支撑板框架前后立板的中心左侧间隔距离对称设有支撑板框架通孔，支撑板框架前后立板的中心右侧间隔距离对称设有支撑板框架滑轨；支撑板的正下方设有吊具，吊具的正下端面固定设有吊钩，吊具的上端面左右两侧对称固定设有左滑轮与右滑轮，左卷筒中的左钢丝绳绕过左滑轮与左钢丝绳固定部件固定连接，右卷筒中的右钢丝绳绕过右滑轮与右钢丝绳固定部件固定连接；吊具上端面的中部固定设有与支撑板框架结构以及尺寸均相同的吊具框架，吊具框架前后立板上设有吊具框架通孔与吊具框架滑轨，支撑板框架与吊具框架之间安装有刚性的剪叉型防摇摆部件，剪叉型防摇摆部件是指利用剪式伸缩臂作为防止重物上下运动过程中发生前后左右摇摆的装置，剪叉型防摇摆部件的左上端与支撑板框架通孔通过转轴铰接，剪叉型防摇摆部件的右上端通过转轴与支撑板框架滑轨滑动连接，且剪叉型防摇摆部件的右上端沿支撑板框架滑轨左右滑动，剪叉型防摇摆部件的左下端与吊具框架通孔通过转轴铰接，剪叉型防摇摆部件右下端通过转轴与吊具框架滑轨滑动连接，且剪叉型防摇摆部件的右下端沿吊具框架滑轨左右滑动。
2.根据权利要求1所述的起重机新型防摇摆装置，其特征在于：所述小车驱动电机为变频电机。
3.根据权利要求1所述的起重机新型防摇摆装置，其特征在于：所述左卷筒左侧的小车上端面固定设有左卷筒支架，左卷筒通过左卷筒支架与小车相连，右卷筒右侧的小车上端面固定设有右卷筒支架，右卷筒通过右卷筒支架与小车相连，且左卷筒支架与右卷筒支架相对小车中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的起重机新型防摇摆装置，其特征在于：所述左钢丝绳固定部件与左滑轮的中心在同一竖直线上，右钢丝绳固定部件与右滑轮的中心在同一竖直线上。
5.根据权利要求1所述的起重机新型防摇摆装置，其特征在于：所述支撑板框架滑轨和吊具框架滑轨都为条形通孔。
6.根据权利要求1所述的起重机新型防摇摆装置，其特征在于：所述剪叉型防摇摆部件为双剪叉型防摇摆部件。
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| CN109179206A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-11 | 李芳龙 | 一种起重机的新型起升机构 |
| CN110329917A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-10-15 | 郭显宏 | 一种折叠式移载升降设备及其折叠架 |
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| CN118324031A (zh) * | 2024-06-17 | 2024-07-12 | 新乡市百分百机电有限公司 | 一种起重机用防摇摆吊装装置及其操作方法 |
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