CN219061672U - 自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，包括长方形的平台(1)，平台(1)的底部设有支撑架(2)，平台(1)远离掌子面(6)的一侧设有扶梯(3)，平台(1)上设有由两个滑移门(4)组成的围栏，滑移门(4)的底部设有横向轨道(5)，横向轨道(5)的外侧端向掌子面(6)一侧折弯形成纵向轨道(7)，平台(1)的底部设有滑移门(4)的驱动机构；还包括控制系统，所述控制系统包括与驱动机构连接的控制器(8)，控制器(8)上连接有红外感应器(9)、打开开关(10)和闭合开关(11)，红外感应器(9)的感应端对准平台(1)的上方。本实用新型具有工人进出平台方便、将施工设备吊装到平台上方便和使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于隧洞施工台车领域，尤其涉及一种自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车。
背景技术
目前，在洞室开挖过程中，一般采用钻爆法施工，需要利用施工台车进行周边孔钻孔施工。施工台车多为施工单位的自制设备，施工台车的顶部为平台，平台上需要加装围栏，避免工人在施工过程中掉落，防止安全事故发生。
现有的围栏是固定式的围栏，围栏上留出可以旋转打开的门体，工人进入平台的时候，打开门体而穿过围栏。施工台车的位置靠近洞室的掌子面，平台上又会摆放一些施工设备，平台的宽度有限，为了保证门体顺利旋转打开，门体宽度有限，不利于工人的进出，也不利于施工设备吊装到平台上。
因此，现有施工台车存在工人进出平台不方便和将施工设备吊装到平台不方便的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车。本实用新型具有工人进出平台方便、将施工设备吊装到平台上方便和使用方便的优点。
本实用新型的技术方案：自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，包括长方形的平台，平台的底部设有支撑架，平台远离掌子面的一侧设有扶梯，平台上设有由两个滑移门组成的围栏，滑移门的底部设有横向轨道，横向轨道的外侧端向掌子面一侧折弯形成纵向轨道，平台的底部设有滑移门的驱动机构；
还包括控制系统，所述控制系统包括与驱动机构连接的控制器，控制器上连接有红外感应器、打开开关和闭合开关，红外感应器的感应端对准平台的上方。
前述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车中，所述驱动机构包括固定在平台底部的电机，电机的输出端设有主动绳轮，主动绳轮的轴向为水平向，主动绳轮通过环形的牵引绳连接被动绳轮，牵引绳在主动绳轮上至少卷绕两圈，牵引绳从两条纵向轨道的下方经过；纵向轨道一侧设有穿过平台的长孔，长孔内设有与滑移门连接的转接板；其中一个转接板连接在牵引绳的上部，另一个转接板连接在牵引绳的下部。
前述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车中，所述牵引绳的内侧设有多个均与平台连接的导向轴，导向轴上设有导向轮。
前述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车中，所述牵引绳的外侧设有涨紧轮，涨紧轮通过轮架与平台固定，轮架与平台螺钉连接。
前述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车中，所述横向轨道的两侧和纵向轨道的两侧均设有导引槽；所述滑移门包括多个门板，相邻门板之间通过合页铰接，门板的底部设有水平的底板，底板的底部设有两排、每排两个的定向脚轮，两排定向脚轮分别位于横向轨道的两侧，定向脚轮的滚轮位于对应的导引槽内，底板的底部设有两排、每排至少两个的万向脚轮。
与现有技术相比，本实用新型的围栏由两个滑移门组成，当滑移门向外侧移动的时候，可以在平台上形成非常大的进入口，使工人进出方便，同时也有利于将施工设备吊装到平台上。通过在滑移门上设置驱动机构，利用红外感应器感应平台上是否有工人，当平台没有工人的时候，在控制器的作用下，滑移门可自动向外侧移动，在平台上预留出进入口，使工人能够更快的进入平台，当平台上有工人的时候，平移门可自动向内侧移动形成围栏，有效的防止工人摔落，在使用上不需要人工操作，使用方便。因此，本实用新型具有工人进出平台方便、将施工设备吊装到平台上方便和使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的正视示意图。
图2是本实用新型的俯视示意图。
图3是控制机构的结构示意图。
图4是驱动机构的俯视示意图。
图5是图4在A-A处的示意图。
图6是滑移门的正视示意图。
图7是图6的左视示意图。
附图中的标记为：1-平台，2-支撑架，3-扶梯，4-滑移门，5-横向轨道，6-掌子面，7-纵向轨道，8-控制器，9-红外感应器，10-打开开关，11-闭合开关，12-电机，13-主动绳轮，14-牵引绳，15-长孔，16-转接板，17-导向轴，18-导向轮，19-涨紧轮，20-轮架，21-导引槽，22-门板，23-定向脚轮，24-万向脚轮，25-被动绳轮，26-底板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，如图1和图2所示，包括长方形的平台1，平台1的底部设有支撑架2，平台1远离掌子面6的一侧设有扶梯3，平台1上设有由两个滑移门4组成的围栏，滑移门4的底部设有横向轨道5，横向轨道5的外侧端向掌子面6一侧折弯形成纵向轨道7，横向轨道5和纵向轨道7之间圆角过渡，平台1的底部设有滑移门4的驱动机构；
如图3所示，还包括控制系统，所述控制系统包括与驱动机构连接的控制器8，控制器8上连接有红外感应器9、打开开关10和闭合开关11，红外感应器9的感应端对准平台1的上方。红外感应器9可以是一个，也可以是多个，这由所选型号的感应范围而定。
如图4和图5所示，所述驱动机构包括固定在平台1底部的电机12，电机12的输出端设有主动绳轮13，主动绳轮13的轴向为水平向，主动绳轮13通过环形的牵引绳14连接被动绳轮25，被动绳轮25通过对应的绳架转动连接在平台1的底部，牵引绳14在主动绳轮13上至少卷绕两圈，牵引绳14从两条纵向轨道7(包括过渡圆角部分)的下方经过；纵向轨道7(包括过渡圆角部分)一侧设有穿过平台1的长孔15，长孔15内设有与滑移门4的外侧端连接的转接板16；其中一个转接板16连接在牵引绳14的上部，另一个转接板16连接在牵引绳14的下部。
所述牵引绳14的内侧设有多个均与平台1连接的导向轴17，导向轴17上设有导向轮18，导向轮18用于保证牵引绳14从纵向轨道(包括过渡圆角部分)的下方经过。
所述牵引绳14的外侧设有涨紧轮19，涨紧轮19通过轮架20与平台1固定，轮架20与平台1螺钉连接。涨紧轮19用于使牵引绳14处于紧绷状态，避免涨紧轮19脱开，防止故障，当牵引绳14发生松动的时候，从新调整涨紧轮19的位置，使涨紧轮19压紧牵引绳14即可。
所述横向轨道5的两侧和纵向轨道7的两侧均设有导引槽21；所述滑移门4包括多个门板22，相邻门板22之间通过合页铰接，门板22的底部设有水平的底板26，底板26的底部设有两排、每排两个的定向脚轮23，两排定向脚轮23分别位于横向轨道5的两侧，定向脚轮23的滚轮位于对应的导引槽21内，底板26的底部设有两排、每排两个的万向脚轮24，四个万向脚轮24分别位于底板26的四个角上。
控制系统的工作原理：当两个滑移门4位于横向轨道5上时，滑移门4与掌子面6之间的区域为工人的施工区域。当红外感应器9探测到施工区域没有人的时候，控制器8使电机12正转，带动两个滑移门4向两侧移动，到纵向轨道7上，作开门动作，便于工人通过扶梯3进入到平台1。当红外感应器9探测到施工区域上有人的时候，控制器8使电机12反转，带动两个滑移门4回到横向轨道5上，作关门动作，组合成围栏，避免平台1上的工人摔下。平台1的左右两侧以及靠近掌子面6的一侧有洞壁保护，不需要围栏。
为了避免多人进平台1，后面进入的人被滑移门4撞到，还可在横向轨道5附近设置与控制器8连接的红外感应装置，当感应到有人在横向轨道5附近的时候，即使在施工区域检测到有人在，控制器8也不使电机12反转，不做关门工作，直至横向轨道5附近的人消失，再做关门动作。
由于施工过程中产生灰尘较多，可能会对红外感应器9失灵，这时候，通过打开开关10和闭合开关11来控制滑移门4的移动，打开开关10按下时，控制器8使滑移门4做开门动作，闭合开关11按下时，控制器8使滑移门4做关门动作。
上述控制系统的工作原理在本领域来说是非常简单的，本领域技术人员实施起来没有任何障碍，因此，在实施例中不做更详细的赘述。
电机12驱动主动绳轮13旋转，主动绳轮13带动牵引绳14旋转，牵引绳14上侧部分和下侧部分的移动方向相反，由于两个滑移门4分别连接在牵引绳14的上下侧，两个滑移门4的移动方向相反，即，当电机12正转时，两个滑移门4向外侧移动，作开门动作，电机12反转时，两个滑移门4向内侧移动，做关门动作。
Claims (5)
1.自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，其特征在于：包括长方形的平台(1)，平台(1)的底部设有支撑架(2)，平台(1)远离掌子面(6)的一侧设有扶梯(3)，平台(1)上设有由两个滑移门(4)组成的围栏，滑移门(4)的底部设有横向轨道(5)，横向轨道(5)的外侧端向掌子面(6)一侧折弯形成纵向轨道(7)，平台(1)的底部设有滑移门(4)的驱动机构；
还包括控制系统，所述控制系统包括与驱动机构连接的控制器(8)，控制器(8)上连接有红外感应器(9)、打开开关(10)和闭合开关(11)，红外感应器(9)的感应端对准平台(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，其特征在于：所述驱动机构包括固定在平台(1)底部的电机(12)，电机(12)的输出端设有主动绳轮(13)，主动绳轮(13)的轴向为水平向，主动绳轮(13)通过环形的牵引绳(14)连接被动绳轮(25)，牵引绳(14)在主动绳轮(13)上至少卷绕两圈，牵引绳(14)从两条纵向轨道(7)的下方经过；纵向轨道(7)一侧设有穿过平台(1)的长孔(15)，长孔(15)内设有与滑移门(4)连接的转接板(16)；其中一个转接板(16)连接在牵引绳(14)的上部，另一个转接板(16)连接在牵引绳(14)的下部。
3.根据权利要求2所述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，其特征在于：所述牵引绳(14)的内侧设有多个均与平台(1)连接的导向轴(17)，导向轴(17)上设有导向轮(18)。
4.根据权利要求2所述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，其特征在于：所述牵引绳(14)的外侧设有涨紧轮(19)，涨紧轮(19)通过轮架(20)与平台(1)固定，轮架(20)与平台(1)螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的自动感应组装防护围栏的隧洞施工台车，其特征在于：所述横向轨道(5)的两侧和纵向轨道(7)的两侧均设有导引槽(21)；所述滑移门(4)包括多个门板(22)，相邻门板(22)之间通过合页铰接，门板(22)的底部设有水平的底板，底板的底部设有两排、每排两个的定向脚轮(23)，两排定向脚轮(23)分别位于横向轨道(5)的两侧，定向脚轮(23)的滚轮位于对应的导引槽(21)内，底板的底部设有两排、每排至少两个的万向脚轮(24)。
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