CN204402254U - 一种自动化停车设备专用安全门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化停车设备专用安全门。它包括钢结构框架、供车辆进出的门洞以及门板、门板导向机构和门板驱动机构，门板导向机构的上轨道梁与下轨道梁连接于门洞外侧的钢结构框架上，凹形槽轮组的各凹形槽轮转动连接于上轨道梁与下轨道梁上，门板的上下边框具有凸形边缘并与凹形槽轮的凹槽相适配；门板驱动机构设置于下轨道梁上，包括电动减速机、主动链轮和链条，凹形槽轮设有同轴的从动链轮，连接于电动减速机输出轴上的主动链轮与至少一个从动链轮通过链条相连接，各凹形槽轮同轴设置的从动链轮通过链条相连接。具有结构紧凑，不占用被封锁的门洞空间，动作平稳、噪音低，安全可靠、成本低、安装方便、能够实现程序自动控制等特点。

Description

一种自动化停车设备专用安全门

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种自动化停车设备专用安全门。

背景技术

在大型智能仓储类的立体停车设备及汽车专用升降机中，需要装备受程序控制的自动开启或关闭的安全门，传统的停车设备用门分为滑升门，卷帘门，提升门和双开侧开门等几种，但传统的车库门在被封锁的门洞区域均需布置导轨或动力装置等机构，均需要占用大量的门洞空间，或者占用一部分门洞附近的空间区域，对于空间有限的立体停车设备来说，会妨碍立体停车设备中其他机构的安全运行，为了消除妨碍只能加大门洞通道横截面尺寸，无疑会带来成本的增加；自动化停车设备中容纳搬运器通过的通道因为有供搬运器运行的轨道等设施，如果安装上述结构的内门，则会妨碍搬运器的通行，因此现有技术中其出入口无内门，从外部打开外门进入搬运器通道后，面对的就是一个地坑，存有较大的安全隐患。因此在自动化停车设备领域急需开发新型的专用安全门，以满足特殊设备的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不占用被封锁的门洞空间，动作平稳、噪音低、安全可靠并能够由程序自动控制的自动化停车设备专用安全门。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动化停车设备专用安全门，包括钢结构框架、供车辆进出的门洞以及门板、门板导向机构和门板驱动机构，其特征在于：所述的门板导向机构包括上轨道梁、下轨道梁和凹形槽轮组，上轨道梁与下轨道梁连接于门洞外侧的钢结构框架上，凹形槽轮组的各凹形槽轮转动连接于上轨道梁与下轨道梁上，所述门板的上下边框具有凸形边缘，凸形边缘与凹形槽轮的凹槽相适配；所述的门板驱动机构设置于下轨道梁上，包括电动减速机、主动链轮和链条，所述的凹形槽轮设有同轴的从动链轮，主动链轮连接于电动减速机的输出轴上，主动链轮与至少一个从动链轮通过链条相连接，各凹形槽轮同轴设置的从动链轮通过链条相连接。

所述的上轨道梁包括左上轨道梁、右上轨道梁，所述的下轨道梁包括左下轨道梁、右下轨道梁，左上轨道梁与右上轨道梁对称分布在门洞两侧，左下轨道梁与右下轨道梁对称分布在门洞两侧；所述的门板包括左门板和右门板，左门板和右门板对称分布在门洞两侧，左门板和右门板的宽度大于门洞宽度的二分之一、小于门洞宽度的四分之三。

为了方便连接和安装，所述的左上轨道梁、右上轨道梁、左下轨道梁、右下轨道梁分别通过连接件连接于钢结构框架的立柱上，左下轨道梁与右下轨道梁上分别设有电机座，所述的电动减速机安装于电机座上。

为了保证左门板与右门板在作开启和闭合运动时的安全性，所述的左门板和右门板上均设置有定位开关。

为了使门板在作开启和闭合运动时平顺、动作连续，所述的凹形槽轮沿上轨道梁与下轨道梁的长度方向均匀布置。

为了加大摩擦力并减少噪音，使得门板平稳地运行，所述的凹形槽轮包覆有橡胶层。

所述的门板的面板外侧面附设有反光板；可以对司机起到引导作用，引导司机将汽车停放在合理的位置，减少因偏离而引起的报警，减少存取车时间。

本实用新型的工作过程如下：

当需要关闭车库门时，通过程序控制门板驱动机构的电动减速机，电动减速机的主动链轮通过链条驱动左下轨道梁、右下轨道梁上的各凹形槽轮同轴设置的从动链轮，从而带动各凹形槽轮转动驱动门板，使左门板和右门板沿上轨道梁与下轨道梁上的凹形槽轮相向移动，最终左门板和右门板在门洞的中心位置闭合，通过定位装置在程序自动控制下，电动减速机自动停止，关门动作随之停止。当需要开启车库门时，通过程序控制电动减速机反向运行，使左门板和右门板沿上轨道梁与下轨道梁上的凹形槽轮反向移动，直至移动到各自的指定位置后在该处的定位装置作用下电动减速机自动停止，开门动作随之停止。

本实用新型的有益效果是：

凹形槽轮的旋转动力由电动减速机通过链条链轮传递提供，并且安装于同一下轨道梁上的多个凹形槽轮同时运转，使门板在作开启和闭合运动时平顺、动作连续，保证设备的平稳、安全、低噪音运行；安装有凹形槽轮的左上轨道梁、右上轨道梁与左下轨道梁、右下轨道梁分别位于门洞两侧，门洞内无任何导轨或动力装置等机构，不占用门洞空间，使得整个立体停车设备的空间利用率提高，成本降低；左上轨道梁与右上轨道梁通用，左下轨道梁与右下轨道梁通用，左门板与右门板通用，进一步降低制作成本；左右门板的开启和闭合位置由限位开关限制，无开启不到位或闭合不到位的情况出现；左右门板关闭后由门板上自带的开关进行检测，避免门板关闭过紧，当开关失灵时，由于动力的传递为摩擦传动，门板也不会出现危险事故，保证了设备安全运行，同时也提高了安全门的使用寿命。门板驱动动力统一由两侧的下轨道梁上的凹形槽轮提供，上轨道梁上的凹形槽轮仅提供导向，不具有动力驱动机构，避免门板因动力不均而产生倾斜。门板的面板外侧面附设有反光板；可以对司机起到引导作用，引导司机将汽车停放在合理的位置，减少因偏离而引起的报警，减少存取车时间。

综上，本实用新型具有结构紧凑，不占用被封锁的门洞空间，动作平稳、噪音低，安全可靠、成本低、安装方便、能够实现程序自动控制等特点，并能和车库的整体系统紧密联系，因此可用作机械式立体停车设备专用自动安全门，以及其他类型车库门。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化停车设备专用安全门的主视示意图。

图2是图1中的A-A剖视示意图。

图3是图1中的B向视图。

图4是图1中的C部放大示意图。

图中：1-连接件，2-左下轨道梁，3-电动减速机，4-左上轨道梁，5-立柱，6-左门板，7-右门板，8-右上轨道梁，9-右下轨道梁，10-凹形槽轮，11-凸形边缘，12-主动链轮，13-链条，14-从动链轮，15-电机座。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图4，钢结构框架上设有停车位和供车辆进出的门洞，门洞的外侧设有自动化停车设备专用安全门，包括门板、门板导向机构和门板驱动机构；门板导向机构包括上轨道梁、下轨道梁和凹形槽轮组，上轨道梁包括左上轨道梁4、右上轨道梁8，下轨道梁包括左下轨道梁2、右下轨道梁9，左上轨道梁4与右上轨道梁8对称分布在门洞两侧，左下轨道梁2与右下轨道梁9对称分布在门洞两侧；左上轨道梁4、右上轨道梁8、左下轨道梁2、右下轨道梁9分别通过连接件1连接于门洞外侧的钢结构框架的立柱5上；凹形槽轮组的各凹形槽轮10转动连接于左上轨道梁4、右上轨道梁8、左下轨道梁2、右下轨道梁9上并沿这些轨道梁的长度方向间隔一定距离均匀布置，凹形槽轮10包覆有橡胶层；门板的上下边框具有凸形边缘11，凸形边缘11与凹形槽轮10的凹槽相适配；门板包括左门板6和右门板7，门板的面板外侧面附设有反光板，本实施例采用镜面不锈钢板，左门板6和右门板7上均设置有定位开关，左门板6和右门板7对称分布在门洞两侧，左门板6和右门板7的宽度大于门洞宽度的二分之一、小于门洞宽度的四分之三。门板驱动机构设置于下轨道梁上，包括电动减速机3、主动链轮12和链条13，下轨道梁上的凹形槽轮10设有同轴的从动链轮14，主动链轮12连接于电动减速机3的输出轴上，主动链轮12与其中一个从动链轮14通过链条13相连接，各凹形槽轮10同轴设置的从动链轮14通过链条相连接。左下轨道梁2与右下轨道梁9上分别设有电机座15，电动减速机3安装于电机座15上。

本实施例的左上轨道梁4与右上轨道梁8通用，左下轨道梁2与右下轨道梁9通用，左门板6与右门板7通用；左上轨道梁4与右上轨道梁8上的凹形槽轮10不具有动力机构驱动，仅对门板的启闭进行导向；左下轨道梁2与右下轨道梁9上的凹形槽轮10对门板进行导向并传递动力，左下轨道梁2与右下轨道梁9的电机座15上分别安装电动减速机3，通过链轮链条传动为凹形槽轮10提供动力，使得左下轨道梁和右下轨道梁上的凹形槽轮组分别同步转动，门板在开启时，完全停放在下轨道梁的凹形槽轮10上；门板在闭合时，随着左门板6、右门板7相向向门洞中心移动，门板在门洞处无任何导向装置和动力装置，门板逐步成为悬臂支撑，门板在闭合时，左门板6的宽度应保证其至少由2个左下轨道梁的凹形槽轮10支撑和由2个左上轨道梁的凹形槽轮10导向，右门板7亦然；左门板6、右门板7的开启和闭合位置由限位开关限制，无开启不到位或闭合不到位的情况出现；左右门板关闭后由门板上自带的开关进行检测，避免门板关闭过紧，当开关失灵时，由于动力的传递时摩擦传动，门板也不会出现危险事故，保证了设备安全运行，同时也提高了安全门的使用寿命；门板驱动动力统一由两侧的下轨道梁上的凹形槽轮10提供，上轨道梁上的凹形槽轮10仅提供导向，不具有动力驱动机构，避免门板因动力不均而产生倾斜。门板的面板外侧面附设有反光板；可以对司机起到引导作用，引导司机将汽车停放在合理的位置，减少因偏离而引起的报警，减少存取车时间。

Claims (7)

1.一种自动化停车设备专用安全门，包括钢结构框架、供车辆进出的门洞以及门板、门板导向机构和门板驱动机构，其特征在于：所述的门板导向机构包括上轨道梁、下轨道梁和凹形槽轮组，上轨道梁与下轨道梁连接于门洞外侧的钢结构框架上，凹形槽轮组的各凹形槽轮转动连接于上轨道梁与下轨道梁上，所述门板的上下边框具有凸形边缘，凸形边缘与凹形槽轮的凹槽相适配；所述的门板驱动机构设置于下轨道梁上，包括电动减速机、主动链轮和链条，所述的凹形槽轮设有同轴的从动链轮，主动链轮连接于电动减速机的输出轴上，主动链轮与至少一个从动链轮通过链条相连接，各凹形槽轮同轴设置的从动链轮通过链条相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化停车设备专用安全门，其特征在于：所述的上轨道梁包括左上轨道梁、右上轨道梁，所述的下轨道梁包括左下轨道梁、右下轨道梁，左上轨道梁与右上轨道梁对称分布在门洞两侧，左下轨道梁与右下轨道梁对称分布在门洞两侧；所述的门板包括左门板和右门板，左门板和右门板对称分布在门洞两侧，左门板和右门板的宽度大于门洞宽度的二分之一、小于门洞宽度的四分之三。

3.根据权利要求2所述的一种自动化停车设备专用安全门，其特征在于：所述的左上轨道梁、右上轨道梁、左下轨道梁、右下轨道梁分别通过连接件连接于钢结构框架的立柱上，左下轨道梁与右下轨道梁上分别设有电机座，所述的电动减速机安装于电机座上。

4.根据权利要求2所述的一种自动化停车设备专用安全门，其特征在于：所述的左门板和右门板上均设置有定位开关。

5.根据权利要求1所述的一种自动化停车设备专用安全门，其特征在于：所述的凹形槽轮沿上轨道梁与下轨道梁的长度方向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化停车设备专用安全门，其特征在于：所述的凹形槽轮包覆有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种自动化停车设备专用安全门，其特征在于：所述的门板的面板外侧面附设有反光板。