CN108661227B - 一种销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置，属于销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置技术领域，包括活动框，活动框固定在两个传动系统上，传动系统通过轨道系统和销齿系统、缓冲系统将可动移动门推出。推动系统安装于主动传动系统内。本发明采用驱动系统、传动系统将移动板块推出整个幕墙，让出一个开启洞口，让擦窗机可以出入工作。开启后不占用其他幕墙周边空间，开启角度大，开启洞口高度高，伸出建筑物部分大，可以满足所有擦窗机的进出工作。而且关闭后和周围幕墙融为一体，不会破坏整个大楼的整体美观感。
Description
技术领域
本发明涉及一种销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置，属于移动屋面开启技术领域。
背景技术
传统建筑物的擦窗机一般停留在大楼的楼顶或楼层中间的设备层，露天放置，影响了擦窗机的使用寿命和整个大楼的整体美观感。
现在建筑物在楼顶预留一个洞口，通过此来保证室内的采光、通风以减少碳排放量和整个大楼的整体美观，然而现有技术中该种装置精度较低，不能用于严酷环境下，在移动过程中容易产生左右侧移、上下倾翻、车轮卡轨、车轮脱轨、运行卡死、运行噪声大的问题，适用范围较窄，造价昂贵。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置，用以解决精准移动、在移动过程中左右侧移、上下倾翻、车轮卡轨、车轮脱轨、运行卡死、运行噪声大的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置，包括活动框、、外幕墙结构、防水结构、驱动系统和运行轮组，还包括安装在活动框内的主动轮箱、从动轮箱一和从动轮箱二；所述的主动轮箱与活动框之间安装有连接系统一；所述的从动轮箱一与活动框之间安装有连接系统二；所述的从动轮箱二与活动框之间安装有连接系统三；
所述的驱动系统包括有主动轮箱和伺服电机；所述的伺服电机上安装有齿轮二、链条、齿轮一、销齿轮和销齿；所述的销齿轮连接在销齿上；
所述的销齿轮连接在销齿轮轴上；所述的销齿轮轴连接在销齿轮支座1和销齿轮支座2；所述的主动轮箱与从动轮箱一、从动轮箱二之间连接有行走轨道和开启系统支撑；
所述主动轮箱由运行轮组组成传动系统，主动轮箱由一排主动轮箱的上部轮组、一排主动轮箱的下部轮组、主动轮箱的横向轮组成，分别处在行走轨道的上部两侧和下部两侧；
所述的从动轮箱一由运行轮组组成从动传动系统，从动轮箱一由一排从动轮箱一的上部轮组一、一排从动轮箱一的下部轮组一、从动轮箱一的横向轮一组成，分别处在行走轨道的上部两侧和下部两侧；
还包括安装在从动轮箱二上的斜支撑1和斜支撑2，，所述的从动轮箱二由运行轮组组成从动传动系统；从动轮箱二由一排从动轮箱二的上部轮组二、一排从动轮箱二的下部轮组、从动轮箱二的横向轮组成，分别处在“工字”行走轨道的上部两侧和下部两侧。从动轮箱二的斜支撑1和从动轮箱二的斜支撑2分别连接在从动轮箱二和活动框之间；
所述传输驱动力的轨道为销齿轨道，销齿按照一定的距离安装于销齿轨道上，销齿由销轴、销轴套和销组成，固定于行走轨道的上部；
优选的，所述整个开启移动屋面上部（左右位置）均安装电锁一和防撞安全装置一、下部（左右位置）均安装电锁二和防撞安全装置二。
优选的，所述整个开启移动屋面左右各有一套主动轮箱、从动轮箱一、从动轮箱二、行走轨道、销齿轨道等组成。
优选的，所述的行走轨道为工字型。
本发明的有益效果是：移动屋面通过驱动系统、传动系统把整个活动框移走，让出一个开启洞口，让擦窗机等设备可以出入作业。开启后不占用其它幕墙周边空间，开启角度大，开启洞口高度高，可以满足所有擦窗机的进出作业。而且关闭后和周围的幕墙融为一体，不会破坏整个大楼的整体感、美观性。
本发明不仅仅可以利用于擦窗机进出通道，还可以应用于公共建筑上通风口、采光顶的采光等。
此外，由于采用了伺服控制、及相关传感器、驱动方式、传动方式等，移动屋面（活动框）的时候不仅可以做到同步运行，移动距离也很精准，门体最大重量可达50吨，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的关闭状态整体纵剖图；
图2为本发明的开启状态整体纵剖图；
图3为本发明的局部横剖图1；
图4为本发明的局部横剖图2；
图5为本发明主动轮箱图示；
图6为本发明从动轮箱一图示；
图7为本发明从动轮箱二图示；
图中：1、活动框，2、外幕墙结构，3、防水结构，4、连接系统一，5、主动轮箱，6、电锁二，7、防撞安全装置二，8、横向轮，9、下部轮组，10、上部轮组，11、主动轮箱箱体，12、伺服电机，13、行走轨道，14、开启系统支撑，15、销齿，16、从动轮箱一，17、从动轮箱一箱体，18、连接系统二，19、下部轮组一，20、横向轮一，21、上部轮组一，22、从动轮箱二，23、从动轮箱二箱体，24、连接系统三，25、下部轮组二，26、横向轮二，27、上部轮组二，28、斜支撑1，29、斜支撑2，30、电锁一，31、防撞安全装置一，32、销齿轮，33、齿轮一，34、销齿轮支座1，35、销齿轮支座2，36、齿轮二、37、链条（37），38、销齿轮轴，39、销齿轨道，40、销轴套，41、销轴，42、销。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
图1至图7所示，一种销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置，包括活动框1，通过连接系统安装在左右 行走轨道13的主动轮箱5、从动轮箱一16，从动轮箱二22上。主动轮箱5提供驱动力，在销齿轨道39传动下实现开启单元的开启和关闭动作。
如图1和图2所示，图1是关闭状态下的剖面图，图2为开启状态下的剖面图，开启活动框1，在传动系统作用下进行逻辑开启和关闭。在左右两个主动轮箱5的进行驱动，伺服电机12、齿轮一 33及销齿轮32安装在主动轮箱5内部，主动轮箱5除了提供动力源外，还有承重、防止上下倾翻，左右侧移的作用。主动轮箱5通过活动框1推动从动轮箱一16和从动轮箱二22 被动运行，从动轮箱一16除了传递动力外，还有承重、导向、防止上下倾翻，左右侧移的作用。在PLC控制器、变频器及编码器（或伺服控制器）的控制下，控制伺服电机12正向运行，从而实现了移动屋面的移动20米（移动距离根据具体项目而定），开启洞口让擦窗机设备进行出入（或者进行通风和采光）。擦窗机设备伸出洞口后，为了保证擦窗机设备对整个建筑物进行维保，伺服电机12反向运行，移动屋面关闭四分之一（处于四分之三的开启）。当维护保养完成后，伺服电机12再次进行正向运行，再次完全打开移动屋面，让擦窗机收入洞内。当擦窗机收入洞内后，伺服电机12反向运行，移动屋面完全关闭。
优选的，所述传动系统的核心是销齿15、销齿轮32等组成驱动系统，驱动轮箱移动。驱动系统见图3。主要部件为伺服电机12、齿轮一33和销齿轮32、销齿15和销齿轨道39等主要部件组成。其工作原理是，伺服电机12、齿轮一33和销齿15安装到主动轮箱5内部（见图5），伺服电机12输出齿轮二36扭矩，通过链条37传递给齿轮一33，同时将力传给与齿轮一33同轴的销齿轮32并和主动轮箱5形成一个整体，成为了驱动力源，其在销齿和销齿轨道上运行，销齿轨道39有固定在行走轨道13轴中心位置，同时主动轮箱5的上部轮组10、下部轮组9和横向轮8分别在行走轨道13的上部、中部。同时所选择的伺服电机12为本身含有制动系统，这样就形成了一个完整主传动系统。从动轮箱一16和从动轮箱二22是没有驱动系统所有部件。
优选的，所述传动系统的传动部件主要是以各个方向轮组组成轮箱及运动的载体（行走轨道13），分为主动轮箱5（见图5）、从动轮箱一16（见 图6）、从动轮箱二22（见图7）。主动轮箱5和从动轮箱一16以及从动轮箱二22上部的轮组为行走轮组，同时起到承载作用。
优选的，所述安全防护，除了电机选择有制动的之外，还有电锁二6，防撞安全装置二7、电锁一30，防撞安全装置一31，还有其他传感器以保证整个移动屋面的安全保障。
此发明也考虑维保上的方便，左右两侧我们留有可拆卸的销齿轨道39，以防止轮组保养和更换。
由上所述可见，本发明采用了销齿、销齿轮的驱动+防错轮箱的传动方式。
传动的优点：1、适用的圆周速度和功率范围广；2、传动比准确、稳定、且效率3、工作可靠性高、寿命长；4、可实现平行轴、任意角相交轴和任意交错轴之间的传动；5、瞬间传动比恒定且稳定性高，结构稳定可靠，噪音低，传动功率大效率高；6、噪音小；7、适合环境差情况下使用。
移动屋面通过驱动系统、传动系统把整个活动框移走，让出一个开启洞口，让擦窗机等设备可以出入作业。开启后不占用其它幕墙周边空间，开启角度大，开启洞口高度高，可以满足所有擦窗机的进出作业。而且关闭后和周围的幕墙融为一体，不会破坏整个大楼的整体感、美观性。
本发明不仅仅可以利用于擦窗机进出通道，还可以应用于公共建筑上通风口、采光顶的采光等。
此外，由于采用了伺服控制、及相关传感器、驱动方式、传动方式等，移动屋面（活动框）的时候不仅可以做到同步运行，移动距离也很精准，门体最大重量可达50吨，适用范围广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种销齿、销齿轮传动方式的电动移动屋面开启装置，包括活动框（1）、外幕墙结构（2）、防水结构（3）、驱动系统和运行轮组，其特征在于，还包括安装在活动框（1）内的主动轮箱（5）、从动轮箱一（16）和从动轮箱二（22）；所述的主动轮箱（5）与活动框（1）之间安装有连接系统一（4）；所述的从动轮箱一（16）与活动框（1）之间安装有连接系统二（18）；所述的从动轮箱二（22）与活动框（1）之间安装有连接系统三（24）；
所述的驱动系统包括有主动轮箱（5）和伺服电机（12）；所述的伺服电机（12）上安装有齿轮二（36）、链条（37）、齿轮一（33）、销齿轮（32）和销齿（15）；所述的销齿轮（32）连接在销齿（15）上；
所述的销齿轮（32）连接在销齿轮轴（38）上；所述的销齿轮轴（38）连接在销齿轮支座1（34）和销齿轮支座2（35）；所述的主动轮箱（5）与从动轮箱一（16）、从动轮箱二（22）之间连接有行走轨道（13）和开启系统支撑（14）；
所述主动轮箱（5）由运行轮组组成传动系统，主动轮箱（5）由一排主动轮箱（5）的上部轮组（10）、一排主动轮箱（5）的下部轮组（9）、主动轮箱（5）的横向轮（8）以及主动轮箱箱体（11）组成，分别处在行走轨道（13）的上部两侧和下部两侧；
所述的从动轮箱一（16）由运行轮组组成从动传动系统，从动轮箱一（16）由一排从动轮箱一（16）的上部轮组一（21）、一排从动轮箱一（16）的下部轮组一（19）、从动轮箱一（16）的横向轮一（20）以及从动轮箱一箱体（17）组成，分别处在行走轨道（13）的上部两侧和下部两侧；
还包括安装在从动轮箱二（22）上的斜支撑1（28）和斜支撑2（29），其特征在于，所述的从动轮箱二（22）由运行轮组组成从动传动系统；从动轮箱二（22）由一排从动轮箱二（22）的上部轮组二（27）、一排从动轮箱二（22）的下部轮组二（25）、从动轮箱二（22）的横向轮二（26）以及从动轮箱二箱体（23）组成，分别处在行走轨道（13）的上部两侧和下部两侧；从动轮箱二的斜支撑1（28）和从动轮箱二的斜支撑2（29）分别连接在从动轮箱二（22）和活动框（1）之间；
传输驱动力的轨道为销齿轨道（39），销齿（15）按照一定的距离安装于销齿轨道（39）上，销齿（15）由销轴（41）、销轴套（40）和销（42）组成，固定于行走轨道（13）的上部；
整个开启移动屋面上部（左右位置）均安装电锁一（30）和防撞安全装置一（31）、下部（左右位置）均安装电锁二（6）和防撞安全装置二（7）；
所述整个开启移动屋面左右各有一套主动轮箱（5）、从动轮箱一（16）、从动轮箱二（22）、行走轨道（13）、销齿轨道（39）；
所述的行走轨道（13）为工字型。
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