CN220866568U - 一种磁力耦合车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁力耦合车，包括箱体、磁力车和耦合车，磁力车在动力电机的驱动下在箱体外下部按预定轨迹行走，耦合车在磁力车的磁力驱动下在箱体内跟随磁力车行走的轨迹移动，磁力车包括磁力行走车体、设置在磁力行走车体上的第一缓冲组件、设置在第一缓冲组件顶部的第一磁吸部件以及设置在磁力行走车体底部的导轨，耦合车包括耦合行走车体、设置在耦合行走车体上的第二缓冲组件、设置在第二缓冲组件底部的第二磁吸部件，第一磁吸部件和第二缓冲组件产生强力吸引，该种磁力耦合车，箱体内的耦合车的动力来源于箱体外的磁力车，有利于维护和保养，而且对于箱体内存在有毒有害物质的情况下，能够满足多种极端条件下使用，更有应用价值。

Description

一种磁力耦合车

技术领域

本实用新型涉及磁力车技术领域，具体为一种磁力耦合车。

背景技术

目前封闭箱体内的行走小车大都采用AGV车，自身具有动力，结构复杂，一旦需要维修非常麻烦，尤其在封闭箱体内的环境气氛对人体非常有害的情况下，比如:有毒有害气体环境、核污染环境，高粉尘环境；由于AGV小车使用电力，箱体内如果是易燃易爆的气体环境就非常危险。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种磁力耦合车，箱体内的耦合车的动力来源于箱体外的磁力车，有利于维护和保养；对于箱体内存在有毒有害物质的情况下，更有应用价值。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种磁力耦合车，其包括：

箱体；

磁力车，位于所述箱体底板的下部；

耦合车，位于所述箱体底板上；

导轨,与所述磁力车连接，限制所述磁力车的移动方向；

其中，磁力车在箱体下部按预定轨迹行走，耦合车在磁力车的磁力驱动下在箱体内跟随磁力车行走的轨迹移动。

作为本实用新型所述的一种磁力耦合车的一种优选方案，其中，所述磁力车包括磁力行走车体、设置在磁力行走车体上的滚动组件和驱动所述滚动组件在导轨内行走的驱动件、设置在磁力行走车体顶部的第一磁吸部件。

作为本实用新型所述的一种磁力耦合车的一种优选方案，其中，所述耦合车包括耦合行走车体和设置在耦合行走车体上底部的第二磁吸部件，所述第一磁吸部件和所述第二磁吸部件产生强力吸引。

作为本实用新型所述的一种磁力耦合车的一种优选方案，其中，所述第一磁吸部件和所述第二磁吸部件均为强力永磁铁。

作为本实用新型所述的一种磁力耦合车的一种优选方案，其中，所述滚动组件包括旋转轴、设置在所述旋转轴上的从传动齿轮和设置在所述旋转轴端部的滚轮；

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该种磁力耦合车，箱体内的耦合车的动力来源于箱体外的磁力车，有利于维护和保养，而且对于箱体内存在有毒有害物质的情况下，能够满足多种极端条件下使用，更有应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种磁力耦合车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种磁力耦合车的侧视图；

图3为本实用新型一种磁力耦合车的耦合车的结构示意图；

图4为本实用新型一种磁力耦合车的磁力车的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种磁力耦合车，箱体内的耦合车的动力来源于箱体外的磁力车，有利于维护和保养；对于箱体内存在有毒有害物质的情况下，更有应用价值。

图1-图4示出的是本实用新型一种磁力耦合车一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种磁力耦合车，其主体部分包括箱体100、和磁力车200和耦合车300。

箱体100可以为密闭的箱体，内部承载耦合车300。

磁力车200位于箱体100底板的下部，用于牵引位于箱体100内的耦合车300，在本实施方式中，磁力车200包括磁力行走车体210、设置在磁力行走车体210上的滚动组件200和驱动滚动组件200在导轨400内行走的驱动件230、设置在磁力行走车体210顶部的第一磁吸部件240，其中，滚动组件200包括旋转轴220a、设置在旋转轴220a上的从传动齿轮220b和设置在旋转轴220a端部的滚轮220c，驱动件230为驱动电机，驱动电机的输出端设置有与从传动齿轮220b相啮合的主传动齿轮230a。

耦合车300位于箱体100底板上，根据磁力车200引导行走，耦合车300包括耦合行走车体310和设置在耦合行走车体310上底部的第二磁吸部件330，第一磁吸部件240和第二磁吸部件330产生强力吸引，第一磁吸部件240和第二磁吸部件330均为强力永磁铁。

结合图1-图4，本实用新型的磁力车200在动力电机的驱动下在箱体100外下部按预定轨迹行走，耦合车300在磁力车200的磁力驱动下在箱体100内跟随磁力车200行走的轨迹移动，箱体100内的耦合车300的动力来源于箱体100外的磁力车200，有利于维护和保养，而且对于箱体100内存在有毒有害物质的情况下，能够满足多种极端条件下使用，更有应用价值。

在其他实施方式中，可以通过通过设置光电开关确定磁力车200的停靠位置点，而且为了确保停靠位置精度在5mm以下并保证小车停靠后不产生滑移，系统可以设置定位气缸，定位气缸上的定位销轴插入磁力车200的有导向的定位孔内，磁力车200的电力通过滑触线获得，滑触线的布置方式非常简便。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种磁力耦合车，其特征在于，包括：

箱体（100）；

磁力车（200），位于所述箱体（100）底板的下部；

耦合车（300），位于所述箱体（100）底板上；

导轨（400）,与所述磁力车（200）连接，限制所述磁力车（200）的移动方向；

其中，磁力车（200）在箱体（100）下部按预定轨迹行走，耦合车在磁力车的磁力驱动下在箱体（100）内跟随磁力车（200）行走的轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁力耦合车，其特征在于，所述磁力车（200）包括磁力行走车体（210）、设置在磁力行走车体（210）上的滚动组件（220）和驱动所述滚动组件（220）在导轨（400）内行走的驱动件（230）、设置在磁力行走车体（210）顶部的第一磁吸部件（240）。

3.根据权利要求2所述的一种磁力耦合车，其特征在于，所述耦合车（300）包括耦合行走车体（310）和设置在耦合行走车体（310）上底部的第二磁吸部件（320），所述第一磁吸部件（240）和所述第二磁吸部件（320）产生强力吸引。

4.根据权利要求3所述的一种磁力耦合车，其特征在于，所述第一磁吸部件（240）和所述第二磁吸部件（320）均为强力永磁铁。

5.根据权利要求2所述的一种磁力耦合车，其特征在于，所述滚动组件（220）包括旋转轴（220a）、设置在所述旋转轴（220a）上的从传动齿轮（220b）和设置在所述旋转轴（220a）端部的滚轮（220c）；

所述驱动件（230）为驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与所述从传动齿轮（220b）相啮合的主传动齿轮（230a）。