CN204940116U - 一种桥梁检查车的行走轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥梁检查车的行走轮机构，包括端梁、两个U型横梁、四个驱动轮、两个电机、两个减速箱和手动驱动机构；两个U型横梁分别安装在端梁两侧，U型开口端向下，四个驱动轮分别安装在两个U型横梁两端的两侧壁之间；两个电机相对设置在两个U型横梁之间，且分别通过轴转动连接与其对应的两个驱动轮；位于两个U型横梁远离电机的另一端的两个驱动轮相对的内侧端面上分别固定安装有齿轮，两个减速箱均相对设置在两个U型横梁之间，减速箱一侧齿轮传动轴穿过U型横梁外壁伸入U型横梁内，与对应的两个驱动轮上的齿轮啮合；手动驱动机构两端联接减速箱。优点：结构简单，使用方便，可根据需求，手动或电机驱动，便于对桥梁检查。

Description

一种桥梁检查车的行走轮机构

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检查装置，特别涉及一种桥梁检查车的行走轮机构。

背景技术

桥梁检查车是一种为桥梁检测人员在检测过程中提供的作业平台，它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，工作时不影响交通。

传统的桥梁检查车的行走机构多采用电机驱动的驱动行走方式，在电机出现故障后，整个检查车将不能移动，导致后续检查工作无法继续，且在小范围移动检查时，电机驱动无法精确定位，导致检车不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种桥梁检查车的行走轮机构，有效的解决了传统的桥梁检查车的行走机构多采用电机驱动的驱动行走方式，在电机出现故障后，整个检查车将不能移动，导致后续检查工作无法继续，且在小范围移动检查时，电机驱动无法精确定位，导致检车不便的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种桥梁检查车的行走轮机构，包括端梁、两个U型横梁、四个驱动轮、两个电机、两个减速箱和手动驱动机构；

两个上述U型横梁分别对应安装在端梁两侧，并位于上述端梁的上端，且其U型开口端向下设置，四个上述驱动轮分别转动安装在两个上述U型横梁两端的两侧壁之间；

两个上述电机相对设置在两个U型横梁之间，并位于两个U型横梁同一端，且两个上述电机分别通过轴转动连接与其对应的两个驱动轮；

上述位于两个U型横梁远离上述电机的另一端的两个驱动轮相对的内侧端面上分别固定安装有齿轮，两个上述减速箱均相对设置在两个上述U型横梁之间，且位于两个上述U型横梁远离上述电机的一端，上述减速箱一侧的齿轮传动轴均穿过与其对应的U型横梁外壁并伸入U型横梁内，并分别与对应的两个上述驱动轮内侧端面上的齿轮相对啮合；

上述手动驱动机构两端分别联接两个上述减速箱。

进一步，上述手动驱动机构包括驱动轴、手动转盘、联接套和两个齿轮传动轴组件，上述手动转盘套设在上述驱动轴外周上，上述驱动轴两端分别联接两个上述齿轮传动轴组件的一端，两个上述齿轮传动轴组件远离驱动轴的另一端均伸入与其对应的两个减速箱内，并与减速箱传动连接，上述联接套套设在手动转盘一侧的驱动轴及与该侧驱动轴联接的齿轮传动轴组件外，且上述联接套固定安装在减速箱端面上。

进一步，上述驱动轴两端均螺纹连接的安装有螺套，上述螺套螺纹连接的设置在两个齿轮传动轴组件靠近驱动轴的端头外。

进一步，上述齿轮传动轴组件包括轴部和安装在轴部一端的齿轮部，上述轴部另一端固定套装有轴套，上述轴部外周上通过轴承安装有轴承座，上述轴承座固定安装在与其对应的上述减速箱端面上，上述齿轮部伸入减速箱内并与减速箱内的齿轮啮合，上述轴套外设有螺纹，上述螺套螺纹连接的安装在与其对应的轴套外。

进一步，上述联接套侧壁上开有贯穿联接套的导向槽，上述导向槽与上述位于联接套内的螺套对应设置。

进一步，上述位于驱动轴两端的螺套外周上均竖直插接有用于辅助螺套移动的拨杆；与上述联接套同侧的拨杆一端穿过上述导向槽并插接在与其对应的上述螺套外周上，另一端伸出联接套外。

进一步，两个上述横梁的两端端头处均安装有一对并列设置并水平安装的导向轮。

进一步，两个上述横梁的外侧下方均设置有若干对应设置的反扣轮，上述反扣轮通过支架安装在上述横梁外侧壁上。

进一步，上述电机为永磁电机。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，可根据需求，手动或电机驱动，便于人们对桥梁进行检查。

附图说明

图1为本实用新型的桥梁检查车的行走轮机构的安装在桥梁检查车上的使用状态示意图；

图2为本实用新型的桥梁检查车的行走轮机构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的桥梁检查车的行走轮机构的正面结构示意图；

图4为本实用新型的桥梁检查车的行走轮机构的俯视结构示意图；

图5为图4中B部分结构放大图；

图6为本实用新型的桥梁检查车的行走轮机构的手动驱动机构的闭合驱动的使用状态示意图；

图7为本实用新型的桥梁检查车的行走轮机构的手动驱动机构的分离状态的使用状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、端梁，2、U型横梁，3、驱动轮，4、电机，5、减速箱，6、手动驱动机构，7、导向轮，8、反扣轮，61、驱动轴，62、手动转盘，63、联接套，64、齿轮传动轴组件，65、拨杆，611、螺套，622、导向槽，641、轴部，642、齿轮部，643、轴套，644、轴承座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1至7所示，本实施例的桥梁检查车的行走轮机构包括端梁1、两个U型横梁2、四个驱动轮3、两个电机4、两个减速箱5和手动驱动机构6；

两个上述U型横梁2分别对应安装在端梁1两侧，并位于上述端梁1的上端，且其U型开口端向下设置，四个上述驱动轮3分别转动安装在两个上述U型横梁2两端的两侧壁之间；

两个上述电机4相对设置在两个U型横梁2之间，并位于两个U型横梁2同一端，且两个上述电机4分别通过轴转动连接与其对应的两个驱动轮3；

上述位于两个U型横梁2远离上述电机4的另一端的两个驱动轮3相对的内侧端面上分别固定安装有齿轮，两个上述减速箱5均相对设置在两个上述U型横梁2之间，且位于两个上述U型横梁2远离上述电机4的一端，上述减速箱5一侧的齿轮传动轴均穿过与其对应的U型横梁2外壁并伸入U型横梁2内，并分别与对应的两个上述驱动轮3内侧端面上的齿轮相对啮合；

上述手动驱动机构6两端分别联接两个上述减速箱5。

上述手动驱动机构6包括驱动轴61、手动转盘62、联接套63和两个齿轮传动轴组件64，上述手动转盘62套设在上述驱动轴61外周上，上述驱动轴61两端分别联接两个上述齿轮传动轴组件64的一端，两个上述齿轮传动轴组件64远离驱动轴61的另一端均伸入与其对应的两个减速箱5内，并与减速箱5传动连接，上述联接套63套设在手动转盘62一侧的驱动轴61及与该侧驱动轴61联接的齿轮传动轴组件64外，且上述联接套63固定安装在减速箱5端面上。

上述驱动轴61两端均螺纹连接的安装有螺套611，上述螺套611螺纹连接的设置在两个齿轮传动轴组件64靠近驱动轴61的端头外。

上述齿轮传动轴组件64包括轴部641和安装在轴部641一端的齿轮部642，上述轴部641另一端固定套装有轴套643，上述轴部641外周上通过轴承安装有轴承座644，上述轴承座644固定安装在与其对应的上述减速箱5端面上，上述齿轮部642伸入减速箱5内并与减速箱5内的齿轮啮合，上述轴套643外设有螺纹，上述螺套611螺纹连接的安装在与其对应的轴套643外。

上述联接套63侧壁上开有贯穿联接套63的导向槽622，上述导向槽622与上述位于联接套63内的螺套611对应设置。

上述位于驱动轴61两端的螺套611外周上均竖直插接有用于辅助螺套611移动的拨杆65；与上述联接套63同侧的拨杆65一端穿过上述导向槽622并插接在与其对应的上述螺套611外周上，另一端伸出联接套63外。

两个上述横梁2的两端端头处均安装有一对并列设置并水平安装的导向轮7，当整个行走机构放置在轨道上时，轨道位于每对的两个导向轮7之间，导向轮7贴靠轨道上端两侧端面行走或保留一定间隙，保持驱动轮5在轨道上沿轨道线行驶。

两个上述横梁2的外侧下方均设置有若干对应设置的反扣轮8，上述反扣轮8通过支架安装在上述横梁2外侧壁上，行走时，反扣轮8贴靠在轨道侧面，防止整个行走机构脱轨。

上述电机4为永磁电机。

本实施例的桥梁检查车的行走轮机构在安装过程中，如图1，图中A部分为该行走轮机构，将整个行走轮机构安装在桥梁检查车的桁架顶部，且每个横梁2两端的驱动轮3均安置在桥梁一侧铺设的轨道上，行走过程中，通过启动电机4驱动驱动轮3在轨道上移动，此外，当电机4出现故障或关闭电机4后，还可通过操作手动转盘52转动，进一步带动与其对应联接的驱动轮3移动，使整个行走机构继续在轨道上缓慢移动。

手动驱动机构5的工作原理如下：当手动驱动机构5闭合驱动时，拔出拨杆65，转动手动转盘52正转或反转，带动驱动轴61转动，进而通过联接套63带动两个齿轮传动轴组件64转动，进一步带动减速箱5转动，下一步减速箱5带动与其啮合的驱动轮3转动，达到驱动轮3在轨道上移动的目的；当手动驱动机构5分离不驱动时，由联接套63上的导向槽622插入拨杆65至螺套611上，之后，转动手动转盘62，使联接套63内的驱动轴61端头的螺套611在拨杆65的限制下沿驱动轴61向着手动转盘62方向移动，该拨杆65同步沿着导向槽622向手动转盘52靠近移动，进而随着移动解除螺套611和轴套643之间的连接，同理，解除手动转盘62另一侧的驱动轴61端头的螺套611和与其对应的轴套643之间的连接，使整个驱动轴61两端与2个齿轮传动轴组件63分离，此时与手动驱动机构5传动配合的2个驱动轮3不再转动。

本实用新型的桥梁检查车的行走轮机构结构简单，使用方便，可根据需求，手动或电机驱动，便于人们对桥梁进行检查。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：包括端梁(1)、两个U型横梁(2)、四个驱动轮(3)、两个电机(4)、两个减速箱(5)和手动驱动机构(6)；

两个所述U型横梁(2)分别对应安装在端梁(1)两侧，并位于所述端梁(1)的上端，且其U型开口端向下设置，四个所述驱动轮(3)分别转动安装在两个所述U型横梁(2)两端的两侧壁之间；

两个所述电机(4)相对设置在两个U型横梁(2)之间，并位于两个U型横梁(2)同一端，且两个所述电机(4)分别通过轴转动连接与其对应的两个驱动轮(3)；

所述位于两个U型横梁(2)远离所述电机(4)的另一端的两个驱动轮(3)相对的内侧端面上分别固定安装有齿轮，两个所述减速箱(5)均相对设置在两个所述U型横梁(2)之间，且位于两个所述U型横梁(2)远离所述电机(4)的一端，所述减速箱(5)一侧的齿轮传动轴均穿过与其对应的U型横梁(2)外壁并伸入U型横梁(2)内，并分别与对应的两个所述驱动轮(3)内侧端面上的齿轮相对啮合；

所述手动驱动机构(6)两端分别联接两个所述减速箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：所述手动驱动机构(6)包括驱动轴(61)、手动转盘(62)、联接套(63)和两个齿轮传动轴组件(64)，所述手动转盘(62)套设在所述驱动轴(61)外周上，所述驱动轴(61)两端分别联接两个所述齿轮传动轴组件(64)的一端，两个所述齿轮传动轴组件(64)远离驱动轴(61)的另一端均伸入与其对应的两个减速箱(5)内，并与减速箱(5)传动连接，所述联接套(63)套设在手动转盘(62)一侧的驱动轴(61)及与该侧驱动轴(61)联接的齿轮传动轴组件(64)外，且所述联接套(63)固定安装在减速箱(5)端面上。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：所述驱动轴(61)两端均螺纹连接的安装有螺套(611)，所述螺套(611)螺纹连接的设置在两个齿轮传动轴组件(64)靠近驱动轴(61)的端头外。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：所述齿轮传动轴组件(64)包括轴部(641)和安装在轴部(641)一端的齿轮部(642)，所述轴部(641)另一端固定套装有轴套(643)，所述轴部(641)外周上通过轴承安装有轴承座(644)，所述轴承座(644)固定安装在与其对应的所述减速箱(5)端面上，所述齿轮部(642)伸入减速箱(5)内并与减速箱(5)内的齿轮啮合，所述轴套(643)外设有螺纹，所述螺套(611)螺纹连接的安装在与其对应的轴套(643)外。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：所述联接套(63)侧壁上开有贯穿联接套(63)的导向槽(622)，所述导向槽(622)与所述位于联接套(63)内的螺套(611)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：所述位于驱动轴(61)两端的螺套(611)外周上均竖直插接有用于辅助螺套(611)移动的拨杆(65)；与所述联接套(63)同侧的拨杆(65)一端穿过所述导向槽(622)并插接在与其对应的所述螺套(611)外周上，另一端伸出联接套(63)外。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：两个所述横梁(2)的两端端头处均安装有一对并列设置并水平安装的导向轮(7)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：两个所述横梁(2)的外侧下方均设置有若干对应设置的反扣轮(8)，所述反扣轮(8)通过支架安装在所述横梁(2)外侧壁上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种桥梁检查车的行走轮机构，其特征在于：所述电机(4)为永磁电机。