CN102050123A - 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构 - Google Patents

双侧半弹簧式托头带载横向调整机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102050123A
CN102050123A CN2010105816268A CN201010581626A CN102050123A CN 102050123 A CN102050123 A CN 102050123A CN 2010105816268 A CN2010105816268 A CN 2010105816268A CN 201010581626 A CN201010581626 A CN 201010581626A CN 102050123 A CN102050123 A CN 102050123A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
adjusting mechanism
slide shaft
adapter plate
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105816268A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102050123B (zh
Inventor
丁辉
邢晓东
张兴田
王明海
胥正刚
邵立鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute filed Critical Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute
Priority to CN201010581626A priority Critical patent/CN102050123B/zh
Publication of CN102050123A publication Critical patent/CN102050123A/zh
Priority to JP2013542341A priority patent/JP5583858B2/ja
Priority to PCT/CN2011/075265 priority patent/WO2012075787A1/zh
Priority to EP20110846304 priority patent/EP2647542B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN102050123B publication Critical patent/CN102050123B/zh
Priority to US13/914,438 priority patent/US9016209B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K5/00—Apparatus for placing vehicles on the track; Derailers; Lifting or lowering rail vehicle axles or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种双侧半弹簧式托头带载横向调整机构，安装于地坑式架车机车举升单元托头箱体内，与箱体固定连接，与托头端部的调节单元直接相连，安装于调节单元的丝杠上，所述的横向调整机构包括调节螺母、调节螺母导向、导向管、导向套、螺母固定板、法兰板、压缩弹簧以及滑动轴，该发明专利当前为适用于我国CRH动车组地坑式架车机托头的空载横向调节及带载横向微调使用。结构经理论分析、试验研究和多次现场同步举升更换转向架作业，结构可靠、实用，使用安全、方便、省力，满足了我国兼容型地坑式架车机的整列动车组同步架车作业的要求。该机构也适合于大载荷、长结构、安装时需要横向对位的其他场合。

Description

双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
技术领域
本发明涉及一种铁路机车车辆的检修作业用地下固定式架车机的托头部分，特别是一种能够完成托头空载横向调节以及带载横向微调功能的调整机构。
背景技术
地坑式架车机用于动车组、高速列车、大功率机车或城市轨道车辆的不解体整列架车检修作业，通过地坑式架车机可以进行车辆转向架的更换以及车体下部电气设施、车顶电气设施的检修及更换作业。
随着动车组及高速列车在我国的大面积投入使用，动车组地坑式架车机将在列车检修的高级修程中发挥至关重要的作用。动车组架车时，首先用转向架举升单元将整列(16辆编组或8辆编组)列车同步提升到一定的高度，并分解转向架，然后再用车体举升单元将车厢托住。
我国目前在用的CRH动车组系列有CRH1、CRH2、CRH3、CRH5四种类型，由于不同CRH动车组车厢上的架车点不同，因此车体举升单元的托头部分在空载情况下需要具备横向调整功能；而同时由于16辆编组的列车包含32个转向架，而列车编组达400多米，重量高达960吨。当整列车完成检修作业后，安装转向架时就存在很大的难度，这就需要车体和转向架之间可以存在局部的横向微调，即车体举升单元在承载(或称为“带载”)的情况下，车体举升单元托头可以带着车体进行一定量的横向微调。
传统的车体举升单元托头主要有以下两种：
(1)左右一对车体举升单元托头均不可以调整，只满足单一车型，而且列车编组也仅仅限于4-6节，常用于一般的地铁列车上；
(2)左右一对车体举升单元托头均可带载横向调整，但调整部分为完全的刚性结构。特点是带载微调时需要很大的力量，而且需要在车厢左右两侧同时进行同步调整，一侧的人往里推，另外一侧的人往外拉方可实现调整，由于为刚性结构，因此带载微调完全依赖于克服设备结构自身的力学变形，因此需要非常大的力量和手柄机构，使用非常不便；
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种能够兼容多种车型，满足架车作业的安全、可靠、方便、快捷的需要的架车机举升单元。
本发明的技术方案为：一种双侧半弹簧式托头带载横向调整机构，安装于地坑式架车机车举升单元托头箱体内，与箱体固定连接，与托头端部的调节单元直接相连，安装于调节单元的丝杠上，所述的横向调整机构包括调节螺母、调节螺母导向、导向管、导向套、螺母固定板、法兰板、压缩弹簧以及滑动轴；其中，调节螺母与丝杠之间为丝杆螺母副结构，调节螺母的前端固装有导向管，后端固装有调节螺母导向，调节螺母导向上固装有导向套以及滑动轴，导向套套装于滑动轴上并固定于调节螺母导向上，滑动轴上还套装有可在其上滑动的螺母固定板，螺母固定板与箱体固定连接，螺母固定板与调节螺母导向之间设置有套装于滑动轴上的压缩弹簧，导向管的另一端固装有法兰盘，法兰盘套装于滑动轴上，滑动轴的端部法兰板的外侧设置有锁紧螺母。
优选的是：所述的导向套与螺母固定板之间预留40mm。
优选的是：所述的螺母固定板通过轴承与滑动轴相接。
优选的是：所述的螺母固定板与压缩弹簧之间设置有垫圈。
本发明的有益效果为：(1)车厢左右一对车体举升单元托头内部均采用同样的结构；(2)车厢左右一对车体举升单元托头在空载情况下，具备横向可调，且调整方便、省力；(3)车厢左右一对车体举升单元在承载情况下，具备横向微调功能，且调整方便、省力；(4)当进行整列车的架车过程中，车厢保持在轨道中心线原始位置，没有出现明显的横向(与轨道垂直方向)移位情况；(5)当安装转向架时，一列车某个转向架和车体对位困难时，仅需要调整一侧的车体举升单元托头即可，而不需要在两侧同时调整。该发明专利当前为适用于我国CRH动车组地坑式架车机托头的空载横向调节及带载横向微调使用。结构经理论分析、试验研究和多次现场同步举升更换转向架作业，结构可靠、实用，使用安全、方便、省力，满足了我国兼容型地坑式架车机的整列动车组同步架车作业的要求。该机构也适合于大载荷、长结构、安装时需要横向对位的其他场合。
附图说明
图1为本发明成对使用的车体举升单元结构示意图
图2为本发明成对使用的车体举升单元托头工作状态示意图
图3为本发明车体举升单元托头剖视结构示意图
图4为本发明的剖视结构示意图
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式：
一种双侧半弹簧式托头带载横向调整机构，安装于地坑式架车机车举升单元托头2箱体1内，与箱体1固定连接，与托头1端部的调节单元3直接相连，安装于调节单元3的丝杠4上，所述的横向调整机构包括调节螺母11、调节螺母导向12、导向管110、导向套15、螺母固定板14、法兰板13、压缩弹簧19以及滑动轴17；其中，调节螺母11与丝杠4之间为丝杆螺母副结构，调节螺母11的前端固装有导向管110，后端固装有调节螺母导向12，调节螺母导向上固装有导向套15以及滑动轴17，导向套15套装于滑动轴17上并固定于调节螺母导向12上，滑动轴17上还套装有可在其上滑动的螺母固定板14，螺母固定板14与箱体1固定连接，螺母固定板14与调节螺母导向12之间设置有套装于滑动轴17上的压缩弹簧19，导向管110的另一端固装有法兰盘13，法兰盘13套装于滑动轴17上，滑动轴17的端部法兰板13的外侧设置有锁紧螺母18。导向套15用来约束弹簧19的最大行程，根据托头带载横向微调量+/-25mm的要求，考虑一些举升柱的变形、间隙以及不确定因素等按照导向套15与螺母固定板14之间预留40mm的空间。螺母固定板14通过轴承16与滑动轴17相接。螺母固定板14与压缩弹簧19之间设置有垫圈111。
该机构为地坑式架车机车体举升单元托头的重要组成部分，安装于地坑式架车机车体举升单元托头箱体里面，并与托头端部调节单元直接相连，完成托头的空载横向调节(行程410mm)和带载横向微调功能(微调量+/-25mm)。
工作过程如下：如图1所示，工作时，将托头旋转90度，如图2所示。
(1)当处于不架车状态即托头处于空载状态下，左、右两侧托头横向调节的工作过程如下：
为了适应对不同动车组车型的架车作业需要，假设对左侧托头进行横向调整使其横向向左缩回，则在左侧的调节单元3处通过调整手柄顺时针旋转，丝杠4的转动带动调节螺母11向左运动；调节螺母11的运动推动调节螺母导向12、导向管110以及法兰板13向左运动；该运动将直接推动螺母固定板14，螺母固定板14将力转递给圆柱销；由于圆柱销直接与托头2相连，这样托头2就在圆柱销的推动下，向左缩回。
反之，如果需要将该托头伸出以满足另外的其他的车型，则反向调节(逆时针)前述的调节单元3的手柄，力的传递过程为：手柄调节单元3-丝杠4-调节螺母11-导向管110-调节螺母导向12-压缩弹簧19(或导向套15)-螺母固定板14-圆柱销-托头2向右运动伸出。
由于在空载时左、右一对车体举升单元托头处于独立状态，因此右边托头的调节与左边完全相同。通过以上的调节过程方便的完成车体举升单元托头单元和整列火车车厢架车位置的准确一一对位。
(2)当处于架车状态即托头处于带载状态下，左右两侧托头横向微调的工作过程如下：
当把火车架设到一定的高度需要安装转向架时，如果发现转向架和车体之间无法对中，就需要对车厢横向移动以实现微调。假设需要将车厢往左侧移动，则在左侧托头处进行横向调整使其横向向左缩回，则在左侧的手柄调节单元3处通过调整手柄顺时针旋转，丝杠4的转动带动调节螺母11向左运动；调节螺母11的运动推动调节螺母导向12、导向管110、法兰板13向左运动；该运动将直接推动件螺母固定板14，螺母固定板4将力转递给圆柱销；由于圆柱销直接与托头相连，这样托头就在圆柱销的推动下，向左缩回。
而由于火车车厢坐落在两举升单元的托头之上，车厢和托头之间存在垂直压力，使两者之间存在着非常大的摩擦力，即车厢和左右托头之间不会出现相对滑动的现象。这时，车厢将被左侧托头带动向左移动，而车厢的向左运动同时依靠摩擦力带动右侧托头往左伸出，托头的伸出带动右侧托头的螺母固定板14及圆柱销往左运动，然后通过法兰板13传递给调节螺母导向组成12，该运动将压缩弹簧19直到该侧的导向套15和螺母固定板14完全顶上为止。通过以上力的传递过程实现带载情况下托头的横向微调。反之，如果需要将车厢往右侧微调，则应该在右侧的车体举升单元托头调整手柄处旋转手柄。
不管是在左侧调整，还是在右侧调整，微调的方向均为顺时针转动手柄。通过该过程可以实现更换转向架时的车体举升单元的带载横向微调+/-25mm，满足实际运用中架车作业的需要。

Claims (4)

1.一种双侧半弹簧式托头带载横向调整机构，安装于地坑式架车机车举升单元托头(2)箱体(1)内，与箱体(1)固定连接，与托头(1)端部的调节单元(3)直接相连，安装于调节单元(3)的丝杠(4)上，其特征在于：所述的横向调整机构包括调节螺母(11)、调节螺母导向(12)、导向管(110)、导向套(15)、螺母固定板(14)、法兰板(13)、压缩弹簧(19)以及滑动轴(17)；其中，调节螺母(11)与丝杠(4)之间为丝杆螺母副结构，调节螺母(11)的前端固装有导向管(110)，后端固装有调节螺母导向(12)，调节螺母导向上固装有导向套(15)以及滑动轴(17)，导向套(15)套装于滑动轴(17)上并固定于调节螺母导向(12)上，滑动轴(17)上还套装有可在其上滑动的螺母固定板(14)，螺母固定板(14)与箱体(1)固定连接，螺母固定板(14)与调节螺母导向(12)之间设置有套装于滑动轴(17)上的压缩弹簧(19)，导向管(110)的另一端固装有法兰盘(13)，法兰盘(13)套装于滑动轴(17)上，滑动轴(17)的端部法兰板(13)的外侧设置有锁紧螺母(18)。
2.如权利要求1所述的双侧半弹簧式托头带载横向调整机构，其特征在于：所述的导向套(15)与螺母固定板(14)之间预留40mm。
3.如权利要求1或2所述的双侧半弹簧式托头带载横向调整机构，其特征在于：所述的螺母固定板(14)通过轴承(16)与滑动轴(17)相接。
4.如权利要求1或2所述的双侧半弹簧式托头带载横向调整机构，其特征在于：所述的螺母固定板(14)与压缩弹簧(19)之间设置有垫圈(111)。
CN201010581626A 2010-12-10 2010-12-10 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构 Active CN102050123B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010581626A CN102050123B (zh) 2010-12-10 2010-12-10 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
JP2013542341A JP5583858B2 (ja) 2010-12-10 2011-06-03 双方向半ばね式荷重負担ヘッドの横方向調整機構
PCT/CN2011/075265 WO2012075787A1 (zh) 2010-12-10 2011-06-03 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
EP20110846304 EP2647542B1 (en) 2010-12-10 2011-06-03 Transverse adjustment mechanism for a bilateral half-spring type load-carrying head
US13/914,438 US9016209B2 (en) 2010-12-10 2013-06-10 Transverse adjustment mechanism for bilateral half-spring type load-carrying head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010581626A CN102050123B (zh) 2010-12-10 2010-12-10 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102050123A true CN102050123A (zh) 2011-05-11
CN102050123B CN102050123B (zh) 2012-10-03

Family

ID=43955035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010581626A Active CN102050123B (zh) 2010-12-10 2010-12-10 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9016209B2 (zh)
EP (1) EP2647542B1 (zh)
JP (1) JP5583858B2 (zh)
CN (1) CN102050123B (zh)
WO (1) WO2012075787A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012075787A1 (zh) * 2010-12-10 2012-06-14 青岛四方车辆研究所有限公司 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
CN102718172A (zh) * 2012-06-13 2012-10-10 青岛四方车辆研究所有限公司 兼容型地坑式架车机车体举升单元
JP2013203310A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 West Japan Railway Technos Corp 車両昇降装置、車両整備システム及び車両整備方法
CN104309636A (zh) * 2014-08-18 2015-01-28 青岛四方车辆研究所有限公司 自调整式托头
CN109501744A (zh) * 2017-09-12 2019-03-22 上海蔚来汽车有限公司 车辆定位调整装置
CN109969229A (zh) * 2019-03-28 2019-07-05 唐山百川智能机器股份有限公司 用于移动式架车机托头负载的微调装置
CN112839856A (zh) * 2018-10-12 2021-05-25 黑根沙伊特-Mfd有限公司 用于容纳和运输轨道车辆的至少一个轮组的设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2947041B1 (de) * 2014-05-23 2016-10-12 Schweizerische Bundesbahnen SBB Wartungsvorrichtung für drehgestelle
JP6159707B2 (ja) * 2014-12-25 2017-07-05 平田機工株式会社 送りねじ装置及びこれを用いたアクチュエータ
CN106015480B (zh) * 2016-07-25 2019-04-26 大庆宏升石油机械设备制造有限公司 一种抽油机传动系统智能调整装置
CN111188380B (zh) * 2020-01-13 2022-02-08 重庆智邦工程机械(集团)有限公司 一种具有可兼容性履带挖掘机驱动装置驱动座
CN111940002B (zh) * 2020-07-28 2022-06-24 上海应用技术大学 一种用于污水样品检测的试样存储装置
CN113264015B (zh) * 2021-05-25 2022-11-18 武汉蔚澜新能源科技有限公司 一种新能源汽车电池拆卸用升降架
CN114212730B (zh) * 2021-12-18 2023-04-28 山东太平洋光纤光缆有限公司 缆芯线圈自动上料系统
CN114506111B (zh) * 2022-01-06 2024-09-20 武汉船用机械有限责任公司 大承载旋转液压机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1721804A1 (de) * 2005-05-14 2006-11-15 Windhoff Bahn- und Anlagentechnik GmbH Unterflur-Schienenfahrzeug-Hebeanlage
CN201164990Y (zh) * 2007-12-20 2008-12-17 唐山轨道客车有限责任公司 气垫车专用架车支承装置
CN201437361U (zh) * 2009-08-31 2010-04-14 北京铁道工程机电技术研究所 一种铁道机车车辆架车机的可有载横移的托头
CN201566650U (zh) * 2009-11-10 2010-09-01 青岛四方车辆研究所有限公司 地坑式架车机被动托头

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1278741A (fr) * 1960-11-04 1961-12-15 Sncf Dispositif de centrage automatique, dans un plan vertical, des essieux d'engins ferroviaires en cours d'usinage sur un banc dit de reprofilage en place
JPS5876359A (ja) * 1981-10-29 1983-05-09 株式会社東芝 車体搬送用仮台車
JPS58152651A (ja) * 1982-03-04 1983-09-10 株式会社東芝 車体搬送用台車
JPS59153652A (ja) * 1983-02-18 1984-09-01 株式会社東芝 車両の保守点検方法
JP2559370B2 (ja) * 1986-05-09 1996-12-04 株式会社日立製作所 車両の台車振替設備
DE4209664C2 (de) * 1992-03-25 1995-06-22 Neuero Technology Gmbh Vorrichtung zum Auswechseln von Radsätzen oder Drehgestellen an Schienenfahrzeugen
DE4317528C2 (de) * 1993-05-26 1995-06-29 Neuero Technology Gmbh Hubanlage für Schienenfahrzeuge
DE19838483C1 (de) * 1998-08-25 2000-02-17 Windhoff Ag Kombinierte Hub-Senkvorrichtung für den Baugruppenwechsel an Schienenfahrzeugen auf aufgeständerten Gleisen mit durchgehenden Untersuchungsgruben
GB9918228D0 (en) * 1999-08-04 1999-10-06 Nevard Perkins Limited Transit bogie
DE10033371C2 (de) * 2000-07-08 2002-07-18 Eurotrac Gmbh Verkehrstechnik Gleissysteme für eine Werkstatthalle
JP4396252B2 (ja) * 2003-12-10 2010-01-13 株式会社日立プラントテクノロジー 台車振替設備
KR100488919B1 (ko) * 2005-01-19 2005-05-11 (주)삼성정밀 열차차량의 하부작업용 리프트
JP2007290601A (ja) * 2006-04-26 2007-11-08 Central Japan Railway Co 台車着脱装置及び台車着脱装置ユニット
US7900562B2 (en) * 2007-10-12 2011-03-08 Macton Corporation Split rail trolley system
CN102050123B (zh) 2010-12-10 2012-10-03 青岛四方车辆研究所有限公司 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1721804A1 (de) * 2005-05-14 2006-11-15 Windhoff Bahn- und Anlagentechnik GmbH Unterflur-Schienenfahrzeug-Hebeanlage
CN201164990Y (zh) * 2007-12-20 2008-12-17 唐山轨道客车有限责任公司 气垫车专用架车支承装置
CN201437361U (zh) * 2009-08-31 2010-04-14 北京铁道工程机电技术研究所 一种铁道机车车辆架车机的可有载横移的托头
CN201566650U (zh) * 2009-11-10 2010-09-01 青岛四方车辆研究所有限公司 地坑式架车机被动托头

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012075787A1 (zh) * 2010-12-10 2012-06-14 青岛四方车辆研究所有限公司 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
US9016209B2 (en) 2010-12-10 2015-04-28 Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd. Transverse adjustment mechanism for bilateral half-spring type load-carrying head
JP2013203310A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 West Japan Railway Technos Corp 車両昇降装置、車両整備システム及び車両整備方法
CN102718172A (zh) * 2012-06-13 2012-10-10 青岛四方车辆研究所有限公司 兼容型地坑式架车机车体举升单元
WO2013185519A1 (zh) * 2012-06-13 2013-12-19 青岛四方车辆研究所有限公司 兼容型地坑式架车机车体举升单元
CN104309636A (zh) * 2014-08-18 2015-01-28 青岛四方车辆研究所有限公司 自调整式托头
CN109501744A (zh) * 2017-09-12 2019-03-22 上海蔚来汽车有限公司 车辆定位调整装置
CN109501744B (zh) * 2017-09-12 2024-04-26 上海蔚来汽车有限公司 车辆定位调整装置
CN112839856A (zh) * 2018-10-12 2021-05-25 黑根沙伊特-Mfd有限公司 用于容纳和运输轨道车辆的至少一个轮组的设备
CN109969229A (zh) * 2019-03-28 2019-07-05 唐山百川智能机器股份有限公司 用于移动式架车机托头负载的微调装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2647542B1 (en) 2015-03-18
EP2647542A4 (en) 2013-10-30
JP5583858B2 (ja) 2014-09-03
CN102050123B (zh) 2012-10-03
JP2014505613A (ja) 2014-03-06
WO2012075787A1 (zh) 2012-06-14
US20130255412A1 (en) 2013-10-03
EP2647542A1 (en) 2013-10-09
US9016209B2 (en) 2015-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102050123B (zh) 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
CN109056435B (zh) 一种用于高铁、动车、地铁钢轨维护的自动打磨系统
CN201343366Y (zh) 输送工件小车轨道道岔装置
CN201960320U (zh) 客车积便器拆装平台
CN103821051B (zh) 中型道岔打磨车
WO2013185519A1 (zh) 兼容型地坑式架车机车体举升单元
CN101556203A (zh) 封闭可调止推式龙门装置
CN202292062U (zh) 一种轮对检压、退卸机
CN108726119B (zh) 一种用于铁路生产检修线上设备的轮对定位机构
CN201960321U (zh) 积便器拆装工作台车
CN202212744U (zh) 轨道交通机车车辆转向架升降压装分解机
CN108657986B (zh) 悬挂式单轨车辆检修用移动平台
CN206815109U (zh) 跨座式单轨平移旋转式道岔
CN111942425A (zh) 用于时速160km动力集中型动车组轮对更换装置
CN206981762U (zh) 四轴列车数控不落轮车床
CN204195178U (zh) 一种高效的轨道车辆转向架落轮调整设备
CN202547922U (zh) 高速列车架悬式转向架牵引传动系统试验台举升装置
CN209833270U (zh) 一种三驱动模式的公铁两用车
CN204940116U (zh) 一种桥梁检查车的行走轮机构
CN109910950B (zh) 磁浮车悬浮架检修设备及方法
CN203712234U (zh) 一种轮对压装退卸机
CN210944696U (zh) 一种动拖两用落轮机
CN209096719U (zh) 一种手摇前进式接触网梯车
CN104259810A (zh) 一种高效的轨道车辆转向架落轮调整设备及落轮调整方法
RU130557U1 (ru) Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 266000 No. 231, Ruichang Road, Sifang District, Shandong, Qingdao

Patentee after: CRRC QINGDAO SIFANG VEHICLE RESEARCH INSTITUTE CO., LTD.

Address before: 266000 No. 231, Ruichang Road, Sifang District, Shandong, Qingdao

Patentee before: Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd.