CN108657986B - 悬挂式单轨车辆检修用移动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于悬挂式单轨车辆检修用的移动平台，由平台主体、导向装置、驱动装置、传动系统组合而成。平台主体由走行梁、吊臂、突台、挂耳焊接而成，吊臂焊在走行梁的两端，顶部焊接挂耳，挂耳固连在导向装置上；突台位于吊臂中部，与驱动装置的推拉杆的铰座连接；导向装置由垫铁、导轨安装座、滚动直线导轨组成，垫铁焊在龙门构架顶部工字型横梁上；每条滚动直线导轨都带两块滑块，挂耳与滑块固连；传动系统安装在龙门构架边柱和上边梁的内侧，通过伞形齿轮箱引入丝杆。本发明，结构合理，安装调试方便，操作简单，开合自如。

Description

悬挂式单轨车辆检修用移动平台
技术领域
本发明涉及城市轨道交通系统悬挂式单轨车辆检修设备，特别是专用检修平台上的移动平台。
背景技术
悬挂式单轨交通系统是城市轨道交通的主要型式之一，由于具有施工简便，工期短，环境效益优越，对既有交通体系影响小等一系列优点，建造日渐增多。在国外，如德国及日本等国家已安全运营几十年；在国内，随着对悬挂式单轨交通技术特点和优势的认识逐步深入，也开始对其进行了研究及应用，如贵州黄果树单轨悬挂式轨道交通线路已开建，其他城市也陆续开展可行性研究工作。
悬挂式单轨交通车辆与传统城市轨道交通车辆相比，两者除车厢内部设置相似外，车辆的体型、走行机构都有很大的不同。悬挂式单轨车辆的转向架是在轨道梁之上运行而车体悬挂于轨道梁之下，轨道梁一般为下部开口的箱型截面钢梁结构，墩柱采用钢管结构。车辆靠转向架走行轮支撑在轨道梁上行走，导向轮沿轨道梁内侧面导向，从而保证了车辆的转向和稳定。而车辆在站前的折返，一般是在道岔梁内设置单开道岔，通过转动道岔实现转辙。
由于悬挂式单轨车辆与传统城市轨道交通车辆在走行部结构和铺设的轨道等方面存在很大不同，因此在维修工艺和设备上也有着较大的差异。悬挂式单轨车辆检修工作必须在专用的检修平台上进行，检修平台设在龙门构架二层，外侧为固定平台，内侧为移动平台。固定平台与构架的边柱和下边梁焊连，用以满足工作人员通行和检修作业要求；移动平台悬挂在构架顶部导向装置上，供车辆通行和提供维修空间。两种平台是彼此上下错开的，当左右两个移动平台向内移动到极限位置时，移动平台下部走行梁将与运行轨道梁吻合，可将车辆引入，待框架顶部起重机构与转向架对位固定并将车辆起升数毫米后，移动平台可向两侧移开，露出车顶设备，即可对之进行检修，或是分解车体与转向架连接装置，将待修车体和转向架送至相应的检修车间。检修好的车体和转向架又可返回此处反向操作，完毕后进入试验线运行调试。
目前悬挂式单轨车辆运行单位的列检、月检、换轮、定期检修、静调都借助专用检修平台完成，移动平台的作用大同小异，但是车辆众多检修设备都处在不断更新完善阶段，其中移动平台的导向装置和驱动装置也是如此，结构五花八门，有滚轮导向，矩型导轨导向，油缸驱动，人工扳动棘轮棘爪驱动，油缸或机械定位锁止等多种型式，由于结构上的缺陷，这些移动平台或多或少存在机构安装调整不方便、移动平台衔接精度不高、走行的稳定性差、后续起吊作业对位困难、定位锁止可靠性差等问题，有待进一步改进创新。本专利的目的正是为了克服这些问题而进行开发设计。
发明内容
本发明提供的悬挂式单轨车辆检修用移动平台，设置在龙门构架二层固定平台之上方，悬挂在构架顶部工字型横梁上。龙门构架二层固定平台是连续的悬臂梁，根部焊连在龙门构架边柱和下边梁上，而移动平台则是彼此衔接的。对应列车每台车辆一般设三组移动平台，其中两组对应转向架，一组对应转向架与转向架之间的蓄电池承载车，如若两台车辆为一个编组，则应设六组。每组移动平台长短虽有区别，但组成和功能都一样，所以本发明仅对其中一组移动平台进行说明。
图1是一组悬挂式单轨车辆检修用移动平台的立面图，图2、图3分别为图1中的A-A和B-B剖视图。每组左右两个，对称布置。每个悬挂式单轨车辆检修用移动平台均由平台主体、导向装置、驱动装置、传动系统组合而成。
平台主体由走行梁1、吊臂2、突台3、挂耳4焊接而成，走行梁1为箱板结构，上面竖梁供转向架导向用，下部水平梁承载转向架走行轮。吊臂2焊在走行梁1的两端，顶部外侧面焊接挂耳4，挂耳4固连在导向装置上并由之承载。突台3位于吊臂2中部，与驱动装置的推拉杆11的铰座连接，驱使平台主体移动。导向装置由垫铁5、导轨安装座6、滚动直线导轨7组成，彼此用螺钉固连，安装时调整合格后将垫铁5焊在龙门构架顶部工字型横梁20下肢板的上表面上。滚动直线导轨7为上下左右四方向等载荷型，系标准件，承载能力大，刚度高，能有效防止车辆冲击引起走行梁1的摇晃和窜动，保证移动平台的衔接精度。每条滚动直线导轨都带有两块滑块，滑块上有螺孔，与平台主体上挂耳4用长螺栓固连。在设计上，走行梁1的走行线与两个滑块中心线以及挂耳4安装中心线的投影线是重合的，因此两个滑块受力基本一致，平台主体偏转力矩基本为0，车辆走行平稳。驱动装置由丝杆轴承座8、矩形螺母9、丝杆10、推拉杆11组成。丝杆轴承座8用螺钉固定在龙门构架顶部工字型横梁20下肢板的下表面上，轴承座沿长度方向开有长槽，矩形螺母9可沿长槽移动而不随丝杆10转动。丝杆10两端依靠锥轴承定位，一头外伸，插入传动系统空心轴中。推拉杆11两端对称设置铰座和带有正反内螺纹联接杆的关节轴承，中间是两端带有正反外螺纹的调节杆。两端铰座分别与矩形螺母9和突台3固连，铰座上销轴与关节轴承铰接。因此，推拉杆11的轴线与走行梁的平移方向成一定角度布置，相当于吊臂2中部有一个长度可以调整的斜撑。当系统初调后，转动中间调节杆，可以改变推拉杆11的长度从而改变矩形螺母9到挂耳4的距离，用以精确调整移动平台两端移动的同步性。而到达极限位置之后，由于平移运动已受阻，必要时可进一步正转或反转中间调节杆，此时推拉杆11将对吊臂产生一个较大的拉力或压紧力，驱使吊臂下部的走行梁作微量旋转，改变走行梁的水平度，进一步改善移动平台的衔接精度。丝杆螺母驱动机构具有自锁功能，定位锁止可靠，它不像油缸那样始终需要提供压力油。传动系统由双出轴减速机12、扭矩限制器13、传动杆轴承座14、传动杆15、联轴节16、伞形齿轮箱17组成。它们都用螺钉固定在龙门构架边柱18和上边梁19的内侧。双出轴减速机12分成两路同步驱动两边的伞形齿轮箱17。扭矩限制器13用于保证两个挂耳都能达到极限位置，只有两个扭矩限制器中信号开关都动作时，双出轴减速机12的电机才停转。龙门构架顶部工字型横梁20的腹板内侧装有A型挡块21和B型挡块22，分别作为移动平台开合移动的止挡，挡块上设有微动开关23，用于提供移动平台极限位置信号。在龙门构架横梁的上部设有起重机构24，用来起吊转向架上升少许，使移动平台可以自由移动。车间地面轨道上设有支承车体的平车25，平车上的支承装置可以升降，当移动平台向外移动后，车辆可以落到平车上由地面轨道支承。
在控制上，移动平台操纵灵活，可以根据需要进行选择，可以单个移动，也可以成组移动或六组同时移动。
本发明结构合理，刚度大，稳定性好，安装调试方便，操作简单，开合自如，锁止定位可靠。
附图说明
附图1是移动平台立面图，附图2、附图3分别为附图1中的A-A和B-B剖视图
图中标号内容如下：
1—走行梁
2—吊臂
3—突台
4—挂耳
5—垫铁
6—导轨安装座
7—滚动直线导轨
8—丝杆轴承座
9—矩形螺母
10—丝杆
11—推拉杆
12—双出轴减速机
13—扭矩限制器
14—传动杆轴承座
15—传动杆
16—联轴节
17—伞形齿轮箱
18—龙门构架边柱
19—龙门构架上边梁
20—龙门构架顶部工字型横梁
21—A型挡块
22—B型挡块
23—微动开关
24—起重机构
25—平车
26—固定平台
27—龙门构架下边梁
具体实施方式
结合附图对移动平台实施例进行说明：
专用检修平台的两端设有红绿灯，当检修平台上所有移动平台都处于中间极限位置时，移动平台上挂耳4由挡块21限位，相应的微动开关23动作，绿灯亮，允许编组列车进入检修平台。当车辆驶入移动平台后，龙门构架顶部起重机构24与转向架、蓄电池动力车对位固定，将其提升少许。启动所有双出轴减速机12的电机，使丝杆10均按顺时针方向旋转，于是矩形螺母9将从里向外移动，与矩形螺母相连接的推拉杆11牵引吊臂2和走行梁1也向外移动，直至挂耳4碰到B型挡块22为止，相应的微动开关23动作，红灯亮。此时车顶设备露出，即可进行车辆检修或分解车体与转向架连接装置，将车体和转向架送至相应的车间检修。检修完毕的车体、转向架又可返回该处反向操作，最后进入试验线运行调试。

Claims (1)

1.一种用于悬挂式单轨车辆检修用的移动平台，在龙门构架二层固定平台上方悬挂若干组，由滚动直线导轨导向的彼此衔接，其特征在于，所述移动平台包括：
平台主体，由走行梁(1)、吊臂(2)、突台(3)、挂耳(4)连接而成，吊臂(2)焊在走行梁(1)的两端，顶部焊接挂耳(4)；突台(3)位于吊臂(2)的中部；
导向装置，由垫铁(5)、导轨安装座(6)、滚动直线导轨(7)组成，彼此用螺钉固连，垫铁(5)焊在龙门构架顶部工字型横梁(20)的下肢板的上表面上，挂耳(4)用长螺栓与滚动直线导轨(7)上的两个滑块固连；
驱动装置，由丝杆轴承座(8)、矩形螺母(9)、丝杆(10)、推拉杆(11)组成，丝杆轴承座(8)用螺钉固定在龙门构架顶部工字型横梁(20)下肢板的下表面上，丝杆轴承座(8)上开有长槽，矩形螺母(9)可沿长槽移动而不随丝杆(10)转动，丝杆(10)两端依靠锥轴承定位，推拉杆(11)两端设铰座和带有正反内螺纹联接杆的关节轴承，中间是调节杆，突台(3)与推拉杆(11)的铰座连接，驱使平台主体移动；推拉杆(11)轴线与走行梁(1)平移方向成一定角度布置；
传动系统，由双出轴减速机(12)、扭矩限制器(13)、传动杆轴承座(14)、传动杆(15)、联轴节(16)、伞形齿轮箱(17)串联组成，固定在龙门构架边柱(18)和上边梁(19)的内侧，双出轴减速机(12)分成两路同步驱动两边的伞形齿轮箱(17)，通过伞形齿轮箱(17)引入丝杆(10)；
龙门构架顶部工字型横梁(20)的腹板内侧装有A型挡块(21)和B型挡块(22)，当平台主体向内移动被A型挡块(21)止挡时，走行梁(1)与车辆轨道梁吻合，车辆可进入平台主体，当平台主体向外移动被B型挡块(22)止挡时，开口量加大。
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