CN205708553U - 一种链条式挂移驱动结构移行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链条式挂移驱动结构移行车,包括轻型钢轨、驱动轴、电机减速机、气缸、直线导轨、直线导轨滑块、升降轨道、双排顶置滚轮链条和驱动装置,所述驱动链轮与从动链轮通过驱动链条传动连接,所述驱动轴的两侧安装有行走轮,所述轻型钢轨的两侧设置有导向轮,所述轻型钢轨的下方设置有直线导轨,所述升降轨道内安装有承载小车,且承载小车的一侧设置有耳板,所述过渡驱动组件的底部设置有双排顶置滚轮链条,所述驱动装置与耳板通过双排顶置滚轮链条传动连接。本实用新型结构简单合理、经济实用,驱动的连续、平稳,又缩短了过渡驱动装置中链条的有效长度,节省了空间,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移行车,具体涉及一种链条式挂移驱动结构移行车。
背景技术
移行车是一种将可悬挂的工件从一条生产线转移到另一条生产线的设备。移行车的结构主要由滑撬、顶升框架、顶升连杆机构、顶升电机、移行双链、移行电机组成,滑撬放置在移行双链上,移行双链固定在顶升框架上,顶升电机通过顶升连杆机构与顶升框架依次连接成一个整体,移行电机固定在移行双链的一侧。
但是,目前移行车的结构复杂,体积庞大,制造成本高,维修难度大。一旦发生故障,维修困难,耗费时间长,维修费用高。
诸多因素导致目前我国移行车在使用过程中的综合维护成本较高,且不可控因素较多,制约了我国相关行业目前大规模生产的进程。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种链条式挂移驱动结构移行车。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种链条式挂移驱动结构移行车,其包括轻型钢轨、 驱动轴、气缸、直线导轨、直线导轨滑块、升降轨道、双排顶置滚轮链条和驱动装置;所述驱动装置上安装有驱动链轮,所述驱动轴上安装有从动链轮,所述驱动链轮与从动链轮通过驱动链条传动连接;所述驱动轴的两侧安装有行走轮,所述行走轮设置在轻型钢轨上;所述轻型钢轨的两侧设置有导向轮;所述轻型钢轨的下方设置有直线导轨,所述直线导轨上设置有直线导轨滑块,所述气缸固定在直线导轨滑块上;所述气缸的底部安装有升降轨道,所述升降轨道内设置有承载小车,所述承载小车的一侧设置有耳板,所述耳板的右侧安装有过渡驱动组件,所述过渡驱动组件的底部设置有双排顶置滚轮链条,所述驱动装置与耳板通过双排顶置滚轮链条传动连接,所述承载小车的另一侧安装有限位导向滚子组。
进一步地,所述直线导轨有四对,四对所述直线导轨上均设置有直线导轨滑块。
进一步地,所述驱动装置为微型减速电机或电机减速机。
本实用新型所达到的有益效果是:
本实用新型结构简单合理、经济实用,利用顶置滚轮链条上的滚轮推动承载小车连系杆上的耳板,从而驱动小车平稳行走,并在两段对接滚道间过渡,提高了小车的平稳性,通过在连系杆上设置相隔一定距离的两块耳板,过渡驱动装置在驱动承载小车进入或走出升降轨道时,顶置滚轮链条上的滚轮在两块耳板间无缝切换,既实现了驱动的连续、平稳,又缩短了过渡驱动装置中链条的有效长度,节省了空间,降低了成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的左视结构示意图;
图3为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1~3所示,本实用新型一种链条式挂移驱动结构移行车,包括轻型钢轨1、驱动轴4、电机减速机8、气缸9、直线导轨10、直线导轨滑块11、升降轨道12、双排顶置滚轮链条17和微型减速电机18,所述电机减速机8上安装有驱动链轮6,所述驱动轴4上安装有从动链轮5,所述驱动链轮6与从动链轮5通过驱动链条7传动连接,所述驱动轴4的两侧安装有行走轮3,且行走轮3设置在轻型钢轨1上,所述轻型钢轨1的两侧设置有导向轮2,所述轻型钢轨1的下方设置有直线导轨10,且直线导轨10上设置有直线导轨滑块11,所述直线导轨10有四对,四对直线导轨10上均设置有直线导轨滑块11,所述气缸9固定在直线导轨滑块11上,且气缸9的底部安装有升降 轨道12,所述升降轨道12内安装有承载小车14,且承载小车14的一侧设置有耳板16,所述耳板16的右侧安装有过渡驱动组件15,所述过渡驱动组件15的底部设置有双排顶置滚轮链条17,所述微型减速电机18与耳板16通过双排顶置滚轮链条17传动连接,所述承载小车14的另一侧安装有限位导向滚子组13。
工作原理:使用时,电机减速机8通过驱动链轮6和驱动链条7带动从动链轮5和驱动轴4转动,从而驱动行走轮3在轻型钢轨1上运动,两组导向轮2贴紧轻型钢轨1两侧,防止移行车发生脱轨的现象;气缸9驱动升降轨道12上升或下降,四对直线导轨10和直线导轨滑块11保证升降的平稳、可靠;承载小车14在升降轨道12内,承载小车14的连系杆的一侧装有两块耳板16,在同侧的过渡驱动组件15中,微型减速电机18驱动双排顶置滚轮链条17转动,链条上的滚轮推动耳板16进而带动承载小车14在承载轨道12内移动,并实现承载小车14在对接轨道和移行车升降轨道12间的顺畅过渡,承载小车另一侧的限位导向滚子组13保证承载小车14移动的平稳。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种链条式挂移驱动结构移行车,其特征在于,包括轻型钢轨、驱动轴、气缸、直线导轨、直线导轨滑块、升降轨道、双排顶置滚轮链条和驱动装置;所述驱动装置上安装有驱动链轮,所述驱动轴上安装有从动链轮,所述驱动链轮与从动链轮通过驱动链条传动连接;所述驱动轴的两侧安装有行走轮,所述行走轮设置在轻型钢轨上;所述轻型钢轨的两侧设置有导向轮;所述轻型钢轨的下方设置有直线导轨,所述直线导轨上设置有直线导轨滑块,所述气缸固定在直线导轨滑块上;所述气缸的底部安装有升降轨道,所述升降轨道内设置有承载小车,所述承载小车的一侧设置有耳板,所述耳板的右侧安装有过渡驱动组件,所述过渡驱动组件的底部设置有双排顶置滚轮链条,所述驱动装置与耳板通过双排顶置滚轮链条传动连接,所述承载小车的另一侧安装有限位导向滚子组。
2.根据权利要求1所述的一种链条式挂移驱动结构移行车,其特征在于,所述直线导轨有四对,四对所述直线导轨上均设置有直线导轨滑块。
3.根据权利要求1所述的一种链条式挂移驱动结构移行车,其特征在于,所述驱动装置为微型减速电机或电机减速机。
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| CN107792609A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-13 | 南京奥途信息技术有限公司 | 一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车 |
| CN108861557A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-23 | 赣州科帕机电自动化有限公司 | 一种抱垛机 |
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| CN107792609B (zh) * | 2017-12-05 | 2023-09-15 | 南京奥途信息技术有限公司 | 一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车 |
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