CN106516617B - 一种涂装车间摆渡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂装车间摆渡车，包括摆渡车本体(1)和设置在所述摆渡车本体(1)上用于将所述摆渡车本体(1)上的工件运输至工位的横向推杆移位车，所述摆渡车本体(1)包括摆渡车车架(1‑1)和设置在所述摆渡车车架(1‑1)下方的摆渡车动力装置，所述摆渡车车架(1‑1)的左右两侧分别设有伸缩定位装置(4)。本发明提供的涂装车间摆渡车，能够将摆渡车上的工件运输至工位内，提高工作效率。

Description

一种涂装车间摆渡车

技术领域

本发明涉及涂装配套设备技术领域，特别涉及一种涂装车间摆渡车。

背景技术

每个涂装车间拥有多个工位，用于实现不同的工艺，涂装车间摆渡车的作用就在于在不同工位输送工件。但是目前涂装摆渡车都为隧道式，其只能在车间里面做纵向运动，而不能直接将工件输送到各工位內。

目前，将摆渡车上工件输送到各工位里的方式主要有两种：第一种：在摆渡车上安放手工推车，将工件放置在手工推车上，到达指定工位后，由人工推动手推车，将工件运送到指定位置，此方法，需要人工推送，劳动强度大，而且当工件重量比较大时，则无法运输。第二种：在摆渡车上安装横向地面链，通过地面链将工件输送到工位內，采用此方法，不仅需要在摆渡车上安装地面链，在各个工位內也需要安装地面链，在工位内安装地面链需要很深的地沟，因此土建成本高；各地面链还需要驱动设备，安装维护成本高；同时，在烤漆房，喷砂房等工位內，使用带电设备还具有一定的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明目的是提供一种涂装车间摆渡车，其结构简单，能够将摆渡车上的工件运输至工位内。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

一种涂装车间摆渡车，包括摆渡车本体和设置在所述摆渡车本体上用于将所述摆渡车本体上的工件运输至工位的横向推杆移位车，所述摆渡车本体包括摆渡车车架和设置在所述摆渡车车架下方的摆渡车动力装置，所述摆渡车车架的左右两侧分别设有伸缩定位装置。

在其中的一个实施例中，所述横向推杆移位车包括横向移位装置和分别设置在摆渡车车架长度方向两侧的横向移位动力装置横向移位动力装置；

所述横向移位装置包括推杆框架、设置在所述推杆框架上的若干个推杆轴、设置在所述摆渡车本体上的移位车行走轨道、及设置在所述推杆框架长度方向两端的左推头部件和右推头部件，所述若干个推杆轴沿所述推杆框架长度方向等间距布置，其中部分推杆轴的两端安装有与所述移位车行走轨道配合的滚轮；

所述横向移位动力装置包括安装架、设置在所述安装架上的第一驱动装置、设置在所述第一驱动装置动力输出端的小齿轮、通过轴承座安装在所述安装架上的推杆传动轴、安装在所述推杆传动轴中部的推杆轴拨动轮、套设在所述推杆传动轴上与所述推杆传动轴间隙配合的大齿轮组、及设置在所述推杆传动轴一端并与所述大齿轮组啮合的离合器，所述大齿轮组与所述小齿轮传动连接，所述推杆轴拨动轮的外圈呈齿状且相邻两齿间的间距与两个所述推杆轴之间的间距相配合。

在其中的一个实施例中，所述左推头部件包括设置在所述推杆框架上端的左推头转动轴和套设在所述左推头转动轴上的左推头，所述左推头可沿所述左推头转动轴180°度摆动；所述右推头部件包括设置在所述推杆框架上端的右推头转动轴和套设在所述右推头转动轴上的右推头，所述右推头可沿所述右推头转动轴180°度摆动。

在其中的一个实施例中，所述移位车行走轨道包括设置在所述摆渡车车架上的移位车行走轨道支座及设置在所述移位车行走轨道支座内的两根相对设置的槽钢。

在其中的一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机为变频电机。

在其中的一个实施例中，所述摆渡车动力装置包括左主动行走轮总成、右主动行走轮总成、左从动行走轮总成和右从动行走轮总成；所述左、右主动行走轮总成均包括主动行走轮、主动行走轮固定轴及与所述主动行走轮固定轴传动连接的第二驱动装置；所述左、右从动行走轮总成均包括从动行走轮和从动行走轮固定轴。

在其中的一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机和第二减速器。

在其中的一个实施例中，所述伸缩定位装置包括定位装置安装板、设置在所述定位装置安装板上的多个滑动轴承组件和液压缸、滑动设置在所述滑动轴承组件内的定位轴，所述液压缸与所述定位轴沿竖直方向布置并相互平行，所述定位轴的上端通过异型螺母固定在所述液压缸的活塞杆上。

在其中的一个实施例中，所述摆渡车车架上方位于所述横向推杆移位车的两侧分别设有盖板。

在其中的一个实施例中，所述摆渡车车架运动方向的两侧分别设有护栏。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、采用本发明的技术方案，在摆渡车本体上设置横向推杆移位车，可以将摆渡车上的工件运输至涂装车间的各工位，实施中在各工位基建中安装移位车行走轨道，将运输车放置在横向推杆移位车上，横向推杆移位车即可将运输车运送至各工位，降低了劳动强度；

2、采用本发明的技术方案，与地面链运输工件相比，只需要在工位内安装上移位车行走轨道，土建挖坑小，土建成本低；同时，其电机动力部分安装在摆渡车上，不会进入烤漆房，烘干房内，不会造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种涂装车间摆渡车实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2中I处局部放大图；

图4为本发明实施例的俯视图；

图5为图4中H处局部放大图；

图6为本发明中横向移位装置和横向移位动力装置配合关系示意图；

图7为本发明实施例另一个方向的结构示意图；

图8为本发明实施例中伸缩定位装置的结构示意图；

其中：

1、摆渡车本体；1-1、摆渡车车架；1-2、左主动行走轮总成；1-3、右主动行走轮总成；1-4、左从动行走轮总成；1-5、右从动行走轮总成；1-6、盖板；1-7、护栏；

2、横向移位装置；2-1、移位车行走轨道；2-1a、移位车行走轨道支座；2-1b、槽钢2-2、推杆轴2-3、推杆框架2-4、左推头组件2-5、右推头组件；2-5a、右推头转轴；2-5b、右推头；2-6、滚轮；

3、横向移位动力装置3-1、安装架3-2、第一驱动装置3-3、小齿轮；3-4、轴承座3-5、推杆传动轴；3-6、推杆轴拨动轮；3-7、大齿轮组；3-8、离合器；

4、伸缩定位装置4-1、定位装置安装板；4-2、滑动轴承组件；4-2a、滑动轴承座4-2b、滑动轴承4-3、定位轴4-4、异型螺母4-5、液压缸；4-6、活塞杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-8，本发明提供一种涂装车间摆渡车，包括摆渡车本体1和设置在摆渡车本体1上的横向推杆移位车，摆渡车本体1用于将工件运输至相应的工位，横向推杆移位车用于将摆渡车上的工件从摆渡车上运送至工位车间内，摆渡车本体1包括摆渡车车架1-1和设置在摆渡车车架1-1下方的摆渡车动力装置，为了防止横向推杆移位车在往工位车间内运送工件时，摆渡车因受力不均出现翘头现象，在摆渡车车架1-1的左右两侧分别设有伸缩定位装置4。

横向移位车包括横向移位装置2和分别设置在摆渡车车架1-1长度方向两侧的横向移位动力装置3，其中，横向移位装置2包括推杆框架2-3、设置在推杆框架2-3上的若干个推杆轴2-2、设置在摆渡车本体1上的移位车行走轨道2-1、及设置在推杆框架2-3长度方向两端的左推头组件2-4和右推头组件2-5，若干个推杆轴2-2沿推杆框架2-3长度方向等间距布置，本例中，在每隔四、五个推杆轴2-2的两端安装有与移位车行走轨道2-1配合的滚轮2-6。

横向移位动力装置3包括安装架3-1、设置在安装架3-1上的第一驱动装置3-2、设置在第一驱动装置3-2动力输出端的小齿轮3-3、通过轴承座3-4固定在安装架3-1上的推杆传动轴3-5、安装在推杆传动轴3-5中部的推杆轴拨动轮3-6、套设在推杆传动轴3-5上与推杆传动轴3-5间隙配合的大齿轮组3-7、及设置在推杆传动轴3-5一端并与大齿轮组3-7啮合的离合器3-8，第一驱动装置3-2包括第一电机和第一减速器，优选的，第一电机采用变频电机以便于横向推杆移位车停车，大齿轮组3-7与小齿轮3-3通过链条传动连接，推杆轴拨动轮3-6的外圈呈齿状且相邻两齿间的间距与两个推杆轴2-2之间的间距相匹配，第一驱动装置3-2带动小齿轮3-3转动，小齿轮3-3带动大齿轮组3-7转动，由于大齿轮组3-7与推杆传动轴3-5之间为间隙配合其不带动推杆传动轴3-5转动，大齿轮组3-7带动离合器3-8转动从而带动推杆传动轴3-5转动，推杆传动轴3-5带动推杆轴拨动轮3-6转动，推杆轴拨动轮3-6在转动过程中带动推杆框架2-3沿移位车行走轨道2-1做直线运动；当工件重量大于电机核定功率或者推杆横向位移车被异常卡死后，离合器3-8与大齿轮组3-7啮合断开，推杆横向位移车停止走动，电机空转，防止电机损坏。

左推头组件2-4、右推头组件2-5用于对放置在横向推杆移位车上运输车施力，以便于运输车被运送至各工位车间，左推头部件2-4包括设置在推杆框架2-3上端的左推头转动轴和套设在左推头转动轴上的左推头，左推头可沿左推头转动轴180°度摆动；右推头部件2-5包括设置在推杆框架2-3上端的右推头转动轴2-5a和套设在右推头转动轴2-5a上的右推头2-5b，右推头2-5b可沿右推头转动轴2-5a 180°度摆动，实施中，运输车上设有突出推动部，推头通过接触突出推动部推动运输车至工位车间内。

本例中，移位车行走轨道2-1包括设置在摆渡车车架1-1上的移位车行走轨道支座2-1a及设置在移位车行走轨道支座2-1a内的两根相对设置的槽钢2-1b，两根槽钢2-1b之间形成行走轨道。

摆渡车动力装置包括左主动行走轮总成1-2、右主动行走轮总成1-3、左从动行走轮总成1-4和右从动行走轮总成1-5；左主动行走轮总成1-2、右主动行走轮总成1-3均包括主动行走轮、主动行走轮固定轴及与主动行走轮固定轴传动连接的第二驱动装置，第二驱动装置包括第二电机和第二减速器；所述左从动行走轮总成1-4、右从动行走轮总成1-5均包括从动行走轮和从动行走轮固定轴。

伸缩定位装置4包括定位装置安装板4-1、设置在定位装置安装板4-1上的两个滑动轴承组件4-2和液压缸4-5、滑动设置在滑动轴承组件4-2内的定位轴4-3，液压缸4-5与定位轴沿竖直方向布置并相互平行，定位轴4-3的上端通过异型螺母4-4固定在液压缸4-5的活塞杆4-6上，其中，滑动轴承组件4-2包括滑动轴承座4-2a和设置在滑动轴承座4-2a内的滑动轴承4-2b，定位轴4-3穿设在滑动轴承4-2b内，液压缸4-5带动定位轴4-3沿竖直方向上下运动，当摆渡车在行走中，定位轴4-3向上缩回不会影响摆渡车的行进，当摆渡车到达相应工位后，液压缸4-5带动定位轴4-3向下移动并固定在摆渡车行走轨道内起到稳定摆渡车的作用。

为了便于工作人员在摆渡车上行走，在摆渡车车架1-1上方位于横向推杆移位车的两侧分别设有盖板1-6，为了防止工作人员从摆渡车上掉落，在摆渡车车架1-1运动方向的两侧分别设有护栏1-7。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种涂装车间摆渡车，其特征在于：包括摆渡车本体(1)和设置在所述摆渡车本体(1)上用于将所述摆渡车本体(1)上的工件运输至工位的横向推杆移位车，所述摆渡车本体(1)包括摆渡车车架(1-1)和设置在所述摆渡车车架(1-1)下方的摆渡车动力装置，所述摆渡车车架(1-1)的左右两侧分别设有伸缩定位装置(4)；

所述横向推杆移位车包括横向移位装置(2)和分别设置在摆渡车车架(1-1)长度方向两侧的横向移位动力装置(3)；

所述横向移位装置(2)包括推杆框架(2-3)、设置在所述推杆框架(2-3)上的若干个推杆轴(2-2)、设置在所述摆渡车本体(1)上的移位车行走轨道(2-1)、及设置在所述推杆框架(2-3)长度方向两端的左推头部件(2-4)和右推头部件(2-5)，所述若干个推杆轴(2-2)沿所述推杆框架(2-3)长度方向等间距布置，其中部分推杆轴(2-2)的两端安装有与所述移位车行走轨道(2-1)配合的滚轮(2-6)；

所述横向移位动力装置(3)包括安装架(3-1)、设置在所述安装架(3-1)上的第一驱动装置(3-2)、设置在所述第一驱动装置(3-2)动力输出端的小齿轮(3-3)、通过轴承座(3-4)安装在所述安装架(3-1)上的推杆传动轴(3-5)、安装在所述推杆传动轴(3-5)中部的推杆轴拨动轮(3-6)、套设在所述推杆传动轴(3-5)上与所述推杆传动轴(3-5)间隙配合的大齿轮组(3-7)、及设置在所述推杆传动轴(3-5)一端并与所述大齿轮组(3-7)啮合的离合器(3-8)，所述大齿轮组(3-7)与所述小齿轮(3-3)传动连接，所述推杆轴拨动轮(3-6)的外圈呈齿状且相邻两齿间的间距与两个所述推杆轴(2-2)之间的间距相配合。

2.根据权利要求1所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述左推头部件(2-4)包括设置在所述推杆框架(2-3)上端的左推头转动轴和套设在所述左推头转动轴上的左推头，所述左推头可沿所述左推头转动轴180°度摆动；所述右推头部件(2-5)包括设置在所述推杆框架(2-3)上端的右推头转动轴(2-5a)和套设在所述右推头转动轴(2-5a)上的右推头(2-5b)，所述右推头(2-5b)可沿所述右推头转动轴(2-5a)180°度摆动。

3.根据权利要求1所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述移位车行走轨道(2-1)包括设置在所述摆渡车车架(1-1)上的移位车行走轨道支座(2-1a)及设置在所述移位车行走轨道支座(2-1a)内的两根相对设置的槽钢(2-1b)。

4.根据权利要求1所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述第一驱动装置(3-2)包括第一电机和第一减速器，所述第一电机为变频电机。

5.根据权利要求1所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述摆渡车动力装置包括左主动行走轮总成(1-2)、右主动行走轮总成(1-3)、左从动行走轮总成(1-4)和右从动行走轮总成(1-5)；所述左、右主动行走轮总成(1-2、1-3)均包括主动行走轮、主动行走轮固定轴及与所述主动行走轮固定轴传动连接的第二驱动装置；所述左、右从动行走轮总成(1-4、1-5)均包括从动行走轮和从动行走轮固定轴。

6.根据权利要求5所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机和第二减速器。

7.根据权利要求1至6任一所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述伸缩定位装置(4)包括定位装置安装板(4-1)、设置在所述定位装置安装板(4-1)上的多个滑动轴承组件(4-2)和液压缸(4-5)、滑动设置在所述滑动轴承组件(4-2)内的定位轴(4-3)，所述液压缸(4-5)与所述定位轴(4-3)沿竖直方向布置并相互平行，所述定位轴(4-3)的上端通过异型螺母(4-4)固定在所述液压缸(4-5)的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述摆渡车车架(1-1)上方位于所述横向推杆移位车的两侧分别设有盖板(1-6)。

9.根据权利要求8所述的涂装车间摆渡车，其特征在于：所述摆渡车车架(1-1)运动方向的两侧分别设有护栏(1-7)。