CN205023511U - 一种防摆升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防摆升降机构，包括横防摆架和驱动横防摆架横向行走的减速机，所述横防摆架上设有两根横梁，横梁上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵防摆架和驱动纵防摆架纵向行走的减速机构，所述横防摆架两端均设有轮轴线与纵向导轨平行的横走轮和横向防摆组件，所述纵防摆架两侧均设有与两根横梁的朝下轴向面滚动接触的纵向防摆组件，本实用新型使行走轮在水平行走过程中不容易脱离导轨，利于精确定位和进一步提高工作效率。

Description

一种防摆升降机构

技术领域：

本实用新型涉及制砖行业用于码垛机的一种升降机构，具体为一种防摆升降机构。

背景技术：

目前，一些码垛机中使用的升降机构一般固定在设有四个行走轮的托架中，且有导向柱和与导向柱接触的靠轮，由于行走轮只有与导轨滚动接触，因此水平行走过程中的惯性使行走轮容易脱离导轨，特别是行走速度越快升降机构摆动幅度就越大的问题，严重制约了行走速度，不利于精确定位和进一步提高工作效率，因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种防摆升降机构。

本实用新型的一种防摆升降机构，括横防摆架和驱动横防摆架横向行走的减速机，所述横防摆架上设有两根横梁，横梁上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵防摆架和驱动纵防摆架纵向行走的减速机构，所述横防摆架两端均设有轮轴线与纵向导轨平行的横走轮和横向防摆组件，所述纵防摆架两侧设有纵走轮及与横防摆架的两根横梁的朝下轴向面相对接触的纵向防摆组件，所述纵向防摆组件与横向防摆组件互为垂直，所述纵防摆架中间设有升降架，纵防摆架上还设有驱动升降架升降的驱动机构和链轮组件，纵防摆架的四角处与升降架间设有靠轮组件，靠轮组件内设有配重吊笼。

优选的，配重吊笼四周设有与升降架滚动接触的导向轮组件，所述链轮组件包括有链条和第一链轮。

优选的，所述升降架上还设有称重传感器，所述链条一端通过称重传感器与升降架下端连接，另一端穿过第一链轮伸入升降架与配重吊笼连接，所述配重吊笼内设有配重块。

优选的，所述升降架上还设有钢绳保护装置，所述钢绳保护装置包括称重传感器、钢丝绳、导向轮和钢丝绳长度调节装置，所述导向轮垂直于第一链轮。

优选的，所述减速机为两套，分别设在将横防摆架的两根横梁两端连接在一起的两根移动纵梁的一端。所述减速机构为两套，分别设在纵防摆架上设有的两根移动横梁的一端。

优选的，所述横防摆架和纵防摆架上均设有同步装置，所述同步装置包括同步链轮，同步链轮短轴，同步链轮短轴轴承座及由联轴器、多根短轴、多根短轴轴承座组成的同步长轴。

优选的，所述纵向导轨旁还设有第一齿条，横走轮、纵走轮上设有同心齿轮，所述第一齿条与同心齿轮啮合连接构成防滑装置。

优选的，所述减速机还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机与同步长轴连接的横走轮的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有横同步链条，所述减速机构还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机构与同步长轴连接的纵走轮的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有纵同步链条，所述横、纵同步链条连接有压链轮和压链机构，所述压链机构为气缸。

优选的，所述驱动机构为气缸、油缸或具有双输出轴的减速机。

优选的，所述升降架包括设于升降架下端的旋转框架，位于升降架四角的第一升降杆与每两个第一升降杆之间的第二升降杆。

本实用新型有益效果：通过横防摆架、纵防摆架、减速机及减速机构等的设计，使行走轮不单单只与导轨滚动接触，在水平行走过程中行走轮不容易脱离导轨，摆动幅度较小，可以做到精确定位，并进一步提高了工作效率；称重传感器的设计可检测升降机构提起的物品是否超重，可检测链条是否完好，保证安全运行；防滑装置的设计，使行走机构或者升降机构在需要停下时，增加防滑、防晃的有益效果；压链机构的设计，驱动压链轮自动压链，解决因链条磨损而使压链轮不能很好的防止链条摆晃。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1-纵向导轨；2-纵走轮；3-纵防摆架；4-减速机；5-纵向防摆组件；6-第一升降杆；7-同步链条；8-配重吊笼；9-横走轮；10-横向防摆组件；11-配重块；12-减速机构；13-升降架；14-横防摆架；15-旋转框架；16-轴承座的轴；17-第一链轮；18-轴承座；19-第二升降杆；20-靠轮组件；21-导向轮组件；22-横防摆架的两根横梁；23-链条；24-称重传感器；25-移动纵梁；26-纵防摆架的两根移动横梁；27-短轴轴承座；28-短轴；29-联轴器；30-同步链轮短轴轴承座；31-同步链轮；32-同步链轮短轴。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防摆升降机构，包括横防摆架14和驱动横防摆架横向行走的减速机4，横防摆架14上设有两根横梁22，横梁22上设有纵向导轨1，纵向导轨1上设有纵防摆架3和驱动纵防摆架3纵向行走的减速机构12，横防摆架14两端均设有轮轴线与纵向导轨平行的横走轮9和横向防摆组件10，纵防摆架3两侧设有纵走轮2及与横防摆架的两根横梁22的朝下轴向面相对接触的纵向防摆组件5，纵向防摆组件5与横向防摆组件10互为垂直，纵防摆架3中间设有升降架13，纵防摆架3上还设有驱动升降架13升降的驱动机构和链轮组件，纵防摆架3的四角处与升降架13间设有靠轮组件20，靠轮组件20内设有配重吊笼8。

具体地，配重吊笼8四周设有与升降架13滚动接触的导向轮组件21，链轮组件包括链条23和第一链轮17；升降架13上还设有称重传感器24，链条23一端通过称重传感器24与升降架13下端连接，另一端穿过第一链轮17伸入升降架13与配重吊笼8连接，配重吊笼8内设有配重块11；升降架13上还设有钢绳保护装置，钢绳保护装置包括称重传感器、钢丝绳、导向轮和钢丝绳长度调节装置，导向轮垂直于第一链轮17；减速机4为两套，分别设在将横防摆架的两根横梁22两端连接在一起的两根移动纵梁25的一端，其驱动4个横走轮中的两个主动轮滚动；减速机构12为两套，分别设在纵防摆架上设有的两根移动横梁26的一端，其驱动4个纵走轮的两个主动轮滚动；横防摆架14和纵防摆架3上均设有同步装置，同步装置包括同步链轮31，同步链轮短轴32，同步链轮短轴轴承座30及由联轴器29、多根短轴28、多根短轴轴承座27组成的同步长轴；纵向导轨1旁还设有第一齿条，横走轮9、纵走轮2上设有同心齿轮，第一齿条与同心齿轮啮合连接构成防滑装置；减速机4还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机4与同步长轴连接的横走轮9的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有横同步链条7，减速机构12还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机构12与同步长轴连接的纵走轮2的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有纵同步链条7，所述纵、横同步链条7连接有压链轮和压链机构，所述压链机构为气缸，压链轮用于调节横、纵同步链条7的松紧度，压链机构驱动压链轮自动压链，解决因链条磨损而使压链轮不能很好的防止链条摆晃；驱动机构为气缸、油缸或具有双输出轴的减速机，其活塞杆与配重吊笼8上端连接；升降架13包括设于升降架13下端的旋转框架15，位于升降架13四角的第一升降杆6与每两个第一升降杆6之间的第二升降杆19。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种防摆升降机构，其特征在于：包括横防摆架和驱动横防摆架横向行走的减速机，所述横防摆架上设有两根横梁，横梁上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵防摆架和驱动纵防摆架纵向行走的减速机构，所述横防摆架两端均设有轮轴线与纵向导轨平行的横走轮和横向防摆组件，所述纵防摆架两侧设有纵走轮及与横防摆架的两根横梁的朝下轴向面相对接触的纵向防摆组件，所述纵向防摆组件与横向防摆组件互为垂直，所述纵防摆架中间设有升降架，纵防摆架上还设有驱动升降架升降的驱动机构和链轮组件，纵防摆架的四角处与升降架间设有靠轮组件，靠轮组件内设有配重吊笼。

2.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述配重吊笼四周设有与升降架滚动接触的导向轮组件，所述链轮组件包括有链条和第一链轮。

3.根据权利要求2所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述升降架上还设有称重传感器，所述链条一端通过称重传感器与升降架下端连接，另一端穿过第一链轮伸入升降架与配重吊笼连接，所述配重吊笼内设有配重块。

4.根据权利要求3所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述升降架上还设有钢绳保护装置，所述钢绳保护装置包括称重传感器、钢丝绳、导向轮和钢丝绳长度调节装置，所述导向轮垂直于第一链轮。

5.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述减速机为两套，分别设在将横防摆架的两根横梁两端连接在一起的两根移动纵梁的一端，所述减速机构为两套，分别设在纵防摆架上设有的两根移动横梁的一端。

6.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述横防摆架和纵防摆架上均设有同步装置，所述同步装置包括同步链轮，同步链轮短轴，同步链轮短轴轴承座及由联轴器、多根短轴、多根短轴轴承座组成的同步长轴。

7.根据权利要求1或6所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述纵向导轨旁还设有第一齿条，横走轮、纵走轮上设有同心齿轮，所述第一齿条与同心齿轮啮合连接构成防滑装置。

8.根据权利要求1或6所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述减速机还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机与同步长轴连接的横走轮的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有横同步链条，所述减速机构还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机构与同步长轴连接的纵走轮的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有纵同步链条，所述横、纵同步链条连接有压链轮和压链机构，所述压链机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸、油缸或具有双输出轴的减速机。

10.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述升降架还包括设于升降架下端的旋转框架、位于升降架四角的第一升降杆与每两个第一升降杆之间的第二升降杆。