CN201660349U - 自动等距伸缩挂梁 - Google Patents

Abstract

一种自动等距伸缩挂梁，属于起重设备技术领域。涉及到搬运较长钢材(钢板、型钢、钢管、钢坯等)使用的吊具。其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移动小车移动，从而带动吊点纵向移动，通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。本实用新型的效果和益处是吊点的数量可以根据需要增减。等间距吊点使载荷均匀分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自动调整，提高了作业效率和安全性。

Description

自动等距伸缩挂梁 

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，涉及到搬运较长钢材(钢板、型钢、钢管、钢坯等)使用的吊具，特别涉及一种能够实现自动等距伸缩的挂梁。 

背景技术

目前已应用伸缩挂梁，大部分只能做到利用活动梁的伸缩带动两端一个或两个挂点移动，不能自动保证挂梁上各挂点之间的间距相等，也有的采用人工的方法调整挂点的间距。间距不相等，使得挂点载荷不均匀、挂梁自重较大，有效载荷的比例较小，因而使得起重机的总起重量增大、起重机整机自重增大，造成材料和能源的的浪费。采用人工的方法调整挂点的间距，效率太低，也不安全。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动等距伸缩的挂梁，解决目前伸缩挂梁存在的问题，节省材料和能源，提高效率和安全性。 

本实用新型的技术方案是：该挂梁由伸缩梁1、固定梁2、移动小车3、驱动装置4、链传动系统5组成。固定梁为∏形截面，内壁两端为伸缩梁的运行轨道和托轮，下部两侧为移动小车的运行轨道，内部安装链传动系统。伸缩梁为箱形截面，前部有工作吊点，尾部安装运行滚轮。固定梁下部安装移动小车，移动小车下部有工作吊点。驱动装置由电动机、制动器和减速器组成。驱动装置减速器的输出轴与链传动系统联接，链传动系统与伸缩梁和移动小车联接。 

挂梁伸缩时，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统通过链轮和链条驱动伸缩梁和移动小车沿固定梁纵向移动，从而带动吊点纵向移动。通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。吊点的数量可以根据需要增减。 

本实用新型的效果和益处是：在挂梁吊点的所有工作位置上，各吊点的间距始终相等，各吊点的载荷均匀分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自动调整，提高了作业效率和安全性。 

附图说明

图1是自动等距伸缩挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为偶数，吊点的间距为L₂。 

图2是挂梁收缩到最短状态，吊点的数量为偶数，吊点的间距为L₀。 

图3是自动等距伸缩挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为奇数，吊点的间距为L₂。 

图4是链传动系统的示意图，由于对称，图中只表示了一半。 

图1中标记：1伸缩梁，2固定梁，3移动小车，4驱动装置，5链传动系统。图4中标记：S0：驱动装置的减速器输出轴S1、S2、S3、S4、S5：轴；G1、G2：齿轮；0-1、1-1、1-2、1-3、2-1、2-2、3-1、3-2、3-3、4-1、4-2、4-3、5-2、5-3：链轮D1、D2、D3、D4、D5：驱动链条Y1、Y2、Y3、Y4：曳引链条；H1、H2、H3、H4：吊点。 

具体实施方式

下面结合技术方案和附图，详细叙述本实用新型的具体实施方式。 

1.吊点数量为偶数 

挂梁收缩到最短状态时(图2)，各吊点的间距为L₀；挂梁伸展到最长状态时(图1)，各吊点的间距为L₂。 

如果将在L₀和L₂之间的任意位置上吊点的间距设为L₁，那么在从L₀变为L₁的过程中，最靠近挂梁中心的第1对吊点(图1中的吊点1和吊点1’)相对移动的距离为L₁-L₀＝ΔL，与之相邻的第2对吊点(图1中的吊点2和吊点2’)相对移动的距离为3×L₁-3×L₀＝3ΔL，再往外的第3对吊点(图1中的吊点3和吊点3’)相对移动的距离为5×L₁-5×L₀＝5ΔL。依次类推，第n对吊点相对移动的距离为(2n-1)×L₁-(2n-1)×L₀＝(2n-1)ΔL，比如图1中的吊点4和吊点4’的相对移动距离就是7ΔL。 

如果上述过程所用时间为t，那么： 

吊点1和吊点1’的相对移动速度V₁＝ΔL/t 

吊点2和吊点2’的相对移动速度V₂＝3ΔL/t＝3V₁

吊点3和吊点3’的相对移动速度V₃＝5ΔL/t＝5V₁

吊点4和吊点4’的相对移动速度V₄＝7ΔL/t＝7V₁

…… 

吊点n和吊点n’的相对移动速度V_n＝(2n-1)ΔL/t＝(2n-1)V₁

按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。 

2.吊点数量为奇数 

此时，挂梁中央有一个固定吊点(图3中的吊点0)。 

挂梁收缩到最短状态时，各吊点的间距为L₀；挂梁伸展到最长状态时，各吊点的间距为L₂(图3)。 

如果将在L₀和L₂之间的任意位置上吊点的间距设为L₁，那么在从L₀变为L₁的过程中，最靠近吊点0的第1个吊点(图3中的吊点1或吊点1’)相对吊 点0的移动距离为L₁-L₀＝ΔL，与之相邻的第2个吊点(图3中的吊点2或吊点2’)相对吊点0的移动距离为2×L₁-2×L₀＝2ΔL，再往外的第3个吊点(图3中的吊点3或吊点3’)相对吊点0的移动距离为3×L₁-3×L₀＝3ΔL。依次类推，第n个吊点相对吊点0的移动距离为n×L₁-n×L₀＝nΔL，比如图3中的吊点4和吊点4’相对吊点0的移动距离都是4ΔL。 

如果上述过程所用时间为t，那么： 

吊点1或吊点1’相对吊点0的移动速度V₁＝ΔL/t 

吊点2或吊点2’相对吊点0的移动速度V₂＝2ΔL/t＝2V₁

吊点3或吊点3’相对吊点0的移动速度V₃＝3ΔL/t＝3V₁

吊点4或吊点4’相对吊点0的移动速度V₄＝4ΔL/t＝4V₁

…… 

吊点n或吊点n’相对吊点0的移动速度V_n＝nΔL/t＝nV₁

按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。 

3.在图4所示的链传动系统中： 

驱动装置的减速器输出轴S0通过链轮0-1、动力链条D1和链轮1-2带动轴S1转动。 

在轴S1上，链轮1-3通过曳引链条Y4带动伸缩梁移动，从而带动吊点H4移动。齿轮G1是一对啮合的相同齿轮，保证另一端的伸缩梁同步移动。链轮1-1通过动力链条D2和轴S2上的链轮2-2带动轴S2转动。 

在轴S2上，链轮2-1通过动力链条D3和轴S3上的链轮3-2带动轴S3转动，齿轮G2是一对啮合的相同齿轮，保证对称的吊点同步移动。 

在轴S3上，链轮3-1通过动力链条D4和轴S4上的链轮4-2带动轴S4转动，链轮3-3通过曳引链条Y1带动吊点H1移动。 

在轴S4上，链轮4-1通过动力链条D5和轴S5上的链轮5-2带动轴S5转动，链轮4-3通过曳引链条Y2带动吊点H2移动。 

在轴S5上，链轮5-3通过曳引链条Y3带动吊点H3移动。 

Claims (1)

1.一种自动等距伸缩挂梁，由固定梁(1)、伸缩梁(2)、移动小车(3)、驱动装置(4)、链传动系统(5)组成，其特征在于固定梁为∏形截面，内壁两端为伸缩梁的运行轨道和托轮，下部两侧为移动小车的运行轨道，内部安装链传动系统；伸缩梁为箱形截面，前部有工作吊点，尾部安装运行滚轮；固定梁下部安装移动小车，移动小车下部有工作吊点；驱动装置由电动机、制动器和减速器组成；驱动装置减速器的输出轴与链传动系统联接，链传动系统与伸缩梁和移动小车联接。 

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