CN103112799B - 用于起重机结构件的辅助拆装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于起重机结构件的辅助拆装装置，其包括横梁、两根纵梁和两个行走机构，所述横梁的长度可调节。所述两根纵梁分别连接在所述横梁的两个端部与所述两个行走机构之间，每一根纵梁的一端与所述横梁的对应的一个端部连接，每一根纵梁的另一端与对应的一个行走机构连接，每一根纵梁的高度可调节。所述两个行走机构分别具有独立的动力单元，所述动力单元驱动所述行走机构以实现所述辅助拆装装置自行行走。本发明的辅助拆装装置，可降低成本，且可提升吊装的稳定性与安全性。

Description

用于起重机结构件的辅助拆装装置

技术领域

本发明是涉及工程机械技术领域，特别是关于用于起重机结构件的辅助拆装装置。

背景技术

一些起重机在作业完成后，需要拆卸成几部分，并进行运输转移。以履带式起重机为例，当履带式起重机的桁架臂需要转场装卸时，一般需要采用辅助吊车将履带式起重机的桁架臂吊起，以实现桁架臂的移位、拆卸、安装和上下平板拖车。

然而，辅助吊车采用单一吊具工作，吊具和吊钩在起吊过程中容易摆动，使得拆装的过程费时费力，且拆装作业存在较大的安全隐患。另外，辅助吊车的吊装不稳，导致两个桁架臂间套装及对接困难。此外，辅助吊车的使用费用高。

发明内容

本发明目的在于提供一种辅助拆装装置，可降低成本，且可提升吊装的稳定性与安全性。

为达上述优点，本发明提供一种用于起重机结构件的辅助拆装装置，所述辅助拆装装置包括横梁、两根纵梁和两个行走机构，所述横梁的长度可调节。所述两根纵梁分别连接在所述横梁的两个端部与所述两个行走机构之间，每一根纵梁的一端与所述横梁的对应的一个端部连接，每一根纵梁的另一端与对应的一个行走机构连接，每一根纵梁的高度可调节。所述两个行走机构分别具有独立的动力单元，所述动力单元驱动所述行走机构以实现所述辅助拆装装置自行行走。

在本发明的一个实施例中，所述的横梁包括内横梁及外横梁，所述内横梁安装于所述外横梁内，且所述横梁的长度可通过调整所述内横梁与所述外横梁的相对位置作调节。

在本发明的一个实施例中，所述的外横梁的数量为两根，所述内横梁位于所述横梁的中部，所述两根外横梁分别安装在所述内横梁的两端。

在本发明的一个实施例中，所述的内横梁设有多个安装孔，所述外横梁开设装配孔，所述装配孔可与不同的安装孔对应安装。

在本发明的一个实施例中，所述的横梁还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设置在所述横梁内，所述伸缩油缸包括缸筒及设于缸筒内的伸缩杆，所述缸筒和所述伸缩杆其中之一与所述内横梁固定连接，另一个与所述外横梁固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述的横梁上设有吊耳。

在本发明的一个实施例中，所述的行走机构为履带式行走机构。

在本发明的一个实施例中，所述的行走机构还包括减速机、驱动轮及履带，所述动力单元为所述减速机提供动力，所述减速机带动所述驱动轮转动，所述驱动轮位于所述履带内，并与所述履带啮合。

在本发明的一个实施例中，所述的行走机构还包括履带架、张紧轮及支重轮，所述减速机与所述履带架固定，所述张紧轮位于所述履带内并通过一转轴与所述履带架连接，所述支重轮与所述履带架连接，并位于所述履带架的下方。

在本发明的一个实施例中，所述的每一根纵梁为伸缩油缸，包括缸筒及伸缩杆，所述伸缩杆与所述横梁连接，所述缸筒与对应的行走机构连接。

在本发明的一个实施例中，所述的辅助拆装装置还包括支座，所述支座连接于每一根纵梁与每一个行走机构之间。

在本发明的用于起重机结构件的辅助拆装装置中，横梁的长度及纵梁的高度均可调节，在行走机构的驱动下，辅助拆装装置可吊起不同尺寸的结构件，可替代传统的辅助吊车使用，有利于降低成本。另外，辅助拆装装置可成对使用，横梁上设置多个吊耳，有利于提升吊装的稳定性与安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明的第一实施例的用于起重机结构件的辅助拆装装置的一个方向的立体示意图。

图2所示为图1的辅助拆装装置的另一个方向的立体示意图。

图3所示为图1的辅助拆装装置的横梁的立体分解图。

图4所示为图1的辅助拆装装置的行走机构的一个方向的立体示意图。

图5所示为图1的辅助拆装装置的行走机构的一个方向的立体示意图。

图6所示为图1的辅助拆装装置用于桁架臂移动的示意图。

图7所示为图1的辅助拆装装置用于桁架臂联接的示意图。

图8所示为图1的辅助拆装装置用于桁架臂套装的示意图。

图9所示为本发明的第二实施例的辅助拆装装置的横梁的剖面示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1所示为本发明的第一实施例的用于起重机结构件的辅助拆装装置的一个方向的立体示意图。图2所示为图1的辅助拆装装置的另一个方向的立体示意图。请参见图1和图2，本实施例的用于起重机结构件的辅助拆装装置10包括横梁12、两根纵梁13、两个支座14及两个行走机构15，其中，横梁12的长度可调节；两根纵梁13分别连接在横梁12的两个端部与所述两个行走机构15之间，每一根纵梁13的一端与横梁12的对应的一个端部连接，每一根纵梁13的另一端与对应的一个行走机构15连接，每一根纵梁13的高度可调节；两个行走机构15分别具有独立的动力单元152，动力单元152驱动行走机构15以实现辅助拆装装置10自行行走，以下将作详细说明。

图3所示为图1的辅助拆装装置的横梁的立体分解图。请一并参见图3，横梁12包括内横梁122及两根外横梁123，内横梁122位于横梁12的中部，两根外横梁123分别安装在内横梁122的两端。内横梁122为条状，其上设有多个安装孔122a，多个安装孔122a间隔设置。内横梁122的截面尺寸小于外横梁123的截面尺寸，每一外横梁123的横截面大致为中空的口字型，即每一外横梁123上设有容置槽123a，内横梁122的端部可以插入外横梁123的容置槽123a内，容置槽123a用于容纳内横梁122的端部。每一外横梁123上还设有第一装配孔123b及第二装配孔123c，其中第一装配孔123b用于安装内横梁122，锁固件123e穿插于第二装配孔123b及安装孔122a内即可将内横梁122与外横梁123固定，第二装配孔123b可与不同的安装孔122a对应安装，从而可调整横梁12的长度，也就是说，横梁12的长度可通过调整内横梁122与外横梁123的相对位置作调节。

外横梁123的与内横梁122相对的一端为两个凸耳（图未标号），第二装配孔123c设在所述两个凸耳上，用于安装纵梁13。每一外横梁123的底部还设有一吊耳123d，即横梁12设有两个吊耳123d，吊耳123d用于钩挂拆装的结构件，吊耳123d的设置方式不以本实施例为限，在其他实施例中，吊耳123d也可设置于内横梁122上。

两根纵梁13分别垂直连接于横梁12的两端，并位于横梁12的下方。每一纵梁13为伸缩油缸，其包括缸筒132及伸缩杆133，伸缩杆133可相对于缸筒132伸出或缩回，从而调整纵梁13的高度。缸筒132固定于支座14上，伸缩杆133的底端设于缸筒132内，伸缩杆133的顶端与对应的外横梁123连接，具体地，伸缩杆133的顶端设有固定孔（图未示），伸缩杆133的顶端插设于外横梁123的两个凸耳之间，伸缩杆133的固定孔与外横梁123的第二装配孔123c位于同一条直线上，锁固件123f穿过伸缩杆133的固定孔及外横梁123的第二装配孔123c以将纵梁13固定于横梁12上。

每一支座14连接于纵梁13的底端与行走机构15之间，且与纵梁13的缸筒132固定，即纵梁13的缸筒132通过支座14与对应的行走机构15连接。每一支座14包括座体142及分别从座体142两侧垂直延伸出的两个连接架143，座体142为平板状。

图4所示为图1的辅助拆装装置的行走机构的一个方向的立体示意图，图5所示为图1的辅助拆装装置的行走机构的另一个方向的立体示意图，需要注意的是，为了方便说明起见，图4与图5中省略绘示动力单元，且仅示意性地绘示行走机构的主要元件。请参见图1、图4和图5，行走机构15分别与对应的纵梁13的底端连接，即位于纵梁13的与横梁12相对的另一端。每一行走机构15包括动力单元152、履带架153、减速机154、驱动轮155、张紧轮156、履带157及支重轮158。动力单元152配置于座体142上，并位于纵梁13的一侧，动力单元152与减速机154连接，为减速机154提供动力。履带架153与支座14的连接架143固定连接，履带架153包括第一安装架153a、配置于第一安装架153a两端的第二安装架153b及第三安装架153c，第二安装架153b用于安装减速机154，第三安装架153c用于安装张紧轮156。

减速机154与第二安装架153b固定连接，减速机154的输出轴与驱动轮155连接，以带动驱动轮155转动。驱动轮155位于履带157内，并与履带157啮合，驱动轮155的外周均匀设有轮齿155a。张紧轮156也称导向轮，张紧轮156位于履带157内，其作用是支撑履带157和引导履带157正确运动。张紧轮156通过转轴156a与第三安装架153c连接，张紧轮156的转轴156a可相对于第三安装架153c转动。张紧轮156还与一张紧装置（图未示）连接，张紧轮156与张紧装置一起使履带157保持一定的张紧度并缓和从地面传来的冲击力，从而减轻履带157在运动中的振跳现象，以免引起剧烈的冲击和额外消耗功率。

履带157的内表面设有多个啮合齿157a，多个啮合齿157a均匀排布于履带157内圈的中部，用于与驱动轮155的轮齿155a啮合。在本实施例中，履带157的材质为橡胶，但不以此为限，在其他实施例中，履带157的材质还为铸钢。支重轮158与第一安装架153a连接，并位于第一安装架153a的下方，用于支承履带架153，并携带支重轮158的上部重量在履带157内滚动。

工作时，两个行走机构15的动力单元152分别为对应的减速机154提供动力，减速机154带动驱动轮155转动，驱动轮155的轮齿155a与履带157的啮合齿157a啮合，从而驱动轮155带动履带157在地面上行走，同时张紧轮156随履带157的运动而绕着转轴156a转动。两个履带157可实现差速行驶，具体地，可控制两个动力单元152使得两个减速机154的输出轴的转速不同，如此，辅助拆装装置10不仅可前进或后退，还可通过两个履带157的差速行驶实现转弯或回转，可满足实际作业的各种需求。

在本实施例中，行走机构15为履带式行走机构，但不以此为限，在其他实施例中，轮式行走机构可替代履带式行走机构。

以下以拆装履带式起重机的桁架臂为例，对上述辅助拆装装置的使用进行说明。图6所示为图1的辅助拆装装置用于桁架臂移动的示意图。请参见图6和图1，工作时，辅助拆装装置10可成对使用，可先根据桁架臂的宽度调节横梁12的长度，使得桁架臂可位于辅助拆装装置10的两根纵梁13之间。两个辅助拆装装置10分别位于桁架臂101的两个相对端，桁架臂101设有多个吊点101a，通过吊具101b将横梁12的吊耳123d和桁架臂101对应的吊点101a相连，控制伸缩杆133相对于缸筒132伸出或缩回，以将纵梁13的高度调节至合适的值，从而借助两个辅助拆装装置10将桁架臂101挂起，桁架臂101悬空，启动行走机构15即可驱动辅助拆装装置10运动，辅助拆装装置10将桁架臂101移动至所需的位置，例如将桁架臂101移送至运输车辆上，或从运输车辆上卸载桁架臂101。

图7所示为图1的辅助拆装装置用于桁架臂联接的示意图。请参见图7，与图6类似，使用辅助拆装装置10将第一桁架臂单元102运送至第二桁架臂单元103的尾端，以便于将第一桁架臂单元102和第二桁架臂单元103联接在一起，将多个桁架臂单元依次连接即可构成桁架臂。

图8所示为图1的辅助拆装装置用于桁架臂套装的示意图。请参见图8，第三桁架臂单元104的横截面最大尺寸小于第四桁架臂单元105横截面的最大尺寸，采用两个辅助拆装装置10将第三桁架臂单元104挂起，驱动辅助拆装装置10使得第三桁架臂单元104套装于第四桁架臂单元105的空腔内，由于第三桁架臂单元104和第四桁架臂单元105套装在一起，可节省运输或存放空间。

在图6至图8中，由于辅助拆装装置10设有多个吊耳123d，吊装较为稳定，可方便两个桁架臂单元间的套装及对接，桁架臂单元在吊起的过程中不易摆动，可提升使用的安全性。

需要说明的是，本实施例仅以拆装桁架臂为例，辅助拆装装置10也用于辅助拆装其他结构的臂架，辅助拆装装置10还可用于辅助装拆工程机械的转台、车架、桅杆和配重等等，适用范围较为广泛。

图9所示为本发明的第二实施例的辅助拆装装置的横梁的剖面示意图。第二实施例的辅助拆装装置与第一实施例的辅助拆装装置10相似，不同之处为，横梁22除包括内横梁222及外横梁223外，还包括伸缩油缸224。内横梁222安装于外横梁223内。伸缩油缸224设置在横梁22内，伸缩油缸224包括缸筒224a及设于缸筒224a内的伸缩杆224b，伸缩杆224b可相对于缸筒224a伸出或缩回。缸筒224a与外横梁223固定连接，伸缩杆224b与内横梁222固定连接，当伸缩杆224b伸出或缩回时，内横梁222可相对于外横梁223伸出或缩回，从而调整横梁22的长度。伸缩油缸224的安装方式不以图9为限，缸筒224a可与内横梁222固定连接，相应地，伸缩杆224b与外横梁223固定连接，即缸筒224a和伸缩杆224b的其中之一与内横梁222固定连接，另一个与外横梁223固定连接。第二实施例的辅助拆装装置与第一实施例的辅助拆装装置10的工作原理相同，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明并不限定横梁12的长度的调整方式，例如，也可在内横梁和外横梁内设置滑轮和滑轨，滑轮与外横梁连接，滑轨设置在内横梁上，调整滑轮与滑轨的相对位置即可使内横梁相对于外横梁伸出或缩回，以调节横梁的长度。又例如，还可在内横梁和外横梁的内部设置滑轮组的方式实现横梁长度的调节。

需要说明的是，在其他实施例中，横梁也可以包括外横梁及两根内横梁，外横梁位于横梁的中部，两根内横梁分别安装在外横梁的两端。内横梁的截面尺寸小于外横梁的截面尺寸，外横梁的横截面大致为中空的口字型，即外横梁上设有容置槽，内横梁可以插入外横梁的容置槽内。

另外还需要说明的是，对于横梁而言，其外横梁和内横梁的数量并不局限于上述的三根（一根内横梁和两根外横梁，或者一根外横梁和两根内横梁）。可以理解地，采用一根内横梁和一根外横梁以长度可调节的方式套装在一起也可以构成上述辅助拆装装置的横梁结构。

纵梁13的高度的调整方式也不以第一实施例为限，在其他实施例中，纵梁可采用第一实施例中横梁12的类似的结构实现高度的调整，也可将纵梁的高度设置为一设定值，并在横梁上挂设电动或手动葫芦机构，通过调节葫芦机构的挂钩的高度即可实现将不同高度的拆装结构件挂起。

综上所述，本发明的用于起重机结构件的辅助拆装装置至少具有以下的优点：

1.在本发明的辅助拆装装置中，采用由横梁、纵梁及行走机构三个部分组装而成，整体结构简单，安装及拆装维护方便，占用空间小。

2.在本发明的辅助拆装装置中，横梁的长度可调节，可根据不同结构件的宽度尺寸来调节横梁的长度，可方便适用于吊起不同宽度尺寸的结构件。

3.在本发明的辅助拆装装置中，纵梁的高度可调节，可根据不同结构件的高度尺寸调节纵梁的高度，使得辅助拆装装置的使用范围更为广泛。

4.本发明的辅助拆装装置在除臂架外的其他结构件上设置合理的吊点，该辅助拆装装置也可用于装拆转台、桅杆和配重等，运用范围广。另外，横梁上可设置多个吊具，方便与结构件上的吊点钩挂起吊。

5.本发明的辅助拆装装置中，两侧的行走减速机还可差速行驶，可实现前进、后退、转弯和回转等动作，灵活高效。

6.在本发明的辅助拆装装置中，行走机构为履带式行走机构，辅助拆装装置工作时受力平稳，吊装稳定可靠。

7.本发明的辅助拆装装置在行走机构的驱动下，可以自行行走，对作业场地的要求较低，适用于多种作业场合。

8.本发明的辅助拆装装置可替代传统的辅助吊车使用，大大降低成本，且辅助拆装装置可成对使用，有利于提升吊装的稳定性与安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于起重机结构件的辅助拆装装置，其特征在于，所述辅助拆装装置包括横梁、两根纵梁和两个行走机构，所述横梁的长度可调节，所述横梁包括内横梁及外横梁，所述内横梁安装于所述外横梁内，且所述横梁的长度可通过调整所述内横梁与所述外横梁的相对位置作调节；所述横梁上设有固定的吊耳；所述两根纵梁分别连接在所述横梁的两个端部与所述两个行走机构之间，每一根纵梁的一端与所述横梁的对应的一个端部连接，每一根纵梁的另一端与对应的一个行走机构连接，每一根纵梁的高度可调节，每一根纵梁为伸缩油缸，包括缸筒及伸缩杆，所述伸缩杆与所述横梁连接，所述缸筒与对应的行走机构连接；所述两个行走机构分别具有独立的动力单元，所述动力单元驱动所述行走机构以实现所述辅助拆装装置自行行走。

2.如权利要求1所述的辅助拆装装置，其特征在于：所述外横梁的数量为两根，所述内横梁位于所述横梁的中部，所述两根外横梁分别安装在所述内横梁的两端。

3.如权利要求1所述的辅助拆装装置，其特征在于：所述内横梁设有多个安装孔，所述外横梁开设装配孔，所述装配孔可与不同的安装孔对应安装。

4.如权利要求1所述的辅助拆装装置，其特征在于：所述横梁还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设置在所述横梁内，所述伸缩油缸包括缸筒及设于缸筒内的伸缩杆，所述缸筒和所述伸缩杆其中之一与所述内横梁固定连接，另一个与所述外横梁固定连接。

5.如权利要求1所述的辅助拆装装置，其特征在于：所述行走机构为履带式行走机构。

6.如权利要求5所述的辅助拆装装置，其特征在于：所述行走机构还包括减速机、驱动轮及履带，所述动力单元为所述减速机提供动力，所述减速机带动所述驱动轮转动，所述驱动轮位于所述履带内，并与所述履带啮合。

7.如权利要求6所述的辅助拆装装置，其特征在于：所述行走机构还包括履带架、张紧轮及支重轮，所述减速机与所述履带架固定，所述张紧轮位于所述履带内并通过一转轴与所述履带架连接，所述支重轮与所述履带架连接，并位于所述履带架的下方。

8.如权利要求1所述的辅助拆装装置，其特征在于：所述辅助拆装装置还包括支座，所述支座连接于每一根纵梁与每一个行走机构之间。