CN204847997U - 一种可调高度的手动起货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调高度的手动起货机，包括有第一、第二升降机构以及与所述第一、第二升降机构上端相连接的主梁，而第一、第二升降机构下方均转动连接有滚轮机构，其特征在于：主梁上安装有调节机构，调节机构上连接有用于吊装货物的起吊装置，且起吊装置上增设有用于控制起吊装置的转动和制动的自锁机构，与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在主梁上安装有能够沿着主梁水平移动的调节机构，调节机构上连接有起吊装置，这样就能够实现起吊装置在水平方向的定位控制，同时在起吊装置上增设有用于控制起吊装置的转动和制动的自锁机构，这样在吊装货物的过程能使货物停在任意位置而不会下落，具有结构简单、安全性高的特点。

Description

一种可调高度的手动起货机

技术领域

本实用新型涉及一种手动起货机，尤其涉及一种可调高度的手动起货机。

背景技术

现有的货物吊运装置(起货机)有吊杆式、回转式、鹤式、门式等种类的起货机，每一种起货机都有各自用处。吊杆式和回转式起货机多用于船舶上，鹤式起货机多用于港口码头及船舶上，门式起货机多用于船厂、仓库及实验室中，型号规格不一。目前，在实验室用的起货机主要是门式起货机，具体依据起吊货物大小分为大型电动门式起货机(俗称行车、桥式起重机)和小型手动门式起货机(俗称手拉葫芦式移动龙门吊)。

大型电动门式起货机一般由主梁(或大车)、端梁、大车运行机构、小车运行机构、起重小车等组成，主梁通过大车运行机构在端梁上前后移动，起重小车通过小车运行机构在主梁上左右移动，货物通过起重小车实现吊上(或起升)或吊下(或降落)。这种大型电动门式起货机操作方便、起降迅速、吊运货物重量范围大、起降高度大及安全可靠等，缺点是设备组成复杂、空间要求大、初装费用高、设备维修要求高及耗电量大等。小型手动门式起货机一般都由手拉葫芦、固定门式框架、滚轮机构及葫芦移动导轨等组成，具有组成结构简单、操作方便、成本低、不需要消耗额外的能量等优点，如一专利号为ZL201420117447.2(公告号为CN203976245U)的中国实用新型专利《用于集装箱的龙门吊》披露了这样一种用于集装箱的龙门吊，其特征在于，包括导轨和龙门吊车，所述的导轨设在集装箱内，所述的龙门吊车设在导轨上，所述的龙门吊车包括左右两个支架、龙门吊梁、电动葫芦和辊轮，所述的龙门吊梁架设在左右两个支架顶部，所述的电动葫芦可滑动地设在龙门吊梁上，所述的辊轮设在支架底部，所述的龙门吊车通过辊轮在导轨上滑动，所述的支架为三角形支架，所述的导轨为长方形槽钢，该导轨设有两个，分别固定在集装箱内两侧。该专利可以利用龙门吊车的电动葫芦上的吊带吊起物件，利用行车的动力，向前推送龙门吊车，这样将所需物件通过内部龙门吊车放入指定的位置，省力、省时、货物完整，但其具有如下缺点：一、货物起降速度慢；二、货物起降高度不能改变；三、货物起降的制动性能差，针对上述缺陷，需要对门式起货机作进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种货物起降的制动性能强且同时还能改变起降高度的可调高度的手动起货机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该可调高度的手动起货机，包括有第一升降机构和第二升降机构以及与所述第一升降机构和第二升降机构上端相连接的主梁，而所述第一升降机构和第二升降机构下方均转动连接有滚轮机构，其特征在于：所述主梁上安装有能够沿着主梁水平移动的调节机构，所述调节机构上连接有用于吊装货物的起吊装置，且所述起吊装置上增设有用于控制所述起吊装置的转动和制动的自锁机构。

所述自锁机构的选择有多种，从便利性和安全性方面考虑优选为棘轮机构，所述棘轮机构包括有周缘布设单向棘齿的棘轮和能卡住所述棘齿的棘爪，在所述棘爪对棘轮释放或栓锁的状态下，能够实现对所述起吊装置的转动和制动。

进一步地，所述起吊装置包括由多个动滑轮组成的动滑轮组以及设置在动滑轮组下方的吊钩，所述动滑轮组包括分设在所述调节机构两端的第一动滑轮组和第二动滑轮组，而所述棘轮机构包括有与所述第一动滑轮组中的至少一个动滑轮同轴设置的第一棘轮机构以及与所述第二动滑轮组中的至少一个动滑轮同轴设置的第二棘轮机构。由于第一棘轮机构与第一动滑轮组中的至少一个动滑轮同轴设置，第二棘轮机构也与第二动滑轮组中的至少一个动滑轮同轴设置，以实现通过拉动第一动滑轮组和第二动滑轮组上升或下降的过程中能随时对其进行转动和制动。

具体地，所述吊钩包括第一吊钩和第二吊钩，所述第一动滑轮组包括由上至下通过第一绳索连接的第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮和第四动滑轮，且第一绳索的末端能从第四动滑轮穿出，所述第一吊钩设置在所述第四动滑轮下方而所述第一棘轮机构与所述第一动滑轮同轴设置，相对应地，所述第二动滑轮组包括由上至下通过第二绳索连接的第五动滑轮、第六动滑轮、第七动滑轮和第八动滑轮，且第二绳索的末端能从第八动滑轮穿出，所述第二吊钩设置在所述第八动滑轮下方而所述第二棘轮机构与所述第五动滑轮同轴设置。由于第一动滑轮组和第二动滑轮组利用多个动滑轮相结合可以有效缓减较重物品形成的重力，使用时动滑轮组能承载较大的载重量，有效地提高升降速度，更加灵活，且其形成的动滑轮组更加省力，还具有体积小的特点，同时还可以根据起吊货物的重量更换不同的动滑轮机构。

进一步地，所述第一棘轮机构的棘齿呈逆时针设置，而所述第二棘轮机构的棘齿呈顺时针设置，且所述第二棘轮机构的棘齿上缠有第三绳索。由于第二棘轮机构的棘齿呈顺时针设置，因此在向下拉动第三绳索时，连接在第八动滑轮上的第二绳索会带着第二吊钩下降，从而带动货物降落，而由于第一棘轮机构的棘齿呈逆时针设置，因此在向下拉动第一绳索时，连接在第四动滑轮上的第二吊钩会上升，从而带动货物上升，这样根据需要，两套棘轮机构和两套动滑轮机构可以同时工作，实现一组货物起升和另外一组货物降落，提高了生产效率。

在使用过程中，为了调整整个手动起货机的高度，所述第一升降机构包括设置有至少两个通孔的第一底座，所述第一底座的中部设置有第一套筒以及能相对第一套筒移动的第一主梁支撑柱，所述第二升降机构包括设置有至少两个连接孔的第二底座，所述第二底座的中部设置有第二套筒以及能相对第二套筒移动的第二主梁支撑柱，且所述第一主梁支撑柱与所述第二主梁支撑柱均与所述主梁的两端固设成一体件，此外，所述第一主梁支撑柱上设置有第一销轴，且所述第一销轴上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端设置有能与所述通孔相插设的第一插杆和第二插杆；对应地，所述第二主梁支撑柱上设置有第二销轴，且所述第二销轴上铰接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的末端设置有能与所述连接孔相插设的第三插杆和第四插杆。具体使用时，通过调整第一插杆和第二插杆与第一底座上通孔的位置，第三插杆和第四插杆与第二底座上连接孔的位置，从而第一插杆与第二插杆的上端通过第一销铀与第一主梁支撑柱铰接，第三插杆与第四插杆的上端通过第二销铀与第二主梁支撑柱铰接，从而第一主梁支撑柱、第二主梁支撑柱共同与主梁相对于第一套筒和第二套筒相对移动，最终实现手动起货机的高度调节。

为了实现吊装装置在主梁上的水平移动，其可作为优选，所述调节机构为能沿着主梁水平移动的套管。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在主梁上安装有能够沿着主梁水平移动的调节机构，调节机构上连接有用于吊装货物的起吊装置，这样就能够实现起吊装置在水平方向的定位控制，同时在起吊装置上增设有用于控制起吊装置的转动和制动的自锁机构，这样在吊装货物的过程能使货物停在任意位置而不会下落，具有结构简单、安全性高的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的左视图；

图3为本实用新型实施例的右视图；

图4为本实用新型实施例的棘轮机构与动滑轮组配合的结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～4所示，本可调高度的棘轮式手动起货机，包括有第一升降机构1和第二升降机构2以及与第一升降机构1和第二升降机构2上端相连接的主梁3，而第一升降机构1和第二升降机构2下方均转动连接有滚轮机构4，第一升降机构1包括设置有至少两个通孔141的第一底座14，第一底座14的中部设置有第一套筒15以及能相对第一套筒15移动的第一主梁支撑柱16，第二升降机构2包括设置有至少两个连接孔211的第二底座21，第二底座21的中部设置有第二套筒22以及能相对第二套筒22移动的第二主梁支撑柱23，且第一主梁支撑柱16与第二主梁支撑柱23均与主梁3的两端固设成一体件，此外，第一主梁支撑柱16上设置有第一销轴，且第一销轴上铰接有第一连杆17和第二连杆18，第一连杆17和第二连杆18的末端设置有能与通孔141相插设的第一插杆和第二插杆；对应地，第二主梁支撑柱23上设置有第二销轴，且第二销轴上铰接有第三连杆24和第四连杆25，第三连杆24和第四连杆25的末端设置有能与通孔211相插设的第三插杆和第四插杆。

而主梁3上安装有能够沿着主梁3水平移动的套管30，调节机构上连接有用于吊装货物的起吊装置，且起吊装置上增设有用于控制起吊装置的转动和制动的棘轮机构，其中，棘轮机构包括有周缘布设单向棘齿的棘轮和能卡住棘齿的棘爪，在棘爪对棘轮释放或栓锁的状态下，能够实现对起吊装置的转动和制动；而起吊装置包括由多个动滑轮组成的动滑轮组以及设置在动滑轮组下方的吊钩，动滑轮组包括分设在调节机构两端的第一动滑轮组5和第二动滑轮组6，而棘轮机构包括有与第一动滑轮组5同轴设置且棘齿呈逆时针设置的第一棘轮机构7以及与第二动滑轮组6同轴设置且棘齿呈顺时针设置的第二棘轮机构8，且第二动滑轮组6的棘齿上缠有第三绳索13。由于第一动滑轮组5和第二动滑轮组6利用多个动滑轮相结合可以有效缓减较重物品形成的重力，使用时动滑轮组能承载较大的载重量，有效地提高升降速度，更加灵活，且其形成的动滑轮组更加省力，还具有体积小的特点，同时还可以根据起吊货物的重量更换不同的动滑轮机构。

具体地在本实施例中第一动滑轮组5包括由上至下通过第一绳索11连接的第一动滑轮51、第二动滑轮52、第三动滑轮53和第四动滑轮54，且第一绳索11的末端能从第四动滑轮54穿出，第一吊钩9设置在第四动滑轮54下方而第一棘轮机构7与第一动滑轮51同轴设置，相对应地，第二动滑轮组6包括由上至下通过第二绳索12连接的第五动滑轮61、第六动滑轮62、第七动滑轮63和第八动滑轮64，且第二绳索12的末端能从第八动滑轮64穿出，第二吊钩10设置在第八动滑轮64下方而第二棘轮机构8与第五动滑轮61同轴设置。

在使用过程中，先将货物挂在第一吊钩9和第二吊钩10上，再分别拉动第一绳索11、第三绳索13，而由于第一棘轮机构7的棘齿呈逆时针设置，因此在向下拉动第一绳索11时，连接在第四动滑轮54上的第二吊钩10会上升，从而带动货物上升，由于第二棘轮机构8的棘齿呈顺时针设置，因此在向下拉动第三绳索13时，连接在第八动滑轮64上的第二绳索12会带着第二吊钩10下降，从而带动货物降落，这样根据需要，两套棘轮机构和两套动滑轮机构可以同时工作，实现一组货物起升和另外一组货物降落，提高了生产效率，同时，由于第一棘轮机构7和第二棘轮机构8中棘爪对棘轮释放或栓锁的状态下，能够实现对第一滑轮组和第二滑轮组的转动和制动，使货物停在任意位置而不会下落，另一方面为了调整整个手动起货机的高度，可对称性地调整第一连杆17、第二连杆18与第一底座14上通孔141的位置，由于第一插杆与第二插杆的上端通过第一销铀与第一主梁支撑柱16铰接，第三插杆与第四插杆的上端通过第二销铀与第二主梁支撑柱23铰接，从而第一主梁支撑柱16、第二主梁支撑柱23共同与主梁3相对于第一套筒15和第二套筒22相对移动，最终实现手动起货机的高度调节(其中第一插杆、第二插杆与第一销铀，第三插杆、第四插杆与第二销铀在图中未显示)。

Claims (7)

1.一种可调高度的手动起货机，包括有第一升降机构(1)和第二升降机构(2)以及与所述第一升降机构(1)和第二升降机构(2)上端相连接的主梁(3)，而所述第一升降机构(1)和第二升降机构(2)下方均转动连接有滚轮机构(4)，其特征在于：所述主梁(3)上安装有能够沿着主梁(3)水平移动的调节机构，所述调节机构上连接有用于吊装货物的起吊装置，且所述起吊装置上增设有用于控制所述起吊装置的转动和制动的自锁机构。

2.根据权利要求1所述的可调高度的手动起货机，其特征在于：所述自锁机构为棘轮机构，所述棘轮机构包括有周缘布设单向棘齿的棘轮和能卡住所述棘齿的棘爪，在所述棘爪对棘轮释放或栓锁的状态下，能够实现对所述起吊装置的转动和制动。

3.根据权利要求2所述的可调高度的手动起货机，其特征在于：所述起吊装置包括由多个动滑轮组成的动滑轮组以及设置在动滑轮组下方的吊钩，所述动滑轮组包括分设在所述调节机构两端的第一动滑轮组(5)和第二动滑轮组(6)，而所述棘轮机构包括有与所述第一动滑轮组(5)中的至少一个动滑轮同轴设置的第一棘轮机构(7)以及与所述第二动滑轮组(6)中的至少的一个动滑轮同轴设置的第二棘轮机构(8)。

4.根据权利要求3所述的可调高度的手动起货机，其特征在于：所述吊钩包括第一吊钩(9)和第二吊钩(10)，所述第一动滑轮组(5)包括由上至下通过第一绳索(11)连接的第一动滑轮(51)、第二动滑轮(52)、第三动滑轮(53)和第四动滑轮(54)，且第一绳索(11)的末端能从第四动滑轮(54)穿出，所述第一吊钩(9)设置在所述第四动滑轮(54)下方而所述第一棘轮机构(7)与所述第一动滑轮(51)同轴设置，相对应地，所述第二动滑轮组(6)包括由上至下通过第二绳索(12)连接的第五动滑轮(61)、第六动滑轮(62)、第七动滑轮(63)和第八动滑轮(64)，且第二绳索(12)的末端能从第八动滑轮(64)穿出，所述第二吊钩(10)设置在所述第八动滑轮(64)下方而所述第二棘轮机构(8)与所述第五动滑轮(61)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的可调高度的手动起货机，其特征在于：所述第一棘轮机构(7)的棘齿呈逆时针设置，而所述第二棘轮机构(8)的棘齿呈顺时针设置，且所述第二棘轮机构(8)的棘齿上缠有第三绳索(13)。

6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的可调高度的手动起货机，其特征在于：所述第一升降机构(1)包括设置有至少两个通孔(141)的第一底座(14)，所述第一底座(14)的中部设置有第一套筒(15)以及能相对第一套筒(15)移动的第一主梁支撑柱(16)，所述第二升降机构(2)包括设置有至少两个连接孔(211)的第二底座(21)，所述第二底座(21)的中部设置有第二套筒(22)以及能相对第二套筒(22)移动的第二主梁支撑柱(23)，且所述第一主梁支撑柱(16)与所述第二主梁支撑柱(23)均与所述主梁(3)的两端固设成一体件，此外，所述第一主梁支撑柱(16)上设置有第一销轴，且所述第一销轴上铰接有第一连杆(17)和第二连杆(18)，所述第一连杆(17)和第二连杆(18)的末端设置有能与所述通孔(141)相插设的第一插杆和第二插杆；对应地，所述第二主梁支撑柱(23)上设置有第二销轴，且所述第二销轴上铰接有第三连杆(24)和第四连杆(25)，所述第三连杆(24)和第四连杆(25)的末端设置有能与所述连接孔(211)相插设的第三插杆和第四插杆。

7.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的可调高度的手动起货机，其特征在于：所述调节机构为能沿着主梁(3)水平移动的套管(30)。