CN202953689U - 大型结构件液压传动翻转吊具 - Google Patents

大型结构件液压传动翻转吊具 Download PDF

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袁振江
马瑞勇
武兴旺
李文悦
程建军
张贵祥
张海福
齐小涛
孙艳杰
袁野
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Abstract

本实用新型涉及液压传动翻转吊具技术领域,具体地说是一种大型结构件液压传动翻转吊具。现有的翻转吊具工作载荷小,承载能力低,只能用于外形规则、重量小的轻型工件,功能简单。本实用新型由主梁组件、电液控制系统和副梁组件构成;两副梁分别镶入主梁矩形厢式结构两端内;主梁上的双向等速油缸活塞移动,可调整翻转吊具上下移动;副梁上的移动油缸单独或同时进行伸缩移动,可调整翻转吊具左右移动。驱动传动链轮带动传动及翻转环链实现工件吊运及翻转。本实用新型能够满足不同规格大型结构件的吊装和焊接、加工的翻转使用要求,实现工件360°的全回转,操作方便。

Description

大型结构件液压传动翻转吊具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及液压传动翻转吊具技术领域,具体地说是一种大型结构件液压传动翻转吊具。
背景技术
[0002] 现有技术中的翻转吊具工作载荷小,承载能力低,行车连接吊具的吊点及吊具连接索具的吊点是固定的,只能用于外形规则、重量小的轻型工件,功能简单,使用范围小。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种大型结构件液压传动翻转吊具,适用于机械加工行业中大型结构件在加工、焊接过程中的变位翻转和移动要求的,具有承载能力大、安全性能可靠,便于操控。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:由主梁组件、电液控制系统4、副梁组件构成;
[0005] 主梁组件包括主梁、四肢组合吊链、双向等速油缸和多边形链轮组成;主梁为矩形厢式结构,电液控制系统安装在主梁上方,两个双向等速油缸分别安装于主梁的两端位置上,4个多边形链轮安装在主梁两端、前后面伸出的固定轴上,固定轴装在主梁I两端的前后侧位置上,固定轴与主梁的同侧所形成的夹角为45°〜80° ;四肢组合吊链一端悬挂于行车吊钩上,另一端经过多边形链轮与双向等速油缸的活塞连接,四肢组合吊链每两链肢与双向等速油缸形成封闭环;两个双向等速油缸相距最大时,同侧四肢组合吊链的两链肢夹角小于90° ;
[0006] 副梁组件由副梁、液压马达、移动油缸、传动及翻转环链、传动链轮和辅助吊链组成;副梁为矩形厢式结构,两副梁分别镶入主梁两端内,构成滑轨式镶嵌结构;移动油缸安放在主梁的矩形箱体内,移动油缸的缸体通过法兰及支架与主梁固定,活塞杆与副梁连接固定,副梁在主梁内沿滑轨滑动;液压马达通过法兰与卷扬减速机连接组成动力系统,并通过卷扬减速机固定法兰与副梁体连接,传动链轮内孔一端套装于卷扬减速机旋转法兰止口上,另一端与副梁上的滑动轴承连接;传动及翻转环链与传动链轮啮合,辅助吊链通过KSC调节器悬挂于传动及翻转环链上的任一工作位置;传动链轮外围设有护套、下部链条出口处设有导向槽,防止链条脱槽及扭转。
[0007] 本实用新型的有益效果:可以实现行车连接吊具的吊点位置的移动即吊装重心位置的调整,适应于各种形状不规则的工件;吊具连接两端链索的跨度尺寸可调整,以适应各种不同长度的工件;液压传动电控系统采用无线遥控技术,操作方便;具有承载能力大、安全性能可靠、操作控制简单、使用范围广等特点,能够满足不同规格大型结构件的吊装和焊接、加工的翻转使用要求,实现工件360°的全回转。
附图说明
[0008] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。[0009] 图1是本实用新型的主视图;
[0010] 图2是本实用新型的侧视图;
[0011] 图3是本实用新型主梁组件的主视图;
[0012] 图4是本实用新型主梁组件的侧视图;
[0013] 图5是实用新型副梁组件的主视图;
[0014] 图6是实用新型副梁组件的侧视图。
具体实施方式
[0015] 图中:1、主梁,2、四肢组合吊链,3、行车吊钩,4、电液控制系统,5、双向等速油缸,
6、多边形链轮,7、副梁,8、液压马达,9、移动油缸,10、传动及翻转环链,11、传动链轮,12、辅助吊链,13、工件。
[0016] 由图1〜6所示,大型结构件液压传动翻转吊具由主梁组件、电液控制系统4、副梁组件构成,主梁组件包括主梁1、四肢组合吊链2、双向等速油缸5和多边形链轮6组成,主梁I为矩形厢式结构,电液控制系统4安装在主梁I上方,两个双向等速油缸5分别安装于主梁I的前后两侧位置,4个多边形链轮6安装在主梁I两端、前后面伸出的固定轴上,固定轴装在主梁I两端的前后侧位置上,固定轴与主梁I的同侧所形成的夹角为45°〜80° ;四肢组合吊链2 —端悬挂于行车吊钩3上,另一端通过多边形链轮6与双向等速油缸5的活塞连接,四肢组合吊链2每两链肢与双向等速油缸5形成封闭环;两个双向等速油缸5相距最大时,同侧四肢组合吊链的两链肢夹角小于90° ;
[0017] 安装时,应调整固定轴焊接角度,使固定轴与主梁I同侧所形成的夹角为45°〜80°。保证两多边形链轮6的链轮立槽与两链肢夹角一致,保证四肢组合吊链2链肢与主梁不干涉。
[0018] 如图5、图6所示,副梁组件由副梁7、液压马达8、移动油缸9、传动及翻转环链10、传动链轮11和辅助吊链12组成,副梁7为矩形厢式结构,两副梁7分别镶入主梁I矩形厢式结构两端内,构成滑轨式镶嵌结构;移动油缸9安放在主梁I的矩形箱体内,移动油缸9的缸体通过法兰及支架与主梁I固定,活塞杆与副梁7连接固定,推动副梁7在主梁I内沿滑轨滑动;液压马达8通过法兰与GXT卷扬减速机连接组成动力系统,并通过GXT卷扬减速机固定法兰与副梁体连接,传动链轮11内孔一端套装于GXT卷扬减速机旋转止口上,另一端与副梁2上的滑动轴承连接;传动及翻转环链10与传动链轮11啮合,辅助吊链12通过KSC调节器悬挂于传动及翻转环链10上任意工作位置,传动链轮11外围设有护套、下部链条出口有导向槽防止链条脱槽及扭转。
[0019] 大型结构件液压传动翻转吊具工作过程如下,首先将主梁I上端的四肢组合吊链2各端头链环悬挂于行车吊钩3上,将吊具吊运到被吊运或翻转工件13正上方;操作液压传动电控系统无线遥控控制器,通过双向等速油缸5活塞移动调整翻转吊具上下位置,通过移动油缸9单独伸缩移动或同时进行伸缩移动,调整翻转吊具左右位置;
[0020] 对于对称性好的规则工件,采用传动及翻转环链10兜套工件两端,对于不规则对称性不好的工件,采用辅助吊链12末端的吊钩吊装工件13的吊装孔或吊耳等,其次根据构件尺寸及重心位置,用操作液压传动电控系统无线遥控控制器调整以适应不同工件。将工件吊运到合适位置,驱动传动链轮11使其带动传动及翻转环链10实现工件13吊运及翻转。
[0021] 本实用新型的四肢组合吊链2、传动及翻转环链10和辅助吊链12均采用高强度圆环链,四肢组合吊链2和传动及翻转环链10也可采用钢丝绳、纤维吊装带;四肢组合吊链2的移动方式还可采用电动推杆、丝杠丝母的传动方式。
[0022] 显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (1)

1.一种大型结构件液压传动翻转吊具,其特征是:由主梁组件、电液控制系统(4)、副梁组件构成,主梁组件包括主梁(I)、四肢组合吊链(2)、双向等速油缸(5)和多边形链轮(6)组成,主梁(I)为矩形厢式结构,电液控制系统(4)安装在主梁(I)上方,两个双向等速油缸(5)分别安装于主梁(I)的前后两侧位置上,4个多边形链轮(6)安装在主梁I两端、前后面伸出的固定轴上,固定轴装在主梁(I)两端的前后侧位置上,固定轴与主梁(I)的同侧所形成的夹角为45°〜80° ;四肢组合吊链(2) —端悬挂于行车吊钩(3)上,另一端经过多边形链轮(6)与双向等速油缸(5)的活塞连接,四肢组合吊链(2)每两链肢与双向等速油缸(5)形成封闭环;两个双向等速油缸(5)相距最大时,同侧四肢组合吊链(2)的两链肢夹角小于90° ; 副梁组件由副梁(7)、液压马达(8)、移动油缸(9)、传动及翻转环链(10)、传动链轮(11)和辅助吊链(12)组成,副梁(7)为矩形厢式结构,两副梁(7)分别镶入主梁⑴矩形厢式结构两端内,构成滑轨式镶嵌结构;移动油缸(9)安放在主梁(I)的矩形箱体内,移动油缸(9)的缸体通过法兰及支架与主梁(I)固定,活塞杆与副梁(7)连接固定,副梁(7)在主梁(I)内沿滑轨滑动;液压马达(8)通过法兰与卷扬减速机连接组成动力系统,并通过卷扬减速机固定法兰与副梁体连接,传动链轮(11)内孔一端套装于卷扬减速机旋转法兰止口上,另一端与副梁(2)上的滑动轴承连接;传动及翻转环链(10)与传动链轮(11)啮合,辅助吊链(12)通过KSC调节器悬挂于传动及翻转环链(10)上的任一工作位置;传动链轮(11)外围设有护套、下部链条出口处设有导向槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104528526A (zh) * 2014-12-29 2015-04-22 中铁十七局集团物资有限公司 预制无碴轨道板空中翻转装置
CN104817046A (zh) * 2015-05-09 2015-08-05 蚌埠玻璃工业设计研究院 一种超薄平板玻璃箱翻转吊具
CN105129385A (zh) * 2015-08-20 2015-12-09 江苏大学 一种翻转式吊装设备
CN109052137A (zh) * 2018-09-12 2018-12-21 中车大连机车车辆有限公司 一种可调式机车前窗玻璃安装吊具

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