CN104418234A - 起重装置以及包括该起重装置的手拉葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重装置，其包括起重链轮和起重链条；该起重链轮包括以半径大小区分的大起重链轮和小起重链轮，所述大起重链轮和小起重链轮同轴安装在一根相对于竖直的起重方向而水平支承的齿轮轴上并且与该齿轮轴同步转动；其中，所述起重链条是无端链条，所述起重链条缠绕所述大起重链轮的承载部分之后具有一段不与所述大起重链轮接触的悬挂区段，然后继续缠绕所述小起重链轮的承载部分，最终经由剩余的载重区段回到所述大起重链轮。本发明还涉及一种包括本发明的起重装置的手拉葫芦。本发明的起重装置具有改善的起重效率，包括该起重装置的手拉葫芦具有提高的起重能力，因而具有更广泛的应用范围。

Description

起重装置以及包括该起重装置的手拉葫芦

技术领域

本发明涉及一种起重装置以及一种包括该起重装置的手拉葫芦。

背景技术

手拉葫芦，也称为“环链葫芦”或“倒链”，是携带方便的手动起重机械，起重量一般为0.5吨～50吨，基本不超过100吨，起升高度通常在30米内。适用于工厂、矿工、农业、电力、建筑的生产施工，货物起吊，车辆装卸等，尤其对于露天及无电源作业，更有其重要之功用。手拉葫芦除可单独使用外，可与各型手拉单轨行车配套使用组成手拉起重运输小车，实现左右行走提升重物的功能，适用于单轨架空运输，单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。

手拉葫芦的基本结构包括：起重装置、手动链条、手链轮等。当手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，通过一根共用的齿轮轴，将转动传递到起重装置。起重装置除了该齿轮轴之外还包括固定在齿轮轴上的起重链轮和用于承载重物的起重链条。通过键槽配合使起重链轮能够随着齿轮轴同步转动，由此带动起重链条，从而平稳地提升重物。下降时反方向操作手动链条，使齿轮轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。手拉葫芦还可以采用例如棘轮摩擦片式的单向制动器用以控制提升过程的稳定性，使手拉葫芦的起重装置在载荷下能自行制动，例如通过棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合实现单向制动器在手拉葫芦中的功用。

在轻小型起重设备的范畴内，基于手拉葫芦，进一步还发展出电动葫芦，电动葫芦主要包括：电动机、传动机构和起重装置。通常，电动葫芦的传动机构是独立的变速箱系统，密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构，采用长寿命的油浴润滑系统。

对于手拉葫芦和电动葫芦而言，常用的起重装置包括一个起重链轮和一根起重链条，起重能力十分有限，而由于起重能力的局限性，当重物重量差别较大时需要更换不同的起重装置或手动链条、手链轮等配件，因此进一步造成手拉葫芦的操作繁琐复杂和人工的过分消耗。

由此可见，急待提供一种改进的起重装置以解决上述技术问题或至少改善本领域当前的使用境况。

发明内容

因此，根据本发明的第一方面，提供一种起重装置，其通过起重链轮和起重链条的构造提高起重能力。该起重装置包括：起重链轮和起重链条；其中，所述起重链轮包括以半径大小区分的大起重链轮和小起重链轮，所述大起重链轮和小起重链轮同轴安装在一根相对于竖直的起重方向而水平支承的齿轮轴上并且与该齿轮轴同步转动；其中，所述起重链条是无端链条，所述起重链条缠绕所述大起重链轮的承载部分之后具有一段不与所述大起重链轮接触的悬挂区段，然后继续缠绕所述小起重链轮的承载部分，最终经由剩余的载重区段回到所述大起重链轮。由此构造的起重装置既可以单独用于起重重物；也可以与其他设备组成手拉葫芦和/或电动葫芦，一起用于起重吨位较大的重物。

根据本发明的一个优选技术方案，所述起重链条的悬挂区段也能够承载重物。由此构造的起重装置可以同时在起重链条的载重区段和悬挂区段承载重物用以起重，能够显著提高起重效率。

根据本发明的一个优选技术方案，所述起重装置上方设有用于悬挂该起重装置的吊钩。由此实现该起重装置与其他设备的安装或固定，并便于拆卸和更换。

根据本发明的一个优选技术方案，所述起重链条的载重区段可以设有用于悬挂重物的吊钩。进一步优选，所述起重链条的悬挂区段也可以设有用于悬挂重物的吊钩。这样的吊钩还可以根据实际应用条件用其他适合连接重物的部件来代替。

根据本发明的第二方面，提供一种包括本发明的起重装置的手拉葫芦，该手拉葫芦具有较大的起重范围，并且结构简单、操作方便。该手拉葫芦如此构造：在所述起重装置的齿轮轴上安装与该齿轮轴同步运动的手链轮，手链轮上承载有手动链条。该手拉葫芦由于其起重装置的构造而具有较大的起重范围，相比于现有技术具有更强的起重能力。对于较大范围的起重要求来说，不需要频繁更换起重装置，从而省去了人力和物力成本。

根据本发明的一个优选技术方案，所述手链轮与所述起重装置之间可以设有用于载重区段起重的单向制动器。优选地，单向制动器由棘轮和棘爪组成。由此可以使起重过程更平稳地进行。

根据本发明的一个优选技术方案，所述手拉葫芦还可以在所述起重装置的与所述手链轮相反的一侧安装有齿轮传动机构。优选地，齿轮传动机构的输出轴与所述起重装置的齿轮轴共轴。进一步优选，所述齿轮传动机构通过电动机驱动而带动所述起重装置的齿轮轴转动。由此在起重吨位较大时，还能够利用机械致动，从而还实现了自动葫芦的功能。

对于本发明的起重装置，当起重小吨位的重物时，可以直接采用单独的起重装置，通过在悬挂区段拉动从大起重链轮引出的起重链条使重物上升；对于中等吨位的重物，可以通过拉动手拉葫芦的手动链条使手链轮带动齿轮轴转动，进而驱动大起重链轮转动提升重物；对于大吨位的构造，可以利用本发明的手拉葫芦的构造代替原有设备附加动滑轮组的方案，进而避免人工消耗。

另外，本发明的起重装置还可以在起重链条的载重区段和悬挂区段同时挂上重物。当载重区段的重物上升时，悬挂区段上的重物下降；对此，载重区段的重物上升既可以通过手拉悬挂区段的起重链条来实现(对于小吨位的重物来说)，也可以通过手拉手动链条来实现。而当悬挂区段上的重物上升时，载重区段的重物下降；对此，悬挂区段上的重物上升既可以通过手拉载重区段的起重链条来实现(对于小吨位的重物来说)，也可以通过反向手拉手动链条来实现。

由于正反向操作手动链条都可以实现重物的上升，因此还提高了起重效率，也就是说，起重链条的载重区段和悬挂区段同时挂上重物，通过正反向手拉手动链条实现重物的交替上升起重运动。

附图说明

下面将参照附图并仅以示例的方式对本发明进行描述，其中：

图1示出了本发明的起重装置的一个实施例的示意图；

图2示出了本发明的具有起重装置的手拉葫芦的一个实施例的局部纵截面示意图；

图3示出了本发明的具有起重装置的手拉葫芦的另一个实施例的局部纵截面示意图，其中该手拉葫芦还安装有齿轮传动机构；

图4示出了重物重力和手拉力的关系示意图；

图5示出了本发明的起重装置在起重链条的载重区段和悬挂区段同时用于悬挂重物的实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明的起重装置的一个实施例的示意图。起重装置100包括起重链轮131、132和起重链条11。起重链轮包括以半径大小区分的大起重链轮131和小起重链轮132，该大起重链轮131和小起重链轮132同轴安装在一根相对于竖直的起重方向而水平支承的齿轮轴120上，并且这两个起重链轮131、132与该齿轮轴120同步转动。起重链条11是一根无端链条。起重链条11缠绕大起重链轮131的承载部分(也就是大起重链轮131的与起重链条11接触的上半周的接触部分)之后具有一段不与该大起重链轮131接触的悬挂区段111，然后继续缠绕小起重链轮132的承载部分(也就是小起重链轮132的与起重链条11接触的上半周的接触部分)，最终经由剩余的载重区段112回到大起重链轮131，由此构成无端链条。

起重链条11的悬挂区段111能够承载重物。起重装置100上方设有用于悬挂该起重装置的吊钩102。载重区段112设有用于悬挂重物的吊钩101。起重链条11的悬挂区段111也可以设有用于悬挂重物的吊钩(图1中未示出)。

图2示出了本发明的具有起重装置的手拉葫芦的一个实施例的局部纵截面示意图。本发明的手拉葫芦1包括起重装置100，在起重装置100的齿轮轴120上安装与该齿轮轴同步运动的手链轮28，手链轮28上承载有手动链条40。在手链轮28与起重装置100之间设有用于载重区段112起重的单向制动器20。在该实施例中，单向制动器20是利用棘轮38和棘爪29的单向制动器；另外也可以考虑采用具有反向逆止功能的齿轮减速器作为单向制动器。这里的单向制动器属于公知技术，在此不再赘述。

继续参见图3，其示出了本发明的具有起重装置的手拉葫芦的另一个实施例的局部纵截面示意图，该图中的手拉葫芦1还安装有齿轮传动机构30。该齿轮传动机构30设置在手拉葫芦1在起重装置100的与手链轮28相反的一侧。在此，该齿轮传动机构30的输出轴18与起重装置的齿轮轴120共轴。齿轮传动机构30受到电动机(图中未示出)驱动，继而由该齿轮传动机构30的输出轴带动起重装置100的齿轮轴120转动。由此在起重吨位较大时，还能够利用机械致动，从而还实现了自动葫芦的功能。如前述现有技术那样，该齿轮传动机构可以是独立的变速箱系统，在此不再赘述。

图4示出了重物重力和手拉力的关系示意图。通过本发明的手拉葫芦的结构设置，使重物重力G和手拉力F存在这样的关系：

F×R3＝(G×R1-G×R2)/2；

其中，R3表示手链轮半径，R1表示大起重链轮半径，R2表示小起重链轮半径。根据该关系式可以计算出起重时所需要的相关数值。由该关系式也可以看出，本发明的手拉葫芦增大了起重范围，因而具有更好的起重能力。尤其对于较大吨位的构造，可以通过本发明的加装的起重链轮省去滑轮组的设计。

图5示出了本发明的起重装置在起重链条的载重区段和悬挂区段同时用于悬挂重物的实施例的示意图。当起重小吨位的重物时，可以直接单独使用该起重装置100，通过在悬挂区段111拉动从大起重链轮131引出的起重链条使重物上升，如图中的实线箭头所示；对于中等吨位的重物，可以通过拉动手拉葫芦的手动链条使手链轮带动齿轮轴转动，进而驱动大起重链轮转动提升重物；对于大吨位的构造，可以利用本发明的手拉葫芦的构造代替原有设备附加动滑轮组的方案，进而避免人工消耗。

如图中的实线箭头所示，当载重区段112的重物上升时，悬挂区段111上的重物下降；对此，载重区段112的重物上升既可以通过手拉悬挂区段111的起重链条来实现(对于小吨位的重物来说)，也可以通过手拉手动链条40(参见图2、图3)来实现。而如图中的虚线箭头所示，当悬挂区段111上的重物上升时，载重区段112的重物下降；对此，悬挂区段111上的重物上升既可以通过手拉载重区段112的起重链条来实现(对于小吨位的重物来说)，也可以通过反向手拉手动链条40(参见图2、图3)来实现。

结合图2、图3，由于正反向操作手动链条40都可以实现重物的上升，因此还提高了起重效率，也就是说，起重链条的载重区段112和悬挂区段111同时挂上重物，通过正反向手拉手动链条40实现重物的交替上升起重运动。

尽管已详细描述了本发明的优选实施例，但本发明的保护范围并不限于这些具体实施例，而是覆盖落在本发明范围内的所有改变和替代方案。

Claims (11)

1.一种起重装置，所述起重装置包括起重链轮和起重链条，其特征在于，所述起重链轮包括以半径大小区分的大起重链轮和小起重链轮，所述大起重链轮和小起重链轮同轴安装在一根相对于竖直的起重方向而水平支承的齿轮轴上并且与该齿轮轴同步转动；

其中，所述起重链条是无端链条，所述起重链条缠绕所述大起重链轮的承载部分之后具有一段不与所述大起重链轮接触的悬挂区段，然后继续缠绕所述小起重链轮的承载部分，最终经由剩余的载重区段回到所述大起重链轮。

2.如权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述起重链条的悬挂区段能够承载重物。

3.如权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述起重装置上方设有用于悬挂该起重装置的吊钩。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的起重装置，其特征在于，所述起重链条的载重区段设有用于悬挂重物的吊钩。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的起重装置，其特征在于，所述起重链条的悬挂区段设有用于悬挂重物的吊钩。

6.一种手拉葫芦，所述手拉葫芦包括根据权利要求1至5中任意一项所述的起重装置，在所述起重装置的齿轮轴上安装有与该齿轮轴同步运动的手链轮，手链轮上承载有手动链条。

7.如权利要求6所述的手拉葫芦，其特征在于，所述手链轮与所述起重装置之间设有用于载重区段起重的单向制动器。

8.如权利要求7所述的手拉葫芦，其特征在于，所述单向制动器由棘轮和棘爪组成。

9.如权利要求6至8中任意一项所述的手拉葫芦，其特征在于，所述手拉葫芦在所述起重装置的与所述手链轮相反的一侧安装有齿轮传动机构。

10.如权利要求9所述的手拉葫芦，其特征在于，所述齿轮传动机构的输出轴与所述起重装置的齿轮轴共轴。

11.如权利要求10所述的手拉葫芦，其特征在于，所述齿轮传动机构通过电动机驱动而带动所述起重装置的齿轮轴转动。