CN207791927U - 制动梁地下输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动梁地下输送线，包括上线装置、定位装置、输送装置、控制系统和下线装置；上线装置采用一体化设计，包括架体、上线小车、位移传感器、拖链；输送装置包括辊道、上线端机架、输送链、输送小车、下线端机架、驱动电机组件；下线装置包括链轮防护罩、驱动链轮组件、驱动电机、附板输送链、机架、被动链轮组件，驱动电机位于装置内部，通过链条与驱动轴组件连接，附板输送链位于机架并与驱动轴组件连接。可应用于货车制动梁检修输送系统中，满足制动梁检修过程中的地下输送要求，提高制动梁输送效率，节约地面检修空间。

Description

制动梁地下输送线

技术领域

本实用新型涉及一种用于对铁路货车制动梁进行地下输送的装置，尤其涉及一种制动梁地下输送线。

背景技术

重载货车的引入开发及投入运营，使铁路在跨越式发展的进程中迈出了重要的一步，如何确保和提高重载货车制动梁的检修质量及效率，是摆在铁路货车检修部门面前的一个重要课题，目前传统货车制动梁输送采用的输送小车，已完全不能满足货车制动梁检修的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种制动梁地下输送线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的制动梁地下输送线，其较佳的具体实施方式是：

包括上线装置、定位装置、输送装置、控制系统和下线装置；

所述上线装置采用一体化设计，包括架体、上线小车、位移传感器、拖链；

所述架体包括龙门架、托梁、直线导轨滑块副、走行齿条，所述龙门架由方管、钢板焊接加工而成，所述托梁由工字钢、钢板焊接加工而成；

所述上线小车包括升降电机、框架、位移传感器、机械手、链轮、链条、直线导轨滑块副、走行电机、齿轮；

所述框架由槽钢、钢板焊接加工而成，所述机械手由钢板焊接加工而成，所述升降电机通过链条与机械手连接，所述升降电机设有自锁装置并设有直线导轨滑块副，所述走行电机通过齿轮、走行齿条与上线小车连接。

所述输送装置包括辊道、上线端机架、输送链、输送小车、下线端机架、驱动电机组件；

所述驱动电机组件包括电机、链轮、链条、机座和制动装置；

所述输送链与输送小车连接；

所述输送小车包括链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架，所述输送小车通过链板、销轴与输送链连接，所述中轴与链板焊接为一体，所述中轴与吊钩通过轴承连接，所述输送小车由两个承重轴承在辊道中间，两侧各有4个轴承固定；

所述辊道由方管焊接加工而成，在所述下线端机架一侧设有可调节位置；

所述上线端机架和下线端机架的主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机架设有输送链张紧装置；

所述下线装置包括链轮防护罩、驱动链轮组件、驱动电机、附板输送链、机架、被动链轮组件，驱动电机位于装置内部，通过链条与驱动轴组件连接，所述附板输送链位于机架并与所述驱动轴组件连接。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的制动梁地下输送线，可应用于货车制动梁检修输送系统中，满足制动梁检修过程中的地下输送要求，提高制动梁输送效率，节约地面检修空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的制动梁地下输送线的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的制动梁地下输送线的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的制动梁地下输送线的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例中上线装置的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中上线装置结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中架体结构示意图一；

图7为本实用新型实施例中架体结构示意图二；

图8a、图8b分别为本实用新型实施例中上线小车的侧面和正面结构示意图；

图9a、图9b分别为本实用新型实施例中定位装置的侧面和正面结构示意图；

图10为本实用新型实施例中输送装置结构示意图；

图11a、图11b分别为本实用新型实施例中下线装置的侧面和俯视结构示意图。

图中标号如下：

A上线装置

A1架体

A1.1龙门架 A1.2托梁

A1.3直线导轨滑块副 A1.4走行齿条

A2上线小车

A2.1升降电机 A2.2框架

A2.3位移传感器 A2.4机械手

A2.5链轮 A2.6链条

A2.7直线导轨滑块副 A2.8走行电机

A2.9齿轮

A3位移传感器 A4拖链

B定位装置

C输送装置

C1辊道 C2上线端机架

C3输送链 C4输送小车

C5下线端机架 C6驱动电机组件

D控制系统

E下线装置

E1链轮防护罩 E2驱动链轮组件

E3驱动电机 E4附板输送链

E5机架 E6被动链轮组件

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的制动梁地下输送线，其较佳的具体实施方式是：

包括上线装置、定位装置、输送装置、控制系统和下线装置；

所述上线装置采用一体化设计，包括架体、上线小车、位移传感器、拖链；

所述架体包括龙门架、托梁、直线导轨滑块副、走行齿条，所述龙门架由方管、钢板焊接加工而成，所述托梁由工字钢、钢板焊接加工而成；

所述上线小车包括升降电机、框架、位移传感器、机械手、链轮、链条、直线导轨滑块副、走行电机、齿轮；

所述框架由槽钢、钢板焊接加工而成，所述机械手由钢板焊接加工而成，所述升降电机通过链条与机械手连接，所述升降电机设有自锁装置并设有直线导轨滑块副，所述走行电机通过齿轮、走行齿条与上线小车连接。

所述输送装置包括辊道、上线端机架、输送链、输送小车、下线端机架、驱动电机组件；

所述驱动电机组件包括电机、链轮、链条、机座和制动装置；

所述输送链与输送小车连接；

所述输送小车包括链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架，所述输送小车通过链板、销轴与输送链连接，所述中轴与链板焊接为一体，所述中轴与吊钩通过轴承连接，所述输送小车由两个承重轴承在辊道中间，两侧各有4个轴承固定；

所述辊道由方管焊接加工而成，在所述下线端机架一侧设有可调节位置；

所述上线端机架和下线端机架的主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机架设有输送链张紧装置；

所述下线装置包括链轮防护罩、驱动链轮组件、驱动电机、附板输送链、机架、被动链轮组件，驱动电机位于装置内部，通过链条与驱动轴组件连接，所述附板输送链位于机架并与所述驱动轴组件连接。

所述定位装置由方管、槽钢、圆钢等焊接加工而成。

所述控制系统采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器。

本实用新型的制动梁地下输送线，可应用于货车制动梁检修输送系统中，满足制动梁检修过程中的地下输送要求，提高制动梁输送效率，节约地面检修空间。

本实用新型可提高制动梁输送效率；可实现制动梁地下输送，节约空间；可实现制动梁地下输送线，挂梁自动化；可实现制动梁地下输送线，摘梁自动化。

本实用新型中：

上线装置为提高输送灵活性，上线小车采用自走行方式进行制动梁输送，利用电机驱动，采用齿轮、齿条的方式进行走行动作，由位置传感器计算走行位置。上线小车采用拖链进行供电、通讯。

定位装置位于输送装置上线端，上线小车将制动梁调到定位装置，再由输送小车自动挂取，制动梁在定位装置上自动向输送装置方向倾斜。

输送装置为提高输送灵活性，输送小车采用链条牵引进行制动梁输送，输送小车配置2个承载轴承，8个定位轴承，促使输送小车按既定方向运行，又保证了输送小车灵活性。吊钩可旋转、可折叠，工作时处于任何位置均能保证垂直向下，提高了输送线整体运行效率及安全系数。

下线装置链条附板呈Y字形，制动梁下线时，附板处于输送装置下线端小车吊点正下方，制动梁落在附板上落稳以后，下线装置前进一个工位，而输送装置不停顿继续运行。

控制系统采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器等。通过PLC程序控制，可对各型货车制动梁实现吊挂和在输送线上进行智能调度运行。

本实用新型可满足制动梁地下输送线及各型货车制动梁输送要求，实现对各型货车制动梁进行吊挂和在地下输送线上进行智能调度运行。

(1)满足了目前货车制动梁地下的需求。

(2)制动梁上线、下线均采用自动化方式，输送装置不停顿，有效提高了制动梁输送效率、降低了人工成本及大量节约地面设备空间。

(3)采用智能自动化控制，提高了制动梁输送的效率以及增加了其稳定性。

(4)本实用新型发生故障时，可方便脱离输送线，进行快速检修。

具体实施例，如图1至图11b所示：

本实用新型由上线装置A、定位装置B、输送装置C、控制系统D和下线装置E组成。

上线装置A采用一体化设计，由架体A1、上线小车A2、位移传感器A3、拖链A4等组成。

架体A1由龙门架A1.1、托梁A1.2、直线导轨滑块副A1.3、走行齿条A1.4等组成。其中，龙门架由方管、钢板焊接加工而成，托梁由工字钢、钢板焊接加工而成。

上线小车A2由升降电机A2.1、框架A2.2、位移传感器A2.3、机械手A2.4、链轮A2.5、链条A2.6、直线导轨滑块副A2.7、走行电机A2.8、齿轮A2.9等组成。

框架A2.2由槽钢、钢板焊接加工而成；机械手A2.4由钢板焊接加工而成。升降电机A2.1驱动链条A2.6带动机械手A2.4上下往复运动，升降电机A2.1具有自锁功能，并采用直线导轨滑块副A2.7进行导向，使升降操作更加安全平稳。走行电机A2.8与齿轮A2.9、走行齿条A1.4的组装匹配使小车A2行走平稳、高效，显著提高往复精度。

定位装置B由方管、槽钢、圆钢等焊接加工而成。

输送装置C由辊道C1、上线端机架C2、输送链C3、输送小车C4、下线端机架C5、驱动电机组件C6等组成。

驱动电机组件C6由电机、链轮、机座等组成，电机自带制动，通过链条驱动整个输送装置运行。

输送链C3带动输送小车C4在辊道内绕上线端机架和下线端机架循环等距运行。

输送小车C4由链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架等组成。输送小车C4通过链板、销轴与输送链条C3连接在一起，中轴与链板焊接为一体，中轴与吊钩通过轴承连接，由两个承重轴承在辊道中间，两侧各有4个轴承固定输送小车C4。输送小车C4在行走时灵活自如，运行平稳，而吊钩任何位置均能保证垂直向下，便于制动梁挂取与输送。

辊道C1由方管焊接加工而成，在下线端机架C5一侧有可调节位置，可根据需要调整辊道长度。

上线端机架C2和下线端机架C5主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机架带有输送链张紧功能。

下线装置E由链轮防护罩E1、驱动链轮组件E2、驱动电机E3、附板输送链E4、机架E5、被动链轮组件E6等组成。驱动电机位于装置内部，通过链条带动驱动轴组件，附板输送链位于机架两侧由驱动轴组件带动。

控制系统D采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器等。

上线装置A为提高输送灵活性，上线小车A2采用自走行方式进行制动梁输送。利用电机驱动，采用齿轮、齿条的方式进行走行动作，由位置传感器计算走行位置。上线小车A2采用拖链进行供电、通讯。

定位装置B位于输送装置C上线端，上线小车A2将制动梁调到定位装置B，再由输送小车C4自动挂取，制动梁在定位装置B上自动向输送装置C方向倾斜。

输送装置C为提高输送灵活性，输送小车C4采用链条牵引进行制动梁输送，输送小车C4配置2个承载轴承，8个定位轴承，促使输送小车C4按既定方向运行，又保证了输送小车C4灵活性。吊钩可旋转、可折叠，工作时处于任何位置均能保证垂直向下，提高了输送线整体运行效率及安全系数。

下线装置E链条附板呈Y字形，制动梁下线时，附板处于输送装置C下线端输送小车C4吊点正下方，制动梁落在附板上落稳以后，下线装置E前进一个工位，而输送装置C不停顿继续运行。

控制系统D采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器等。通过PLC程序控制，可对各型货车制动梁实现吊挂和在输送线上进行智能调度运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种制动梁地下输送线，其特征在于，包括上线装置(A)、定位装置(B)、输送装置(C)、控制系统(D)和下线装置(E)；

所述上线装置(A)采用一体化设计，包括架体(A1)、上线小车(A2)、位移传感器(A3)、拖链(A4)；

所述架体(A1)包括龙门架(A1.1)、托梁(A1.2)、直线导轨滑块副(A1.3)、走行齿条(A1.4)，所述龙门架由方管、钢板焊接加工而成，所述托梁由工字钢、钢板焊接加工而成；

所述上线小车(A2)包括升降电机(A2.1)、框架(A2.2)、位移传感器(A2.3)、机械手(A2.4)、链轮(A2.5)、链条(A2.6)、直线导轨滑块副(A2.7)、走行电机(A2.8)、齿轮(A2.9)；

所述框架(A2.2)由槽钢、钢板焊接加工而成，所述机械手(A2.4)由钢板焊接加工而成，所述升降电机(A2.1)通过链条(A2.6)与机械手(A2.4)连接，所述升降电机(A2.1)设有自锁装置并设有直线导轨滑块副(A2.7)，所述走行电机(A2.8)通过齿轮(A2.9)、走行齿条(A1.4)与上线小车(A2)连接。

2.根据权利要求1所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述输送装置(C)包括辊道(C1)、上线端机架(C2)、输送链(C3)、输送小车(C4)、下线端机架(C5)、驱动电机组件(C6)；

所述驱动电机组件(C6)包括电机、链轮、链条、机座和制动装置；

所述输送链(C3)与输送小车(C4)连接；

所述输送小车(C4)包括链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架，所述输送小车(C4)通过链板、销轴与输送链(C3)连接，所述中轴与链板焊接为一体，所述中轴与吊钩通过轴承连接，所述输送小车(C4)由两个承重轴承在辊道(C1)中间，两侧各有4个轴承固定；

所述辊道(C1)由方管焊接加工而成，在所述下线端机架(C5)一侧设有可调节位置；

所述上线端机架(C2)和下线端机架(C5)的主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机架(C5)设有输送链张紧装置。

3.根据权利要求2所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述下线装置(E)包括链轮防护罩(E1)、驱动链轮组件(E2)、驱动电机(E3)、附板输送链(E4)、机架(E5)、被动链轮组件(E6)，驱动电机(E3)位于装置内部，通过链条与驱动轴组件(E2)连接，所述附板输送链(E4)位于机架并与所述驱动轴组件(E2)连接。

4.根据权利要求1所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述定位装置(B)由方管、槽钢、圆钢焊接加工而成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述控制系统(D)采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器。