CN207791927U - 制动梁地下输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动梁地下输送线，包括上线装置、定位装置、输送装置、控制系统和下线装置；上线装置采用一体化设计，包括架体、上线小车、位移传感器、拖链；输送装置包括辊道、上线端机架、输送链、输送小车、下线端机架、驱动电机组件；下线装置包括链轮防护罩、驱动链轮组件、驱动电机、附板输送链、机架、被动链轮组件，驱动电机位于装置内部，通过链条与驱动轴组件连接，附板输送链位于机架并与驱动轴组件连接。可应用于货车制动梁检修输送系统中，满足制动梁检修过程中的地下输送要求，提高制动梁输送效率，节约地面检修空间。

Description

制动梁地下输送线

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种用于对铁路货车制动梁进行地下输送的装置，尤其涉及一种 制动梁地下输送线。

背景技术

[0002]重载货车的引入开发及投入运营，使铁路在跨越式发展的进程中迈出了重要的一 步，如何确保和提高重载货车制动梁的检修质量及效率，是摆在铁路货车检修部门面前的 一个重要课题，目前传统货车制动梁输送采用的输送小车，己完全不能满足货车制动梁检 修的需求。

发明内容

[0003]本实用新型的目的是提供一种制动梁地下输送线。

[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

[0005] 本实用新型的制动梁地下输送线，其较佳的具体实施方式是：

[0006] 包括上线装置、定位装置、输送装置、控制系统和下线装置；

[0007] 所述上线装置采用一体化设计，包括架体、上线小车、位移传感器、拖链；

[0008]所述架体包括龙门架、托梁、直线导轨滑块副、走行齿条，所述龙门架由方管、钢板 焊接加工而成，所述托梁由工字钢、钢板焊接加工而成；

[0009] 所述上线小车包括升降电机、框架、位移传感器、机械手、链轮、链条、直线导轨滑 块副、走行电机、齿轮；

[0010] 所述框架由槽钢、钢板焊接加工而成，所述机械手由钢板焊接加工而成，所述升降 电机通过链条与机械手连接，所述升降电机设有自锁装置并设有直线导轨滑块副，所述走 行电机通过齿轮、走行齿条与上线小车连接。

[0011] 所述输送装置包括辊道、上线端机架、输送链、输送小车、下线端机架、驱动电机组 件；

[0012] 所述驱动电机组件包括电机、链轮、链条、机座和制动装置；

[0013] 所述输送链与输送小车连接；

[0014] 所述输送小车包括链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架，所述输送小车通过链板、销 轴与输送链连接，所述中轴与链板焊接为一体，所述中轴与吊钩通过轴承连接，所述输送小 车由两个承重轴承在親道中间，两侧各有4个轴承固定；

[0015] 所述辑道由方管焊接加工而成，在所述下线端机架一侧设有可调节位置；

[0016] 所述上线端机架和下线端机架的主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机架设 有输送链张紧装置；

[0017] 所述下线装置包括链轮防护罩、驱动链轮组件、驱动电机、附板输送链、机架、被动 链轮组件，驱动电机位于装置内部，通过链条与驱动轴组件连接，所述附板输送链位于机架 并与所述驱动轴组件连接。

[0018]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的制动沐 下输送线，可应用于货车制动梁检修输送系统中，满足制动梁检修过程中的地下输送要求， 提高制动梁输送效率，节约地面检修空间。

附图说明

[0019]图1为本实用新型实施例提供的制动梁地下输送线的结构示意图一；

[0020]图2为本实用新型实施例提供的制动梁地下输送线的结构示意图二；

[0021]图3为本实用新型实施例提供的制动梁地下输送线的结构示意图三；

[0022]图4为本实用新型实施例中上线装置的结构示意图一；

[0023]图5为本实用新型实施例中上线装置结构示意图二；

[0024]图6为本实用新型实施例中架体结构示意图一；

[0025]图7为本实用新型实施例中架体结构示意图二；

[0026]图8a、图8b分别为本实用新型实施例中上线小车的侧面和正面结构示意图；

[0027]图9a、图％分别为本实用新型实施例中定位装置的侧面和正面结构示意图；

[0028]图10为本实用新型实施例中输送装置结构示意图； ’

[0029]图11a、图lib分别为本实用新型实施例中下线装置的侧面和俯视结构示意图。 [0030]图中标号如下：

[0031] A上线装置

[0032] A1 架体

[0033] A1.1龙门架A1.2托梁

[0034] A1.3直线导轨滑块副A1.4走行齿条

[0035] A2上线小车

[0036] A2.1升降电机A2.2框架

[0037] A2.3位移传感器A2.4机械手

[0038] 八2.5链轮八2.6链条

[0039] A2.7直线导轨滑块副A2.8走行电机

[0040] A2.9 齿轮

[0041] A3位移传感器A4拖链

[0042] B定位装置

[0043] C输送装置

[0044] C1辊道C2上线端机架

[0045] C3输送链C4输送小车

[0046] C5下线端机架C6驱动电机组件

[0047] D控制系统

[0048] E下线装置

[0049] E1链轮防护罩E2驱动链轮组件

[0050] E3驱动电机E4附板输送链

[0051] E5机架E6被动链轮组件

具体实施方式

[0052]下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细 描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

[0053]本实用新型的制动梁地下输送线，其较佳的具体实施方式是：

[0054] 包括上线装置、定位装置、输送装置、控制系统和下线装置；

[0055] 所述上线装置采用一体化设计，包括架体、上线小车、位移传感器、拖链；

[0056]所述架体包括龙门架、托梁、直线导轨滑块副、走行齿条，所述龙门架由方管、钢板 焊接加工而成，所述托梁由工字钢、钢板焊接加工而成；

[0057]所述上线小车包括升降电机、框架、位移传感器、机械手、链轮、链条、直线导轨滑 块副、走行电机、齿轮；

[0058] 所述框架由槽钢、钢板焊接加工而成，所述机械手由钢板焊接加工而成，所述升降 电机通过链条与机械手连接，所述升降电机设有自锁装置并设有直线导轨滑块副，所述走 行电机通过齿轮、走行齿条与上线小车连接。

[0059] 所述输送装置包括辊道、上线端机架、输送链、输送小车、下线端机架、驱动电机组 件；

[0060] 所述驱动电机组件包括电机、链轮、链条、机座和制动装置；

[0061] 所述输送链与输送小车连接；

[0062] 所述输送小车包括链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架，所述输送小车通过链板、销 轴与输送链连接，所述中轴与链板焊接为一体，所述中轴与吊钩通过轴承连接，所述输送小 车由两个承重轴承在辊道中间，两侧各有4个轴承固定；

[0063] 所述辊道由方管焊接加工而成，在所述下线端机架一侧设有可调节位置；

[0064] 所述上线端机架和下线端机架的主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机架设 有输送链张紧装置；

[0065] 所述下线装置包括链轮防护罩、驱动链轮组件、驱动电机、附板输送链、机架、被动 链轮组件，驱动电机位于装置内部，通过链条与驱动轴组件连接，所述附板输送链位于机架 并与所述驱动轴组件连接。

[0066] 所述定位装置由方管、槽钢、圆钢等焊接加工而成。

[0067] 所述控制系统采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器。

[0068] 本实用新型的制动梁地下输送线，可应用于货车制动梁检修输送系统中，满足制 动梁检修过程中的地下输送要求，提高制动梁输送效率，节约地面检修空间。

[0069] 本实用新型可提高制动梁输送效率;可实现制动梁地下输送，节约空间；可实现制 动梁地下输送线，挂梁自动化;可实现制动梁地下输送线，摘梁自动化。

[0070] 本实用新型中：

[0071] 上线装置为提高输送灵活性，上线小车采用自走行方式进行制动梁输送，利，电 机驱动，采用齿轮、齿条的方式进行走行动作，由位置传感器计算走行位置。上线小车采用 拖链进行供电、通讯。 ^

[0072] 定位装置位于输送装置上线端，上线小车将制动梁调到定位装置，再由输送小车 自动挂取，制动梁在定位装置上自动向输送装置方向倾斜。

[0073]输送装置为提高输送灵活性，输送小车采用链条牵引进行制动梁输送，输送小车 配置2个承载轴承，8个定位轴承，促使输送小车按既定方向运行，又保证了输送小车灵活 性。吊钩可旋转、可折叠，工作时处于任何位置均能保证垂直向下，提高了输送线整体运行 效率及安全系数。

[0074]下线装置链条附板呈Y字形，制动梁下线时，附板处于输送装置下线端小车吊点正 下方，制动梁落在附板上落稳以后，下线装置前进一个工位，而输送装置不停顿继续运行。 [0075] 控制系统采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器等。通过PLC程序控制，可 对各型货车制动梁实现吊挂和在输送线上进行智能调度运行。

[0076]本实用新型可满足制动梁地下输送线及各型货车制动梁输送要求，实现对各型货 车制动梁进行吊挂和在地下输送线上进行智能调度运行。

[0077] (1)满足了目前货车制动梁地下的需求。

[0078] (2)制动梁上线、下线均采用自动化方式，输送装置不停顿，有效提高了制动梁输 送效率、降低了人工成本及大量节约地面设备空间。

[0079] (3)采用智能自动化控制，提高了制动梁输送的效率以及增加了其稳定性。

[0080] ⑷本实用新型发生故障时，可方便脱离输送线，进行快速检修。

[0081] 具体实施例，如图1至图lib所示：

[0082] 本实用新型由上线装置A、定位装置B、输送装置C、控制系统D和下线装置E组成。

[0083] 上线装置A采用一体化设计，由架体A1、上线小车A2、位移传感器A3、拖链A4等组 成。

[0084] 架体A1由龙门架A1.1、托梁A1.2、直线导轨滑块副A1 • 3、走行齿条A1.4等组成。其 中，龙门架由方管、钢板焊接加工而成，托梁由工字钢、钢板焊接加工而成。

[0085] 上线小车A2由升降电机A2 • 1、框架A2 • 2、位移传感器A2 • 3、机械手A2.4、链轮A2.5、 链条A2.6、直线导轨滑块副A2 • 7、走行电机A2 • 8、齿轮A2 • 9等组成。

[0086] 框架A2.2由槽钢、钢板焊接加工而成;机械手A2 • 4由钢板焊接加工而成。升降电机 A2.1驱动链条A2.6带动机械手A2.4上下往复运动，升降电机A2.1具有自锁功能，并采用直 线导轨滑块副A2.7进行导向，使升降操作更加安全平稳。走行电机A2.8与齿轮A2 • 9、走行齿 条A1.4的组装匹配使小车A2行走平稳、高效，显著提高往复精度。

[0087] 定位装置B由方管、槽钢、圆钢等焊接加工而成。

[0088] 输送装置C由辊道C1、上线端机架C2、输送链C3、输送小车C4、下线端机架C5、驱动 电机组件C6等组成。

[0089] 驱动电机组件C6由电机、链轮、机座等组成，电机自带制动，通过链条驱动整个输 送装置运行。

[0090] 输送链C3带动输送小车C4在辊道内绕上线端机架和下线端机架循环等距运行。

[0091] 输送小车C4由链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架等组成。输送小车C4通过链板、销 轴与输送链条C3连接在一起，中轴与链板焊接为一体，中轴与吊钩通过轴承连接，由两个承 重轴承在辊道中间，两侧各有4个轴承固定输送小车C4。输送小车04在行走时灵活自如，运 行平稳，而吊钩任何位置均能保证垂直向下，便于制动梁挂取与输送。

[0092] 棍道C1由方管焊接加工而成，在下线端机架05 一侧有可调节位置，可根据需要调 整辊道长度。

[0093] 上线端机架C2和下线端机架C5主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机架带有 输送链张紧功能。

[0094] 下线装置E由链轮防护罩E1、驱动链轮组件E2、驱动电机E3、附板输送链E4、机架 E5、被动链轮组件E6等组成。驱动电机位于装置内部，通过链条带动驱动轴组件，附板输送 链位于机架两侧由驱动轴组件带动。

[0095] 控制系统D采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器等。

[0096] 上线装置A为提高输送灵活性，上线小车A2采用自走行方式进行制动梁输送。利用 电机驱动，采用齿轮、齿条的方式进行走行动作，由位置传感器计算走行位置。上线小车A2 采用拖链进行供电、通讯。

[0097] 定位装置B位于输送装置C上线端，上线小车A2将制动梁调到定位装置B，再由输送 小车C4自动挂取，制动梁在定位装置B上自动向输送装置C方向倾斜。

[0098] 输送装置C为提高输送灵活性，输送小车C4采用链条牵引进行制动梁输送，输送小 车C4配置2个承载轴承，8个定位轴承，促使输送小车C4按既定方向运行，又保证了输送小车 C4灵活性。吊钩可旋转、可折叠，工作时处于任何位置均能保证垂直向下，提高了输送线整 体运行效率及安全系数。

[0099] 下线装置E链条附板呈Y字形，制动梁下线时，附板处于输送装置C下线端输送小车 C4吊点正下方，制动梁落在附板上落稳以后，下线装置E前进一个工位，而输送装置C不停顿 继续运行。

[0100] 控制系统D采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器等。通过PLC程序控制，可 对各型货车制动梁实现吊挂和在输送线上进行智能调度运行。

[0101] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该 以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种制动梁地下输送线，其特征在于，包括上线装置(A)、定位装置(B)、输送装置 ⑹、控制系统⑼和下线装置⑻； 所述上线装置(A)采用一体化设计，包括架体(A1)、上线小车(A2)、位移传感器(A3)、拖 链(A4); 所述架体(A1)包括龙门架(A1.1)、托梁（A1.2)、直线导轨滑块副（A1.3)、走行齿条 (A1.4)，所述龙门架由方管、钢板焊接加工而成，所述托梁由工字钢、钢板焊接加工而成； 所述上线小车(A2)包括升降电机(A2.1)、框架（A2.2)、位移传感器(A2.3)、机械手 (A2.4)、链轮(A2.5)、链条(A2.6)、直线导轨滑块副(A2.7)、走行电机(A2.8)、齿轮(A2 • 9); 所述框架(A2.2)由槽钢、钢板焊接加工而成，所述机械手(A2.4)由钢板焊接加工而成， 所述升降电机(A2.1)通过链条(A2.6)与机械手(A2.4)连接，所述升降电机(A2.1)设有自锁 装置并设有直线导轨滑块副（A2.7)，所述走行电机(A2.8)通过齿轮（A2.9)、走行齿条 (A1.4)与上线小车(A2)连接。

2. 根据权利要求1所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述输送装置(C)包括辊道 (C1)、上线端机架(C2)、输送链(C3)、输送小车(C4)、下线端机架(C5)、驱动电机组件(C6); 所述驱动电机组件(C6)包括电机、链轮、链条、机座和制动装置； 所述输送链(C3)与输送小车(C4)连接； 所述输送小车（C4)包括链板、销轴、中轴、吊钩、轴承车架，所述输送小车(C4)通过链 板、销轴与输送链(C3)连接，所述中轴与链板焊接为一体，所述中轴与吊钩通过轴承连接， 所述输送小车(C4)由两个承重轴承在辊道(C1)中间，两侧各有4个轴承固定； 所述辊道(C1)由方管焊接加工而成，在所述下线端机架(C5) —侧设有可调节位置； 所述上线端机架(C2)和下线端机架(C5)的主体均由方管焊接加工而成，其中下线端机 架(C5)设有输送链张紧装置。

3. 根据权利要求2所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述下线装置(E)包括链轮 防护罩(E1)、驱动链轮组件(E2)、驱动电机(E3)、附板输送链(E4)、机架(E5)、被动链轮组件 (E6)，驱动电机(E3)位于装置内部，通过链条与驱动轴组件(E2)连接，所述附板输送链(E4) 位于机架并与所述驱动轴组件(E2)连接。

4. 根据权利要求1所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述定位装置⑻由方管、槽 钢、圆钢焊接加工而成。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的制动梁地下输送线，其特征在于，所述控制系统(D) 采用PLC作为控制器，包括变频器、位置传感器。