CN203439039U - 一种自动对轨推拉式横向移位车 - Google Patents

Abstract

一种自动对轨推拉式横向移位车，涉及一种厂区运输车辆，该车采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使横向移位车上的工艺车轨道自动与地面轨道精确对轨；采用多级柔性推杆机构，针对横向移位车上的工艺车轨道与地面轨道不成一条直线时，能够自动进行柔性补偿，达到流畅运行的效果；在多级柔性推杆机构上设有推头，该推头具有推进与回拉两大功能，能使载物工艺车自如进出各涂装室体内，有效地降低了工人劳动强度，同时避免了人身安全危害。该横向移位车性能稳定，自动化程度高，运输效果好，操作方便、安全，省时省力，极大地提高了生产效率。

Description

一种自动对轨推拉式横向移位车

技术领域

本实用新型涉及一种厂区运输车辆，特别是一种自动对轨推拉式横向移位车，产品运用于大型客车、组合机床、超长结构件等大型工件的涂装作业场所。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。涂装作业是机械产品表面制造工艺中的一个重要环节，具有对产品防护、外观装饰及其它特殊功能，也是构成产品价值的重要因素。目前，国内大型客车、组合机床、超长结构件等大工件进入并排刮腻子室、打磨室、喷漆室、流平室、烘干室等室体内进行涂装作业时，其输送方式是将载有上述工件的工艺车，通过普通横向移位车摆渡运至各对应设备工位，经人工将普通横向移位车轨道与地面设备工位轨道对轨后，由多名操作工人将载物的工艺车推到各室体内进行相关作业。待各相关作业完成后，再由人工拖出，经横向移位车摆渡输送到下一工位进行重复上述操作。在此过程中，普通横向移位车上的载物工艺车轨道不能自动与地面轨道对轨，需人工手动对轨。且载物工艺车在进出各相关涂装操作室体时，完全依靠操作工人的体力劳动，费时又费力，不仅生产效率较低，还增加了工人的劳动强度。而且在涂装场所中，有些室体的工作环境，会给操作工人身体带来危害，不适宜人工操作。为了解决上述问题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术提高横向移位车自动化能力，虽然在技术上取得了一定进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种自动对轨推拉式横向移位车，该车采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使横向移位车上的工艺车轨道自动与地面轨道精确对轨；采用多级柔性推杆机构，针对横向移位车上的工艺车轨道与地面轨道不成一条直线时，能够自动进行柔性补偿，达到流畅运行的效果；在多级柔性推杆机构上设有推头，该推头具有推进与回拉两大功能，能使载物工艺车自如进出各涂装室体内，有效地降低了工人劳动强度，同时避免了人身安全危害。该横向移位车性能稳定，自动化程度高，运输效果好，操作方便、安全，省时省力，极大地提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有车架、从动行走轮、多级柔性推杆机构、工艺车轨道、主动行走轮、侧栏杆、盖板A、盖板B、钢性推杆、推头、柔性推杆驱动总成、柔性推杆轨道、定位装置，车架是一个长方形状，由钢结构焊接组装而成，车架下端左右两侧各设有一组从动行走轮和一组主动行走轮，从动行走轮设置在主动行走轮的前方，主动行走轮由电机减速机驱动；车架横向中间位置设有多级柔性推杆机构，多级柔性推杆机构两侧各设有一块盖板B，盖板B外侧又设有盖板A，在盖板A与盖板B之间各设有一条平行的工艺车轨道；车架横向侧边设有可以活动的侧边栏，纵向侧边中间位置的底部各设有一个定位装置。

上述的多级柔性推杆机构，包括钢性推杆、推头、柔性推杆驱动总成、柔性推杆轨道，柔性推杆轨道上设有多段钢性推杆，钢性推杆呈首尾相接状，在首尾端的两个钢性推杆上各设有一个推头，推头能够绕自身销轴翻转设置成推钩和回钩两种状态，首尾端钢性推杆的下方设有两组呈对称安装的柔性推杆驱动总成，柔性推杆驱动总成上设有扭矩过载离合装置，由电机减速机驱动，通过驱动轮与钢性推杆相连接。

上述的电机减速机线路与变频器控制电路相连接，再接入PLC控制柜。

上述供电方式采用滑触线供电。

本实用新型采用的技术原理是：采用PLC变频控制技术，实现电机减速机启动、停止、正转 、反转、调速等功能，能使横向移位车上的工艺车轨道自动与地面各工位轨道精确对轨。横向移位车上设有多级柔性推杆机构，该推杆机构由多段钢性推杆组合而成，是针对横向移位车上的工艺车轨道与地面轨道不成一条直线时，能够自动进行柔性补偿，达到流畅运行的效果。多级柔性推杆机构的两个端部各设有一个推头，该推头能够绕自身销轴翻转设置成推钩和回钩两种状态，使推头具有推进与回拉两大功能。在横向移位车需要入室时，通过PLC控制器操作柔性推杆驱动总成上的电机减速机正转，多级柔性推杆机构向前运动，其端部呈推钩状态的推头推动装有工件的工艺车进入相关室体内进行作业。出室时，将推头翻转至回钩状态，通过PLC控制器操作柔性推杆驱动总成上的电机减速机反转，多级柔性推杆机构向后运动，其端部呈回钩状态的推头钩住装有工件的工艺车退出相关室体内。入室、出室过程不需要人工进行推进与拉出，省时省力，有效降低了工人劳动强度，也避免了有关室体对操作工人身体带来危害。柔性推杆驱动总成上设有扭矩过载离合装置，当推杆运行阻力大于设定值时，扭矩过载离合器装置开始启动，自动切断电机减速机与链轮之间的连接，保护电机安全，避免财产损失。

本实用新型有益效果是：该车采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使横向移位车上的工艺车轨道自动与地面轨道精确对轨；采用多级柔性推杆机构，针对横向移位车上的工艺车轨道与地面轨道不成一条直线时，能够自动进行柔性补偿，达到流畅运行的效果；在多级柔性推杆机构上设有推头，该推头具有推进与回拉两大功能，能使载物工艺车自如进出各涂装室体内，有效地降低了工人劳动强度，同时避免了人身安全危害。该横向移位车性能稳定，自动化程度高，运输效果好，操作方便、安全，省时省力，极大地提高了生产效率。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：

图1是一种自动对轨推拉式横向移位车俯视图；

图2是一种自动对轨推拉式横向移位车左视图；

图3是一种自动对轨推拉式横向移位车A-A剖视图；

图4是一种自动对轨推拉式横向移位车B-B剖视图；

在图中：1. 车架、2.从动行走轮、3.多级柔性推杆机构、4.工艺车轨道、5.主动行走轮、6.侧栏杆、7.盖板A、8. 盖板B、9.钢性推杆、10.推头、11.柔性推杆驱动总成、12.柔性推杆轨道、13.定位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施列作详细描述。

在图1、图2、图3中，车架1是一个长方形状，由钢结构焊接组装而成，车架1下端左右两侧各设有一组从动行走轮2和一组主动行走轮5，从动行走轮2设置在主动行走轮5的前方，主动行走轮5由电机减速机驱动；车架1横向中间位置设有多级柔性推杆机构3，多级柔性推杆机构3两侧各设有一块盖板B8，盖板B8外侧又设有盖板A7，在盖板A7与盖板B8之间各设有一条平行的工艺车轨道4；在车架1横向侧边设有可以活动的侧边栏6，纵向侧边中间位置的底部各设有一个定位装置13。

在图4中，柔性推杆轨道12上设有多段钢性推杆9，钢性推杆9呈首尾相接状，在首尾端的两个钢性推杆9上各设有一个推头10，推头10能够绕自身销轴翻转设置成推钩和回钩两种状态，首尾端钢性推杆9的下方设有两组呈对称安装的柔性推杆驱动总成11，柔性推杆驱动总成11上设有扭矩过载离合装置，由电机减速机驱动，通过驱动轮与钢性推杆9相连接。

上述的电机减速机线路均与变频器控制电路相连接，再接入PLC控制柜，实现PLC变频控制。供电方式采用滑触线供电。

本实用新型采用PLC变频控制技术，实现电机减速机启动、停止、正转 、反转、调速等功能，能使横向移位车上的工艺车轨道自动与地面各工位轨道精确对轨。横向移位车上设有多级柔性推杆机构3，该推杆机构由多段钢性推杆9组合而成，是针对横向移位车上的工艺车轨道与地面轨道不成一条直线时，能够自动进行柔性补偿，达到流畅运行的效果。多级柔性推杆机构3的两个端部各设有一个推头10，该推头10能够绕自身销轴翻转设置成推钩和回钩两种状态，使推头10具有推进与回拉两大功能。在横向移位车需要入室时，通过PLC控制器操作柔性推杆驱动总成11上的电机减速机正转，多级柔性推杆机构3向前运动，其端部呈推钩状态的推头10推动装有工件的工艺车进入相关室体内进行作业。出室时，将推头10翻转至回钩状态，通过PLC控制器操作柔性推杆驱动总成11上的电机减速机反转，多级柔性推杆机构3向后运动，其端部呈回钩状态的推头10钩住装有工件的工艺车退出相关室体内。入室、出室过程不需要人工进行推进与拉出，省时省力，不仅降低了工人劳动强度，也避免了有关室体对操作工人身体带来危害。柔性推杆驱动总成11上设有扭矩过载离合装置，当推杆运行阻力大于设定值时，扭矩过载离合器装置开始启动，自动切断电机减速机与链轮之间的连接，保护电机安全，避免财产损失。

该自动对轨推拉式横向移位车在运行时，操作PLC控制器，两组主动行走轮5上的电机减速机运行，带动前端两组从动行走轮2行走，实现整个横向移位车自行行走。横向移位车到达各室体工位时，利用 PLC控制，主动行走轮5上的电机减速机在变频器的作用下缓慢减速，进而使载物工艺车轨道与地面各工位轨道精确对轨。精确对轨后， PLC控制在车架两侧的两个定位装置13，使其伸出定位轴并与配装与地面的橡胶块接触，横向移位车被定位在指定位置。车身定位后， 利用PLC变频控制，使柔性推杆驱动总成11上的电机减速机正转，多级柔性推杆机构3向前运动，其端部推头10推动载物工艺车进入相关室体内进行作业。待出室时，将推头10翻转至回钩状态，PLC控制柔性推杆驱动总成11上的电机减速机反转，多级柔性推杆机构3向后运动，其端部呈回钩状态的推头10钩住装有工件的工艺车退出相关室体内。在多级柔性推杆机构3推拉载物工艺车时，如果推杆运行阻力大于设定值时，设置在柔性推杆驱动总成11内的扭矩过载离合器装置开始启动，自动切断电机减速机与链轮之间的连接，保护了电机安全。该横向移位车性能稳定，自动化程度高，运输效果好，操作方便、安全，省时省力，极大地提高了生产效率。

Claims (2)

1.一种自动对轨推拉式横向移位车，含有车架、从动行走轮、多级柔性推杆机构、工艺车轨道、主动行走轮、侧栏杆、盖板A、盖板B、钢性推杆、推头、柔性推杆驱动总成、柔性推杆轨道、定位装置，其特征是：车架是一个长方形状，由钢结构焊接组装而成，车架下端左右两侧各设有一组从动行走轮和一组主动行走轮，从动行走轮设置在主动行走轮的前方，主动行走轮由电机减速机驱动；车架横向中间位置设有多级柔性推杆机构，多级柔性推杆机构两侧各设有一块盖板B，盖板B外侧又设有盖板A，在盖板A与盖板B之间各设有一条平行的工艺车轨道；车架横向侧边设有可以活动的侧边栏，纵向侧边中间位置的底部各设有一个定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对轨推拉式横向移位车，其特征是：所述的多级柔性推杆机构，包括钢性推杆、推头、柔性推杆驱动总成、柔性推杆轨道，柔性推杆轨道上设有多段钢性推杆，钢性推杆呈首尾相接状，在首尾端的两个钢性推杆上各设有一个推头，推头能够绕自身销轴翻转设置成推钩和回钩两种状态，首尾端钢性推杆的下方设有两组呈对称安装的柔性推杆驱动总成，柔性推杆驱动总成上设有扭矩过载离合装置，由电机减速机驱动，通过驱动轮与钢性推杆相连接。

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