CN202575299U - 一种实现白车身喷涂的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实现白车身喷涂领域的输送机构，所述的输送机构的工艺台车（1）的两侧设置滑轨Ⅰ（2）和滑轨Ⅱ（3），工艺台车（1）两侧设置输送部件Ⅰ（4）和输送部件Ⅱ（5），输送部件Ⅰ（4）上的转轮（6）分别与滑轨Ⅰ（2）下表面贴合，输送部件Ⅱ（5）上的转轮（6）分别与滑轨Ⅱ（3）下表面贴合，输送机构的多个驱动电机（7）分别与输送部件Ⅰ（4）和输送部件Ⅱ（5）上的转轮（6）连接，驱动电机（7）与控制器（8）连接，本实用新型的输送机构，能够方便快捷地实现喷涂机器人对进入油漆室的白车身进行喷漆；同时，能够避免工艺台车进入油漆室喷涂时出现严重的脉动现象，实现了地面积放链和输送部件输送的平稳过渡。

Description

一种实现白车身喷涂的输送机构

技术领域

本实用新型属于白车身喷涂技术领域，更具体地说，是涉及一种实现白车身喷涂的输送机构。 

背景技术

在汽车整车制造过程中，涉及冲压、焊接、涂装、总装四大工艺，涂装作为汽车制造四大工艺中重要和必不可少的工艺之一，它能让汽车产生五彩缤纷的颜色，提高汽车的审美感，适应客户的不同选择。随着汽车涂装外表装饰性要求越来越高，各大汽车厂大多采用机器人喷涂代替手工喷涂，而机器人喷涂对车身输送设备的要求也很高，这就需要开发出一种能让车身平稳运行的输送设备。以往汽车涂装喷漆中地面输送机形式包括：地面反向积放式输送机、滑橇输送机、地面摩擦式输送机等。地面反向链和摩擦式输送机适合涂装车间平面布置且人工喷涂的场合，若车间是立体布置及采用机器人喷涂，则滑橇输送机较易满足工艺要求。但现有的输送机机构，无法避免工艺台车进入油漆室喷涂时出现严重脉动现象，从而导致输送机构容易频繁损坏，并且影响爱车身的喷涂效果，输送机损坏频繁，最终影响白车身喷涂的效率。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种能够方便快捷实现机器人对进入油漆室的白车身的进行喷漆，同时避免工艺台车进入油漆室喷涂时出现严重脉动现象的实现白车身喷涂的输送机构。 

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为： 

本实用新型为一种实现白车身喷涂的输送机构，所述的输送机构包括推头，牵引小车，从动小车，工艺台车，所述的工艺台车的两侧分别设置滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，工艺台车两侧分别设置输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ，所述的输送部件Ⅰ4上的多个转轮分别与滑轨Ⅰ下表面贴合，输送部件Ⅱ上的多个转轮分别与滑轨Ⅱ下表面贴合，所述的输送机构还包括多个驱动电机，多个驱动电机分别与输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ上的转轮连接，所述的驱动电机均与控制驱动电机启停的控制器连接。 

所述的输送部件Ⅰ包括框架Ⅰ，多个转轮活动安装在框架Ⅰ上，位于输送 部件Ⅰ前端的转轮为驱动轮Ⅰ，驱动轮Ⅰ与控制驱动轮Ⅰ转动的驱动电机连接；输送部件Ⅱ包括框架Ⅱ，多个转轮活动安装在框架Ⅱ上。 

所述的框架Ⅰ上的多个转轮设置为从输送部件Ⅰ前端向输送部件Ⅰ后端高度逐渐增加的斜坡状结构，框架Ⅱ上的多个转轮设置为从输送部件Ⅱ前端向输送部件Ⅱ后端高度逐渐增加的斜坡状结构，框架Ⅰ上的转轮之间和框架Ⅱ上的转轮之间分别设置为按间隙布置的结构，所述的框架Ⅰ和框架Ⅱ分别通过盖板密封。 

所述的输送机构还包括地面积放链，工艺台车前端设置与地面积放链连接的接挂件，地面积放链上设置能够将接挂件与地面积放链连接的挂钩，地面积放链将工艺台车推入油漆室后，挂钩在控制器控制下向上抬起，与接挂件脱离。 

所述的输送机构包括多组连接在一起的输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ，所述的多组输送部件Ⅰ之间的多个驱动轮通过链条连接，位于输送部件Ⅰ前端的驱动轮Ⅰ与驱动电机连接，所述的输送机构包括多组输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ时，多组输送部件Ⅰ之间的多个转轮之间设置为从输送机构前端向输送机构后端高度逐渐增加的斜坡状结构，多组输送部件Ⅱ之间的多个转轮之间设置为从输送机构前端向输送机构后端高度逐渐增加的斜坡状结构。 

所述的驱动电机采用防爆电机，所述的地面积放链将工艺台车推入油漆室长度的2/3后，所述的挂钩与接挂件脱离，所述的驱动电机与位于最前端的驱动轮Ⅰ之间通过皮带或链条连接。 

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果： 

本实用新型的所述的实现白车身喷涂的输送机构，放置在工艺台车上的白车身通过地面积放链和输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ的配合，能够方便快捷地实现喷涂机器人对进入油漆室的白车身进行喷漆；同时，由于工艺台车进入油漆室2/3后，地面积放链与工艺台车脱离，而由输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ带动工艺台车通过油漆室，这样，就避免工艺台车进入油漆室喷涂时出现严重的脉动现象，实现了地面积放链和输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ输送工艺台车时的平稳过渡。 

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明： 

图1为本实用新型所述的实现白车身喷涂的输送机构的正视结构示意图； 

图2为图1所述的实现白车身喷涂的输送机构的A—A面的剖视结构示意 图； 

图3为图1所述的实现白车身喷涂的输送机构的框架Ⅰ与转轮的安装结构示意图（框架Ⅱ与框架Ⅱ上的转轮安装结构相同）； 

图中标记为：1、工艺台车；2、滑轨Ⅰ；3、滑轨Ⅱ；4、输送部件Ⅰ；5、输送部件Ⅱ；6、转轮；7、驱动电机；8、控制器；9、框架Ⅰ；10、输送部件Ⅰ前端；11、驱动轮Ⅰ；12、框架Ⅱ；13、输送部件Ⅰ后端；14、输送部件Ⅱ前端；15、输送部件Ⅱ后端；16、地面积放链；17、工艺台车前端；18、接挂件；19、挂钩；20、输送机构前端；21、输送机构后端；22、盖板；23、工艺台车行走轮；24、行走轨道。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明： 

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种实现白车身喷涂的输送机构，所述的输送机构包括推头，牵引小车，从动小车，工艺台车1，所述的工艺台车1的两侧分别设置滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3，工艺台车1两侧分别设置输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5，所述的输送部件Ⅰ4上的多个转轮6分别与滑轨Ⅰ2下表面贴合，输送部件Ⅱ5上的多个转轮6分别与滑轨Ⅱ3下表面贴合，所述的输送机构还包括多个驱动电机7，多个驱动电机7分别与输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5上的转轮6连接，所述的驱动电机7均与控制驱动电机7启停的控制器8连接。 

所述的输送部件Ⅰ4包括框架Ⅰ9，多个转轮6活动安装在框架Ⅰ9上，位于输送部件Ⅰ前端10的转轮6为驱动轮Ⅰ11，驱动轮Ⅰ11与控制驱动轮Ⅰ11转动的驱动电机7连接；输送部件Ⅱ5包括框架Ⅱ12，多个转轮6活动安装在框架Ⅱ12上。 

所述的框架Ⅰ11上的多个转轮6设置为从输送部件Ⅰ前端10向输送部件Ⅰ后端13高度逐渐增加的斜坡状结构，框架Ⅱ12上的多个转轮6设置为从输送部件Ⅱ前端14向输送部件Ⅱ后端15高度逐渐增加的斜坡状结构，框架Ⅰ11上的转轮6之间和框架Ⅱ12上的转轮6之间分别设置为按间隙布置的结构。框架Ⅰ11和框架Ⅱ12分别通过盖板22密封，将输送部件内的链条封闭起来，避免漆雾沾染到链条上。 

所述的输送机构还包括地面积放链16，工艺台车前端17设置与地面积放链16连接的接挂件18，地面积放链16上设置能够将接挂件18与地面积放链16连接的挂钩19，地面积放链16将工艺台车1推入油漆室后，挂钩19在控制器8控制下向上抬起，与接挂件18脱离。 

所述的输送机构包括多组连接在一起的输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5，所述的多组输送部件Ⅰ4之间的多个驱动轮11通过链条连接，位于输送部件Ⅰ前端10的驱动轮Ⅰ11与驱动电机7连接，所述的输送机构包括多组输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5时，多组输送部件Ⅰ4之间的多个转轮6之间设置为从输送机构前端20向输送机构后端21高度逐渐增加的斜坡状结构，多组输送部件Ⅱ5之间的多个转轮6之间设置为从输送机构前端20向输送机构后端21高度逐渐增加的斜坡状结构。 

所述的驱动电机7采用防爆电机，所述的地面积放链16将工艺台车1推入油漆室长度的2/3后，所述的挂钩19与接挂件18脱离，所述的驱动电机7与位于最前端的驱动轮Ⅰ11之间通过皮带或链条连接。 

本实用新型的实现白车身喷涂的输送机构的工作原理及工作过程如下： 

采用本实用新型的输送机构进行白车身喷涂时，由于工艺台车1上设置了滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3下方分别设置了输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5，因此，当地面积放链16将工艺台车1推进油漆室后，工艺台车1上的滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3将分别落在输送部件Ⅰ4的框架Ⅰ9和输送部件Ⅱ5的框架Ⅱ12上，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3分别与框架Ⅰ9和框架Ⅱ12上的转轮6贴合，这时，控制器8控制驱动电机7工作，驱动电机7带动驱动轮Ⅰ11转动，因此，驱动轮Ⅰ11与框架Ⅰ9上的转轮6以及框架Ⅱ12上的转轮6配合，将带动工艺台车1进入油漆室，在工艺台车1刚进入油漆室时，地面积放链16和输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5一道工作，共同带动工艺台车1缓慢进入油漆室，当工艺台车1进入油漆室2/3后，地面积放链16在控制器8的控制下，地面积放链16的挂钩19与工艺台车1脱离，地面积放链16转出而不进入喷漆室，这时将单独由输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5带动工艺台车1通过油漆室，实现输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5与地面积放链16输送工艺台车1的平稳转接；这样，就避免工艺台车进入油漆室喷涂时出现严重的脉动现象。 

本实用新型的结构，所述的输送机构包括多组输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5 时，多组输送部件Ⅰ4之间的多个转轮6之间设置为从输送机构前端20向输送机构后端21高度逐渐增加的斜坡状结构，多组输送部件Ⅱ5之间的多个转轮6之间设置为从输送机构前端20向输送机构后端21高度逐渐增加的斜坡状结构。这样的结构，随着工艺台车进入油漆室，输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5将工艺台车抬高，使工艺台车行走轮23脱离地面上的行走轨道24，工艺台车1处于悬空状态，从而便于输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5将工艺台车输送通过油漆室。 

本实用新型的实现白车身喷涂的输送机构，因为工艺台车1在油漆室内的输送通过输送部件Ⅰ4和输送部件Ⅱ5完成，因此喷漆室内不需要设置地面积放链16，只需要设置工艺台车1的行走轨道24即可，行走轨道24用于牵引小车、从动小车和工艺台车行走轮24在油漆室内的通行。 

本实用新型的所述的实现白车身喷涂的输送机构，放置在工艺台车上的白车身通过地面积放链和输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ的配合，能够方便快捷地实现喷涂机器人对进入油漆室的白车身进行喷漆；同时，由于工艺台车进入油漆室2/3后，地面积放链与工艺台车脱离，而由输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ带动工艺台车通过油漆室，这样，就避免工艺台车进入油漆室喷涂时出现严重的脉动现象，实现了地面积放链和输送部件Ⅰ和输送部件Ⅱ输送工艺台车时的平稳过渡。 

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种实现白车身喷涂的输送机构，所述的输送机构包括推头，牵引小车，从动小车，工艺台车（1），其特征在于：所述的工艺台车（1）的两侧分别设置滑轨Ⅰ（2）和滑轨Ⅱ（3），工艺台车（1）两侧分别设置输送部件Ⅰ（4）和输送部件Ⅱ（5），所述的输送部件Ⅰ（4）上的多个转轮（6）分别与滑轨Ⅰ（2）下表面贴合，输送部件Ⅱ（5）上的多个转轮（6）分别与滑轨Ⅱ（3）下表面贴合，所述的输送机构还包括多个驱动电机（7），多个驱动电机（7）分别与输送部件Ⅰ（4）和输送部件Ⅱ（5）上的转轮（6）连接，所述的驱动电机（7）均与控制驱动电机（7）启停的控制器（8）连接。

2.根据权利要求1所述的实现白车身喷涂的输送机构，其特征在于：所述的输送部件Ⅰ（4）包括框架Ⅰ（9），多个转轮（6）活动安装在框架Ⅰ（9）上，位于输送部件Ⅰ前端（10）的转轮（6）为驱动轮Ⅰ（11），驱动轮Ⅰ（11）与控制驱动轮Ⅰ（11）转动的驱动电机（7）连接；输送部件Ⅱ（5）包括框架Ⅱ（12），多个转轮（6）活动安装在框架Ⅱ（12）上。

3.根据权利要求2所述的实现白车身喷涂的输送机构，其特征在于：所述的框架Ⅰ（11）上的多个转轮（6）设置为从输送部件Ⅰ前端（10）向输送部件Ⅰ后端（13）高度逐渐增加的斜坡状结构，框架Ⅱ（12）上的多个转轮（6）设置为从输送部件Ⅱ前端（14）向输送部件Ⅱ后端（15）高度逐渐增加的斜坡状结构，框架Ⅰ（11）上的转轮（6）之间和框架Ⅱ（12）上的转轮（6）之间分别设置为按间隙布置的结构，所述的框架Ⅰ（9）和框架Ⅱ（12）分别通过盖板（22）密封。

4.根据权利要求2或3所述的实现白车身喷涂的输送机构，其特征在于：所述的输送机构还包括地面积放链（16），工艺台车前端（17）设置与地面积放链（16）连接的接挂件（18），地面积放链（16）上设置能够将接挂件（18）与地面积放链（16）连接的挂钩（19），地面积放链（16）将工艺台车（1）推入油漆室后，挂钩（19）在控制器（8）控制下向上抬起，与接挂件（18）脱离。

5.根据权利要求4所述的实现白车身喷涂的输送机构，其特征在于：所述的输送机构包括多组连接在一起的输送部件Ⅰ（4）和输送部件Ⅱ（5），所述的多组输送部件Ⅰ（4）之间的多个驱动轮（11）通过链条连接，位于输送部件Ⅰ前端（10）的驱动轮Ⅰ（11）与驱动电机（7）连接，所述的输送机构包括多组输送部件Ⅰ（4）和输送部件Ⅱ（5）时，多组输送部件Ⅰ（4）之间的多个转轮 （6）之间设置为从输送机构前端（20）向输送机构后端（21）高度逐渐增加的斜坡状结构，多组输送部件Ⅱ（5）之间的多个转轮（6）之间设置为从输送机构前端（20）向输送机构后端（21）高度逐渐增加的斜坡状结构。

6.根据权利要求5所述的实现白车身喷涂的输送机构，其特征在于：所述的驱动电机（7）采用防爆电机，所述的地面积放链（16）将工艺台车（1）推入油漆室长度的2/3后，所述的挂钩（19）与接挂件（18）脱离，所述的驱动电机（7）与位于最前端的驱动轮Ⅰ（11）之间通过皮带或链条连接。 

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