CN206981107U - 一种三轴弧线点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴弧线点胶机构，包括基台、横移部、纵移部、升降部、点胶部以及清洗部；所述横移部、纵移部以及升降部均分别设置有相应的活动块和固定块；本实用新型结构新颖、功能实用，横移部、纵移部以及升降部固定块上的步进电机分别通过对应的丝杠连接相应的活动块，从而使得与升降部活动块连接的点胶部能够精确地三轴弧线点胶；由于横移部和纵移部的运动路径末端设置有相应限位开关，升降部的最高和最低位置也设置有相应的限位开关，因此横移、纵移以及升降三轴的运动路线都能确保不超出范围地运转；设置清洗电机，通过啮合的双齿轮传动机构带动两个清洗头对点胶头进行旋转清洗，可以有效防止点胶头胶水凝固，确保生产质量。

Description

一种三轴弧线点胶机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种三轴弧线点胶机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化组装流水线中，物料往往需要弧线打胶，确保产品质量，现有的打胶设备中点胶和直线较多，实现XYZ三轴打胶较少，并且现有的XYZ三轴打胶机构也没有特定的旋转清洗功能，打胶过程中，走位容易出现同一个速率，不必要的位置也缓慢精确地移动，浪费工作时间，影响产率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、功能实用的三轴弧线点胶机构。

本实用新型所提供的技术方案是：一种三轴弧线点胶机构，包括基台、横移部、纵移部、升降部、点胶部以及清洗部；所述横移部、纵移部以及升降部均分别设置有相应的活动块和固定块；所述横移部、纵移部以及升降部上的活动块分别通过设置在相应固定块上的横移电机、纵移电机以及升降电机驱动；所述横移部设置在所述基台上，所述纵移部设置在所述横移部的活动块上，所述升降部设置在所述纵移部的活动块上，所述点胶部连接所述升降部的活动块；在所述点胶部上设置有至少一个点胶头，所述清洗部设置在所述点胶部下方的一侧；所述清洗部包括清洗电机和与所述点胶头个数一致的清洗头，所述清洗电机通过传动机构驱动清洗头旋转。

作为本实用新型的一种改进，所述点胶部上高度平齐地设置有两个点胶头，所述清洗部相应地设置两个高度平齐的清洗头；所述传动机构为双齿轮传动机构。

作为本实用新型的一种改进，所述横移电机、纵移电机以及升降电机均为步进电机，所述步进电机分别通过相应的丝杠连接所述横移部、纵移部以及升降部相应的活动块。

作为本实用新型的一种改进，在所述横移部上沿相对应活动块的运动方向还依次间隔设置有第一传感器以及第一限位开关。

作为本实用新型的一种改进，在所述纵移部上沿相对应活动块的运动方向还依次间隔设置有第三传感器和第二限位开关。

作为本实用新型的一种改进，在所述第一传感器以及第一限位开关之间还设置有第二传感器。

作为本实用新型的一种改进，在所述第三传感器和第二限位开关之间还设置有第四传感器。

作为本实用新型的一种改进，在所述升降部相对应活动块的运动线路的上、下两端还分别设置有第三限位开关和第四限位开关。

有益效果：

本实用新型结构新颖、功能实用，横移部、纵移部以及升降部固定块上的步进电机分别通过对应的丝杠连接相应的活动块，从而使得与升降部活动块连接的点胶部能够精确地三轴弧线点胶；由于横移部和纵移部的运动路径末端设置有相应限位开关，升降部的最高和最低位置也设置有相应的限位开关，因此横移、纵移以及升降三轴的运动路线都能确保不超出范围地运转；

在横移部运动路线上间隔设置的第一传感器和第二传感器，可以实现多级速率的横移；相同地，通过第三传感器和第四传感器能够实现多级速率的纵移；进而大大缩减精确弧线走位的时间，提高工作效率；

由于点胶部同时设置有两个并排的点胶头，能够同时给两个物料进行弧线点胶进一步提高生产效率；

设置清洗电机，通过啮合的双齿轮传动机构带动与两个点胶头位置对应的两个清洗头对点胶头进行旋转清洗，可以有效防止点胶头胶水凝固，确保生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中1为基台，2为横移部，21为横移电机、22为第一传感器、23为第二传感器、24为第一限位开关；3为纵移部、31为纵移电机、32为第三传感器， 33为第四传感器、34为第二限位开关；4为升降部、41为升降电机、42为第三限位开关、43为第四限位开关，5为点胶部、51为点胶头，6为清洗部，61为清洗电机、62为传动机构、63为清洗头。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如附图1所示的三轴弧线点胶机构，包括基台1、横移部2、纵移部3、升降部4、点胶部5以及清洗部6；所述横移部2、纵移部3以及升降部4均分别设置有相应的活动块和固定块；所述横移部2、纵移部3以及升降部4上的活动块分别通过设置在相应固定块上的横移电机21、纵移电机31以及升降电机41 驱动；所述横移部2设置在所述基台1上，所述纵移部3设置在所述横移部2的活动块上，所述升降部4设置在所述纵移部3的活动块上，所述点胶部5连接所述升降部4的活动块；在所述点胶部5上设置有至少一个点胶头51，所述清洗部6设置在所述点胶部5下方的一侧；所述清洗部6包括清洗电机61和与所述点胶头51个数一致的清洗头63，所述清洗电机61通过传动机构62驱动清洗头 63旋转。

在本实施例中，所述点胶部5上高度平齐地设置有两个点胶头51，所述清洗部6相应地设置两个高度平齐的清洗头63；所述传动机构62为双齿轮传动机构；所述横移电机21、纵移电机31以及升降电机41均为步进电机，所述步进电机分别通过相应的丝杠连接所述横移部2、纵移部3以及升降部4相应的活动块；在所述横移部2上沿相对应活动块的运动方向还依次间隔设置有第一传感器 22以及第一限位开关24；在所述纵移部3上沿相对应活动块的运动方向还依次间隔设置有第三传感器32和第二限位开关34；在所述第一传感器22以及第一限位开关24之间还设置有第二传感器23；在所述第三传感器32和第二限位开关34之间还设置有第四传感器33；在所述升降部4相对应活动块的运动线路的上、下两端还分别设置有第三限位开关42和第四限位开关43。

在使用过程中，横移部2、纵移部3以及升降部4固定块上的步进电机分别通过对应的丝杠连接相应的活动块，步进电机采用现有的PLC控制器控制，从而使得与升降部4活动块连接的点胶部5能够精确地三轴弧线点胶；由于横移部 2和纵移部3的运动路径末端设置有相应限位开关，升降部4的最高和最低位置也设置有相应的限位开关，因此横移、纵移以及升降三轴的运动路线都能确保不超出范围地运转；特别地，在横移部2运动路线上间隔设置的第一传感器22和第二传感器23，采用现有的位置传感器，当横移部2的活动块通过第一传感器 22时反馈一个信号，现有的PLC得到信号可以很方便地改变步进电机的转速，同理通过第二传感器23时也可以调整一次转速，进而实现多级速率的横移；相同地，通过第三传感器32和第四传感器33实现多级速率的纵移；进而大大缩减精确弧线走位的时间，提高工作效率；由于点胶部5同时设置有两个并排的点胶头51，能够同时给两个物料进行弧线点胶，为防止点胶头51胶水凝固，还可以启动清洗电机61，通过啮合的双齿轮传动机构6带动与两个点胶头51位置对应的两个清洗头63对点胶头51进行旋转清洗，确保生产质量。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横移”、“纵移”等代表方向的描述与附图本身的方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，包括基台(1)、横移部(2)、纵移部(3)、升降部(4)、点胶部(5)以及清洗部(6)；所述横移部(2)、纵移部(3)以及升降部(4)均分别设置有相应的活动块和固定块；所述横移部(2)、纵移部(3)以及升降部(4)上的活动块分别通过设置在相应固定块上的横移电机(21)、纵移电机(31)以及升降电机(41)驱动；所述横移部(2)设置在所述基台(1)上，所述纵移部(3)设置在所述横移部(2)的活动块上，所述升降部(4)设置在所述纵移部(3)的活动块上，所述点胶部(5)连接所述升降部(4)的活动块；在所述点胶部(5)上设置有至少一个点胶头(51)，所述清洗部(6)设置在所述点胶部(5)下方的一侧；所述清洗部(6)包括清洗电机(61)和与所述点胶头(51)个数一致的清洗头(63)，所述清洗电机(61)通过传动机构(62)驱动清洗头(63)旋转。

2.如权利要求1所述的一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，所述点胶部(5)上高度平齐地设置有两个点胶头(51)，所述清洗部(6)相应地设置两个高度平齐的清洗头(63)；所述传动机构(62)为双齿轮传动机构。

3.如权利要求2所述的一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，所述横移电机(21)、纵移电机(31)以及升降电机(41)均为步进电机，所述步进电机分别通过相应的丝杠连接所述横移部(2)、纵移部(3)以及升降部(4)相应的活动块。

4.如权利要求3所述的一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，在所述横移部(2)上沿相对应活动块的运动方向还依次间隔设置有第一传感器(22)以及第一限位开关(24)。

5.如权利要求4所述的一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，在所述纵移部(3)上沿相对应活动块的运动方向还依次间隔设置有第三传感器(32)和第二限位开关(34)。

6.如权利要求5所述的一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，在所述第一传感器(22)以及第一限位开关(24)之间还设置有第二传感器(23)。

7.如权利要求6所述的一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，在所述第三传感器(32)和第二限位开关(34)之间还设置有第四传感器(33)。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的一种三轴弧线点胶机构，其特征在于，在所述升降部(4)相对应活动块的运动线路的上、下两端还分别设置有第三限位开关(42)和第四限位开关(43)。