CN204953726U - 一种全自动化冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动化冲压设备,包括冲压机,在冲压机的两侧设有均设有一冲压送给单元,在所述的冲压机前侧的冲压送给单元的前端设有取料送给单元,在所述的冲压机旁设有自动取料机器人。采用了上述结构之后,通过取料送给单元、冲压送给单元以及自动取料机器人实现冲压的全自动化,能够节省大量的人力,降低生产成本,并且能够提高产品的生产效率以及质量。

Description

一种全自动化冲压设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及板材的冲压设备技术领域,尤其是涉及一种全自动化冲压设备。
背景技术
[0002]目前冲压设备是利用模具将金属板或其他非金属材料进行变形、切离的一种加工设备。在各个行业中,冲压设备使用的非常广泛,通常的工作是通过操作人员将原材料放入冲压设备的模具中,之后操作设备完成冲压动作;整个冲压过程中需要人工进行操作,非常繁琐,浪费大量的人力,并且当操作人员出现疲惫的时候,容易产生安全事故,生产效率较低。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现自动化不需要人力操作并且杜绝事故发生的全自动化冲压设备。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种全自动化冲压设备,包括冲压机,在冲压机的两侧设有均设有一冲压送给单元,在所述的冲压机前侧的冲压送给单元的前端设有取料送给单元,在所述的冲压机旁设有自动取料机器人。
[0005] 进一步具体的,所述的冲压送给单元包括固定在冲压机机架上的相对的两个竖板,在两个所述的竖板之间设有固定轴,在两个所述的竖板之间设有导向辊,所述的导向辊有两个分为上导向辊和下导向辊,所述的导向辊一端设置驱动电机。
[0006] 进一步具体的,所述的导向辊上设有防滑层。
[0007] 进一步具体的,所述的上导向辊通过弹簧可上下运动。
[0008] 进一步具体的,所述的取料送给单元包括框架,在所述的框架上方设有取料组件,在所述的框架下方设有送料组件,在所述的送料组件右侧以及取料组件下方的框架的中部设有传输组件。
[0009] 进一步具体的,所述的取料组件包括固定在框架顶部的取料轨道,在所述的取料轨道上设有可在取料轨道上滑动的取料滑块,在所述的取料滑块上设有驱动气缸,在所述的驱动气缸的头部设有取料板,在所述的取料板上设有吸盘,所述的吸盘连接真空栗。
[0010] 进一步具体的,所述的送料组件包括固定在框架底部的Y轴向导轨,在所述的Y轴向导轨上设有原料平台,在所述的原料平台上设有原料放置架,所述的原料放置架有两个。
[0011] 进一步具体的,所述的传输组件包括固定在框架上的传输板以及位于传输板上的传输轴,所述的传输轴由传输电机驱动。
[0012] 进一步具体的,所述的自动取料机器人包括安装在冲压机旁的固定座,在所述的固定座上设有液压缸的轴上设有横梁,在所述的横梁上设有驱动装置,在所述的横梁的一端设有转动轴,在所述的转动轴上设有转动取料杆,所述的驱动装置驱动转动取料杆转动。
[0013] 进一步具体的,所述的转动取料杆上设有若干吸盘,所述的吸盘与真空栗连接。
[0014] 本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后,通过取料送给单元、冲压送给单元以及自动取料机器人实现冲压的全自动化,能够节省大量的人力,降低生产成本,并且能够提高产品的生产效率以及质量。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的立体结构示意图;
[0016] 图2是本实用新型的主视结构示意图;
[0017] 图3是本实用新型的俯视结构示意图;
[0018] 图4是本实用新型冲压送给单元的结构示意图;
[0019] 图5是本实用新型取料送给单元的主视结构示意图;
[0020] 图6是本实用新型取料送给单元的俯视结构示意图;
[0021] 图7是本实用新型取料送给单元的立体结构示意图;
[0022] 图8是本实用新型自动取料机器人的立体结构示意图。
[0023] 图中:1、冲压机;2、冲压送给单元;3、取料送给单元;4、自动取料机器人;21、竖板;22、固定轴;23、上导向辊;24、下导向辊;25、防滑层;26、弹簧;31、框架;32、取料轨道;33、取料滑块;34、驱动气缸;35、取料板;36、吸盘;37、Y轴向导轨;38、原料平台;39、传输板;310、传输轴;311、原料;41、固定座;42、液压缸;43、横梁;44、驱动装置;45、转动轴;46、转动取料杆。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0025] 如图1、图2和图3所示一种全自动化冲压设备,包括冲压机1,在冲压机1的两侧设有均设有一冲压送给单元2,在所述的冲压机1前侧的冲压送给单元2的前端设有取料送给单元3,在所述的冲压机1旁设有自动取料机器人4。
[0026] 如图4所示冲压送给单元2包括固定在冲压机1机架上的相对的两个竖板21,在两个所述的竖板21之间设有固定轴22,在两个所述的竖板21之间设有导向辊,所述的导向辊有两个分为上导向辊23和下导向辊24,所述的导向辊一端设置驱动电机;所述的导向辊上设有防滑层25 ;所述的上导向辊23通过弹簧26可上下运动。
[0027] 如图5、图6和图7所示取料送给单元3包括框架31,在所述的框架31上方设有取料组件,在所述的框架31下方设有送料组件,在所述的送料组件右侧以及取料组件下方的框架的中部设有传输组件;所述的取料组件包括固定在框架31顶部的取料轨道32,在所述的取料轨道32上设有可在取料轨道32上滑动的取料滑块33,在所述的取料滑块33上设有驱动气缸34,在所述的驱动气缸34的头部设有取料板35,在所述的取料板35上设有吸盘36,所述的吸盘36连接真空栗;所述的送料组件包括固定在框架31底部的Y轴向导轨37,在所述的Y轴向导轨37上设有原料平台38,在所述的原料平台38上设有原料放置架,所述的原料放置架有两个;所述的传输组件包括固定在框架31上的传输板39以及位于传输板39上的传输轴310,所述的传输轴310由传输电机驱动。
[0028] 如图8所示自动取料机器人4包括安装在冲压机1旁的固定座41,在所述的固定座41上设有液压缸42的轴上设有横梁43,在所述的横梁43上设有驱动装置44,在所述的横梁43的一端设有转动轴45,在所述的转动轴45上设有转动取料杆46,所述的驱动装置44驱动转动取料杆46转动;所述的转动取料杆46上设有若干吸盘,所述的吸盘与真空栗连接。
[0029] 使用的时候,在原料平台38上放置原料311,原料平台38通过Y轴向导轨37将原料311运输至取料组件的下方,取料滑块33带动取料板35以及取料板35上的吸盘36运动至原料311的上方,驱动气缸34运动将取料板35以及吸盘36贴合在原料311上,真空栗动作吸盘36吸附在原料311上,之后驱动气缸34运动将原料311升起,取料滑块33沿着取料轨道32运动至传输组件的上方,并通过驱动气缸34将原料311放置在传输轴310上,传输轴310转动带动原料311向冲压送给单元2运动;通过冲压送给单元2内部的导向辊将原料311送到冲压机1内进行冲压,之后,通过自动取料机器人4的转动取料杆46以及吸盘将冲压好的零件取出,即完成所需操作。
[0030] 将送料、冲压以及取料全部使用机械化代替人工,实现全自动化,节省了大量的人力,使用方便,能够连续不间断的进行工作。
[0031] 需要强调的是,以上是本实用新型的较佳实施列而已,并非对本实用新型在外观上作任何形式的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动化冲压设备,包括冲压机(1),其特征在于,在冲压机(1)的两侧设有均设有一冲压送给单元(2),在所述的冲压机(1)前侧的冲压送给单元(2)的前端设有取料送给单元(3 ),在所述的冲压机(1)旁设有自动取料机器人(4 )。
2.根据权利要求1所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的冲压送给单元(2)包括固定在冲压机(1)机架上的相对的两个竖板(21),在两个所述的竖板(21)之间设有固定轴(22),在两个所述的竖板(21)之间设有导向辊,所述的导向辊有两个分为上导向辊(23)和下导向辊(24),所述的导向辊一端设置驱动电机。
3.根据权利要求2所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的导向辊上设有防滑层(25)。
4.根据权利要求2所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的上导向辊(23)通过弹簧(26)可上下运动。
5.根据权利要求1所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的取料送给单元(3)包括框架(31 ),在所述的框架(31)上方设有取料组件,在所述的框架(31)下方设有送料组件,在所述的送料组件右侧以及取料组件下方的框架(31)的中部设有传输组件。
6.根据权利要求5所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的取料组件包括固定在框架(31)顶部的取料轨道(32),在所述的取料轨道(32)上设有可在取料轨道(32)上滑动的取料滑块(33),在所述的取料滑块(33)上设有驱动气缸(34),在所述的驱动气缸(34)的头部设有取料板(35 ),在所述的取料板(35 )上设有吸盘(36 ),所述的吸盘(36 )连接真空栗Ο
7.根据权利要求5所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的送料组件包括固定在框架(31)底部的Υ轴向导轨(37 ),在所述的Υ轴向导轨(37 )上设有原料平台(38 ),在所述的原料平台(38)上设有原料放置架,所述的原料放置架有两个。
8.根据权利要求5所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的传输组件包括固定在框架(31)上的传输板(39 )以及位于传输板(39 )上的传输轴(310),所述的传输轴(310)由传输电机驱动。
9.根据权利要求1所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的自动取料机器人(4)包括安装在冲压机(1)旁的固定座(41 ),在所述的固定座(41)上设有液压缸(42 )的轴上设有横梁(43),在所述的横梁(43)上设有驱动装置(44),在所述的横梁(43)的一端设有转动轴(45 ),在所述的转动轴(45 )上设有转动取料杆(46 ),所述的驱动装置(44)驱动转动取料杆(46)转动。
10.根据权利要求9所述的全自动化冲压设备,其特征在于,所述的转动取料杆(46)上设有若干吸盘,所述的吸盘与真空栗连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105710250A (zh) * 2016-03-23 2016-06-29 浙江工业大学 一种具有容错功能的冲压机自动送料系统
CN107457302A (zh) * 2017-08-10 2017-12-12 深圳市佳信德科技有限公司 全自动冲切机
WO2018006506A1 (zh) * 2016-07-07 2018-01-11 东莞市鸿企机械有限公司 全自动模切装置
CN113414268A (zh) * 2021-06-24 2021-09-21 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种自动取料的冲压装置

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