CN107457302A - 全自动冲切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动冲切机，上料机构、运输机构和切料机构安装在主机箱上方，上料支撑板固定安装在主机箱上，上料输送机构固定安装在上料支撑板上，上料托举机构固定设置在上料输送机构一端，第一运输横杆和第二运输横杆分别固定安装在运输支撑柱上，第一运输横杆和第二运输横杆端头位置处分别固定安装有运输支架，运输支架上安装有吸盘，旋转驱动机构与运输支撑柱连接，驱动运输支撑柱来回转动，切料安装板固定安装在主机箱上，切料滑轨固定安装在切料安装板上，切料滑块设置在切料滑轨上，切料安装板上固定安装有冲切导向柱，冲切导向柱顶部固定安装有冲切安装板，冲切板能沿着冲切导向柱上下运动，冲切刀固定安装在冲切板下方。

Description

全自动冲切机

技术领域

本发明公开一种冲切机，特别是一种全自动冲切机，属于手机配件加工机械技术领域。

背景技术

随着手机行业的不断发展，手机在人们生活中的应用越来越多，随着手机应用量的增加，手机加工行业也得到很大的发展，随着手机加工行业的不断发展，其自动化水平越来越高。手机按键等在加工时，都是整版料进行加工的，加工完成后，再通过冲切机进行冲切，现有技术中，冲切手机按键都是采用半自动冲切机实现，即将料带通过人工放在冲切模具上，然后手动启动冲切机，对料带进行冲切，冲切完成后，再通过人工件废料取出，整个过程费时费力，人工成本较高，加工效率低，而且还存在可能会误伤操作工人的安全隐患。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的手机按键冲切都是采用半自动冲切机，效率较低的缺点，本发明提供一种全自动冲切机，其通过上料机构、运输机构、冲切机构的有机组合，可实现全自动冲切手机按键的效果。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动冲切机，冲切机包括主机箱、上料机构、运输机构和切料机构，上料机构、运输机构和切料机构安装在主机箱上方，上料机构包括上料支撑板、上料输送机构和上料托举机构，上料支撑板固定安装在主机箱上，上料输送机构固定安装在上料支撑板上，上料托举机构固定设置在上料输送机构一端，运输机构包括运输支撑柱、运输横杆、运输支架、手指气缸和旋转驱动机构，运输横杆设有两个，分别为第一运输横杆和第二运输横杆，第一运输横杆和第二运输横杆分别固定安装在运输支撑柱上，第一运输横杆和第二运输横杆端头位置处分别固定安装有运输支架，运输支架上安装有吸盘，旋转驱动机构与运输支撑柱连接，驱动运输支撑柱来回转动，切料机构包括切料安装板、切料滑轨、切料滑块、切料支撑板、切料模座、切料驱动机构、冲切刀、冲切导向柱、冲切板、冲切装置和冲切安装板，切料安装板固定安装在主机箱上，切料滑轨固定安装在切料安装板上，切料滑轨设有两条，两条切料滑轨平行设置，切料滑块设置在切料滑轨上，切料支撑板固定安装在切料滑块上方，切料驱动机构驱动切料支撑板运动，切料模座固定安装在切料支撑板上，切料安装板上固定安装有冲切导向柱，冲切导向柱顶部固定安装有冲切安装板，冲切装置固定安装在冲切安装板上，冲切板安装在冲切导向柱上，冲切板上安装有导向套，冲切导向柱插装在导向套内，冲切板能沿着冲切导向柱上下运动，冲切刀固定安装在冲切板下方。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的上料输送机构包括上料导轨、上料电机、上料滚轮和上料输送带，上料导轨设有两条，两条上料导轨平行设置，每条上料导轨外侧安装有上料电机，上料电机安装在上料导轨一端，上料导轨另一端内侧安装有上料滚轮，上料电机的转子和上料滚轮之间挂接有上料输送带。

所述的上料托举机构包括料叉安装板、料叉气缸和料叉，料叉安装板固定安装在上料导轨上，料叉气缸固定安装在料叉安装板上，料叉固定安装在料叉气缸的气杆上，料叉前端呈斜面状。

所述的上料导轨上方固定设有物料限位柱，物料限位柱对应于上料电机一端设置，物料限位柱设有四根，四根物料限位柱围成方形。

所述的上料支撑板上方安装有上料支撑架，上料支撑架对应于物料限位柱围成方形下方设置。

所述的上料支撑板上安装有上料感应器，上料感应器采用反射式光纤传感器。

所述的第一运输横杆和第二运输横杆垂直设置。

所述的运输支架包括横梁和运输支撑板，横梁固定运输横杆端头位置处，且与运输横杆垂直设置，横梁两端分别固定安装有一条运输支撑板，两条运输支撑板分别与横梁垂直设置，每条运输支撑板上开设有两个腰形孔，每个腰形孔内安装有一个吸盘。

所述的运输支架上安装有一个手指气缸。

所述的旋转驱动机构包括运输气缸、气缸安装架、转向机构和气缸安装柱，气缸安装柱固定安装在主机箱内，转向机构固定安装在气缸安装柱上，气缸安装架固定安装在转向机构上，运输气缸安装在气缸安装架上，运输气缸的气杆与转向机构连接，运输支撑柱插装在转向机构内。

所述的转向机构包括齿条和齿轮，齿条和齿轮相互啮合，齿条与运输气缸的气杆连接，运输支撑柱插装在齿轮内。

所述的主机箱上固定安装有运输支撑板，运输支撑柱插装在运输支撑板内，运输支撑板下方固定安装有运输安装板，运输安装板上安装有轴套，运输支撑柱插装在轴套内，轴套能够随着运输支撑柱一起转动，轴套外侧设有限位缺口，限位缺口内设有转轴限位块，转轴限位块固定安装在运输安装板上。

所述的切料驱动机构包括切料输送电机和切料输送带，切料输送电机驱动切料输送带运动，切料支撑板下方固定安装有切料连接块，切料连接块与切料输送带固定安装在一起。

所述的切料支撑板上固定安装有行程限位块，切料安装板上安装有前行程开关和后行程开关，行程限位块与前行程开关和后行程开关对应设置。

所述的切料驱动机构外侧罩装有保护罩。

所述的冲切安装板上固定安装有限位柱，限位柱上固定安装有上感应块和下感应块，保护罩内侧对应位置设置有上行程开关和下行程开关。

所述的主机箱上固定安装有废料斗，废料斗与上料机构相对于运输支撑柱对称设置。

所述的主机箱外侧对应于运输机构位置处固定安装有安全护栏。

本发明的有益效果是：本发明通过上料机构、运输机构、冲切机构的有机组合，可实现全自动冲切手机按键的效果，不仅可降低人工成本、提高生产效率，还能消除生产过程中的安全隐患。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明另一视角立体结构示意图。

图3为本发明中冲切结构分解状态结构示意图。

图4为本发明中运输机构立体结构示意图。

图5为本发明中运输机构分解状态结构示意图。

图6为本发明中上料机构立体结构示意图。

图7为本发明中上料机构分解状态结构示意图。

图中，1-主机箱，2-保护罩，3-上料机构，4-运输机构，5-安全护栏，6-废料斗，7-冲切装置，8-冲切安装板，9-冲切板，10-冲切导向柱，11-冲切刀，12-限位柱，13-上行程开关，14-下行程开关，15-上感应块，16-下感应块，17-切料输送电机，18-切料输送带，19-切料模座，20-切料支撑板，21-切料滑轨，22-切料滑块，23-切料连接块，24-前行程开关，25-后行程开关，26-行程限位块，27-切料安装板，28-运输支撑柱，29-第一运输横杆，30-第二运输横杆，31-运输支架，32-吸盘，33-手指气缸，34-运输支撑板，35-运输安装板，36-轴套，37-转轴限位块，38-运输气缸，39-气缸安装架，40-转向机构，41-气缸安装柱，42-上料支撑板，43-上料支撑架，44-上料导轨，45-上料电机，46-上料滚轮，47-上料输送带，48-料叉安装板，49-料叉气缸，50-料叉，51-上料感应器，52-物料限位柱，53-料带。

具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

请结合参看附图1至附图7，本发明主要包括主机箱1、上料机构3、运输机构4和切料机构，上料机构3、运输机构4和切料机构安装在主机箱1上方，本实施例中，上料机构3主要包括上料支撑板42、上料输送机构和上料托举机构，上料支撑板42固定安装在主机箱1上，上料输送机构固定安装在上料支撑板42上，上料托举机构固定设置在上料输送机构一端，本实施例中，上料输送机构包括上料导轨44、上料电机45、上料滚轮46和上料输送带47，上料导轨44设有两条，两条上料导轨44平行设置，每条上料导轨44外侧安装有一个上料电机45，上料电机45安装在上料导轨44一端，上料导轨44另一端内侧安装有上料滚轮46，上料电机45的转子和上料滚轮46之间挂接有上料输送带47。本实施例中，上料托举机构主要包括料叉安装板48、料叉气缸48和料叉50，料叉安装板48固定安装在上料导轨44上，料叉气缸48固定安装在料叉安装板48上，料叉50固定安装在料叉气缸48的气杆上，可通过料叉气缸48推动料叉50前后运动，料叉50前端呈斜面状，可插入两层料带53之间，将料带53托起。

本实施例中，上料导轨44上方固定设有物料限位柱52，物料限位柱52对应于上料电机45一端设置，本实施例中，物料限位柱52设有四根，四根物料限位柱52围成方形，可对料带53的四角处进行限位，防止其在托运过程中产生偏位。

本实施例中，上料支撑板42上方安装有上料支撑架43，上料支撑架43对应于物料限位柱52围成方形下方设置，可托住多层料带53。

本实施例中，上料支撑板42上安装有上料感应器51，上料感应器51用于感应物料限位柱52围成方形空间中是否还有料带，本实施例中，上料感应器51可采用反射式光纤传感器。

本实施例中，运输机构4主要包括运输支撑柱28、运输横杆、运输支架31、手指气缸33和旋转驱动机构，运输横杆设有两个，分别为第一运输横杆29和第二运输横杆30，第一运输横杆29和第二运输横杆30分别固定安装在运输支撑柱28上，本实施例中，第一运输横杆29和第二运输横杆30垂直设置，第一运输横杆29和第二运输横杆30端头位置处分别固定安装有运输支架31，两个运输支架31结构相同，本实施例中，以其中一组为例进行说明，运输支架31包括横梁和运输支撑板，横梁固定运输横杆端头位置处，且与运输横杆垂直设置，横梁两端分别固定安装有一条运输支撑板，两条运输支撑板分别与横梁垂直设置，本实施例中，每条运输支撑板上开设有两个腰形孔，每个腰形孔内安装有一个吸盘32，通过腰形孔设计，可方便的调节吸盘32的安装位置，使其适合于不同型号尺寸的料带，本实施例中，每个运输支撑板上分别安装有一个手指气缸33，可通过手指气缸33抓取不适合吸盘32吸附的料带，通过吸盘32和手指气缸33两种抓取方式的设计，可增大本发明的使用范围，旋转驱动机构与运输支撑柱28连接，驱动运输支撑柱28来回转动，本实施例中，运输支撑柱28与上料机构之间的连线垂直于运输支撑柱28与切料机构之间的连线，即第一运输横杆29指向上料机构时，第二运输横杆30指向切料机构，两个机构可一起同时工作，提高工作效率。

本实施例中，旋转驱动机构主要包括运输气缸38、气缸安装架39、转向机构40和气缸安装柱41，气缸安装柱41固定安装在主机箱1内，转向机构40固定安装在气缸安装柱41上，气缸安装架39固定安装在转向机构40上，运输气缸38安装在气缸安装架39上，运输气缸38的气杆与转向机构40连接，运输支撑柱28插装在转向机构40内，转向机构40可将运输气缸38的伸缩运动转换成运输支撑柱28的旋转运动驱动其转动，本实施例中，转向机构40内包括齿条和齿轮，齿条和齿轮相互啮合，齿条与运输气缸38的气杆连接，运输支撑柱28插装在齿轮内，运输气缸38推动齿条运动，齿条带动齿轮转动。

本实施例中，主机箱1上固定安装有运输支撑板34，运输支撑柱28插装在运输支撑板34内，运输支撑板34下方固定安装有运输安装板35，运输安装板35上安装有轴套36，运输支撑柱28插装在轴套36内，轴套36可随着运输支撑柱28一起转动，轴套36外侧设有限位缺口，限位缺口内设有转轴限位块37，转轴限位块37固定安装在运输安装板35上，可通过转轴限位块37对轴套36（即对运输支撑柱28）的转动进行限位，以使其刚好转动到准确位置。

本实施例中，切料机构主要包括切料安装板27、切料滑轨21、切料滑块22、切料支撑板20、切料模座19、切料驱动机构、冲切刀11、冲切导向柱10、冲切板9、冲切装置7和冲切安装板8，切料安装板27固定安装在主机箱1上，切料滑轨21固定安装在切料安装板27上，本实施例中，切料滑轨21设有两条，两条切料滑轨21平行设置，切料滑块22设置在切料滑轨21上，可沿着切料滑轨21来回滑动，切料支撑板20固定安装在切料滑块22上方，随着切料滑块22来回运动，切料驱动机构驱动切料支撑板20运动，切料模座19固定安装在切料支撑板20上，切料安装板27上固定安装有冲切导向柱10，冲切导向柱10设有四根，四根冲切导向柱10围成切料空间，冲切导向柱10顶部固定安装有冲切安装板8，冲切装置7固定安装在冲切安装板8上，本实施例中，冲切装置7采用液压缸，也实现液压冲切，冲切板9安装在冲切导向柱10上，冲切板9上四角处分别安装有导向套，冲切导向柱10插装在导向套内，冲切板9可沿着冲切导向柱10上下运动，冲切刀11固定安装在冲切板9下方。

本实施例中，切料驱动机构包括切料输送电机17和切料输送带18，切料输送电机17驱动切料输送带18运动，切料支撑板20下方固定安装有切料连接块23，切料连接块23与切料输送带18固定安装在一起，切料输送带18运动时，可带动切料支撑板20一起运动。本实施例中，切料支撑板20上固定安装有行程限位块26，切料安装板27上安装有前行程开关24和后行程开关25，行程限位块26与前行程开关24和后行程开关25对应设置，通过前行程开关24和后行程开关25可对切料安装板27的行程进行限位，防止其运动过度。本实施例中，前行程开关24和后行程开关25可采用霍尔传感器，行程限位块26可采用铁块。

本实施例中，切料驱动机构外侧罩装有保护罩2，可对切料起到保护作用，防止物料飞溅造成工作人员受伤。本实施例中，冲切安装板8上固定安装有限位柱12，限位柱12上固定安装有上感应块15和下感应块16，保护罩2内侧对应位置设置有上行程开关13和下行程开关14，通过上行程开关13和下行程开关14可对上感应块15和下感应块16的位置进行检测，从而限制冲切的高度，防止去运动过度。本实施例中，上行程开关13和下行程开关14可采用霍尔传感器，上感应块15和下感应块16可采用铁块。

本实施例中，主机箱1上固定安装有废料斗6，废料斗6与上料机构3相对于运输支撑柱28对称设置，可用于冲切后的废料排出。本实施例中，主机箱1外侧对应于运输机构4位置处固定安装有安全护栏5，可对操作人员起到防护作用。

本发明在使用时，将整叠料带53放在物料限位柱52围成的空间内，启动本发明，料叉气缸49驱动料叉50运动，两个料叉50均向内运动，将上面的料带53托起，仅留下最下面一个料带53在上料输送带47上，上料电机45转动，带动料带53向前运动到设定位置；

运输机构4中第一运输横杆29上的吸盘32（吸盘32连接真空泵）将该料带53吸住，运输机构4中第二运输横杆30上的吸盘32将切料模座19上的废料吸住，运输气缸38推动运输支撑柱28转动，使料带53运送到切料模座19上方，同时，废料运动到废料斗6，丢弃；

切料支撑板20带动切料模座19向内运动至冲切刀11下方，冲切装置7推动冲切刀11向下运动，进行切料，同时，运输机构4转动复位，即完成一次冲切。

本发明通过上料机构、运输机构、冲切机构的有机组合，可实现全自动冲切手机按键的效果，不仅可降低人工成本、提高生产效率，还能消除生产过程中的安全隐患。

Claims (10)

1.一种全自动冲切机，其特征是：所述的冲切机包括主机箱、上料机构、运输机构和切料机构，上料机构、运输机构和切料机构安装在主机箱上方，上料机构包括上料支撑板、上料输送机构和上料托举机构，上料支撑板固定安装在主机箱上，上料输送机构固定安装在上料支撑板上，上料托举机构固定设置在上料输送机构一端，运输机构包括运输支撑柱、运输横杆、运输支架、手指气缸和旋转驱动机构，运输横杆设有两个，分别为第一运输横杆和第二运输横杆，第一运输横杆和第二运输横杆分别固定安装在运输支撑柱上，第一运输横杆和第二运输横杆端头位置处分别固定安装有运输支架，运输支架上安装有吸盘，旋转驱动机构与运输支撑柱连接，驱动运输支撑柱来回转动，切料机构包括切料安装板、切料滑轨、切料滑块、切料支撑板、切料模座、切料驱动机构、冲切刀、冲切导向柱、冲切板、冲切装置和冲切安装板，切料安装板固定安装在主机箱上，切料滑轨固定安装在切料安装板上，切料滑轨设有两条，两条切料滑轨平行设置，切料滑块设置在切料滑轨上，切料支撑板固定安装在切料滑块上方，切料驱动机构驱动切料支撑板运动，切料模座固定安装在切料支撑板上，切料安装板上固定安装有冲切导向柱，冲切导向柱顶部固定安装有冲切安装板，冲切装置固定安装在冲切安装板上，冲切板安装在冲切导向柱上，冲切板上安装有导向套，冲切导向柱插装在导向套内，冲切板能沿着冲切导向柱上下运动，冲切刀固定安装在冲切板下方。

2.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的上料输送机构包括上料导轨、上料电机、上料滚轮和上料输送带，上料导轨设有两条，两条上料导轨平行设置，每条上料导轨外侧安装有上料电机，上料电机安装在上料导轨一端，上料导轨另一端内侧安装有上料滚轮，上料电机的转子和上料滚轮之间挂接有上料输送带，上料导轨上方固定设有物料限位柱，物料限位柱对应于上料电机一端设置，物料限位柱设有四根，四根物料限位柱围成方形，上料支撑板上方安装有上料支撑架，上料支撑架对应于物料限位柱围成方形下方设置。

3.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的上料托举机构包括料叉安装板、料叉气缸和料叉，料叉安装板固定安装在上料导轨上，料叉气缸固定安装在料叉安装板上，料叉固定安装在料叉气缸的气杆上，料叉前端呈斜面状。

4.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的运输支架包括横梁和运输支撑板，横梁固定运输横杆端头位置处，且与运输横杆垂直设置，横梁两端分别固定安装有一条运输支撑板，两条运输支撑板分别与横梁垂直设置，每条运输支撑板上开设有两个腰形孔，每个腰形孔内安装有一个吸盘，每个运输支架上安装有一个手指气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的旋转驱动机构包括运输气缸、气缸安装架、转向机构和气缸安装柱，气缸安装柱固定安装在主机箱内，转向机构固定安装在气缸安装柱上，气缸安装架固定安装在转向机构上，运输气缸安装在气缸安装架上，运输气缸的气杆与转向机构连接，运输支撑柱插装在转向机构内，转向机构包括齿条和齿轮，齿条和齿轮相互啮合，齿条与运输气缸的气杆连接，运输支撑柱插装在齿轮内。

6.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的主机箱上固定安装有运输支撑板，运输支撑柱插装在运输支撑板内，运输支撑板下方固定安装有运输安装板，运输安装板上安装有轴套，运输支撑柱插装在轴套内，轴套能够随着运输支撑柱一起转动，轴套外侧设有限位缺口，限位缺口内设有转轴限位块，转轴限位块固定安装在运输安装板上。

7.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的切料驱动机构包括切料输送电机和切料输送带，切料输送电机驱动切料输送带运动，切料支撑板下方固定安装有切料连接块，切料连接块与切料输送带固定安装在一起。

8.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的切料支撑板上固定安装有行程限位块，切料安装板上安装有前行程开关和后行程开关，行程限位块与前行程开关和后行程开关对应设置。

9.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的切料驱动机构外侧罩装有保护罩，冲切安装板上固定安装有限位柱，限位柱上固定安装有上感应块和下感应块，保护罩内侧对应位置设置有上行程开关和下行程开关。

10.根据权利要求1所述的全自动冲切机，其特征是：所述的主机箱上固定安装有废料斗，废料斗与上料机构相对于运输支撑柱对称设置，主机箱外侧对应于运输机构位置处固定安装有安全护栏。