CN102862855A - 一种自动堆垛铺纸机及其铺纸方法 - Google Patents

一种自动堆垛铺纸机及其铺纸方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动堆垛铺纸机,包括玻璃过度机构、玻璃翻转机构、托盘升降机构、玻璃托盘、切纸机构、送纸机构,所述的玻璃过度机构设置在玻璃翻转机构一侧,玻璃托盘设置在玻璃翻转机构的另一侧。本发明采用上述结构,具有以下优点:1、自动将纸铺到玻璃上;2、再能满足机器人抓片的速度情况下,能保证整垛产品的美观,使得铺纸工艺得以完善;3、减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,更适合大批量生产,降低生产成本,提高生产效率;4、更加的人性化,使员工得到充分的休息,并且能减少工伤事故的发生。

Description

ー种自动堆垛铺纸机及其铺纸方法

技术领域

[0001] 本发明涉及铺纸机技术领域,特别涉及一种自动堆垛铺纸机及其铺纸方法。

背景技术

[0002] 玻璃生产过程中,玻璃摆放时需要在玻璃表面铺上ー层纸或者喷粉隔离,防止玻璃划损。喷粉所造成的粉尘对人身健康有极大的影响,而人工铺纸对员エ的要求很高,因为是流水线作业,机器人抓片送片,员エ不能片刻分神,否则就会造成严重的エ伤事故,由于机器人的抓片送片是按规定时间工作,而人的工作不能做到一致性和准确性,就造成了整垛产品铺完纸后的參差不齐,影响产品的整体美观。而人工铺纸的过程中,需要人工拉出卷纸筒的纸,再进行切割,工作效率低,浪费劳力。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供ー种自动送纸的自动堆垛铺纸机及其铺纸方法。

[0004] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:ー种自动堆垛铺纸机,包括玻璃过度机构、玻璃翻转机构、托盘升降机构、玻璃托盘、切纸机构、送纸机构,所述的玻璃过度机构设置在玻璃翻转机构ー侧,玻璃托盘设置在玻璃翻转机构的另ー侧。

[0005] 所述的玻璃过度机构包括支撑架,所述的支撑架上设有玻璃暂存台、多个输送辊。

[0006] 所述的玻璃翻转机构包括转轴支架、连接在转轴支架上的翻转转轴,所述的翻转转轴两端分别连接有翻转臂,所述的两个翻转臂之间连接有玻璃抓板,所述的玻璃抓板上设有抓紧玻璃的真空吸盘。

[0007] 所述的托盘升降机构包括托住玻璃托盘并由升降立柱上的气缸带动升降的托盘升降台。

[0008] 所述的玻璃托盘的エ位旁侧设有滑道,所述的玻璃托盘上设有与滑道相配合的滑块。

[0009] 所述的送纸机构包括横梁、设置在横梁上的送纸主动滚轮和送纸从动滚轮、两个立柱,所述的送纸主动滚轮与送纸从动滚轮之间设有供铺纸通过的间隙,所述的两个立柱的顶端之间设有卷纸筒轴,卷纸筒轴上套接有卷纸筒,所述的卷纸筒轴上设有转动刹车机构。

[0010] 所述的切纸机构包括在所述横梁上移动的切纸刀。

[0011] 所述的转动刹车机构包括两个刹车块、分别控制两刹车块伸缩的两个刹车气缸,所述的刹车块上设有弧形凹槽,所述的两个刹车块的弧形凹槽合并形成与所述的卷纸筒轴截面形状相适应的圆形。

[0012] ー种自动堆垛铺纸机的铺纸方法,其特征在于:所述的方法包括以下步骤:

[0013] a)玻璃通过输送辊运送到玻璃暂存台上;

[0014] b )玻璃抓板上的真空吸盘吸住玻璃暂存台上玻璃表面,翻转转轴带动翻转臂进行翻转,将玻璃翻转到转轴支架的另一侧,真空吸盘释放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盘上,每放一块玻璃,托盘升降台自动下移一块玻璃厚度的位置;

[0015] c)翻转臂翻转到起始位置,送纸机构将卷纸筒的纸铺到玻璃表面,切纸刀切下这张纸,完成铺纸。

[0016] 所述的c步骤中切纸刀切下纸张后,重复a-c步骤直至堆垛玻璃数量到达设定数目,托盘升降台降到底部,玻璃托盘通过工位边上一侧的滑道运走,下一个空托盘通过另一侧的滑道送到托盘升降台上。

[0017] 本发明采用上述结构,具有以下优点:1、自动将纸铺到玻璃上;2、再能满足机器人抓片的速度情况下,能保证整垛产品的美观,使得铺纸工艺得以完善;3、减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,更适合大批量生产,降低生产成本,提高生产效率;4、更加的人性化,使员工得到充分的休息,并且能减少工伤事故的发生。 附图说明

[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明;

[0019] 图I为本发明的结构示意图;

[0020] 图2为本发明的截面结构图;

[0021] 图3为本发明中转动刹车机构的结构示意图;

[0022] 在图f图3中,I、支撑架;2、玻璃暂存台;3、输送辊;4、转轴支架;5、翻转转轴;6、翻转臂;7、玻璃抓板;8、玻璃托盘;9、托盘升降台;10、卷纸筒;11、刹车块;12、弧形凹槽;13、滑道;15、横梁。

具体实施方式

[0023] 如图f图3所示一种自动堆垛铺纸机,包括玻璃过度机构、玻璃翻转机构、托盘升降机构、玻璃托盘8、切纸机构、送纸机构,所述的玻璃过度机构设置在玻璃翻转机构一侧,玻璃托盘8设置在玻璃翻转机构的另一侧。

[0024] 玻璃过度机构包括支撑架1,支撑架I上设有玻璃暂存台2、多个输送辊3。玻璃翻转机构包括转轴支架4、连接在转轴支架4上的翻转转轴5,翻转转轴5两端分别连接有翻转臂6,所述的两个翻转臂6之间连接有玻璃抓板7,玻璃抓板7上设有抓紧玻璃的真空吸盘。托盘升降机构包括托住玻璃托盘8并由升降立柱上的气缸带动升降的托盘升降台9。玻璃托盘8的工位旁侧设有滑道13,所述的玻璃托盘8上设有与滑道相配合的滑块。

[0025] 送纸机构包括横梁、设置在横梁上的送纸主动滚轮和送纸从动滚轮、两个立柱,所述的送纸主动滚轮与送纸从动滚轮之间设有供铺纸通过的间隙,所述的两个立柱的顶端之间设有卷纸筒轴,卷纸筒轴上套接有卷纸筒10,所述的卷纸筒轴上设有转动刹车机构。切纸机构包括在所述横梁上移动的切纸刀。

[0026] 转动刹车机构包括两个刹车块11、分别控制两刹车块11伸缩的两个刹车气缸,刹车块上设有弧形凹槽12,所述的两个刹车块11的弧形凹槽12合并形成与所述的卷纸筒轴截面形状相适应的圆形。

[0027] —种自动堆垛铺纸机的铺纸方法,所述的方法包括以下步骤:

[0028] a)玻璃通过输送辊运送到玻璃暂存台上;[0029] b)玻璃抓板上的真空吸盘吸住玻璃暂存台上玻璃表面,翻转转轴带动翻转臂进行翻转,将玻璃翻转到转轴支架的另ー侧,真空吸盘释放真空吸附カ放下玻璃到玻璃托盘上,每放ー块玻璃,托盘升降台自动下移ー块玻璃厚度的位置;

[0030] c)翻转臂翻转到起始位置,送纸机构将卷纸筒的纸铺到玻璃表面,切纸刀切下这张纸,完成lit纸。

[0031] 所述的c步骤中切纸刀切下纸张后,重复a_c步骤直至堆垛玻璃数量到达设定数目,托盘升降台降到底部,玻璃托盘通过エ位边上ー侧的滑道运走,下ー个空托盘通过另ー侧的滑道送到托盘升降台上。

[0032] 输送棍道将玻璃传送到纵向定位点,输送线上横向输送器将玻璃送到玻璃暂存器。旋转机械手臂旋转到真空吸盘触击到玻璃上平面,玻璃暂存台把玻璃横向定位后送到旋转臂真空吸盘施加负压吸附住玻璃,旋转机械手臂旋转脱离玻璃暂存台,旋转机械臂旋转到托盘上方准确位置,真空吸盘释放真空吸附カ放下玻璃到托盘上,每放ー块玻璃托盘升降台自动下移ー块玻璃厚度尺寸。旋转机械臂反转到起始位置。铺纸器自动铺放ー张隔 离纸,堆垛玻璃数量到达设定数量。托盘升降台自动降到底部使托盘交換器脱离托盘升降台。托盘交換器自动推出堆满的托盘同时带进空托盘。托盘升降台自动升到顶部执行下一个循环。

[0033] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:包括玻璃过度机构、玻璃翻转机构、托盘升降机构、玻璃托盘(8)、切纸机构、送纸机构,所述的玻璃过度机构设置在玻璃翻转机构一侧,玻璃托盘(8)设置在玻璃翻转机构的另一侧。
2.根据权利要求I所述的一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:所述的玻璃过度机构包括支撑架(I),所述的支撑架(I)上设有玻璃暂存台(2 )、多个输送辊(3 )。
3.根据权利要求I所述的一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:所述的玻璃翻转机构包括转轴支架(4)、连接在转轴支架(4)上的翻转转轴(5),所述的翻转转轴(5)两端分别连接有翻转臂(6),所述的两个翻转臂(6)之间连接有玻璃抓板(7),所述的玻璃抓板(7)上设有抓紧玻璃的真空吸盘。
4.根据权利要求I所述的一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:所述的托盘升降机构包括托住玻璃托盘(8)并由升降立柱上的气缸带动升降的托盘升降台(9)。
5.根据权利要求I所述的一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:所述的玻璃托盘(8)的工 位旁侧设有滑道(13),所述的玻璃托盘(8)上设有与滑道相配合的滑块。
6.根据权利要求I所述的一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:所述的送纸机构包括横梁(15)、设置在横梁上的送纸主动滚轮和送纸从动滚轮、两个立柱,所述的送纸主动滚轮与送纸从动滚轮之间设有供铺纸通过的间隙,所述的两个立柱的顶端之间设有卷纸筒轴,卷纸筒轴上套接有卷纸筒(10),所述的卷纸筒轴上设有转动刹车机构。
7.根据权利要求I或6所述的一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:所述的切纸机构包括在所述横梁上移动的切纸刀。
8.根据权利要求6所述的一种自动堆垛铺纸机,其特征在于:所述的转动刹车机构包括两个刹车块(11)、分别控制两刹车块(11)伸缩的两个刹车气缸,所述的刹车块上设有弧形凹槽(12),所述的两个刹车块(11)的弧形凹槽(12)合并形成与所述的卷纸筒轴截面形状相适应的圆形。
9. 一种根据权利要求f 8任一项所述的自动堆垛铺纸机的铺纸方法,其特征在于:所述的方法包括以下步骤: a)玻璃通过输送棍运送到玻璃暂存台上; b)玻璃抓板上的真空吸盘吸住玻璃暂存台上玻璃表面,翻转转轴带动翻转臂进行翻转,将玻璃翻转到转轴支架的另一侧,真空吸盘释放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盘上,每放一块玻璃,托盘升降台自动下移一块玻璃厚度的位置; c)翻转臂翻转到起始位置,送纸机构将卷纸筒的纸铺到玻璃表面,切纸刀切下这张纸,完成铺纸。
10.根据权利要求9所述的一种自动堆垛铺纸机的铺纸方法,其特征在于:所述的c步骤中切纸刀切下纸张后,重复a-c步骤直至堆垛玻璃数量到达设定数目,托盘升降台降到底部,玻璃托盘通过工位边上一侧的滑道运走,下一个空托盘通过另一侧的滑道送到托盘升降台上。
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