CN107962091A - 一种废钢板回收用折弯装置、用该装置回收废钢板的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废钢板回收用折弯装置，折弯单元用于对工作台上的废钢板进行折弯处理，自然状态下，在驱动机构驱动带动冲压刀下行时，挤压板由驱动机构驱动带动向背离左支撑板一侧运动，支承板由驱动机构驱动向靠近左支撑板一侧运动；在驱动机构驱动带动冲压刀上行时，挤压板由驱动机构驱动带动向靠近左支撑板一侧运动，支承板由驱动机构驱动向背离左支撑板一侧运动。本发明设计巧妙，操作简单，有效降低了装置的设计成本与加工成本，有助于市场的推广。采用本发明的方法回收的废钢板，其体积较原先大幅度缩小，回收效率提升了30％～40％。

Description

一种废钢板回收用折弯装置、用该装置回收废钢板的方法

技术领域

本发明涉及废钢板回收领域，尤其涉及一种废钢板回收用折弯装置、用该装置回收废钢板的方法。

背景技术

提高废钢铁循环利用在钢铁工业可持续发展战略中有着非常重要的地位，通过对废旧钢铁的加工加工回收能够降低资源和能源消耗，减轻环境压力，然而现有技术大部分对于废旧钢板的回收方法不当，直接回收运输，浪费了大量的空间，现有技术中也有部分废旧钢铁的打包机，但是其结构复杂，成本较高，不能被广泛推广使用。

申请号为201410687542.0，名称为“废钢板回收折弯装置”的发明专利公开的折弯装置主要包括机架、凸轮、冲压刀及夹扁装置，所述凸轮的下端设置有左右对称的支撑板，支撑板的端部均安装有导向板，冲压刀插接在两导向板之间，冲压刀的顶部固定有导轮，在冲压刀的侧壁上导轮的下端焊接有安装板，所述安装板与支撑板之间连接有弹簧，在机架内导向板的下部设置有钢板支撑台，钢板支撑台上设置有与冲压刀相对应的挤压孔，夹扁装置位于钢板支撑台的下端，夹扁装置包括两个相同的气缸，两气缸对称固定在机架内，在缸杆的顶端固定有夹板，夹板的外侧粘接有第一橡胶垫。虽然该专利能够实现对废旧钢板折弯，并将折弯后的钢板夹扁，但是该专利中的折弯与夹扁这两道工序的配合不甚紧密，在对废盖板折弯处理后，废钢板容易受重力以及冲压刀作用直接落下，导致夹板来不及对废钢板进行夹扁处理，从而影响对废钢板的处理效果。此外，该装置需要采用如电机、气缸在内的多个动力源，设计成本与加工成本高，操作复杂，不利于该装置的市场推广。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种废钢板回收用折弯装置和用该装置回收废钢板的方法

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种废钢板回收用折弯装置，包括机架、连接在所述机架上的工作台、折弯单元和挤压单元，所述折弯单元用于对工作台上的废钢板进行折弯处理，所述挤压单元用于对折弯后的废钢板进行挤压处理；所述工作台包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间具有供折弯后的废钢板通过的通道，所述左支撑板的顶面和右支撑板的顶面处于同一平面上，所述左支撑板的底面位于所述右支撑板的底面下方；所述折弯单元包括冲压刀、转动连接在所述冲压刀上的冲压杆，所述冲压杆由驱动机构驱动上下运动，所述冲压刀位于所述左支撑板和右支撑板之间的间隙正上方；所述挤压单元包括挤压板、转动连接在所述挤压板上的挤压杆，所述挤压板滑动连接在所述右支撑板底面上，所述挤压杆由所述驱动机构驱动水平运动；所述工作台下方还设有用于对落在左支撑板和挤压板之间的废钢板进行支承的承载单元，所述承载单元包括支承板、转动连接在所述支承板上的支承杆，所述支承板滑动连接在所述挤压板的底面上，所述支承杆由所述驱动机构驱动水平运动；自然状态下，所述支承板与左支撑板之间具有间隙，在驱动机构驱动带动冲压刀下行时，所述挤压板由所述驱动机构驱动带动向背离左支撑板一侧运动，所述支承板由所述驱动机构驱动向靠近左支撑板一侧运动；在驱动机构驱动带动冲压刀上行时，所述挤压板由所述驱动机构驱动带动向靠近左支撑板一侧运动，所述支承板由所述驱动机构驱动向背离左支撑板一侧运动。

优选地，驱动机构包括电机、主轴、主动齿轮、两个从动齿轮，所述电机固定端连接在所述机架上，所述主轴竖直设置，并转动连接在所述机架上，所述主轴位于所述工作台一侧；所述主动齿轮套装在所述电机的转轴外周，并由所述电机驱动水平转动，所述两个从动齿轮分别套装在所述主轴外周和冲压杆外周，其中，所述冲压杆和与之对应的从动齿轮之间通过螺纹连接方式配合，所述两个从动齿轮通过主动齿轮传动连接。

优选地，所述驱动机构还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一丝杆；第一锥齿轮套装在主轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮套装在第一丝杆外周，挤压杆内设有空腔，第一丝杆部分位于挤压杆内，第一丝杆与挤压杆之间通过螺纹连接方式配合。

优选地，所述驱动机构还包括第三锥齿轮、第四锥齿轮和第二丝杆；所述第三锥齿轮套装在所述第二丝杆上，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮套装在所述主轴外周，所述支承杆内设有空腔，所述第二丝杆部分位于所述支承杆内，所述第二丝杆与所述支承杆之间通过螺纹连接方式配合。

优选地，所述右支撑板上设有用于对废钢板进行定位的定位架，所述定位架包括定位板，所述定位板滑动连接在所述右支撑板上，

优选地，所述定位板为“L”形板，所述定位板的水平部分滑动连接在所述右支撑板上，所述定位板的水平部分沿其长度方向开设有通孔，所述右支撑板沿其长度方向开设有多个限位孔，所述通孔和限位孔内插接有锁杆，所述右支撑板和定位板之间通过所述锁杆固定连接。

优选地，所述左支撑板背离右支撑板一侧设有传送带，所述定位板为“L”形板，所述定位板的水平部分滑动连接在所述右支撑板上，所述定位板的竖直部分与气缸的活塞杆连接，所述气缸固定端连接在机架上，并能驱动所述定位板进行水平运动。

优选地，该装置还包括图像采集单元和控制器，图像采集单元能够采集废钢板的图像信息，所述控制器与所述图像采集单元和气缸连接，所述控制器包括处理单元，所述处理单元能够对图像采集单元采集的图像信息进行处理与分析，以得到废钢板的长度值信息，并根据该信息控制所述气缸的活塞端拉伸或收缩。

优选地，所述机架上连接有第一导套、第二导套和第三导套，所述冲压杆穿设于所述第一导套内，所述挤压杆穿设于所述第二导套内，所述支承杆穿设于所述第三导套内。

优选地，所述机架上还连接有承载板，所述承载板位于工作台下方，所述承载板上设有固定板，所述固定板内设有第三丝杆和第二电机，所述第三丝杆竖直设置，所述第二电机与所述第三丝杆驱动连接，所述固定板上还滑动连接有升降座，所述升降座部分位于固定座内，并穿设于所述第三丝杆上，所述升降座与所述第三丝杆之间通过螺纹连接方式配合，所述升降座一侧设有限位板；所述承载板上还铰接有导料板，所述导料板上与导料气缸的活塞端连接，所述导料气缸的固定端连接在所述机架上，自然状态下，所述导料板竖直设置，其与限位板一端靠近或相抵靠。

本发明还公开的一种回收废钢板的方法，包括以下步骤：

(1)对废钢板进行表面预处理，以清除掉废钢板表面附着的杂质，清理完成后将废钢板放在工作台上，并使废钢板的两端分别受左支撑板和右支撑板支撑；

(2)启动驱动机构，驱动机构驱动带动冲压刀下行，与此同时，挤压板由驱动机构驱动带动向背离左支撑板一侧运动，支承板由所述驱动机构驱动向靠近左支撑板一侧运动，在冲压刀下行过程中，冲压刀与废钢板发生接触，并向下对废钢板进行施压，废钢板受冲压刀、左支撑板以及右支撑板作用被折弯成型；在废钢板被折弯成型后，挤压板与左支撑板之间形成有供废钢板通过的通道，支承板顶面分别与左支撑板以及挤压板相抵靠，以堵住挤压板与左支撑板之间形成的通道；

(3)在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板受重力下落，并受左支撑板以及支承板支撑，而驱动机构则驱动带动冲压刀上行，挤压板由驱动机构驱动带动向靠近左支撑板一侧运动，支承板由所述驱动机构驱动向背离左支撑板一侧运动，挤压板在朝向左支撑板运动过程中不断挤压废钢板，并将废钢板压扁，支承板在背离左支撑板运动过程中逐渐暴露出挤压板与左支撑板之间通道；

(4)在完成对废钢板的压扁处理后，在冲压刀继续下行时，挤压板相背离左支撑板一侧运动，挤压板与废钢板之间的压力消失，废钢板受重力作用通过上述通道下落，并落在预先设置在工作台下方的收料机构内。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明在对废钢板进行回收的时候，通过驱动机构同时驱动折弯单元和挤压单元进行工作，废钢板首先受折弯单元折弯后，受重力进入挤压单元，并被挤压单元挤压成型。通过对废钢板的折弯以及挤压处理，使得废钢板的体积大大缩小，有效降低了废钢板的占用体积，并方便后续对废钢板的打包工序。此外，由于只采用一个动力源即可同时驱动折弯单元和挤压单元工作，此方式设计巧妙，操作简单，有效降低了装置的设计成本与加工成本，有助于市场的推广。采用本发明的方法回收的废钢板，其体积较原先大幅度缩小，回收效率提升了30％～40％。

进一步，在对废钢板进行折弯时需要使冲压刀下行，并逐渐对废钢板施加压力，以使废钢板受力变形，因此冲压刀运动的稳定性是影响折弯效果的重要因素之一。本发明中对冲压刀的控制具体采用如下方式：冲压刀连接在冲压杆上，电机的转轴转动时，电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，其中一个从动齿轮是套装在冲压杆上的，而冲压杆还与从动齿轮通过螺纹方式配合，这就使得从动齿轮转动时冲压杆随之进行向上或向下运动，通过控制电机转轴的转动方向即可控制冲压杆的运动方向。由于冲压杆与从动齿轮采用螺纹连接方式配合，在延长该装置使用寿命的同时，也使冲压刀工作的可靠性大大提高。

进一步，在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板会受重力自然落下。若要实现对折弯后废钢板的压扁处理，就需要在折弯完成前为挤压板与左支撑板预留一定的间隙，并在折弯完成后使挤压板逐渐靠近左支撑板。本发明中对挤压板的控制具体采用如下方式：挤压板连接在挤压杆上，电机的转轴转动时，电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，其中一个从动齿轮是套装主轴上的，第一锥齿轮是套装在主轴上的，从动齿轮带动主轴转动时，第一锥齿轮随之转动，并带动与之啮合的第二锥齿轮转动。第二锥齿轮是套装在第一丝杆上的，第一丝杆通过螺纹方式与挤压杆配合，这就使得第二锥齿轮转动时第一丝杆同步转动，并使得挤压杆随之进行水平向左或向右运动，通过控制电机转轴的转动方向即可控制挤压杆的运动方向。由于折弯单元和挤压单元采用同一个驱动机构驱动，这就需要在驱动机构驱动带动冲压刀下行时，使所述挤压板由所述驱动机构驱动带动向背离左支撑板一侧运动，在驱动机构驱动带动冲压刀上行时，所述挤压板由所述驱动机构驱动带动向靠近左支撑板一侧运动。通过预设好从动齿轮与冲压杆的螺纹旋向后，根据上述螺纹旋向设计挤压杆与第一丝杆的螺纹旋向即可实现上述动作过程。

进一步，在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板会受重力自然落下，其后随之进行压扁处理，因此需要在压扁处理前对废钢板进行支撑，并在完成压扁处理后，使废钢板落下。为提高该装置的自动化程度，并减小过程的无效等待时间，从而提高该装置的加工效率，因此本发明还采用驱动机构对支承板进行驱动，使支承板能够封闭或暴露左支撑板与挤压板之间的槽口。发明中对支承板的控制具体采用如下方式：支承板连接在支承杆上，电机的转轴转动时，电机通过主动齿轮和从动齿轮带动主轴转动，第四锥齿轮是套装在主轴上的，第三锥齿轮是套装在第二丝杆上的，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，使得第四锥齿轮转动时第四锥齿轮随之转动。由于第四锥齿轮套装在第二丝杆上的，第二丝杆通过螺纹方式与支承杆配合，这就使得第四锥齿轮时支承杆随之进行水平向左或向右运动，通过控制电机转轴的转动方向即可控制支承杆的运动方向。由于折弯单元、挤压单元和支承板采用同一个驱动机构驱动，这就需要在驱动机构驱动带动冲压刀下行时，使支承板由所述驱动机构驱动向靠近左支撑板一侧运动，在驱动机构驱动带动冲压刀上行时，支承板由所述驱动机构驱动向靠近左支撑板一侧运动。通过预设好从动齿轮与冲压杆的螺纹旋向后，根据上述螺纹旋向设计支承杆与第二丝杆的螺纹旋向即可实现上述动作过程。

进一步，由于需要回收的废钢板长短不一，工作人员可事先将长短大致相同的废钢板放在一起，并进行集中回收。为使冲压刀能够精准的在废钢板中部进行折弯，从而缩小回收后废钢板占用的体积，工作人员可滑动定位板，使定位板中心与所述通道中心之间的距离和废钢板长度值的一半大致相当即可。

进一步，定位板设计成“L”形板，定位板的竖直部分用于对废钢板进行限位，防止折弯前废钢板偏离预定折弯位置，定位板的水平部分能够沿右支撑板进行滑动，从而调整废钢板中心的位置，进而调整废钢板的折弯位置，使得该装置能够对不同长度的废钢板进行精准的折弯处理。通过锁杆能够将定位板锁紧在右支撑板上，防止定位板在使用过程中位置发生偏移，在实现对废钢板有效定位的前提下，保证了对废钢板的折弯效果。

进一步，废钢板由传送带传送，当废钢板脱离传送带后，废钢板受惯性力作用继续沿左支撑板进行滑动。根据废钢板的长度调整气缸的活塞杆伸出长度，从而调整定位板在定位板在右支撑板上的位置，以使定位板在废钢板的运动行程上对废钢板进行限位，在废钢板与定位板接触后，废钢板运动停止，其中部正好正对冲压刀。上述过程在提高该装置自动化程度的同时，保证了对废钢板的折弯效果。

进一步，在对气缸进行控制时，需要工作人员观测废钢板的长度，并根据废钢板的长度调整气缸的活塞杆伸出长度。这种控制方式对工作人员带来的工作负担较重，由于主观因素较大，定位板位置的控制也不甚稳定。因此，本发明还设计了图像采集单元和控制器，图像采集单元能够采集废钢板的图像信息，控制器对图像采集单元采集的图像信息进行处理与分析，以得到废钢板的长度值信息，并根据该信息控制所述气缸的活塞端拉伸或收缩。上述方式能够提高该装置的智能化程度，并有助于稳定对废钢板的折弯效果。

进一步，为提高冲压杆、挤压杆以及支承杆动作的稳定性，从而保证对废钢板的回收效果，本发明特此设计了第一导套、第二导套和第三导套。

进一步，压扁后的废钢板底端首先接触到升降座，并被限位在导料板与限位板之间的间隙内。随后第二电机驱动第三丝杆带动升降座下行，在升降座与承载板相接触后，导料气缸驱动导料板进行翻转，而废钢板则顺着导料板逐渐倾斜，并最终保持水平状态，工作人员能够更加方便地对废钢板搬运或打捆处理。此外，上述设计对竖直状态下的废钢板进行了导向，有效降低了废钢板因与地面接触面积过小或下落高度过高带来的冲击力，保证了加工后废钢板的完整性。

附图说明

图1是本发明提出的一种废钢板回收用折弯装置的结构示意图。

图2是本发明工作状态下的结构示意图。

图3是本发明提出的挤压板所在部分的结构示意图。

图4是本发明提出的支承板所在部分的结构示意图。

图5是本发明公开的含定位架的废钢板回收用折弯装置的结构示意图。

图6是本发明提出的导料板所在部分的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

本发明提出的一种废钢板回收用折弯装置，包括机架1、连接在机架1上的工作台、折弯单元和挤压单元，折弯单元用于对工作台上的废钢板进行折弯处理，挤压单元用于对折弯后的废钢板进行挤压处理；工作台包括左支撑板9和右支撑板10，左支撑板9和右支撑板10之间具有供折弯后的废钢板通过的通道，左支撑板9的顶面和右支撑板10的顶面处于同一平面上，左支撑板9的底面位于右支撑板10的底面下方；折弯单元包括冲压刀8、转动连接在冲压刀8上的冲压杆7，冲压杆7由驱动机构驱动上下运动，冲压刀8位于左支撑板9和右支撑板10之间的间隙正上方；挤压单元包括挤压板11、转动连接在挤压板11上的挤压杆12，挤压板11滑动连接在右支撑板10底面上，挤压杆12由驱动机构驱动水平运动；工作台下方还设有用于对落在左支撑板9和挤压板11之间的废钢板进行支承的承载单元，承载单元包括支承板19、转动连接在支承板19上的支承杆18，支承板19滑动连接在挤压板11的底面上，支承杆18由驱动机构驱动水平运动；自然状态下，支承板19与左支撑板9之间具有间隙，在驱动机构驱动带动冲压刀8下行时，挤压板11由驱动机构驱动带动向背离左支撑板9一侧运动，支承板19由驱动机构驱动向靠近左支撑板9一侧运动；在驱动机构驱动带动冲压刀8上行时，挤压板11由驱动机构驱动带动向靠近左支撑板9一侧运动，支承板19由驱动机构驱动向背离左支撑板9一侧运动。

本发明在对废钢板进行回收的时候，通过驱动机构同时驱动折弯单元和挤压单元进行工作，废钢板首先受折弯单元折弯后，受重力进入挤压单元，并被挤压单元挤压成型。通过对废钢板的折弯以及挤压处理，使得废钢板的体积大大缩小，有效降低了废钢板的占用体积，并方便后续对废钢板的打包工序。此外，由于只采用一个动力源即可同时驱动折弯单元和挤压单元工作，此方式设计巧妙，操作简单，有效降低了装置的设计成本与加工成本，有助于市场的推广。采用本发明的方法回收的废钢板，其体积较原先大幅度缩小，回收效率提升了30％～40％。

参照图1或2或5，在有的实施例中，驱动机构包括电机2、主轴4、主动齿轮5、第一从动齿轮3和第二从动齿轮6，电机2固定端连接在机架1上，主轴4竖直设置，并转动连接在机架1上，主轴4位于工作台一侧；主动齿轮5套装在电机2的转轴外周，并由电机2驱动水平转动，两个从动齿轮分别套装在主轴4外周和冲压杆7外周，其中，冲压杆7和与之对应的从动齿轮之间通过螺纹连接方式配合，两个从动齿轮通过主动齿轮5传动连接。

在对废钢板进行折弯时，需要使冲压刀8下行，并逐渐对废钢板施加压力，以使废钢板受力变形，因此冲压刀8运动的稳定性是影响折弯效果的重要因素之一。本发明中对冲压刀8的控制具体采用如下方式：冲压刀8连接在冲压杆7上，电机2的转轴转动时，电机2通过主动齿轮5带动从动齿6转动，从动齿轮6是套装在冲压杆7上的，而冲压杆7还与从动齿轮6通过螺纹方式配合，这就使得从动6转动时冲压杆7随之进行向上或向下运动，通过控制电机2转轴的转动方向即可控制冲压杆7的运动方向。由于冲压杆7与从动齿轮6采用螺纹连接方式配合，在延长该装置使用寿命的同时，也使冲压刀8工作的可靠性大大提高。

参照图2或3，在有的实施例中，驱动机构还包括第一锥齿轮14、第二锥齿轮15和第一丝杆13；第一锥齿轮14套装在主轴上，第二锥齿轮15与第一锥齿轮14相啮合，第二锥齿轮15套装在第一丝杆13外周，挤压杆12内设有空腔，第一丝杆部分位于挤压杆12内，第一丝杆与挤压杆12之间通过螺纹连接方式配合。

在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板会受重力自然落下。若要实现对折弯后废钢板的压扁处理，就需要在折弯完成前为挤压板11与左支撑板9预留一定的间隙，并在折弯完成后使挤压板11逐渐靠近左支撑板9。本发明中对挤压板11的控制具体采用如下方式：挤压板11连接在挤压杆12上，电机2的转轴转动时，电机2通过主动齿轮5带动从动齿轮转动，其中一个从动齿轮是套装主轴4上的，第一锥齿轮14是套装在主轴4上的，从动齿轮3带动主轴4转动时，第一锥齿轮14随之转动，并带动与之啮合的第二锥齿轮15转动。第二锥齿轮15是套装在第一丝杆13上的，第一丝杆13通过螺纹方式与挤压杆12配合，这就使得第二锥齿轮15转动时第一丝杆13同步转动，并使得挤压杆12随之进行水平向左或向右运动，通过控制电机2转轴的转动方向即可控制挤压杆12的运动方向。由于折弯单元和挤压单元采用同一个驱动机构驱动，这就需要在驱动机构驱动带动冲压刀8下行时，使所述挤压板11由所述驱动机构驱动带动向背离左支撑板9一侧运动，在驱动机构驱动带动冲压刀8上行时，所述挤压板11由所述驱动机构驱动带动向靠近左支撑板9一侧运动。通过预设好从动齿轮6与冲压杆7的螺纹旋向后，根据上述螺纹旋向设计挤压杆12与第一丝杆13的螺纹旋向即可实现上述动作过程。

参照图4，在有的实施例中，驱动机构还包括第三锥齿轮20、第四锥齿轮21和第二丝杆17；第三锥齿轮20套装在第二丝杆17上，第四锥齿轮21与第三锥齿轮20相啮合，第四锥齿轮21套装在主轴4外周，支承杆18内设有空腔，第二丝杆17部分位于支承杆18内，第二丝杆17与支承杆18之间通过螺纹连接方式配合。

参照图5，在有的实施例中，右支撑板10上设有用于对废钢板进行定位的定位架22，定位架22包括定位板，定位板滑动连接在右支撑板10上。

由于需要回收的废钢板长短不一，工作人员可事先将长短大致相同的废钢板放在一起，并进行集中回收。为使冲压刀8能够精准的在废钢板中部进行折弯，从而缩小回收后废钢板占用的体积，工作人员可滑动定位板，使定位板中心与所述通道中心之间的距离和废钢板长度值的一半大致相当即可。

参照图5，在有的实施例中，定位板为“L”形板，定位板的水平部分滑动连接在右支撑板10上，定位板的水平部分沿其长度方向开设有通孔，右支撑板10沿其长度方向开设有多个限位孔，通孔和限位孔内插接有锁杆，右支撑板10和定位板之间通过锁杆固定连接。

定位板设计成“L”形板，定位板的竖直部分用于对废钢板进行限位，防止折弯前废钢板偏离预定折弯位置，定位板的水平部分能够沿右支撑板10进行滑动，从而调整废钢板中心的位置，进而调整废钢板的折弯位置，使得该装置能够对不同长度的废钢板进行精准的折弯处理。通过锁杆能够将定位板锁紧在右支撑板10上，防止定位板在使用过程中位置发生偏移，在实现对废钢板有效定位的前提下，保证了对废钢板的折弯效果。

参照图5，在有的实施例中，左支撑板9背离右支撑板10一侧设有传送带(未画出)，定位板为“L”形板，定位板的水平部分滑动连接在右支撑板10上，定位板的竖直部分与气缸16的活塞杆连接，气缸16固定端连接在机架1上，并能驱动定位板进行水平运动。

废钢板由传送带传送，当废钢板脱离传送带后，废钢板受惯性力作用继续沿左支撑板9进行滑动。根据废钢板的长度调整气缸16的活塞杆伸出长度，从而调整定位板在定位板在右支撑板10上的位置，以使定位板在废钢板的运动行程上对废钢板进行限位，在废钢板与定位板接触后，废钢板运动停止，其中部正好正对冲压刀8。上述过程在提高该装置自动化程度的同时，保证了对废钢板的折弯效果。

在有的实施例中，该装置还包括图像采集单元和控制器，图像采集单元能够采集废钢板的图像信息，控制器与图像采集单元和气缸16连接，控制器包括处理单元，处理单元能够对图像采集单元采集的图像信息进行处理与分析，以得到废钢板的长度值信息，并根据该信息控制气缸16的活塞端拉伸或收缩。

在对气缸16进行控制时，需要工作人员观测废钢板的长度，并根据废钢板的长度调整气缸16的活塞杆伸出长度。这种控制方式对工作人员带来的工作负担较重，由于主观因素较大，定位板位置的控制也不甚稳定。因此，本发明还设计了图像采集单元和控制器，图像采集单元能够采集废钢板的图像信息，控制器对图像采集单元采集的图像信息进行处理与分析，以得到废钢板的长度值信息，并根据该信息控制所述气缸16的活塞端拉伸或收缩。上述方式能够提高该装置的智能化程度，并有助于稳定对废钢板的折弯效果。

在有的实施例中，机架1上连接有第一导套、第二导套和第三导套，冲压杆7穿设于第一导套内，挤压杆12穿设于第二导套内，支承杆穿设于第三导套内。通过设计第一导套、第二导套和第三导套能够提高冲压杆7、挤压杆12以及支承杆动作的稳定性，从而保证对废钢板的回收效果。

参照图6，在有的实施例中，所述机架1上还连接有承载板29，所述承载板29位于工作台下方，所述承载板29上设有固定板24，所述固定板24内设有第三丝杆25和第二电机26，所述第三丝杆25竖直设置，所述第二电机26与所述第三丝杆25驱动连接，所述固定板24上还滑动连接有升降座27，所述升降座27部分位于固定座内，并穿设于所述第三丝杆25上，所述升降座27与所述第三丝杆25之间通过螺纹连接方式配合，所述升降座27一侧设有限位板30；所述承载板29上还铰接有导料板28，所述导料板28上与导料气缸23的活塞端连接，所述导料气缸23的固定端连接在所述机架1上，自然状态下，所述导料板28竖直设置，其与承载板27一端靠近或相抵靠。

压扁后的废钢板底端首先接触到升降座27，并被限位在导料板28与限位板30之间的间隙内。随后第二电机26驱动第三丝杆25带动升降座27下行，在升降座27与承载板29相接触后，导料气缸23驱动导料板28进行翻转，而废钢板则顺着导料板28逐渐倾斜，并最终保持水平状态，工作人员能够更加方便地对废钢板搬运或打捆处理。此外，上述设计对竖直状态下的废钢板进行了导向，有效降低了废钢板因与地面接触面积过小或下落高度过高带来的冲击力，保证了加工后废钢板的完整性。

实施例2

本发明还公开的一种回收废钢板的方法，包括以下步骤：

(1)对废钢板进行表面预处理，以清除掉废钢板表面附着的杂质，清理完成后将废钢板放在工作台上，并使废钢板的两端分别受左支撑板9和右支撑板10支撑；

(2)启动驱动机构，驱动机构驱动带动冲压刀8下行，与此同时，挤压板11由驱动机构驱动带动向背离左支撑板9一侧运动，支承板由驱动机构驱动向靠近左支撑板9一侧运动，在冲压刀8下行过程中，冲压刀8与废钢板发生接触，并向下对废钢板进行施压，废钢板受冲压刀8、左支撑板9以及右支撑板10作用被折弯成型；在废钢板被折弯成型后，挤压板11与左支撑板9之间形成有供废钢板通过的通道，支承板顶面分别与左支撑板9以及挤压板11相抵靠，以堵住挤压板11与左支撑板9之间形成的通道；

(3)在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板受重力下落，并受左支撑板9以及支承板支撑，而驱动机构则驱动带动冲压刀8上行，挤压板11由驱动机构驱动带动向靠近左支撑板9一侧运动，支承板由驱动机构驱动向背离左支撑板9一侧运动，挤压板11在朝向左支撑板9运动过程中不断挤压废钢板，并将废钢板压扁，支承板在背离左支撑板9运动过程中逐渐暴露出挤压板11与左支撑板9之间通道；

(4)在完成对废钢板的压扁处理后，在冲压刀8继续下行时，挤压板11相背离左支撑板9一侧运动，挤压板11与废钢板之间的压力消失，废钢板受重力作用通过上述通道下落，并落在预先设置在工作台下方的收料机构内。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种废钢板回收用折弯装置，包括机架、连接在所述机架上的工作台、折弯单元和挤压单元，所述折弯单元用于对工作台上的废钢板进行折弯处理，所述挤压单元用于对折弯后的废钢板进行挤压处理；其特征在于，所述工作台包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间具有供折弯后的废钢板通过的通道，所述左支撑板的顶面和右支撑板的顶面处于同一平面上，所述左支撑板的底面位于所述右支撑板的底面下方；所述折弯单元包括冲压刀、转动连接在所述冲压刀上的冲压杆，所述冲压杆由驱动机构驱动上下运动，所述冲压刀位于所述左支撑板和右支撑板之间的间隙正上方；所述挤压单元包括挤压板、转动连接在所述挤压板上的挤压杆，所述挤压板滑动连接在所述右支撑板底面上，所述挤压杆由所述驱动机构驱动水平运动；所述工作台下方还设有用于对落在左支撑板和挤压板之间的废钢板进行支承的承载单元，所述承载单元包括支承板、转动连接在所述支承板上的支承杆，所述支承板滑动连接在所述挤压板的底面上，所述支承杆由所述驱动机构驱动水平运动；自然状态下，所述支承板与左支撑板之间具有间隙，在驱动机构驱动带动冲压刀下行时，所述挤压板由所述驱动机构驱动带动向背离左支撑板一侧运动，所述支承板由所述驱动机构驱动向靠近左支撑板一侧运动；在驱动机构驱动带动冲压刀上行时，所述挤压板由所述驱动机构驱动带动向靠近左支撑板一侧运动，所述支承板由所述驱动机构驱动向背离左支撑板一侧运动。

2.根据权利要求1所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，驱动机构包括电机、主轴、主动齿轮、两个从动齿轮，所述电机固定端连接在所述机架上，所述主轴竖直设置，并转动连接在所述机架上，所述主轴位于所述工作台一侧；所述主动齿轮套装在所述电机的转轴外周，并由所述电机驱动水平转动，所述两个从动齿轮分别套装在所述主轴外周和冲压杆外周，其中，所述冲压杆和与之对应的从动齿轮之间通过螺纹连接方式配合，所述两个从动齿轮通过主动齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，驱动机构还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一丝杆；第一锥齿轮套装在主轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮套装在第一丝杆外周，挤压杆内设有空腔，第一丝杆部分位于挤压杆内，第一丝杆与挤压杆之间通过螺纹连接方式配合。

4.根据权利要求3所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三锥齿轮、第四锥齿轮和第二丝杆；所述第三锥齿轮套装在所述第二丝杆上，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮套装在所述主轴外周，所述支承杆内设有空腔，所述第二丝杆部分位于所述支承杆内，所述第二丝杆与所述支承杆之间通过螺纹连接方式配合。

5.根据权利要求1所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，所述右支撑板上设有用于对废钢板进行定位的定位架，所述定位架包括定位板，所述定位板滑动连接在所述右支撑板上。

6.根据权利要求5所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，所述定位板为“L”形板，所述定位板的水平部分滑动连接在所述右支撑板上，所述定位板的水平部分沿其长度方向开设有通孔，所述右支撑板沿其长度方向开设有多个限位孔，所述通孔和限位孔内插接有锁杆，所述右支撑板和定位板之间通过所述锁杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，所述左支撑板背离右支撑板一侧设有传送带，所述定位板为“L”形板，所述定位板的水平部分滑动连接在所述右支撑板上，所述定位板的竖直部分与气缸的活塞杆连接，所述气缸固定端连接在机架上，并能驱动所述定位板进行水平运动，该装置还包括图像采集单元和控制器，图像采集单元能够采集废钢板的图像信息，所述控制器与所述图像采集单元和气缸连接，所述控制器包括处理单元，所述处理单元能够对图像采集单元采集的图像信息进行处理与分析，以得到废钢板的长度值信息，并根据该信息控制所述气缸的活塞端拉伸或收缩。

8.根据权利要求4所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，所述机架上连接有第一导套、第二导套和第三导套，所述冲压杆穿设于所述第一导套内，所述挤压杆穿设于所述第二导套内，所述支承杆穿设于所述第三导套内。

9.根据权利要求1所述的废钢板回收用折弯装置，其特征在于，所述机架上还连接有承载板，所述承载板位于工作台下方，所述承载板上设有固定板，所述固定板内设有第三丝杆和第二电机，所述第三丝杆竖直设置，所述第二电机与所述第三丝杆驱动连接，所述固定板上还滑动连接有升降座，所述升降座部分位于固定座内，并穿设于所述第三丝杆上，所述升降座与所述第三丝杆之间通过螺纹连接方式配合，所述升降座一侧设有限位板；所述承载板上还铰接有导料板，所述导料板上与导料气缸的活塞端连接，所述导料气缸的固定端连接在所述机架上，自然状态下，所述导料板竖直设置，其与限位板一端靠近或相抵靠。

10.一种回收废钢板的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对废钢板进行表面预处理，以清除掉废钢板表面附着的杂质，清理完成后将废钢板放在工作台上，并使废钢板的两端分别受左支撑板和右支撑板支撑；

(2)启动驱动机构，驱动机构驱动带动冲压刀下行，与此同时，挤压板由驱动机构驱动带动向背离左支撑板一侧运动，支承板由所述驱动机构驱动向靠近左支撑板一侧运动，在冲压刀下行过程中，冲压刀与废钢板发生接触，并向下对废钢板进行施压，废钢板受冲压刀、左支撑板以及右支撑板作用被折弯成型；在废钢板被折弯成型后，挤压板与左支撑板之间形成有供废钢板通过的通道，支承板顶面分别与左支撑板以及挤压板相抵靠，以堵住挤压板与左支撑板之间形成的通道；

(3)在完成对废钢板的折弯处理后，废钢板受重力下落，并受左支撑板以及支承板支撑，而驱动机构则驱动带动冲压刀上行，挤压板由驱动机构驱动带动向靠近左支撑板一侧运动，支承板由所述驱动机构驱动向背离左支撑板一侧运动，挤压板在朝向左支撑板运动过程中不断挤压废钢板，并将废钢板压扁，支承板在背离左支撑板运动过程中逐渐暴露出挤压板与左支撑板之间通道；

(4)在完成对废钢板的压扁处理后，在冲压刀继续下行时，挤压板相背离左支撑板一侧运动，挤压板与废钢板之间的压力消失，废钢板受重力作用通过上述通道下落，并落在预先设置在工作台下方的收料机构内。