CN206046889U - 自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备。自动上料装置包括上料总成和输送总成，上料总成包括上料机架和上料吸附机构，上料吸附机构安装至上料机架，用于将物料吸起，输送总成包括输送梁和滑铲，输送梁布置于上料吸附机构的下方，且与上料机架连接，滑铲相对于输送梁可移动，以用于将物料输送至下一工位，其中，输送梁可扩展以便物料可被上料吸附机构吸附至输送梁上方，并且可收缩以便从上料吸附机构掉落的物料被滑铲支撑。根据本实用新型的自动上料装置，实现了自动上料和出料，操作简单，不需要人工辅助配合，减轻了劳动强度，并且缩短了上料和出料的时间，较现有的上料出料装置提高了生产效率。

Description

自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，尤其涉及一种自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备。

背景技术

目前，在板材剪冲压加工的工序中，板材上料通常采用的是吸盘吸附送料，即先用吸盘将板材吸附起来，然后吸盘和板材一同通过滑轨移动，将板材送到剪冲压装置旁边的工作平台上，再利用工作平台上的推送机构将板材推送上料。剪冲压完毕后，将板材从剪冲压装置中取出的方式采取的是辊道输送出料的方式，或者吸盘吸附出料的方式。但前述的上料出料方式，吸盘和板材共同移动的时候晃动较大，容易磕碰，并且速度较慢，对于加工量较大或者加工周期较短的产品来说，上料出料的速度就跟不上节拍，影响了生产效率。另外，对于某些个别的加工件采用上述的上料出料方式，还需要人工辅助配合，不能完全达到自动的上料出料。

因此，需要提供一种自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种自动上料装置，其特征在于，自动上料装置包括：

上料总成，上料总成包括：

上料机架；

上料吸附机构，上料吸附机构安装至上料机架，用于将物料吸起；

输送总成，输送总成包括：

输送梁，输送梁布置于上料吸附机构的下方，且与上料机架连接；以及

滑铲，滑铲相对于输送梁可移动，

其中，输送梁可扩展，使得物料可被上料吸附机构吸附至输送梁上方，并且可收缩，使得从上料吸附机构掉落的物料被滑铲支撑并被输送至下一工位附近。

可选地，输送总成包括平行布置的两个输送梁，两个输送梁沿水平方向可相反地移动以改变彼此之间的间距。

可选地，滑铲设置在两个输送梁之间。

可选地，输送总成还包括推板，推板与滑铲可移动地连接，以推动物料随着滑铲运动。

可选地，还包括卸料总成，卸料总成与输送总成连接，以将放置在滑铲上的物料卸至下一工位。

可选地，卸料总成包括：

机座，机座安装至输送梁，且其构造为四边形；

至少两个导套，至少两个导套分别设置在机座的两侧；

至少两个导柱，至少两个导柱分别与至少两个导套可伸缩地连接；

至少两个棘瓣，至少两个棘瓣分别设置在至少两个导柱的端部，且棘瓣的一侧允许物料从棘瓣上滑过，棘瓣的另一侧阻挡物料沿滑铲的长度方向移动；

连杆，连杆的两端分别与两个棘瓣连接；以及

气缸，气缸设置在机座上，且连接至连杆，以推动或拉回连杆，

其中，当气缸推动连杆远离机座时，棘瓣远离机座。

可选地，上料总成还包括用于输送物料的上料输送辊道，上料输送辊道布置于输送梁的下方。

可选地，上料总成还包括拨板，拨板与上料输送辊道可移动地连接，以推动物料在上料输送辊道上移动。

可选地，所述物料为集装箱用板材。

可选地，所述自动上料出料装置包括上述的自动上料装置以及出料装置，出料装置用于取出加工后的物料。

可选地，出料装置包括：

出料机架；

出料吸附机构，出料吸附机构安装至出料机架，出料吸附机构包括：

吸附臂，吸附臂与出料机架可伸缩地连接；以及

电磁铁，电磁铁设置在吸附臂的外端，以用于吸附物料。

本实用新型还提供一种自动加工设备，自动加工设备包括上述的自动上料出料装置以及物料加工装置。

可选地，物料加工装置为剪切压装置。

基于以上技术方案，本实用新型相对于现有技术存在着如下有益效果：

根据本实用新型的自动上料装置，实现了板材自动上料和出料，操作简单，不需要人工辅助配合，减轻了劳动强度，并且缩短了上料和出料的时间，较现有的上料出料装置提高了生产效率。在加工大尺寸的板材适用性更好，加工厚板材和薄板材都可以。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的自动上料出料装置的结构示意图；以及

图2为图1示出的卸料总成的结构示意图。

附图标记说明：

100：自动上料出料装置； 110：上料总成；

111：上料机架； 112：上料吸附机构；

113：上料输送辊道； 114：拨板；

115：滑轮组； 116：第一滑动组件；

117：支架； 120：板材；

130：进板平台； 140：输送总成；

141：输送梁； 142：滑铲；

143：推板； 144：第二滑动组件；

160：卸料总成； 161：机座；

162：导套； 163：导柱；

164：棘瓣； 165：连杆；

166：气缸； 180：出料装置；

181：出料机架； 182：出料吸附机构

183：吸附臂； 184：电磁铁；

185：连接纵梁； 186：第三滑动组件。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

图1为根据本实用新型的自动上料出料装置100的结构示意图，以及图2为图1示出的卸料总成160的结构示意图。

如图1所示，自动上料出料装置100包括自动上料装置和出料装置180。

自动上料装置包括上料总成110、输送总成140和卸料总成160。

具体地说，上料总成110包括上料机架111、上料吸附机构112、上料输送辊道113和拨板114。

上料输送辊道113包括辊道支座、滑轮组115和第一滑动组件116。滑轮组115安装在辊道支座的上面，板材120可以放置在滑轮组115上滑动。第一滑动组件116沿轨道支座的长度方向设置在轨道支座的中间部分。第一滑动组件116包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑道和第一滑块，第一滑道沿轨道支座的长度方向设置在轨道支座的中间部分，第一滑块可移动地设置在第一滑道上。第一电机启动，带动第一齿轮和第一齿条运转，从而带动第一滑块在第一滑道上移动。第一滑块上安装有拨板114，拨板114垂直设置在第一滑块上，且拨板114的高度高于滑轮组115的高度。拨板114可以推动板材120在滑轮组115上移动。

上料机架111包括四根上料立柱、两根上料横梁、两根上料纵梁和四个支架117。两根上料横梁和两根上料纵梁共同围成四边形结构，四根上料立柱分别与该四边形结构的四个顶角连接。四个支架117分别与两根上料纵梁和四根上料立柱连接。支架117的下方安装有移动气缸和输送总成140，移动气缸的一端与支架117连接，另一端与输送总成140连接，输送总成140可以通过移动气缸在水平方向上来回移动，下文将详述。

上料吸附机构112安装至上料机架111的四边形结构，本实施方式中，上料吸附机构112的数量为三组，当然，根据具体情况，上料吸附机构112的数量可以为更多组或更少组。上料吸附机构112包括吸附纵梁、吸附气缸和吸盘。吸附气缸的一端安装至吸附纵梁，吸盘安装至吸附气缸的另一端。吸附气缸可带动吸盘沿高度方向移动。

输送总成140包括输送梁141、滑铲142和推板143。输送梁141布置于上料吸附机构112的下方，且与上料机架111连接，滑铲142与输送梁141可移动地连接。

在本实施方式中，输送总成140包括两个输送梁141和两个滑铲142，两个输送梁141分别通过移动气缸与支架117连接，两个滑铲142分别与两个输送梁141连接，且两个滑铲142均设置在两个输送梁141的内侧。进一步地，输送梁141上安装有第二滑动组件144，第二滑动组件144包括第二滑道、第二齿轮、第二齿条和第二电机。第二滑动组件144推动滑铲142相对于输送梁141移动。具体的说，第二滑道安装在输送梁141的下方的内侧，第二滑道与滑铲142连接，滑铲142上安装有推板143。推板143垂直于输送梁141，并且高出输送梁141。

本实用新型还提供一种自动加工设备，包括上述的自动上料出料装置以及物料加工装置。本实施方式中，物料加工装置为剪切压装置(未图示)。输送梁141伸出上料机架111，紧靠剪冲压装置。

上料机架111的一端安装有一根下纵梁，下纵梁与剪冲压装置之间安装有一进板平台130，进板平台130的一端紧靠剪冲压装置，且进板平台130处于输送梁141之间。进板平台130上安装有一个卸料总成160。

输送总成140与卸料总成160连接，具体的说，如图2所示，卸料总成160包括机座161、两个导套162、两个导柱163、两个棘瓣164、连杆165和气缸166，其对板材120进行定位。机座161安装至输送梁141，且其构造为四边形。两个导套162分别设置在机座161的两侧，两个导柱163分别与至少两个导套162可伸缩地连接，两个棘瓣164分别设置在两个导柱163的端部，且棘瓣164的一侧允许板材120从棘瓣164上滑过，棘瓣164的另一侧阻挡板材120的滑动，连杆165的两端分别与两个棘瓣164连接。气缸166设置在机座161上，且连接至连杆165，以推动或拉回连杆165。当气缸166推动连杆165远离机座161时，棘瓣164远离机座161。

出料装置180包括出料机架181和出料吸附机构182。出料机架181包括四根出料立柱、两跟出料横梁和两根出料纵梁。两跟出料横梁和两根出料纵梁共同围成四边形结构，且该四边形结构与出料吸附机构182连接。

出料吸附机构182包括有吸附臂183、电磁铁184、连接纵梁185和第三滑动组件186，第三滑动组件186包括第三滑道、第三齿轮、第三齿条、第三滑块和第三电机。第三滑道安装在连接纵梁185上，第三齿条、第三齿轮和第三滑块均安装在第三滑道上，第三电机安装在连接纵梁185下面。吸附臂183倒挂着安装在第三滑块上，成L型。吸附臂183的外端设置有电磁铁184，以用于吸附板材120。

本实用新型的自动上料出料装置的工作过程如下所述：

行车或叉车将一摞板材120运送至上料输送辊道113上，第一电机驱动第一齿轮和第一齿条运转，带动第一滑块移动，第一滑块上的拨板推动板材120在滑轮组115上移动。当然，此时也可以通过操作人员手工推动板材120在滑轮组115上移动。

板材120移动至上料机架111的正下方，位于支架117下方的四个移动气缸推动两个输送梁141分别向两侧移动，分开足够板材通过的距离，此时，上料吸附机构112的吸附气缸开始向下运动，推动吸盘吸附板材120，然后上升。当板材120高度超过输送梁141时，支架117下的移动气缸回收，使输送梁141向内侧移动收紧至足够使其内侧的滑铲支撑板材的距离。与此同时，吸盘松开，板材120掉落在滑铲142上面。

设置输送梁141上的第二电机驱动第二齿轮和第二齿条运转，带动滑铲142相对于输送梁141快速向下一工位移动，滑铲142上的推板则推动板材120一起移动。

当板材120从卸料总成160上滑过时，在板材120尾部刚滑过棘瓣164的时刻，棘瓣164被触发而弹起，此时卸料总成160上的气缸166推出，推动板材120进到剪冲压装置平台上方。然后，滑铲142快速缩回，板材120受到棘瓣164的阻挡，不能随着滑铲142一起缩回。当滑铲142缩回后，板材120由于没有支撑，则倾斜向下掉落在下一工位，此工位可以为剪冲压装置的平台。然后卸料总成160的气缸166快速缩回。

板材120在剪冲压装置的平台上经过剪冲压加工后，出料吸附机构182上的第三电机驱动第三齿轮和第三齿条运转，带动第三滑块移动。吸附臂183安装在第三滑块上，当吸附臂183前端的电磁铁184接触到板材120时，电磁铁184即将板材120吸附。然后第三滑块快速后退，将板材120从剪冲压装置中拉出。板材120拉出后，电磁铁184断电，板材120向下掉落，可在下方堆垛或设立辊道进行输送。

这样，根据本实用新型的自动上料出料装置，实现了板材自动上料和出料，操作简单，不需要人工辅助配合，减轻了劳动强度，并且缩短了上料和出料的时间，较现有的上料出料装置提高了生产效率。在加工大尺寸的板材适用性更好，加工厚板材和薄板材都可以。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (13)

1.一种自动上料装置，其特征在于，自动上料装置包括：

上料总成，上料总成包括：

上料机架；

上料吸附机构，上料吸附机构安装至上料机架，用于将物料吸起；

输送总成，输送总成包括：

输送梁，输送梁布置于上料吸附机构的下方，且与上料机架连接；以及

滑铲，滑铲相对于输送梁可移动，

其中，输送梁可扩展，使得物料可被上料吸附机构吸附至输送梁上方，并且可收缩，使得从上料吸附机构掉落的物料被滑铲支撑并被输送至下一工位附近。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，输送总成包括平行布置的两个输送梁，两个输送梁沿水平方向可相反地移动以改变彼此之间的间距。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，滑铲设置在两个输送梁之间。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，输送总成还包括推板，推板与滑铲可移动地连接，以推动物料随着滑铲运动。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括卸料总成，卸料总成与输送总成连接，以将放置在滑铲上的物料卸至下一工位。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，卸料总成包括：

机座，机座安装至输送梁，且其构造为四边形；

至少两个导套，至少两个导套分别设置在机座的两侧；

至少两个导柱，至少两个导柱分别与至少两个导套可伸缩地连接；

至少两个棘瓣，至少两个棘瓣分别设置在至少两个导柱的端部，且棘瓣的一侧允许物料从棘瓣上滑过，棘瓣的另一侧阻挡物料沿滑铲的长度方向移动；

连杆，连杆的两端分别与两个棘瓣连接；以及

气缸，气缸设置在机座上，且连接至连杆，以推动或拉回连杆，

其中，当气缸推动连杆远离机座时，棘瓣远离机座。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，上料总成还包括用于输送物料的上料输送辊道，上料输送辊道布置于输送梁的下方。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，上料总成还包括拨板，拨板与上料输送辊道可移动地连接，以推动物料在上料输送辊道上移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料为集装箱用板材。

10.一种自动上料出料装置，其特征在于，所述自动上料出料装置包括根据权利要求1-9中任一项所述的自动上料装置以及出料装置，出料装置用于取出加工后的物料。

11.根据权利要求10所述的自动上料出料装置，其特征在于，出料装置包括：

出料机架；

出料吸附机构，出料吸附机构安装至出料机架，出料吸附机构包括：

吸附臂，吸附臂与出料机架可伸缩地连接；以及

电磁铁，电磁铁设置在吸附臂的外端，以用于吸附物料。

12.一种自动加工设备，其特征在于，其包括根据权利要求10所述的自动上料出料装置以及物料加工装置。

13.根据权利要求12所述的自动加工设备，其特征在于，物料加工装置为剪切压装置。