CN204110448U - 一种固态己内酰胺全自动开袋系统 - Google Patents

一种固态己内酰胺全自动开袋系统 Download PDF

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本实用新型公开了一种固态己内酰胺全自动开袋系统,包括机台和装设在机台的托盘输送装置、真空吸盘拆垛装置、料袋输送装置、开袋机及螺杆输送机。该托盘输送装置包括第一水平输送机和升降机;该真空吸盘拆垛装置包括一相对机台固定的悬臂支架和一能吸附或释放料袋的吸盘机构,该料袋输送装置包括第二水平输送机、连续垂直提升输送机和第三水平输送机;该开袋机包括开袋刀片、粗粉碎机、筛分系统和细粉碎机。它具有如下优点:采用自动方式进行固态己内酰胺的拆袋、投料操作,避免了人工开袋时粉尘分散造成的作业环境恶化和人体健康损害,大大减少了操作过程的工作量,提高了安全性,有利于提高固态己内酰胺融化工段的效率。

Description

一种固态己内酰胺全自动开袋系统
技术领域
本实用新型涉及尼龙6切片生产的前处理的设备,尤其涉及一种原料固态己内酰胺的全自动开袋系统。 
背景技术
尼龙6聚合生产一般采用己内酰胺水解聚合工艺技术,作为主要原料的固态己内酰胺,其传统处理方式为:操作人员在车间1F进行人工拆袋、人工投料,固态己内酰胺通过下落管道进入地下的己内酰胺熔融槽进行熔化处理。此种处理方式需要大量的拆袋、投料人员,拆袋时产生的大量粉尘严重影响车间环境,危害人员健康,部分结块的固态己内酰胺难以融化,地下的车间也会由于空间密闭和熔融槽高温而不适宜人员长时间作业。综上考虑,有必要对固态己内酰胺原料的开袋、投料的处理方式进行改进和优化。 
实用新型内容
本实用新型提供了一种固态己内酰胺的全自动开袋系统,其克服了背景技术中固态己内酰胺原料的开袋、投料的处理方式所存在的不足。 
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是: 
一种固态己内酰胺全自动开袋系统,包括机台和装设在机台的托盘输送装置、真空吸盘拆垛装置2、料袋输送装置、开袋机4及螺杆输送机5; 
该托盘输送装置包括第一水平输送机11和升降机12,该升降机12具有一能升降的台面,该第一水平输送机11和升降机12并排布置且第一水平输送机11和台面适配以能第一水平输送机11上堆垛有料袋的托盘输送至台面之上; 
该真空吸盘拆垛装置2包括一相对机台固定的悬臂支架和一能吸附或释放料袋的吸盘机构,该料袋输送装置包括第二水平输送机31、连续垂直提升输送机32和第三水平输送机33;该吸盘机构能水平滑动连接悬臂支架且在吸袋位置和放袋位置间滑动,处于吸袋位置的吸盘机构位于升降机12的台面之上,处于放袋位置的吸盘机构位于第二水平输送机31之上;该第二水平输送机31和第三水平输送机33下上设置且都配合于提升输送机32以将第二水平输送机31上的料袋通过提升输送机32输送至第三水平输送机33; 
该开袋机4包括开袋刀片41、粗粉碎机42、筛分系统43和细粉碎机44;该开袋刀片41由第一电机驱动且能相对机台活动,该开袋刀片41适配第三水平输送机33;该粗粉碎机42位于开袋刀片41之下,该粗粉碎机42出口接通筛分系统43入口,该筛分系统43出口接通细粉碎机44入口,该细粉碎机44出口接通螺杆输送机5入口。 
一实施例之中:该真空吸盘拆垛装置2还包括一固接机台的立柱和一移动滑轮,该悬臂支架固接在立柱顶部且垂直立柱,该移动滑轮滑接悬臂支架;该吸盘机构包括一真空吸盘及一真空泵,该真空泵固接移动滑轮,该真空泵和真空吸盘配合。 
一实施例之中:该升降机12包括升降机构,该升降机构顶端连接台面,通过升降机构带动台面在上升位置和下降位置间滑动,该第一水平输送机11介于上升位置和下降位置间。 
一实施例之中:该筛分系统43包括转动连接在机台的筛分滚筒和传动连接筛分滚筒的第二电机。 
一实施例之中:该粗粉碎机42出口位于筛分系统43入口之斜上,该筛分系统43出口位于细粉碎机44入口之上,该细粉碎机44出口位于 螺杆输送机5入口之上。 
一实施例之中:该提升输送机32和开袋刀片41位于第三水平输送机33之两侧。 
一实施例之中:该开袋刀片41为环状且转动连接机台。 
一实施例之中:该螺杆输送机5出口接通下一工序的己内酰胺熔融槽。 
一实施例之中:还包括装设在机台的废袋打包机6,该废袋打包机6包括装袋容器、液压气缸系统、压袋机构、捆扎机构、送袋机构和推出机构,该装袋容器装设在机台上且对应开袋机4,该液压气缸系统装设在机台且传动连接压袋机构,该压袋机构对应装袋容器,该捆扎机构装设在装袋容器,该送袋机构装设在机台且对应装袋容器,该推出机构装设在机台且通过推出机构将捆扎好的废料袋推送至送袋机构。 
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点: 
采用自动方式进行固态己内酰胺的拆袋、投料操作,避免了人工开袋时粉尘分散造成的作业环境恶化和人体健康损害,大大减少了操作过程的工作量和安全性,有利于提高固态己内酰胺融化工段的效率。通过粉碎机粉碎大块的固态己内酰胺,再挤压,挤压后送入下一工序己内酰胺熔融槽内,能提高己内酰胺融化工段的效率。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 
图1为固态己内酰胺全自动开袋系统示意图。 
标号说明: 
11:第一水平输送机;12:升降机; 
2:真空吸盘拆垛装置; 
31:第二水平输送机;32:提升输送机;33:第三水平输送机; 
4:开袋机;41:开袋刀片;42:粗粉碎机;43:筛分系统;44:细粉碎机; 
5:螺旋输送机; 
6:废袋打包机。 
具体实施方式
请查阅图1,一种固态己内酰胺全自动开袋系统,包括机台和装设在机台的托盘输送装置、真空吸盘拆垛装置2、料袋输送装置、开袋机4、螺杆输送机5及废袋打包机6。 
该托盘输送装置包括第一水平输送机11和升降机12。该第一水平输送机11例如包括多个水平并排间隔的输送辊根据需要可设驱动机构带动至少一输送辊转动,或者,包括两转轴及一绕接两转轴的输送带。该升降机12具有一能升降的台面和一升降机构,该升降机构顶端连接台面,通过升降机构能带动台面在上升位置和下降位置间滑动,该升降机12例如为油压式升降机12,该升降机构包括一油压气缸机构及一传动连接油压气缸机构的剪式机构。该第一水平输送机11和升降机12并排布置,该第一水平输送机11介于上升位置和下降位置间,位于下降位置的台面略低于第一水平输送机11,使第一水平输送机11和台面适配,以能将第一水平输送机11上堆垛有料袋的托盘输送至台面之上。根据需要,可采用叉车将装有料袋的托盘放置在第一水平输送机11上。 
该真空吸盘拆垛装置2包括一固接机台的立柱、一悬臂支架、一移动滑轮和一吸盘机构,该悬臂支架固接在立柱顶部且垂直立柱,该移动滑轮滑接悬臂支架,该吸盘机构包括一真空吸盘及一真空泵,该真空泵固接移动滑轮,该真空泵和真空吸盘配合以能吸附或释放料袋,根据需要,该吸盘机构还包括过滤器和真空管线及其附件等。 
该料袋输送装置包括第二水平输送机31、连续垂直提升输送机32和第三水平输送机33。该第二水平输送机31和第三水平输送机33下上设置,该第二水平输送机31和第三水平输送机33分别位于提升输送机32之两侧。 
该吸盘机构通过移动滑轮能水平滑动连接悬臂支架且在吸袋位置和放袋位置间滑动,处于吸袋位置的吸盘机构位于升降机12的台面之上,处于放袋位置的吸盘机构位于第二水平输送机31之上。处于吸袋位置时,通过升降机的台面升降,配合真空泵能使真空吸盘吸附托盘上的料袋,吸盘机构由吸袋位置移动到放袋位置,配合真空泵能使真空吸盘释放托盘上的料袋,料袋放置于第二水平输送机31之上。 
该第二水平输送机31和第三水平输送机33配合于提升输送机32以将第二水平输送机31上的料袋通过提升输送机32输送至第三水平输送机33,例如提升输送机32包括两转轴和一绕接两转轴的输送带,该输送带之上都均匀间隔固设有多个支撑台,该第二水平输送机31将料袋送至支撑台上,通过输送带提升支撑台,支撑台上的料袋送至第三水平输送机33。根据需要,每个支撑台上都设有水平输送机构。 
该开袋机4包括开袋刀片41、粗粉碎机42、筛分系统43和细粉碎机44。该提升输送机32和开袋刀片41位于第三水平输送机33之两侧,以使该开袋刀片41适配第三水平输送机33,使得料袋被送入开袋机入口。该开袋刀片41为环状且转动连接机台,其由第一电机驱动且以能相对机台转动,料袋进入入口既被送至开袋刀片41时,开袋刀片41转动以切开料袋,实现开袋。该粗粉碎机42位于开袋刀片41之下,使被切开料袋内的固态己内酰胺落入粗粉碎机42内,粗粉碎机42粗粉碎固态己内酰胺;该粗粉碎机42出口接通筛分系统43入口,使粗粉碎后的己内酰胺落入筛分系统43,筛分系统43筛分己内酰胺;该筛分系统43出口 接通细粉碎机44入口,使筛分出的己内酰胺落入细粉碎机44内,以进行进一步的细粉碎;该细粉碎机44出口接通螺杆输送机5入口,该螺杆输送机5出口接通下一工序的己内酰胺熔融槽,以将细粉碎后的己内酰胺经螺杆输送机挤压后送入己内酰胺熔融槽内。本实施例之中,该粗粉碎机42出口位于筛分系统43入口之斜上,该筛分系统43出口位于细粉碎机44入口之上,该细粉碎机44出口位于螺杆输送机5入口之上,使己内酰胺在重力作用下自动落入下一工序;该筛分系统43包括转动连接在机台的筛分滚筒和传动连接筛分滚筒的第二电机。 
该废袋打包机6包括装袋容器、液压气缸系统、压袋机构、捆扎机构、送袋机构和推出机构。该装袋容器装设在机台上且对应开袋机4,以使废料袋在被切割后在重力作用下自动落入装袋容器内,该结构例如:开袋机4内隔板,隔板上设多个贯穿孔,开袋刀片41伸入贯穿孔内,在料袋上切处开口后,料袋内的己内酰胺通过开口全部落入粗粉碎机内,料袋经隔板输送后落入装袋容器。该液压气缸系统装设在机台且传动连接压袋机构,该压袋机构对应装袋容器,以通过液压气缸系统带动压袋机构压制废料袋;该捆扎机构装设在装袋容器以捆扎废料袋,其可采用现有的捆扎机构。该送袋机构装设在机台且对应装袋容器,该推出机构装设在机台且通过推出机构将捆扎好的废料袋推送至送袋机构。它能实现自动将落入打包机的废料袋压缩成块,自动捆扎,自动推出,方便废袋的储存和回收。 
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。 

Claims (9)

1.一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:包括机台和装设在机台的托盘输送装置、真空吸盘拆垛装置(2)、料袋输送装置、开袋机(4)及螺杆输送机(5);
该托盘输送装置包括第一水平输送机(11)和升降机(12),该升降机(12)具有一能升降的台面,该第一水平输送机(11)和升降机(12)并排布置且第一水平输送机(11)和台面适配以能第一水平输送机(11)上堆垛有料袋的托盘输送至台面之上;
该真空吸盘拆垛装置(2)包括一相对机台固定的悬臂支架和一能吸附或释放料袋的吸盘机构,该料袋输送装置包括第二水平输送机(31)、连续垂直提升输送机(32)和第三水平输送机(33);该吸盘机构能水平滑动连接悬臂支架且在吸袋位置和放袋位置间滑动,处于吸袋位置的吸盘机构位于升降机(12)的台面之上,处于放袋位置的吸盘机构位于第二水平输送机(31)之上;该第二水平输送机(31)和第三水平输送机(33)下上设置且都配合于提升输送机(32)以将第二水平输送机(31)上的料袋通过提升输送机(32)输送至第三水平输送机(33);
该开袋机(4)包括开袋刀片(41)、粗粉碎机(42)、筛分系统(43)和细粉碎机(44);该开袋刀片(41)由第一电机驱动且能相对机台活动,该开袋刀片(41)适配第三水平输送机(33);该粗粉碎机(42)位于开袋刀片(41)之下,该粗粉碎机(42)出口接通筛分系统(43)入口,该筛分系统(43)出口接通细粉碎机(44)入口,该细粉碎机(44)出口接通螺杆输送机(5)入口。
2.根据权利要求1所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:该真空吸盘拆垛装置(2)还包括一固接机台的立柱和一移动滑轮,该悬臂支架固接在立柱顶部且垂直立柱,该移动滑轮滑接悬臂支架;该吸盘机构包括一真空吸盘及一真空泵,该真空泵固接移动滑轮,该真空泵和真空吸盘配合。
3.根据权利要求1所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:该升降机(12)包括升降机构,该升降机构顶端连接台面,通过升降机构带动台面在上升位置和下降位置间滑动,该第一水平输送机(11)介于上升位置和下降位置间。
4.根据权利要求1所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:该筛分系统(43)包括转动连接在机台的筛分滚筒和传动连接筛分滚筒的第二电机。
5.根据权利要求1所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:该粗粉碎机(42)出口位于筛分系统(43)入口之斜上,该筛分系统(43)出口位于细粉碎机(44)入口之上,该细粉碎机(44)出口位于螺杆输送机(5)入口之上。
6.根据权利要求1所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:该提升输送机(32)和开袋刀片(41)位于第三水平输送机(33)之两侧。
7.根据权利要求1所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:该开袋刀片(41)为环状且转动连接机台。
8.根据权利要求1所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:该螺杆输送机(5)出口接通下一工序的己内酰胺熔融槽。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种固态己内酰胺全自动开袋系统,其特征在于:还包括装设在机台的废袋打包机(6),该废袋打包机(6)包括装袋容器、液压气缸系统、压袋机构、捆扎机构、送袋机构和推出机构,该装袋容器装设在机台上且对应开袋机(4),该液压气缸系统装设在机台且传动连接压袋机构,该压袋机构对应装袋容器,该捆扎机构装设在装袋容器,该送袋机构装设在机台且对应装袋容器,该推出机构装设在机台且通过推出机构将捆扎好的废料袋推送至送袋机构。
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