CN105600484B - 卸垛拆包输送集成系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卸垛拆包输送集成系统，包括：堆垛物料输送装置；设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后滑动配置在所述水平滑轨上；设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料收集仓上方的物料包装袋进行划破；设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格；与所述物料收集仓的出料口连接的下游设备物料输送装置。本发明的拆包能力比传统拆包设备有着巨大的优势，本发明还能可根据客户实际需求进行多样化输送搭配。

Description

卸垛拆包输送集成系统
技术领域
本发明涉及拆包装置领域，特别涉及一种卸垛拆包输送集成系统。
背景技术
传统拆包机只能依靠其他设备或人力进行卸垛，再依次将物料投入拆包机中进行拆包输送，这样就不能够避免人员与化工原料的接触。同时在卸垛与拆包环节中由于有了人员的参与而使得效率降低。而且传统拆包机的输送也不方便，不能根据客户需要而选择多样化的输送方式。
而目前还没有一种卸垛拆包输送集成系统。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种高效且安全的卸垛拆包输送集成系统，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，包括：
堆垛物料输送装置；
设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后滑动配置在所述水平滑轨上；
设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；
设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料收集仓上方的物料包装袋进行划破；
设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格；
与所述物料收集仓的出料口连接的下游设备物料输送装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述下游设备物料输送装置包括近距离物料输送机构、远距离物料输送机构和精确计量物料输送机构。
在本发明的一个优选实施例中，所述近距离物料输送机构包括垂直管链输送机和水平管链输送机，所述远距离物料输送机构包括料仓和气力输送装置，所述精确计量物料输送机构包括失重计量称和水平螺旋输送装置，
所述物料收集仓的出料口与一第一三通转换阀的进料口连接，所述第一三通转换阀的第一出料口与所述垂直管链输送机的进料口连接，所述垂直管链输送机的出料口与所述水平管链输送机的进料口连接，所述水平管链输送机的出料口与近距离用料设备连接，所述第一三通转换阀的第二出料口通过一旋转阀与一缓冲料仓的进料口连接，所述缓冲料仓的出料口与一第二三通转换器的进料口连接，所述第二三通换向器的第一出料口与所述料仓的进料口连接，所述料仓的出料口通过所述气力输送装置与远距离用料设备连接，所述第二三通换向器的第二出料口与所述失重计量称的进料口连接，所述失重计量称的出料口与所述水平螺旋输送装置的进料口连接，所述水平螺旋输送装置的出料口与精确用料设备连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述堆垛物料输送装置包括分别设置在堆码等待工位上以及升降抓包机械手的移动起始点的正下方的抓包工位上的两水平输送机。
在本发明的一个优选实施例中，所述抓包工位上设置有一升降装置，所述堆码等待工位上设置有移动驱动装置，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第一、第二位置传感器，当第二位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述升降装置带动抓包工位上的水平输送机下降进行空托盘回收，而位于堆码等待工位上的堆码有物料包装袋的水平输送机在移动驱动装置的作用下移动至抓包工位上，此时第一位置传感器检测到堆码等待工位上没有水平输送机，所述升降装置带动已经进行空托盘回收的水平输送机移动至堆码等待工位上进行堆码。
在本发明的一个优选实施例中，所述抓包工位的一侧设置有剔盘机构，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第三、第四位置传感器，当第四位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述剔盘机构将抓包工位上的水平输送机上的空托盘剔除，而位于堆码等待工位上的水平输送机将其上的物料包装袋输送至抓包工位上的水平输送机，此时第三位置传感器检测到堆码等待工位上的水平输送机没有物料包装袋，即进行堆码。
在本发明的一个优选实施例中，还包括设置在所述物料收集仓上方的除尘回收装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述除尘回收装置包括：
一设置在所述物料收集仓上方的负压吸尘罩；
与所述负压吸尘罩连接的粉体除尘器，所述粉体除尘器的回收物料出口与一物料回收桶连接，所述粉体除尘器的负压口与真空泵连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述升降抓包机械手上配置有将所述振动筛格上的物料包装袋剔除的包装袋剔除装置。
在本发明的一个优选实施例中，还包括设置在所述物料收集仓侧部且接收由所述包装袋剔除装置剔除出来的包装袋的废袋回收装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述振动筛格和所述物料收集仓之间设置有金属滤网。
在本发明的一个优选实施例中，所述升降抓包机械手的升降区域内还设置有与所述升降抓包机械连接的安全传感器。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：
本发明的拆包能力比传统拆包设备有着巨大的优势，既可以在无人员干预的情况下自动完成卸垛工作，同时也能够对一整个垛层进行拆包(通常一个垛层为4～6包，每包约25Kg)。人员仅需要用叉车将成垛物料放置在堆垛物料输送装置上即可，中间过程无需干预，最大处理能力可达到30吨/小时。本发明大幅度地降低了一线生产人员的工作强度，大幅提高了卸垛拆包效率，不受垛型及包装袋尺寸的影响，适应性强，降低环境污染，减少化工原料与人员的直接接触，减少岗位人员配置，节能降耗，降低生产成本。另外，本发明通过下游设备物料输送装置能够方便将物料输送至下游设备，可根据客户实际需求进行多样化输送搭配，适用范围广，不受物料包装材料、物料物理特性影响，均可顺利输送。同时又具有非常高效的处理能力，单条输送线的处理能力可达到1200包每小时，可以为客户有效的降低生产的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施例的结构原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
参见图1所示的卸垛拆包输送集成系统，包括堆垛物料输送装置100、升降抓包机械手200、物料收集仓300、破袋刀组400、振动筛格500和下游设备物料输送装置1000。
升降抓包机械手200设置在堆垛物料输送装置100上方，升降抓包机械手200与现有的升降机械手结构大致相同，在这就不赘述。在升降抓包机械手200的上止点上设置有一水平滑轨210，当升降抓包机械手200上升到上止点后滑动配置在水平滑轨210上，升降抓包机械手200可沿水平滑轨210水平移动，升降抓包机械手200的水平移动可通过驱动机构完成。
物料收集仓300设置在水平滑轨210的移动止点下方，物料收集仓300的出料口310与下游设备物料输送装置1000。破袋刀组400设置在物料收集仓300的顶部，优选地设置在物料收集仓300顶部靠近升降抓包机械手200的一端，以方便对经过物料收集仓300上方的物料包装袋进行划破。振动筛格500设置在物料收集仓300顶部，保证升降抓包机械手200移动到此处时物料能够完全洒落在物料收集仓300和振动筛格500上。
为了能够方便对物料进行堆垛及输送，本实施例中的堆垛物料输送装置100包括分别设置在堆码等待工位a上以及升降抓包机械手200的移动起始点的正下方的抓包工位b上的两水平输送机110、120。本实施例中的其中一种结构是抓包工位b的下方设置有一升降装置800，堆码等待工位a上设置有移动驱动装置(图中未示出)。堆码等待工位a和抓包工位b上分别设置有第一、第二位置传感器(图中未示出)，第一、第二位置传感器与移动驱动装置以及升降装置800通过信号连接。当第二位置传感器检测到抓包工位b上的水平输送机120上已经没有物料包装袋时，升降装置800带动抓包工位b上的水平输送机120下降进行空托盘回收，当收集够一定数量的空托盘时(一般8～10个)，由人工将空托盘运走。而位于堆码等待工位a上的堆码有物料包装袋的水平输送机110在移动驱动装置的作用下移动至抓包工位b上，此时第一位置传感器检测到堆码等待工位a上没有水平输送机，升降装置800带动已经进行空托盘回收的水平输送机移动至堆码等待工位a上进行堆码。
当然，本实施例中还能有另外结构形式的物料输送装置100，例如在抓包工位b的一侧设置有剔盘机构，堆码等待工位a和抓包工位b上分别设置有第三、第四位置传感器，当第四位置传感器检测到抓包工位b上的水平输送机120上已经没有物料包装袋时，剔盘机构将抓包工位b上的水平输送机120上的空托盘剔除，而位于堆码等待工位a上的水平输送机110将其上的物料包装袋输送至抓包工位b上的水平输送机120，此时第三位置传感器检测到堆码等待工位a上的水平输送机110没有物料包装袋，即进行堆码。
下游设备物料输送装置1000包括近距离物料输送机构1100、远距离物料输送机构1200和精确计量物料输送机构1300。近距离物料输送机构1100包括垂直管链输送机1110和水平管链输送机1120，远距离物料输送机构1200包括料仓1210和气力输送装置1220，精确计量物料输送机构1300包括失重计量称1310和水平螺旋输送装置1320。物料收集仓300的出料口310与一第一三通转换阀1400的进料口1410连接，第一三通转换阀1400的第一出料口1420与垂直管链输送机1110的进料口1111连接，垂直管链输送机1110的出料口1112与水平管链输送机1120的进料口1121连接，水平管链输送机1120的出料口1122与近距离用料设备连接。第一三通转换阀1400的第二出料口1430通过一旋转阀1600与一缓冲料仓1500的进料口1510连接，缓冲料仓1500的出料口1520与一第二三通转换器1700的进料口1710连接，第二三通转换器1700的第一出料口1720与料仓1210的进料口1211连接，料仓1210的出料口1212通过气力输送装置1220与远距离用料设备连接。第二三通转换器1700的第二出料口1730与失重计量称1310的进料口1311连接，失重计量称1310的出料口1312与水平螺旋输送装置1320的进料口1321连接，水平螺旋输送装置1320的出料口1322与精确用料设备连接。
为了保证操作环境中不会存在粉尘悬浮，提升了操作环境质量，本实施例中在物料收集仓300上方设置有除尘回收装置700。除尘回收装置700包括负压吸尘罩710、粉体除尘器720、真空泵730、物料回收桶740和反吹气单元750，负压吸尘罩710设置在物料收集仓300上方，负压吸尘罩710通过管道711与粉体除尘器720的物料回收口721连接，粉体除尘器720的回收物料出口722与物料回收桶740连接，粉体除尘器720的负压口723与真空泵730连接，粉体除尘器720的反吹气口724与反吹气单元750连接。
为了保证工作的连续性，方便对振动筛格500上的物料包装袋剔除，本实施例中的升降抓包机械手200的右端上配置有将振动筛格500上的物料包装袋剔除的包装袋剔除装置220，当升降抓包机械手200再次水平移动至振动筛格500时，包装袋剔除装置220会将前一次留在振动筛格500上物料包装袋剔除。
为了能够对包装袋剔除装置220剔除出来的废袋进行回收，在物料收集仓300侧部设置有废袋回收装置600，废袋回收装置600的回收口610正对着包装袋剔除装置220剔除出来的废袋下落方向。废袋回收装置600为废袋压缩打包系统，废袋回收装置600将废袋压缩成较小的体积，累积到一定量时，将其捆扎成500mm×500mm的方垛，方便回收。
为了用于防止异物进入物料收集仓300中，便于清洁、检修，振动筛格500和物料收集仓300之间设置有金属滤网(图中未示出)。
为了提高人员安全性，升降抓包机械手100的升降区域内还设置有与升降抓包机械100连接的安全传感器(图中未示出)，升降抓包机械手100在运行时一旦有物体进入该区域，安全传感器会发出信号，使得升降抓包机械100立即暂停动作，当物体离开该区域时，安全传感器会发出信号，使得升降抓包机械100继续动作，这样既保证了操作者的安全，又不会导致长时间的停产。
本发明的工作流程如下：
由操作工将成垛物料用叉车放置在水平输送机上，随后离开准备下一垛物料。水平输送机将成垛物料送至抓包工位，升降抓包机械手200将同一层上的所有物料包装袋抓起，提升至拆包高度。然后升降抓包机械手200沿水平滑轨210水平移动，在经过破袋刀组400位置时包装袋底部刀片划破，大量物料开始向下方物料收集仓300中倾泻。升降抓包机械手200最后停留在移动止点上且位于振动筛格300上方并释放包装袋，包装袋会留在振动筛格300上，以便将残留的物料筛出。与此同时升降抓包机械手200退回到原位，开始下一个卸垛、拆包循环。而储存在物料收集仓300中的物料，可以根据客户实际需求进行多样化输送搭配，例如通过垂直管链输送机1110和水平管链输送机1120将物料输送至近距离用料设备；通过料仓1210和气力输送装置1220将物料输送至远距离用料设备；通过失重计量称1310和水平螺旋输送装置1320将物料输送至精确用料设备。
本发明的拆包能力比传统拆包设备有着巨大的优势，既可以在无人员干预的情况下自动完成卸垛工作，同时也能够对一整个垛层进行拆包(通常一个垛层为4～6包，每包约25Kg)。人员仅需要用叉车将成垛物料放置在堆垛物料输送装置上即可，中间过程无需干预，最大处理能力可达到30吨/小时。本发明大幅度地降低了一线生产人员的工作强度，大幅提高了卸垛拆包效率，不受垛型及包装袋尺寸的影响，适应性强，降低环境污染，减少化工原料与人员的直接接触，减少岗位人员配置，节能降耗，降低生产成本。另外，本发明通过下游设备物料输送装置能够方便将物料输送至下游设备，可根据客户实际需求进行多样化输送搭配，适用范围广，不受物料包装材料、物料物理特性影响，均可顺利输送。同时又具有非常高效的处理能力，单条输送线的处理能力可达到1200包每小时，可以为客户有效的降低生产的成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，包括：
堆垛物料输送装置；
设置在所述堆垛物料输送装置上方的升降抓包机械手，所述升降抓包机械手的上止点上设置有一水平滑轨，当所述升降抓包机械手上升到上止点后滑动配置在所述水平滑轨上；
设置在所述水平滑轨的移动止点下方的物料收集仓；
设置在所述物料收集仓顶部的破袋刀组，所述破袋刀组对经过所述物料收集仓上方的物料包装袋进行划破；
设置在所述物料收集仓顶部的振动筛格；
与所述物料收集仓的出料口连接的下游设备物料输送装置；
所述堆垛物料输送装置包括分别设置在堆码等待工位上以及升降抓包机械手的移动起始点的正下方的抓包工位上的两水平输送机；所述抓包工位上设置有一升降装置，所述堆码等待工位上设置有移动驱动装置，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第一、第二位置传感器，当第二位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述升降装置带动抓包工位上的水平输送机下降进行空托盘回收，而位于堆码等待工位上的堆码有物料包装袋的水平输送机在移动驱动装置的作用下移动至抓包工位上，此时第一位置传感器检测到堆码等待工位上没有水平输送机，所述升降装置带动已经进行空托盘回收的水平输送机移动至堆码等待工位上进行堆码；或者，所述抓包工位的一侧设置有剔盘机构，所述堆码等待工位和抓包工位上分别设置有第三、第四位置传感器，当第四位置传感器检测到抓包工位上的水平输送机上已经没有物料包装袋时，所述剔盘机构将抓包工位上的水平输送机上的空托盘剔除，而位于堆码等待工位上的水平输送机将其上的物料包装袋输送至抓包工位上的水平输送机，此时第三位置传感器检测到堆码等待工位上的水平输送机没有物料包装袋，即进行堆码；
还包括设置在所述物料收集仓上方的除尘回收装置；
所述除尘回收装置包括：
一设置在所述物料收集仓上方的负压吸尘罩；
与所述负压吸尘罩连接的粉体除尘器，所述粉体除尘器的回收物料出口与一物料回收桶连接，所述粉体除尘器的负压口与真空泵连接；
所述升降抓包机械手上配置有将所述振动筛格上的物料包装袋剔除的包装袋剔除装置；
还包括设置在所述物料收集仓侧部且接收由所述包装袋剔除装置剔除出来的包装袋的废袋回收装置；
所述升降抓包机械手的升降区域内还设置有与所述升降抓包机械连接的安全传感器。
2.如权利要求1所述的卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，所述下游设备物料输送装置包括近距离物料输送机构、远距离物料输送机构和精确计量物料输送机构。
3.如权利要求2所述的卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，所述近距离物料输送机构包括垂直管链输送机和水平管链输送机，所述远距离物料输送机构包括料仓和气力输送装置，所述精确计量物料输送机构包括失重计量称和水平螺旋输送装置，
所述物料收集仓的出料口与一第一三通转换阀的进料口连接，所述第一三通转换阀的第一出料口与所述垂直管链输送机的进料口连接，所述垂直管链输送机的出料口与所述水平管链输送机的进料口连接，所述水平管链输送机的出料口与近距离用料设备连接，所述第一三通转换阀的第二出料口通过一旋转阀与一缓冲料仓的进料口连接，所述缓冲料仓的出料口与一第二三通转换器的进料口连接，所述第二三通转换器的第一出料口与所述料仓的进料口连接，所述料仓的出料口通过所述气力输送装置与远距离用料设备连接，所述第二三通转换器的第二出料口与所述失重计量称的进料口连接，所述失重计量称的出料口与所述水平螺旋输送装置的进料口连接，所述水平螺旋输送装置的出料口与精确用料设备连接。
4.如权利要求1至3任一权利要求所述的卸垛拆包输送集成系统，其特征在于，所述振动筛格和所述物料收集仓之间设置有金属滤网。
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