CN108455354A - 片状材料堆叠传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的片状材料堆叠传送装置，包括夹持转移机构和传输机构，其中，夹持转移机构用于不间断地从多个堆叠仓中取出片状材料堆叠，并将其放置在传输机构的承接区中，传输机构用于将片状材料堆叠从承接区传输至工人取出工位。该片状材料堆叠传送装置用于将经过分散检测、并通过螺旋堆叠盘堆叠后的片状材料堆叠，不经过捆扎，直接传送到仓外进行存储。通过使用上述片状材料堆叠传送装置，可以将多个堆叠仓的产品转移到同一个传输机构上，传送到检测设备外，工人仅需在固定工位处将传输机构上的片状材料堆叠取出，放入存储设备内即可，即可降低工人的工作量，又可根据不同容量的存储设备设定输出数量，避免了二次计数。

Description

片状材料堆叠传送装置

技术领域

本发明涉及一种片状材料堆叠传送装置，尤其涉及用于将未经捆扎的片状材料堆叠从检测设备自动取出并向外输送的传送装置。

背景技术

片状材料如钞票、凭证、支票、分离卡等，在经过检验设备分散检验后，大多采用每百张堆叠打包的方式进行输出存储。自动提取设备使用片状材料时，需通过人工去除捆扎材料，将其放入自动提取设备的存储箱内，这样既浪费了捆扎材料，又损耗人工，且不利于片状材料的数字安全。

现有大容量片状材料检测设备，采用螺旋堆叠盘剔票堆叠，片状材料落在升降托板上，升降托板根据堆叠片状材料的数量进行升降，达到一定数量后，人工打开外罩仓门，手动取出片状材料，或者将堆叠容器整体取出。

现有技术方案中，需人工打开仓门取出片状材料，且取出时片状材料处于非捆扎状态，堆叠的片状材料较多时，工人取出容易散落；如果堆叠的片状材料较少时，工人取出频率就增加，需要工人快速熟练地进行操作；如果采用从堆叠仓中取出堆叠容器的方式，堆叠容器的重量更增加了工人的劳累程度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种片状材料堆叠传送装置。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

一种片状材料堆叠传送装置，服务于多个堆叠仓；包括夹持转移机构和传输机构，其中，所述夹持转移机构用于从多个堆叠仓中取出片状材料堆叠，并将其放置在所述传输机构的承接区中，所述传输机构用于将片状材料堆叠从承接区传输至工人取出工位。

其中较优地，所述夹持转移机构包括夹持单元、伸缩气缸、旋转气缸、横移气缸和直线导轨；

其中，所述夹持单元用于实现夹持和松开片状材料堆叠的动作；所述伸缩气缸用于驱动所述夹持单元执行伸缩动作；所述旋转气缸用于驱动所述夹持单元和所述伸缩气缸一并旋转；

所述横移气缸和所述直线导轨固定在安装墙板上，设置在多个所述堆叠仓的下方；所述旋转气缸和所述直线导轨通过第一连接件连接；所述横移气缸和所述直线导轨通过第二连接件连接；所述横移气缸用于驱动所述夹持单元、所述伸缩气缸和所述旋转气缸一起沿着所述直线导轨往复运动。

其中较优地，所述夹持单元包括上夹板、下夹板、固定架、导向滑块、连接块、连杆、气缸和导向杆；其中，两根平行设置的所述导向杆的中部通过所述固定架固定；所述上夹板通过两个所述导向滑块设置在两根所述导向杆的上端，所述下夹板通过两个所述导向滑块设置在两根所述导向杆的下端；所述固定架上固定有所述气缸，所述气缸的气缸杆上设置有所述连接块，一根所述连杆的两端分别与所述上夹板和所述连接块的上端连接，另一根所述连杆的两端分别与所述下夹板和所述连接块的下端连接；

当所述气缸的气缸杆伸出时，带动所述连接块直线运动，拉动两根所述连杆摆动，从而使所述上夹板向下运动、所述下夹板向上运动，实现夹持功能；当所述气缸的气缸杆缩回时，带动所述连接块直线运动，拉动所述连杆摆动，从而使所述上夹板向上运动、所述下夹板向下运动，实现松开功能。

其中较优地，所述夹持单元通过结构连接板与所述伸缩气缸连接；所述结构连接板的一端固定在所述夹持单元的所述固定架上，另一端和所述伸缩气缸的伸缩杆连接。

其中较优地，所述伸缩气缸和所述旋转气缸通过连接板连接；所述连接板整体固定在所述伸缩气缸的缸体侧面，所述旋转气缸的旋转杆的前端与所述连接板固定。

其中较优地，所述第一连接件包括一体成型的水平延伸段和倾斜延伸段，其中水平延伸段的竖直端面固定在所述滑块上，倾斜延伸段的水平端部固定在所述旋转气缸的底部。

其中较优地，所述第二连接件呈叉形，上部中间留有供所述第一连接件的水平延伸段穿过的竖直间隙，所述第二连接件的上部和所述第一连接件的垂直端面一起固定在所述直线导轨的滑块上；所述第二连接件的下部固定在所述横移气缸的横移滑块上；

所述横移气缸的所述横移滑块带动所述夹持单元、所述伸缩气缸和所述旋转气缸一起在多个所述堆叠仓之间往返运动。

其中较优地，所述传输机构包括框架和设置在所述框架顶部的带格挡传送带；所述带格挡传送带包括倾斜的承接部分和水平的传送部分，两者之间经过皮带换向转轴实现换向，其中，倾斜的承接部分和所述安装墙板垂直。

其中较优地，所述带格挡传送带的上部从前向后分为承接区、取钞区和复检区；其中，在所述承接区设置有格挡到位传感器；在所述复检区设置有产品检测传感器。

其中较优地，所述带格挡传送带的两端分别设置有主动轴和从动轴，在所述主动轴和所述从动轴之间设置有多个用于支撑所述带格挡传送带的传动惰轮；在所述带格挡传送带的两侧还设置有挡板；所述带格挡传送带使用塑胶的传送皮带。

本发明所提供的片状材料堆叠传送装置，用于片状材料经过检测设备检测后的输出，可人工设定输出数量，并不需要打包材料进行捆扎，堆叠后直接通过夹持传送机构运输到设备仓门外，操作员工可以直接将其从传输机构的工人取出工位取出，然后放入其他存储容器内。该片状材料堆叠传送装置中的夹持转移机构，可以将多个堆叠仓的产品转移到同一个传输机构上，传送到检测设备外，工人仅需在固定工位处将传送设备上的片状材料取出，放入存储设备内即可，即可降低工人的工作量，又可根据不同容量的存储设备设定输出数量，避免了二次计数。

附图说明

图1是本发明所提供的片状材料堆叠传送装置的结构示意图；

图2是夹持转移机构的立体结构示意图；

图3是夹持转移机构的正视结构示意图；

图4是夹持转移机构的俯视结构示意图；

图5是夹持转移机构中的夹持单元的结构示意图；

图6是图5所示夹持单元的夹持原理示意图；

图7是旋转气缸和直线导轨之间的第一连接件的结构示意图；

图8是横移气缸和直线导轨之间的第二连接件的结构示意图；

图9是图5所示夹持单元夹持未捆扎片状材料堆叠时的状态示意图；

图10是图5所示夹持单元将未捆扎片状材料堆叠取出并放置到传输机构的状态示意图；

图11是图5所示夹持单元松开未捆扎片状材料堆叠后缩回的状态示意图；

图12是传输机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的发明内容做进一步地详细说明。

如图1所示，本发明所提供的片状材料堆叠传送装置设置在大型检测设备的堆叠仓2处，用于从多个堆叠仓2中依次、不间断地取出未捆扎的片状材料堆叠3，并将片状材料堆叠3传输至工人取出工位(即传输机构7的取钞区)，供工人取出。堆叠仓2用于收集经过螺旋堆叠盘1剔票堆叠的片状材料堆叠。一套片状材料堆叠传送装置可同时服务于多个处于工作的堆叠仓2。经过片状材料堆叠传送装置传输至工人取出工位的片状材料堆叠3无需经过捆扎和拆除捆扎材料，可直接放入存储箱中使用。并且，由于可以在检测设备的控制系统中对堆叠仓2中单次收集的片状材料数量进行设置，通过从工人取出工位取出固定数量的片状材料堆叠，即可实现固定数量的片状材料的存储，避免了现有工艺中需要对拆除捆扎材料的片状材料进行二次计数的过程。

片状材料堆叠传送装置包括夹持转移机构6和传输机构7，其中，夹持转移机构6用于从多个堆叠仓2中取出片状材料堆叠3，并将其放置在传输机构7的承接区41中，传输机构7用于将片状材料堆叠3从承接区41传输至工人取出工位30，供工人取出。

下面结合图1，以一套片状材料堆叠传送装置服务于两个堆叠仓2为例，对夹持转移机构6和传输机构7的动作流程进行介绍。片状材料经过分散检测后，通过导向机构进入左侧螺旋堆叠盘，经过减速后，通过剔除板剔除，片状材料在升降托板4上进行堆叠。堆叠数量达到额定数量后，导向机构运动将片状材料导入右侧螺旋堆叠盘，同时夹持转移机构6将堆叠后的片状材料堆叠3从左侧堆叠仓内取出放置到传输机构7上，然后传输机构7运动，将片状材料堆叠3传输到工人取出工位。传输机构7运动的同时，夹持转移机构6移动到右侧堆叠仓前，准备夹持转移右侧堆叠仓内的片状材料堆叠到传输机构7。当右侧堆叠仓中的堆叠数量达到额定数量后，导向机构运动将片状材料导入左侧螺旋堆叠盘，同时夹持转移机构6将堆叠后的片状材料堆叠3从右侧堆叠仓内取出放置到传输机构7上，然后传输机构7运动，将片状材料堆叠3传输到工人取出工位。传输机构7运动的同时，夹持转移机构6移动到左侧堆叠仓前，准备夹持转移左侧堆叠仓内的片状材料堆叠到传输机构7。从而，上述动作流程形成一个循环过程，可以不间断地从两个堆叠仓中将分散检测后的片状材料堆叠传送到工人取出工位。

结合图2至图4可知，夹持转移机构6包括夹持单元10、伸缩气缸11、旋转气缸13、横移气缸14和直线导轨15。其中，夹持单元10用于实现夹持和松开片状材料堆叠3的动作；伸缩气缸11用于驱动夹持单元10执行伸缩动作；伸缩气缸11和旋转气缸13通过连接板12固定，旋转气缸13用于驱动夹持单元10和伸缩气缸11一并旋转。横移气缸14和直线导轨15固定在检测设备的安装墙板上，设置在多个堆叠仓2的下方；旋转气缸13和直线导轨15通过图7所示的第一连接件16连接；横移气缸14和直线导轨15通过如图8所示的第二连接件17连接；横移气缸14用于驱动夹持单元10、伸缩气缸11和旋转气缸13一起沿着直线导轨15往复运动。

具体来说，夹持单元10的结构如图5所示，夹持单元10包括上夹板21、下夹板22、固定架23、导向滑块24、连接块25、连杆26、气缸27和导向杆29。其中，两根平行设置的导向杆29的中部通过固定架23固定；上夹板21和下夹板22的前端呈齿形，在上夹板21和下夹板22的后端分别设置有两个安装孔，每个安装孔内设置有导向滑块24，上夹板21通过两个设置在安装孔内的导向滑块24设置在两根导向杆29的上端，下夹板22通过两个设置在安装孔内的导向滑块24设置在两根导向杆29的下端；固定架23上固定有气缸27，气缸27的气缸杆上设置有连接块25，一根连杆26的两端分别和上夹板21后端的中部和连接块25的上端连接，另一根连杆26的两端分别与下夹板22后端的中部和连接块25的下端连接。

如图6所示，当气缸27的气缸杆伸出时，带动连接块25直线向左运动，拉动连杆26摆动，从而使上夹板21向下运动、下夹板22向上运动，实现夹持功能；当气缸27的气缸杆缩回时，带动连接块25直线向右运动，拉动连杆26摆动，从而使上夹板21向上运动、下夹板22向下运动，实现松开功能。

夹持单元10通过结构连接板30与伸缩气缸11连接。结构连接板30的一端固定在夹持单元10的固定架23上，另一端和伸缩气缸11的伸缩杆连接。当伸缩气缸11的伸缩杆伸出时，夹持单元10整体向前伸出；当伸缩气缸11的伸缩杆缩回时，夹持单元10整体向后缩回。

伸缩气缸11和旋转气缸13通过连接板12连接。连接板12整体固定在伸缩气缸11的缸体侧面，旋转气缸13的旋转杆的前端与连接板12固定。从而，旋转气缸13驱动夹持单元10和伸缩气缸11一起旋转。

用于连接旋转气缸13和直线导轨15的第一连接件16如图7所示。第一连接件16包括一体成型的水平延伸段和倾斜延伸段，其中水平延伸段的竖直端面固定在滑块18上，倾斜延伸段的水平端部固定在旋转气缸13的底部。横移气缸14和直线导轨15通过第二连接件17连接。第二连接件17的结构如图8所示，第二连接件17整体呈叉形，上部的中间留有供第一连接件16的水平延伸段穿过的竖直间隙，第二连接件17的上部和第一连接件16的垂直端面一起固定在滑块18上；第二连接件17的下部固定在横移气缸14的横移滑块19上。横移气缸14的横移滑块19可以带动夹持单元10、伸缩气缸11和旋转气缸13一起在多个堆叠仓2之间往返运动。

下面结合图9至图11所示的状态图，以夹持转移机构6从左侧堆叠仓中取出片状材料堆叠3，并将片状材料堆叠3放入传输机构7为例，对夹持转移机构6的动作流程进行介绍。

片状材料经过分散检测、左侧螺旋堆叠盘1减速及剔除板剔除后，在升降托板4上进行堆叠；堆叠数量达到额定数量后，堆叠仓2中的片状材料堆叠3在升降托板4的作用下，下落至堆叠仓底部的放置台上，设置在放置台上的多个支撑杆5从升降托板4的孔中伸出托起片状材料堆叠3，升降托板4从支撑杆5之间落至放置台上。此时，如图9所示，伸缩气缸11伸出，带动夹持单元10向前伸出，夹持单元10的上夹板21和下夹板22分别置于片状材料堆叠3的上下方；具体来说，夹持单元10的下夹板22伸入片状材料堆叠3底部和放置台之间的缝隙中，上夹板21伸到片状材料堆叠3上方；气缸27的气缸杆向左伸出，拉动拉杆26带动上夹板21和下夹板22夹紧片状材料堆叠3。然后，伸缩气缸11缩回，带动夹持单元10向后缩回。接着，如图10所示，旋转气缸13驱动夹持单元10和伸缩气缸11绕旋转轴向下转动，将片状材料堆叠3置于传输机构7上方，使夹持单元10正对传输机构7的承接区41；伸缩气缸11伸出，带动夹持单元10向前伸出；伸缩气缸11伸出到位后，气缸27的气缸杆向右缩回，拉动拉杆26带动上夹板21和下夹板22松开片状材料堆叠3，使片状材料堆叠3落入承接区41，完成片状材料堆叠的移动。然后，伸缩气缸11缩回，带动夹持单元10向后缩回。夹持单元10缩回后的状态如图11所示。夹持单元10缩回后，旋转气缸13驱动夹持单元10和伸缩气缸11旋转至水平的初始位置；实现机构复位。然后，横移气缸14带动夹持单元10、伸缩气缸11和旋转气缸13一起沿直线导轨15向右移动至右侧堆叠仓。送入承接区41的片状材料堆叠3被传输机构7输送至工人取出工位。

夹持转移机构6从右侧堆叠仓中取出片状材料堆叠3，并将片状材料堆叠3放入传输机构7的动作流程与之类似。只是，在夹持单元10夹持片状材料堆叠3，伸缩气缸11带动夹持单元10缩回后；横移气缸14先带动夹持单元10、伸缩气缸11和旋转气缸13一起沿直线导轨15向左移动至左侧堆叠仓处，然后，旋转气缸13再带动伸缩气缸11和夹持单元10绕旋转轴向下转动，伸缩气缸11带动夹持单元10向前伸出，夹持单元10执行松开动作；最后，伸缩气缸11带动夹持单元10向后缩回，旋转气缸13驱动夹持单元10和伸缩气缸11旋转至水平的初始位置；实现机构复位。夹持单元10准备从左侧堆叠仓中取出片状材料堆叠3。

在夹持转移机构6不断向传输机构7的承接区41送入片状材料堆叠3的过程中，传输机构7将片状材料堆叠3不间断地输送至工人取出工位。

传输机构7的结构如图12所示。传输机构7包括框架35和设置在框架35顶部的传送单元。具体来说，在框架35的顶部设置有带格挡传送带40；带格挡传送带40包括倾斜的承接部分和水平的传送部分，两者之间经过皮带换向转轴49实现换向，倾斜的承接部分和检测设备的安装墙板垂直，从而便于夹持单元10旋转到位的控制和检测。带格挡传送带40的两端分别设置有主动轴51和从动轴52，其中主动轴51和主电机50通过皮带、链条等传动元件实现动力传动。在主动轴51和从动轴52之间设置有多个传动惰轮53，用于支撑带格挡传送带40。

带格挡传送带40的上部从前向后分为承接区41、取钞区42和复检区43。在承接区41设置有格挡到位传感器46，用于检测带格挡传送带40上的格挡是否移动到位，从而确保两个格挡之间的区域正对承接区41，确保片状材料堆叠3的落入。取钞区42用于工人取出未捆扎的片状材料堆叠3。在复检区43中设置有产品检测传感器45，用于检测带格挡传送带40上对应于复检区43的区域内是否遗留有未取出的片状材料堆叠3。一旦产品检测传感器45检测到带格挡传送带40的复检区43中有未取出的片状材料堆叠3，发送信号至控制系统，停机复核，从而确保产品安全。此外，在带格挡传送带40的两侧还设置有挡板44，用于确保片状材料堆叠3的传送安全。

在该传输机构7中使用带格挡传送带40，可以有效保证未捆扎的片状材料堆叠3不会散开，保证片状材料的安全，并便于工人取出动作。带格挡传送带40可以使用塑胶的传送皮带。

综上所述，本发明提供的片状材料堆叠传送装置，包括从堆叠仓取出片状材料堆叠的夹持传送机构和向外输送片状材料堆叠的传输机构。该片状材料堆叠传送装置用于将经过分散检测、并通过堆叠盘堆叠后的片状材料堆叠，不经过捆扎，直接传送到仓外进行存储。通过使用上述片状材料堆叠传送装置，可以将多个堆叠仓的产品转移到同一个传输机构上，传送到检测设备外，工人仅需在固定工位处(传输机构7的取钞区42)将传输机构上的片状材料堆叠取出，放入存储设备内即可，即可降低工人的工作量，又可根据不同容量的存储设备设定输出数量，避免了二次计数。并且，使用上述片状材料堆叠传送装置向外传送未经捆扎的片状材料堆叠，还省去了对片状材料堆叠进行捆扎和拆除捆扎材料的步骤，简化了从检测设备中取出片状材料的过程，并节约了捆扎材料。

以上对本发明所提供的片状材料堆叠传送装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (10)

1.一种片状材料堆叠传送装置，服务于多个堆叠仓；其特征在于包括夹持转移机构和传输机构，其中，所述夹持转移机构用于从多个堆叠仓中取出片状材料堆叠，并将其放置在所述传输机构的承接区中，所述传输机构用于将片状材料堆叠从承接区传输至工人取出工位。

2.如权利要求1所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述夹持转移机构包括夹持单元、伸缩气缸、旋转气缸、横移气缸和直线导轨；

其中，所述夹持单元用于实现夹持和松开片状材料堆叠的动作；所述伸缩气缸用于驱动所述夹持单元执行伸缩动作；所述旋转气缸用于驱动所述夹持单元和所述伸缩气缸一并旋转；

所述横移气缸和所述直线导轨固定在安装墙板上，设置在多个所述堆叠仓的下方；所述旋转气缸和所述直线导轨通过第一连接件连接；所述横移气缸和所述直线导轨通过第二连接件连接；所述横移气缸用于驱动所述夹持单元、所述伸缩气缸和所述旋转气缸一起沿着所述直线导轨往复运动。

3.如权利要求2所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述夹持单元包括上夹板、下夹板、固定架、导向滑块、连接块、连杆、气缸和导向杆；其中，两根平行设置的所述导向杆的中部通过所述固定架固定；所述上夹板通过两个所述导向滑块设置在两根所述导向杆的上端，所述下夹板通过两个所述导向滑块设置在两根所述导向杆的下端；所述固定架上固定有所述气缸，所述气缸的气缸杆上设置有所述连接块，一根所述连杆的两端分别与所述上夹板和所述连接块连接，另一根所述连杆的两端分别与所述下夹板和所述连接块连接；

当所述气缸的气缸杆伸出时，带动所述连接块直线运动，拉动两根所述连杆摆动，从而使所述上夹板向下运动、所述下夹板向上运动，实现夹持功能；当所述气缸的气缸杆缩回时，带动所述连接块直线运动，拉动所述连杆摆动，从而使所述上夹板向上运动、所述下夹板向下运动，实现松开功能。

4.如权利要求3所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述夹持单元通过结构连接板与所述伸缩气缸连接；所述结构连接板的一端固定在所述夹持单元的所述固定架上，另一端和所述伸缩气缸的伸缩杆连接。

5.如权利要求4所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述伸缩气缸和所述旋转气缸通过连接板连接；所述连接板整体固定在所述伸缩气缸的缸体侧面，所述旋转气缸的旋转杆的前端与所述连接板固定。

6.如权利要求2所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述第一连接件包括一体成型的水平延伸段和倾斜延伸段，其中水平延伸段的竖直端面固定在所述滑块上，倾斜延伸段的水平端部固定在所述旋转气缸的底部。

7.如权利要求6所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述第二连接件呈叉形，上部中间留有供所述第一连接件的水平延伸段穿过的竖直间隙，所述第二连接件的上部和所述第一连接件的垂直端面一起固定在所述直线导轨的滑块上；所述第二连接件的下部固定在所述横移气缸的横移滑块上；

所述横移气缸的所述横移滑块带动所述夹持单元、所述伸缩气缸和所述旋转气缸一起在多个所述堆叠仓之间往返运动。

8.如权利要求1所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述传输机构包括框架和设置在框架顶部的带格挡传送带；所述带格挡传送带包括倾斜的承接部分和水平的传送部分，两者之间经过皮带换向转轴实现换向，其中，倾斜的承接部分和所述安装墙板垂直。

9.如权利要求8所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述带格挡传送带的上部从前向后分为承接区、取钞区和复检区；其中，在所述承接区设置有格挡到位传感器；在所述复检区设置有产品检测传感器。

10.如权利要求7所述的片状材料堆叠传送装置，其特征在于：

所述带格挡传送带的两端分别设置有主动轴和从动轴，在所述主动轴和所述从动轴之间设置有多个用于支撑所述带格挡传送带的传动惰轮；在所述带格挡传送带的两侧还设置有挡板；所述带格挡传送带使用塑胶的传送皮带。