CN109335103A - 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 - Google Patents
一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109335103A CN109335103A CN201811460621.2A CN201811460621A CN109335103A CN 109335103 A CN109335103 A CN 109335103A CN 201811460621 A CN201811460621 A CN 201811460621A CN 109335103 A CN109335103 A CN 109335103A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pile
- packing assembly
- chain
- endless
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011449 brick Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 101000911390 Homo sapiens Coagulation factor VIII Proteins 0.000 abstract 1
- 102000057593 human F8 Human genes 0.000 abstract 1
- 229940047431 recombinate Drugs 0.000 abstract 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/02—Bundling bricks or other building blocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
Abstract
本发明公开了一种用于砖垛打包的免托盘运转机构包括机架,循环链,载垛组件,旋垛前打包组件,旋垛后打包组件,旋垛组件,其特征在于:所述循环链于机架上做步进循环运动,载垛组件按一定距离均分的安装在循环链上,载垛组件由若干支型材横向柔性连接组合而成,可根据砖型和垛型的不同相应组合,相邻型材间的空间便于打包带通过。所述旋垛前打包组件,旋垛后打包组件,旋垛组件按适当的间距安装在机架上各自独立的作相应运动。载垛组件与循环链铰接在一起做步进式的运动,省去了上盘、下盘、移盘、回盘等复杂动作,有效的节省时间,提高了产量,同时减少了制造维护成本,降低了设备故障率。另外载垛组件根据不同砖型可重组,简单快捷的满足不同砖型和不同垛型的需求。同时旋垛前打包组件,旋垛后打包组件和旋垛组件可作为独立部分与机架安装在一起,整机组件结构简洁紧凑,易于维修安装。
Description
本发明属于新型墙体材料机械设备技术领域,特别涉及一种应用砖垛打包的免托盘运转机构。
背景技术
砖垛打包主要是砖块通过组合整理,在托盘上逐层堆码为砖垛后进行捆扎打包。现有技术中打包托盘为了能够实现循环利用,需要完成上盘、下盘、移盘、回盘、打包、旋转等动作。此工作流程繁琐,结构庞大,制作工艺复杂,托盘运转稳定性差,增加了托盘的制作成本及后期维护成本。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种用于砖垛打包的免托盘运转机构。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种用于砖垛打包的免托盘运转机构包括机架,循环链,载垛组件,旋垛前打包组件,旋垛后打包组件,旋垛组件,其特征在于:所述循环链于机架上做步进循环运动,载垛组件按一定距离均分的安装在循环链上,载垛组件由若干支型材横向柔性连接组合而成,可根据砖型和垛型的不同相应组合,相邻型材间的空间便于打包带通过。所述旋垛前打包组件,旋垛后打包组件,旋垛组件按适当的间距安装在机架上各自独立的作相应运动。
优选的,所述循环链是做步进式的循环运动,可以是链条、带、钢丝绳等柔性传动体。
本发明的有益效果是:此砖垛打包的免托盘运转机构中的载垛组件与循环链铰接在一起做步进式的运动,省去了上盘、下盘、移盘、回盘等复杂动作,有效的节省时间,提高了产量,同时减少了制造维护成本,降低了设备故障率。另外载垛组件根据不同砖型可重组,简单快捷的满足不同砖型和不同垛型的需求。同时旋垛前打包组件,旋垛后打包组件和旋垛组件可作为独立部分与机架安装在一起,整机组件结构简洁紧凑,易于维修安装。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的主视结构示意图。
图中,1机架,2循环链,3载垛组件,4旋垛前打包组件,5旋垛后打包组件,6旋垛组件。
具体实施方式
如图1所示,本发明提供了一种用于砖垛打包的免托盘运转机构,包括机架1,循环链2,载垛组件3,旋垛前打包组件4,旋垛后打包组件5,旋垛组件6,其特征在于:所述循环链2于机架1上做步进循环运动,载垛组件3按一定距离均分的安装在循环链2上,载垛组件3由若干支型材横向柔性连接组合而成,可根据砖型和垛型的不同相应组合,相邻型材间的空间便于打包带通过。所述旋垛前打包组件4,旋垛后打包组件5,旋垛组件6按适当的间距安装在机架1上各自独立的作相应运动。
本发明的工作原理是:当载垛组件3在机架1首端码垛的同时,循环链2静止,旋垛前打包组件4,旋垛后打包组件5通过自身的自走方式对各自区段内的砖垛进行打包;同理旋垛组件6则同时要完成抱垛、旋转和侧移(或上移)的动作。当所有各组件动作中最后一个完成时,循环链2做步进式的运动,此时下一个载垛组件3再次移动到待码位,循环链2静止,从而重复以上动作。
以上所述只是本发明的较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明原理所作的等效变化均应被涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.权利要求书
一种用于砖垛打包的免托盘运转机构,包括机架(1),循环链(2),载垛组件(3),旋垛前打包组件(4),旋垛后打包组件(5),旋垛组件(6), 其特征在于:所述循环链(2)于机架(1)上做步进循环运动,载垛组件(3)按一定距离均分的安装在循环链(2)上,载垛组件(3)由若干支型材横向柔性连接组合而成,可根据砖型和垛型的不同相应组合,相邻型材间的空间便于打包带通过,所述旋垛前打包组件(4),旋垛后打包组件(5),旋垛组件(6)按适当的间距安装在机架(1)上各自独立的作相应运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于砖垛打包的免托盘运转机构,其特征在于:循环链(2)是做步进式的循环运动,可以是链条、带、钢丝绳等柔性传动体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811460621.2A CN109335103A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811460621.2A CN109335103A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109335103A true CN109335103A (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65319816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811460621.2A Pending CN109335103A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109335103A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113060349A (zh) * | 2021-03-20 | 2021-07-02 | 广西师范大学 | 一种砖块全自动化打包方法 |
CN113060348A (zh) * | 2021-03-20 | 2021-07-02 | 广西师范大学 | 一种砖块自动打包系统 |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1429214A (en) * | 1972-07-06 | 1976-03-24 | H W M Hermann Weh Maschinenfab | Apparatus for conveying and stacking plate-shaped materia |
NL8702940A (nl) * | 1987-12-07 | 1989-07-03 | Oude Rijn Pannerden Bv Maschf | Werkwijze en inrichting voor het vormen van een pakket bakstenen. |
EP0563643A2 (de) * | 1992-04-01 | 1993-10-06 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH & Co. | Kartoniereinrichtung |
JPH08217071A (ja) * | 1995-02-21 | 1996-08-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 寸法可変パレット |
DE69405272D1 (de) * | 1993-03-04 | 1997-10-09 | System Ceramics S P A | Vorrichtung zum Sortieren, Bilden und Transportieren von Stapeln keramischer Ziegel in verschiedenen Formen |
US20050056521A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | General Shale Products, Llc. | Apparatus and method for automatically unloading brick from kiln cars and preparation for shipment |
CN102145756A (zh) * | 2010-02-08 | 2011-08-10 | 罗源 | 一种纸巾包装机及纸巾包装方法 |
CN105035428A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-11 | 惠州市三协精密有限公司 | 一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备 |
CN205891531U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-18 | 王茂 | 卧式钢制托盘的可调结构 |
CN205952869U (zh) * | 2016-08-02 | 2017-02-15 | 福建群峰机械有限公司 | 一种砖成品输送装置 |
CN106742208A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 信宜市恒大机械科技有限公司 | 一种免托盘的砖块包装方法及其采用的托盘 |
CN207174658U (zh) * | 2017-09-24 | 2018-04-03 | 贵州老福节能环保工程材料科技有限公司 | 一种空心砖自动码垛机 |
CN107878820A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-06 | 中山市器美机器人科技有限公司 | 包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线 |
CN108005107A (zh) * | 2016-07-06 | 2018-05-08 | 詹晨 | 一种具有锁紧功能的城市公路挡土墙智能成型一体机 |
CN207390495U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-05-22 | 洛阳中冶建材设备有限公司 | 一种砖垛包装用旋转托盘输送装置 |
CN207389660U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-05-22 | 洛阳中冶建材设备有限公司 | 一种砖垛的无托盘包装装置 |
CN108455354A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-08-28 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 片状材料堆叠传送装置 |
CN207860820U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-09-14 | 上海智能制造系统创新中心有限公司 | 一种大小可调整的柔性载板支架 |
CN209274999U (zh) * | 2018-12-01 | 2019-08-20 | 山东聚祥机械股份有限公司 | 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 |
-
2018
- 2018-12-01 CN CN201811460621.2A patent/CN109335103A/zh active Pending
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1429214A (en) * | 1972-07-06 | 1976-03-24 | H W M Hermann Weh Maschinenfab | Apparatus for conveying and stacking plate-shaped materia |
NL8702940A (nl) * | 1987-12-07 | 1989-07-03 | Oude Rijn Pannerden Bv Maschf | Werkwijze en inrichting voor het vormen van een pakket bakstenen. |
EP0563643A2 (de) * | 1992-04-01 | 1993-10-06 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH & Co. | Kartoniereinrichtung |
DE69405272D1 (de) * | 1993-03-04 | 1997-10-09 | System Ceramics S P A | Vorrichtung zum Sortieren, Bilden und Transportieren von Stapeln keramischer Ziegel in verschiedenen Formen |
JPH08217071A (ja) * | 1995-02-21 | 1996-08-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 寸法可変パレット |
US20050056521A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | General Shale Products, Llc. | Apparatus and method for automatically unloading brick from kiln cars and preparation for shipment |
CN102145756A (zh) * | 2010-02-08 | 2011-08-10 | 罗源 | 一种纸巾包装机及纸巾包装方法 |
CN105035428A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-11 | 惠州市三协精密有限公司 | 一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备 |
CN108005107A (zh) * | 2016-07-06 | 2018-05-08 | 詹晨 | 一种具有锁紧功能的城市公路挡土墙智能成型一体机 |
CN205952869U (zh) * | 2016-08-02 | 2017-02-15 | 福建群峰机械有限公司 | 一种砖成品输送装置 |
CN205891531U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-01-18 | 王茂 | 卧式钢制托盘的可调结构 |
CN106742208A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 信宜市恒大机械科技有限公司 | 一种免托盘的砖块包装方法及其采用的托盘 |
CN207174658U (zh) * | 2017-09-24 | 2018-04-03 | 贵州老福节能环保工程材料科技有限公司 | 一种空心砖自动码垛机 |
CN207390495U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-05-22 | 洛阳中冶建材设备有限公司 | 一种砖垛包装用旋转托盘输送装置 |
CN207389660U (zh) * | 2017-10-16 | 2018-05-22 | 洛阳中冶建材设备有限公司 | 一种砖垛的无托盘包装装置 |
CN107878820A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-06 | 中山市器美机器人科技有限公司 | 包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线 |
CN207860820U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-09-14 | 上海智能制造系统创新中心有限公司 | 一种大小可调整的柔性载板支架 |
CN108455354A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-08-28 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 片状材料堆叠传送装置 |
CN209274999U (zh) * | 2018-12-01 | 2019-08-20 | 山东聚祥机械股份有限公司 | 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113060349A (zh) * | 2021-03-20 | 2021-07-02 | 广西师范大学 | 一种砖块全自动化打包方法 |
CN113060348A (zh) * | 2021-03-20 | 2021-07-02 | 广西师范大学 | 一种砖块自动打包系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109335103A (zh) | 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 | |
CN105171743B (zh) | 码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法 | |
CN102173363B (zh) | 塔式起重机的顶升结构及其液压系统和顶升方法 | |
CN209274999U (zh) | 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构 | |
CN104166752B (zh) | 液力变矩器全流道瞬态数值模拟计算方法 | |
CN107243435A (zh) | 一种用于汽车平衡块的喷漆装置 | |
CN203633614U (zh) | 一种自动穿珠机 | |
WO2011042863A3 (en) | Bladeless rotor for a turbomachine | |
CN205971923U (zh) | 一种自动套箱底托定位整形校正装置 | |
CN110285662A (zh) | 一种药材加工用干燥系统 | |
CN104359445B (zh) | 基于拉绳编码器的串联运动机构参数误差测量装置及方法 | |
CN201693530U (zh) | 对位平台 | |
CN102390753B (zh) | 钢筋放线转盘 | |
CN104760732B (zh) | 一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构 | |
CN103676900A (zh) | 一种可重构的开放式运动控制系统架构设计 | |
CN103729526A (zh) | 一种超高层建筑伸臂桁架构件截面尺寸优化方法 | |
CN204871743U (zh) | 跌落装箱装置 | |
CN206407607U (zh) | 一种硅钢片的压装系统 | |
CN208005120U (zh) | 一种推杆套治具 | |
CN107283481A (zh) | 一种计算机制造用板材切割装置 | |
CN203409576U (zh) | 一种模具铣床上的防尘罩排气装置 | |
CN202686821U (zh) | 一种物品推送装置 | |
CN103878270B (zh) | 一种飞轮储能系统用飞轮转子的钢丝缠绕方法 | |
CN205290936U (zh) | 多自由度工业机器人操作手 | |
CN207480030U (zh) | 一种按钮组装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |