CN1173457A - 用来形成和转送有序的多叠片材尤其是纸币的设备 - Google Patents

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Abstract

使从一台检验机排出的纸币沿一输出槽接连地单独前行,槽的流出口与一个叠放通道相连;将纸币放置在一个升降构件上,该构件沿通道运行并能在第一接纳位置和第二释放位置之间运动,使纸币在第一接纳位置积聚,直至形成一个数量与一叠相符的组,而第二释放位置位于一个压实构件的操作范围内,该构件具有多个铰接臂,其作用是靠着升降构件压紧并夹持叠。压实的纸币叠最后由一个夹钳拾起,并从升降构件转送到一台捆扎机中,在此处用一条包扎带进行捆扎。

Description

用来形成和转送有序的多叠片 材尤其是纸币的设备
本发明涉及一种用来形成和转送有序的多叠片材，尤其是纸币的设备。
本发明可用来改进一些机器，在这些机器中首先将纸币排列整齐，然后包扎成束，或者包扎成成组的束，虽然本说明书确实专门针对这种类型的应用做了说明，但是本发明的总范围不受此限制。
现有技术包括多种用来检查纸币的品质或状况的机器。在运行中，将一张接着一张的任何种类的纸币输入机器的进给端，该机器检验纸币并消除所发现的有毛病的纸币，将该机器设计成能按照面额和/或类型分出好的纸币，并将它们引导到机器的彼此相互独立的多个相应出口。于是，在每个单独出口处形成数组拣选出来的纸币；一旦每组已累积了预定数量的纸币，就用手工取出这些纸币并把它们转送到另一台机器中，由它将每组纸币用至少一根包扎带单独地捆绑，从而形成相应的一捆。
本发明的目的在于提供一种用来形成和转送有序的多叠纸币的设备，由此可以全自动地使检查机和捆扎机相联。
现有技术还包括多种机器，其中在出口处聚集的纸币不是数组挑出的纸币，而是已经经过检验并用包扎带固定的纸币捆。
因此，本发明的又一个目的在于提供一种可如上所述地以同样的方便程度自动处理多叠单纯的纸币或者成捆的纸币的设备。
为了实现所述的目的，按照本发明，采用了一种用来形成和转送有序的多叠片材尤其是纸币的设备，所述片材或纸币从一台检验机排出并且沿着一个输出槽接连地前行，其特征为，所述设备包括一个升降构件，纸币紧靠该升降构件以一张放在另一张顶面上的方式放置，所述升降构件沿着一个叠放通道运行，并且能在至少两个极限操作位置之间运动，该极限操作位置可分别被限定为一个第一接纳位置和一个第二释放位置，在所述第一接纳位置，以构成等于一叠的一组的预定数量承接纸币，而所述第二释放位置位于一个压实构件的动作范围之内，该压实构件的作用是紧靠升降构件压紧所述的一叠纸币；还包括一个在第二极限位置动作的钳状夹紧构件，它的布置和接合方式为：拾起压紧的一叠纸币并将其从升降构件转送到一台捆扎机上。
现在参照附图，用举例的方式详细地介绍本发明，其中：
图1是表示按照本发明的一个较佳实施例的设备的透视图，其中以剖面示出了一些部分，并省略了某些部分，该设备在纸币检验机和捆扎机之间动作；
图2是图1所示设备的进一步的透视图；
图3以从前方取的透视图的形式示出了图1所示设备的一个细部；
图4以从后面取的透视图的形式示出了图1所示设备的一个细部；
图5是表示按照本发明的设备的另一实施例的透视图；以及
图6以示意的侧视图示出了按照本发明的设备的再一个实施例。
首先参见附图1和2，参考标号1表示一个成一整体的设备，它用来形成和转送从一台机器4(在图1中只示意性地示出，并只能看到一部分)排出的有序的单种片材，特别是单种纸币3的叠2，由此对这些片材进行检验，并剔除有缺陷的或已损坏的纸币。图1示出了沿着一输出槽5前行的纸币3；纸币3在到达槽5的流出口5a时由传统实施例的相应夹紧装置34承接，并由这些装置移送给成形和转送设备1，该设备1又首先使所述片材形成组7，然后形成叠2，叠2将被引导到一台传统类型的捆扎机上，在图中该捆扎机由块11示出。实际上，所公开的设备1是一种在检验机4(也具有传统结构)和捆扎机11之间提供一个自动连接装置的单元。
在整个说明书中，参考标号7表示一组已由机器4检验过的纸币3，它们聚集在位于槽5的流出口5a下方的一个叠放通道8中，而参考标号2表示一个适当的叠，也就是说已经排列整齐、压实并为捆扎作好准备的纸币组7。参考标号7a表示已用包扎带28(见图5)固定的一组纸币3，它被称之为一个捆29。
叠放通道8包括一个后壁12和两个侧壁13，从而构成该成形和转送设备1的一个整体部分。更确切地说，通道8相对于槽5横向地向下延伸，并包括两个部分，这两个部分不间断地连续相接在一起，并且相对于垂直方向分别以不同的角度倾斜。上方的第一部分或排齐部分8a相对于垂直方向以较大的角度倾斜，而下方的第二部分或压实部分8b则基本上是直立的。角度较大的倾斜上部8a的作用是在一开始形成一个叠2的时候限制和排齐纸币3的组7，然后在随后将其送往下部8b的时候引导叠2。下部8b被称之为“压实部分”，其原因是纸币叠2受到压实构件9的作用，所述压实构件与所述下部相关联并共同工作，对此将在适当时候得到清楚的了解。
从图1和图2可以看出，设备1包括一个升降构件6，该构件能借助于一挠性的驱动构件18(例如一根链条)沿叠放通道8移动，该挠性的驱动构件绕在两个位于通道8的相对端的轮子19，20上，并沿着通道8的一个侧壁13运动。
升降构件6包括一个平台6，在平台的与侧壁13的内表面接合的端部安装有滑动装置17，该滑动装置17的适当实例可含有例如一辆小车17a，该小车17a具有多个轮子38，将它们设置成能抵靠在侧壁13的内表面上沿一由包括在侧壁13中的导向装置14确定的指定通道滚动。更确切地说，小车17a通过一个托架21与挠性驱动构件18相连，所述托架21可滑动地容纳在由侧壁13提供的一个纵向长槽22中，并且长槽22还提供了一条使小车17a的一个轮子38沿其滚动的轨道。如图2和图3所示，升降构件6能沿着叠放通道8在两个运行的极限位置，即第一接纳位置和第二释放位置之间运动。在接纳位置，升降构件6以如下所述的方式位于槽5的流出口5a处，即在使纸币3在平台16上一张落在另一张的顶部上时承接纸币3，一直到达到相当于一组7的预定数量才停止聚集，这组纸币将形成一个相应的叠2。
为了有助于形成每个纸币3的组7，至少在第一接纳位置使升降构件6能产生一个逐渐下降的运动，其作用是允许大量的纸币积聚在平台16上。换句话说，在形成组7时，逐渐下降的运动能以这样一种方式折回到由升降构件6占据的一系列中间位置上，即使在槽5的流出口5a和被加到组7上的最后一张纸币3之间的距离保持不变。如图2所示，采取这样类型的解决方案，设备1将安装适当的装置33，以便由此感知落在升降构件6上的纸币3的通过，典型的做法是，用导线将一个记数器连接到一个监视和控制单元39上，后者又用于控制一电动机37，该电动机驱动挠性驱动构件18绕于其上的一个轮子19或20。在实际应用中，电动机37能使升降构件6按照不连续的步骤或者连续地下降。
在任何情况下，滑动装置17和挠性驱动构件18与轮子19，20以及电动机37一起构成驱动装置15(见图2)，由此使升降构件6在第一接纳位置和第二释放位置之间交替地运动。
在释放位置，升降构件6占据叠放通道8的下部8b。而一个压实构件9也在该同一下部8b中动作，其作用是紧靠升降构件6的平台16压紧纸币3的叠2。尤其是从图3中可以看出，压实构件9包括一对臂23，它们可绕枢轴转动地与通道8的另一个壁35相联，因而能在一个升起或备用极限位置(在叠放通道8的尺寸范围之外)和一个降低或压实极限位置(在通道的尺寸范围之内)之间运动。所述的运动由一个致动器24产生，该致动器操纵一根与两个臂23相连的传送杆36。在升起位置，臂23允许纸币3的叠2在升降构件6移向第二或释放操作位置期间沿通道8通过。一旦叠2的最后一张纸币或最上面的一张纸币3已经超出臂23，臂将降低到压实极限位置，并开始对叠2施加压力，从而靠着升降构件6的平台16压紧积聚的纸币3，并由此使纸币继续地得到支承。
设备1进一步包括钳状夹紧装置10，其作用是拾起压在压实构件9的臂23和升降构件6的平台16之间的纸币3的叠2，并将其从这个位置转送到捆扎机11(如图2和4所示)。夹紧装置10包括一个装有一头部26的夹钳25，头部26的正面尺寸与叠2的正面尺寸大致相同。头部26的顶部和底部还分别对称地装有一对夹紧臂27，纸币3的叠2位于这对夹紧臂27之间并且被靠着头部26紧紧地保持在其间；这样，叠2被进一步地压实，并因而能与至今所占有的位置，即被限制在压实构件9的臂23和升降构件6的平台16之间的位置隔开。夹钳25能周期性地在一个伸出位置和一个缩回位置之间运动，在伸出位置，叠2被拾起并与通道8隔开，而在缩进位置，将叠2放开，交给捆扎机11。为了允许进行周期性运动，由此使夹钳25能到达在通道8内部的伸出位置并接合叠2，通道8的后壁12设有至少一个能以活板的方式敞开的部分32(从图4中看得较为清楚)，所述部分32并入下部8b，并且与升降构件6处于其第二位置时由叠2所占有的位置吻合。为了确保夹钳25的臂27能轻而易举地接合叠2，升降构件6的平台16可设有一个凹口16(见图1)，以利于下臂27的进入。在图6中示出了设备1的一个实施例，其中，叠放通道8与迄今所描述的通道不同。在这个实施例中，通道8包括一个铰接在上部8a上的下部8b，因而该下部能在一个第一下降位置和一个第二抬起位置之间运动，其中，第一下降位置相对于上部8a成一角度并且基本上垂直地设置，而第二抬起位置与上部8a基本对齐。
在图5的实施例中，所提供的设备1允许形成和转送已经排列成有序的叠2的多组纸币3。每个相继的组(在图5中用标号7a标出，以便与积聚在槽5的流出口5a处的组7区分开)包括用一根包扎带28捆在一起的预定数量的纸币。在这个实施例中，设备1还包含一个与叠放通道8的上部8a相关联的捆扎站30(具有传统结构，并且在图5中以一个封闭的单元示出)，它的作用是把纸币3分成单独的组7a，并用一相应的包扎带28将每个组捆绑成为一个单独的捆29。用与上文所述的用于单一纸币3的完全相同的方式将纸币捆29一个放在另一个顶部上的安顿在升降构件6的平台16上，该升降构件6至少能在两个极限运行位置，即一个接纳位置和一个释放位置之间运动，在这个实施例中，所述接纳位置与通道8上部8a的出口重合，在此处捆29被下部8b接纳并一直积聚到达到与一个叠2相应的给定数量时为止，而所述释放位置沿通道8的下部8b位于由压实构件9占据之处。显然，在这个实施例中，压实构件9和升降构件6的平台16的联合作用是被施加到由多个捆29组成的一个叠2上，而不是施加到由许多单独的片材组成的一个叠上。同样，夹钳25也进行与上文所述顺序相同的操作步骤，拿起由多捆29组成的叠2并将其从升降构件6转送到捆扎机11(未画出)，然后由该捆扎机着手将多个捆29捆绑在一起。

Claims (13)

1.一种用来形成和转送有序的大量片材，尤其是纸币的设备，所述片材或纸币从一台检验机(4)中排出并且接连地沿着一个输出槽(5)前行，其特征为：
它包括一个升降构件(6)，所述纸币(3)紧靠升降构件(6)一张放置在另一张的顶面上，所述升降构件沿着一个叠放通道(8)运行，并且能在至少两个极限运行位置之间运动，所述运行位置可被分别定义为一个第一接纳位置和一个第二释放位置，在所述第一接纳位置，以构成相当于一叠(2)的一个组(7)的预定数量承接纸币(3)，而所述第二释放位置位于一个压实构件(9)的操作范围之内，所述压实构件的作用是紧靠升降构件(6)压迫纸币(3)的叠(2)；还包括一个在所述第二极限位置操作的钳状夹紧构件(10)，它的设置和接合方式为：拾起纸币(3)的已压实的叠(2)并将其从升降构件(6)转送到一台捆扎机(11)上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征为，叠放通道(8)邻接输出槽(5)的流出口(5a)设置，并包括一个后壁(12)和两个侧壁(13)，由此，在形成纸币(3)的组(7)的时候以及在升降构件(6)移向所述第二运行位置的时候容纳纸币(3)的组(7)，其中至少一个侧壁(13)提供导向装置(14)，升降构件(6)与所述导向装置可滑动地相关联并且在有关的驱动装置(15)的作用下沿所述导向装置运动。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征为，叠放通道(8)相对于输出槽(5)大致沿横向向下地延伸，并包括两个部分(8a，8b)，在第一上部(8a)的作用下，将纸币(3)的组(7)排列整齐并形成一个叠(2)，而在第二下部(8b)的作用下将叠(2)压实，所述两个部分(8a，8b)不间断地连续连结在一起并且相对于垂直方向分别以不同的角度倾斜。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征为，其上放置纸币(3)的升降构件(6)包括一个平台(16)，它垂直于叠放通道(8)并位于后者的内部，并且由滑动装置(17)支承，而滑动装置(17)又被由叠放通道(8)的侧壁(13)提供的导向装置(14)支承并可沿该导向装置滑动。
5.根据权利要求1，2，3和4中的任一项所述的设备，其特征为，驱动装置(15)包括一个挠性驱动构件(18)，它沿着叠放通道(8)的侧壁(13)在外部迂回运动，并绕在相应的轮子(19，20)上，其中的一个轮子由动力驱动，并且挠性驱动装置(18)由托架装置(21)与升降构件(6)的滑动装置(17)连结，该托架装置(21)能沿着一个由侧壁(13)提供的纵向长槽(22)运动。
6.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其特征为，压实构件(9)包括一对臂(23)，所述臂可绕枢轴转动地与叠放通道(8)相关联，并能借助于一个致动器(24)在一个升起的备用极限位置和一个降下的压实极限位置之间运动，所述的备用极限位置处于叠放通道(8)的尺寸范围之外，在该处，在升降构件(6)朝所述第二动作位置向下运动时，允许纸币(3)的叠(2)自由通过，而所述下降的压实极限位置在通道(8)的尺寸范围之内，在此处，将一个压紧力施加在纸币(3)的叠(2)上。
7.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其特征为，钳状夹紧装置(10)包括一个夹钳(25)，该夹钳(25)又包括一个头部(26)和一对夹紧臂(27)，所述头部的正面尺寸与叠(2)的正面尺寸大致相同，而所述夹紧臂分别从所述头部的顶部和底部对称地伸出，由此借助于能在一个伸出位置和一个缩回位置之间作周期性运动的夹钳(25)，拾起、进一步压紧并从其现有位置移走压在压实构件(9)和升降构件(6)之间的一个纸币(3)的叠(2)，其中，在所述伸出位置，拾起并从通道(8)移走叠(2)，而在所述缩回位置，将叠(2)放开并交付给捆扎机(11)中。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征为，叠放通道(8)的后壁(12)提供至少一个部分(32)，所述部分(32)位于夹紧装置(10)的水平高度上，并被设计成能以这样一种方式开启，即夹紧装置(10)能移向伸出位置并拾起叠(2)。
9.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其特征为，升降构件(6)至少在处于所述第一接纳位置时能实现一个逐渐下降的运动，其是随着聚集一定数量的纸币(3)以便完成一个组(7)而产生的；还进一步包括装置(33，39)，其作用是监视纸币(3)在升降构件(6)上的聚积，并因此而操纵相关的驱动装置(15)动作。
10.根据权利要求3所述的设备，其特征为，叠放通道(8)的第二下部(8b)铰接在第一上部(8a)上，并因而能在一个相对于上部(8a)倾斜的第一下降位置和一个与第一顶部(8a)基本对准的第二抬起位置之间运动。
11.根据上述权利要求中的任一项所述、尤其是用来形成和移送纸币(3)的组(7a)的有序叠(2)的设备，其特征为，叠放通道(8)的第一上部排齐部分(8a)包含一个捆扎站(30)，纸币(3)的组(7)沿着该捆扎站(30)被分成多个单独的小组(7a)，每个小组(7a)分别用一根相应的包扎带(28)捆成一个单捆(29)，然后放置在一个升降构件(6)上，所述升降构件(6)至少能在两个极限运行位置之间运动，所述两个极限运行位置可分别被定义为一个第一接纳位置和一个第二释放位置，所述第一接纳位置邻近通道(8)的第一部分(8a)的出口，在该处，承接捆(29)并允许进行积聚，直至达到一个与叠(2)相对应的预定数量时为止，而所述第二释放位置沿着通道(8)的第二部分(8b)布置，在一个压实构件(9)的操作范围之内，所述压实构件(9)的作用是靠着升降构件(6)压紧捆(29)的叠(2)，而且第二释放位置还位于在所述第二极限位置动作的钳形夹紧装置(10)的操作范围内，该钳形夹紧装置的布置和接合方式为：拾起压紧的纸币(3)的叠(2)，并将其从升降构件(6)转送到一台捆扎机(11)中。
12.一种用来检验纸币的机器，其特征为，它在输出侧与至少一台如权利要求1至11中的任一项所述的设备(1)相连。
13.一种用来检验纸币的机器，其特征为，它在输出侧以这样一种方式与至少两台如权利要求1至11中的任一项所述的用于每种被检验的纸币的设备(1)相连，即使所述机器能连续地运转。
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