CN109920125B - 微型现钞处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型现钞处理系统，属于金融设备技术领域，包括清分机、钞把输送装置、钞把处理系统、塑封装置以及用于协调控制各装置的控制中心。本发明集成了钞把分拣处理，码垛预裹，预裹后钞把垛的直接输出或者向塑封装置的输送，实现了模块化设计；在对钞把垛进行预裹时，针对不同把数的纸币采用不同的控制程序实现任意把纸币的预捆扎；多通道分钞装置可以实现同时分拣四种钞把的目的，多通道分钞装置中的钞把位置调整装置能够对进入受钞通道前的钞把进行位置调整，保证钞把顺利进入通道中并且具有自适应性，能够处理1元~100元各面额的纸币，同时可以向码垛装置中输送不同面额纸币的钞把，实现码垛装置的混合码垛，完成指定金额的预裹。

Description

微型现钞处理系统

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，具体为一种结构紧凑、占用面积小、多通道分拣、任意把纸币预裹的微型现钞处理系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展及对外合作贸易的深入，银行系统对人民币的处理要求变得越来越高，不同面额、新旧程度的纸币需分别整理包装，货币安全问题也日益突显。在此背景下，银行对外支付现金的全额清分，实现冠字号的记录、存储、上传、追溯正在有步骤的推进。

目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水线作业。现有的设备多是只能清分一种钞，且必须十把纸币塑封，如本发明人在先申请的申请号为201720065747.4的专利中公开了一种微型现钞封、包处理系统实现了同时清分两种钞。

现有技术中至少存在以下技术问题：现有的微型现钞处理系统设备能分拣的钞把种类少、集成度低、占用空间大，不能实现模块化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种微型现钞处理系统，整体分为清分机、钞把输送装置、钞把处理系统和塑封装置，钞把处理系统集成了钞把分拣处理，码垛预裹，预裹后钞把垛的直接输出或者向塑封装置的输送，整个系统集成度高，占地面积小，能够实现了模块化。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种微型现钞处理系统，包括清分机，用于对纸币清分并捆扎成钞把；钞把输送装置，用于输送来自所述清分机的钞把；钞把处理系统，承接来自钞把输送装置的钞把并对钞把进行处理使钞把排出钞把处理系统或者进行码垛和预裹；塑封装置，将来自钞把处理系统的预裹好的钞把垛加热缩膜并进行塑封；以及控制中心，用于协调控制各装置；

其特征在于：所述钞把处理系统包括安装箱体、沿所述安装箱体内机架的长度方向依次设置的承接来自钞把输送装置的钞把并进行分拣的多通道分钞装置、用于接收来自所述多通道分钞装置的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置、用于对钞把垛束膜的预裹装置以及对束膜后的钞把垛移出所述安装箱体的输出装置，所述码垛装置沿所述机架的宽度方向并排设置有两组，在所述安装箱体的侧面设有钞把垛输出口以及钞把输出口，所述输出装置将钞把垛经钞把垛输出口输出至安装箱体外，所述多通道分钞装置将承接的钞把输送至码垛装置或者钞把输出口。

本发明的有益效果是：

1、在对钞把垛进行预裹时，针对不同把数的纸币采用不同的控制程序实现任意把纸币的预捆扎，即计数辊光栅控制推钞前塑膜的放膜量，为1把～5把纸币的预捆扎提供足够塑膜；摆杆在上下位置间的摆动为6把～10把纸币在预捆扎提供适量的塑膜；

2、设计了多通道分钞装置，可以实现同时分拣四种钞把的目的，多通道分钞装置中的钞把位置调整装置能够对进入受钞通道前的钞把进行位置调整，保证钞把顺利进入通道中并且具有自适应性，能够处理1元~100元各面额的纸币，同时可以向码垛装置中输送不同面额纸币的钞把，实现码垛装置的混合码垛，从而完成指定金额的预裹；

3、在码垛装置中设计了挡钞推钞组件，码垛时，挡钞板合上，为传送机构带来的钞把提供一个限位，使钞把能够整齐叠放；推出码垛装置时，挡钞板打开，使码好的钞把垛顺利进入下一环节，确保机器顺利运行，并且钞捆整齐美观；

4、钞把输送装置中的两个接钞板间隙设置在底座上形成了钞把输送通道，利于拨钞组件的装配和调式；两个接钞板均是钣金件，通过定位筋板以及配套的螺栓与对应的支座板相连，减小了加工和装配强度，利于批量生产；拨杆采用直线滑轨导向，使拨钞动作顺畅无卡顿，提高了钞把到位的精准度；

5、钞把处理系统集成了钞把分拣处理，码垛预裹，预裹后钞把垛的直接输出或者向塑封装置的输送，实现了模块化设计；

6、整个系统集成度高，占用空间小，系统中各装置布局合理，占地面积小。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明微型现钞处理系统的结构示意图；

图2是本发明微型现钞处理系统中钞把处理系统的外部结构示意图；

图3是本发明微型现钞处理系统中钞把处理系统的内部结构示意图；

图4是本发明微型现钞处理系统中钞把处理系统内部的立体结构示意图；

图5是本发明微型现钞处理系统中塑封装置的结构示意图；

图6是本发明微型现钞处理系统中钞把输送装置的结构示意图；

图7是本发明微型现钞处理系统中钞把输送装置中钞把提升组件的结构示意图；

图8是本发明微型现钞处理系统中钞把输送装置的另一结构示意图；

图9是本发明微型现钞处理系统的钞把输送装置中拨钞组件的结构示意图；

图10是本发明微型现钞处理系统的钞把输送装置中拨钞组件的另一结构示意图；

图11是本发明微型现钞处理系统的钞把输送装置中钞把输送通道的结构示意图；

图12是本发明微型现钞处理系统中码垛装置的结构示意图；

图13是本发明微型现钞处理系统的码垛装置中挡钞推钞组件的结构示意图；

图14是本发明微型现钞处理系统的码垛装置中挡钞推钞组件在推钞时的结构示意图；

图15是本发明微型现钞处理系统的码垛装置中推杆的结构示意图；

图16是本发明微型现钞处理系统中预裹装置的结构示意图；

图17是本发明微型现钞处理系统中多通道分钞装置的结构示意图；

图18是本发明微型现钞处理系统的多通道分钞装置中接送定位装置的结构示意图；

图19是本发明微型现钞处理系统的多通道分钞装置中钞把接送装置的结构示意图；

图20是本发明微型现钞处理系统中的输出装置的结构示意图。

在附图中：

1是工作台；

1000是安装箱体，1001是机架，1002是钞把输出口，1003是钞把垛输出口；

2000是清分机；

3000是钞把输送装置，3001是第一支座板，3001-1是第一定位部，3002是第一接钞板，3002-1是折弯部，3003是拨杆，3004是第二接钞板，3005是第二支座板，3005-1是第二定位部，3006是滑轨，3007是滑块，3008是皮带组件，3008-1是传送带，3009是底座，3010是连接块，3011是靠板，3012是第一定位筋板，3013是第二定位筋板，3100是扎把条打印组件，3200是双面盖章组件，3300是钞把提升组件，3310是接钞板，3320是提升驱动组件；

4000是码垛装置，4001是安装板，4002是摆动杆，4002-1是槽孔，4003是推杆，4003-1是码垛挡钞部，4003-2是挡钞组件定位部，4003-3是挡钞组件移开驱动部，4004是凸台，4005是限位销，4006是复位弹簧，4007是第一滑轨，4008是第一滑块，4009是挡钞板，4010是推钞板，4011是推钞驱动装置，4012是第二滑轨，4013是滚轮，4100是码垛支架，4200是码垛平台，4300是升降驱动装置；

5000是预裹装置，5001是预裹平台，5002是上膜卷组件，5003是下膜卷组件，5004是摆杆组件，5004-1是摆杆，5005是压钞组件，5006是推钞组件，5007是压膜组件，5008是切刀组件，5009是二维码打印装置，5010是导膜辊组，5100是接送小车，5101是直线驱动装置，5102是整理板；

6000是塑封装置，6100是塑包供膜组件，6200是纸币传输组件，6300是气源，6400是收废膜组件，6500是加热箱组件，6600是封切组件；

7000是多通道分钞装置，7001是输钞通道，7002是受钞通道，7100是钞把接送机械手，7101是安装架，7102是皮带输送装置，7103是连接支架，7104是位置调整板，7105是驱动电机，7106是齿轮，7107是齿条，7108是连接板，7109是导向轴套，7110是导向轴，7111是弹簧，7112是微动开关，7113是皮带驱动电机，7114是主动轮，7115是从动轮，7116是同步带，7200是钞把转向组件；

8000是输出装置，8010是提升组件，8011是提升板，8020是推出组件，8030是皮带输出组件，8040是翻转组件；

9000是推送装置，9001是接钞平台，9002是推送板，9003是推送驱动组件；

A代表下位置传感器，B代表上位置传感器。

具体实施方式

参见附图1-4，本发明提供了一种微型现钞处理系统，包括清分机2000、钞把输送装置3000、钞把处理系统、塑封装置6000以及用于协调控制各装置的控制中心。其中，清分机2000用于对纸币清分并捆扎成钞把；钞把输送装置3000用于输送来自清分机2000的钞把至钞把处理系统；钞把处理系统，用于承接来自钞把输送装置3000的钞把并对钞把进行处理使钞把排出钞把处理系统或者进行码垛和预裹；塑封装置6000，将来自钞把处理系统的预裹好的钞把垛加热缩膜并进行塑封。

在清分机2000的一侧设有工作台1，工作台1上设有电脑以控制和监控整个过程。

参见附图6-11，钞把输送装置包括用于承接来自清分机2000的钞把的钞把输送通道以及推动钞把沿钞把输送通道移动的拨钞组件，钞把输送通道包括平行且间隙设置的第一接钞板3002和第二接钞板3004，第一接钞板3002和第二接钞板3004形成的接钞面向宽度方向的一侧倾斜设置并在倾斜末端设有靠板3011，拨钞组件中的拨杆3003穿过第一接钞板3002和第二接钞板3004间的间隙。上述的接钞面与水平面的夹角为10°~20°，以保证钞把顺利落至输送通道上，另一方面还可以防止钞把翻折滑落。

参见附图10和11，第一接钞板3002是L形的折弯板，第一接钞板3002的折弯部3002-1与靠板3011相连。第一接钞板3002借助第一支座板3001与底座3009相连，在第一接钞板3002底部和靠板3011间固定有至少2个第一定位筋板3012，第一接钞板3002借助第一定位筋板3012以及配套的螺栓与第一支座板3001相连。为在安装第一接钞板3002时直接形成接钞面，在第一支座板3001上设有用于形成接钞面的第一定位部3001-1。第一定位部3001-1顶部的斜面与接钞面的角度一致。

参见附图10和11，第二接钞板3004借助第二支座板3005与底座3009相连，第二接钞板3004折弯成V形并且在形成的腔内设有第二定位筋板3013，第二接钞板3004借助第二定位筋板3013以及配套的螺栓与第二支座板3005相连。为在安装第二接钞板3004时直接形成接钞面，在第二支座板3005上设有用于形成接钞面的第二定位部3005-1。第二定位部3005-1顶部的斜面与接钞面的角度一致。

参见附图8和9，上述的拨钞组件包括拨杆3003以及驱动拨杆3003沿间隙往复运动的拨杆驱动机构。拨杆驱动机构包括位于接钞面下方的皮带组件3008及配套的步进电机，拨杆3003借助连接块3010与皮带组件3008中的传送带3008-1连接；在连接块3010上设有滑块3007，在底座3009或第二接钞板3004上设有与滑块3007配合形成导向结构的滑轨3006。此外拨杆驱动机构还可以是气缸、油缸、电动推杆、齿轮齿条等实现直线驱动的装置。在本实施例中，滑轨3006设置在第二支座板3005上。

参见附图6，在钞把输送通道的上方还设有用于向清分机200捆扎好的钞把的扎把条上打印二维码的扎把条打印组件3100和向扎把条上盖章的双面盖章组件3200。其中，扎把条打印组件3100中的打印头可上下移动。

经过清分机2000清分扎把好的纸币滑落定位到钞把输送通道上，拨杆3003推动钞把沿钞把输送通道移动，当钞把经过扎把条打印组件3100时，扎把条打印组件3300上的打印头向下移动将包含钞把信息的二维码精准打印到这把纸币的扎把条上，而后钞把经过双面盖章组件3200时，双面盖章组件3200动作在钞把的扎把条的两外侧面同时加盖印章。

参见附图2-4，上述的钞把处理系统包括安装箱体1000、沿安装箱体1000内机架1001的长度方向依次设置的承接来自钞把输送装置3000的钞把并进行分拣的多通道分钞装置7000、用于接收来自多通道分钞装置7000的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置4000、用于对钞把垛束膜的预裹装置5000以及对束膜后的钞把垛移出安装箱体1000的输出装置8000，码垛装置4000沿机架1001的宽度方向并排设置有两组，在安装箱体1000的侧面设有钞把垛输出口1003以及钞把输出口1002，输出装置8000将钞把垛经钞把垛输出口1003输出至安装箱体1000外，多通道分钞装置7000将承接的钞把输送至码垛装置4000或者钞把输出口1002。

参见附图3和4、17-19，上述的多通道分钞装置7000包括钞把接送机械手7100以及沿钞把接送机械手7100移动路径的周向设置的用于承接来自钞把输送装置3000中钞把的输钞通道7001以及向码垛装置和/或钞把输出口1002输送钞把的受钞通道7002。在本实施例中，设有一个输钞通道7001和四个受钞通道7002，其中两个受钞通道7002分别配套有码垛装置，而另外两个受钞通道7002与钞把输出口1002相通并且分别配套钞把收集装置以收集不同类型的钞把（如分别完成10元损钞和100元损钞的收集）。也可以根据需要设置其他数量的受钞通道7002。

由于多通道分钞装置7000所处位置高于钞把输送通道并且钞把输送方向与输钞通道7001在空间上相垂直，因此钞把输送装置3000还包括设置在钞把输送通道的末端的钞把提升组件3300，用于将钞把提升至输钞通道7001。钞把提升组件3300包括接钞板3310和驱动接钞板3310升降的提升驱动组件3320。提升驱动组件3320可以是电动推杆、气缸、油缸、电机驱动下的齿轮齿条机构或者皮带传动组件。在本实施例中，采用电机驱动下的皮带传动组件，接钞板3310通过夹板与皮带传动组件中的皮带相连。同时双面盖章组件3200设置在钞把提升组件3300的接钞处。同时整个钞把输送装置3000可以与机架1001连接在一体。

在机架1001上还配套设置了将接钞板3310上的钞把经输钞通道7001推入钞把接送机械手7100的推送装置9000，推送装置9000包括位于输钞通道7001内的接钞平台9001以及借助推送驱动组件9003将所述接钞平台9001上的钞把推入所述多通道分钞装置7000的推送板9002。

钞把接送机械手7100包括用于承接来自输钞通道7001的钞把并将钞把输送至受钞通道7002的钞把接送装置以及驱动承接有钞把的钞把接送装置移动并定位到指定受钞通道位置的接送定位装置。其中，钞把接送装置包括钞把转向组件7200和设置在钞把转向组件7200上的钞把接送组件，钞把接送组件包括设置在安装架7101上的用于承接来自输钞通道钞把的皮带输送装置7102。在皮带输送装置7102的传送皮带上方设有与安装架7101相连的钞把位置调整装置，钞把位置调整装置包括设置在传送皮带上方并且与安装架7101相连的连接支架7103、对称设置在连接支架7103上的两个位置调整板7104以及同时驱动两个位置调整板7104向传送皮带宽度方向的中部或两侧移动的驱动组件。驱动组件包括固定在连接支架7103顶部的驱动电机7105、固定在驱动电机7105的输出轴上的齿轮7106以及与齿轮7106相啮合并且与位置调整板7104相连的齿条7107，齿条7107滑动限位在连接支架7103上。具体的，驱动电机7105通过支撑组件与连接支架7103相连。与位置调整板7104配套的两个齿条7107对称设置在齿轮7106的两侧。在连接支架7103的顶部设有滑轨，在齿条7107上设有与滑轨相配合的滑块以实现滑动限位和齿条7107的平稳移动。

在齿条7107和位置调整板7104间设有连接板7108。为实现位置调整板7104对钞把位置的柔性调整以适应1元~100元各面额的纸币，在连接板7108底部设有导向轴套7109，位置调整板7104借助导向轴7110与导向轴套7109相连形成位置调整板的导向结构并且在位置调整板7104与连接板7108间设有弹簧7111，弹簧7111套装在导向轴7110上，在连接板7108上设有受位置调整板7104驱动的微动开关7112。当位置调整板7104触碰到微动开关7112时，驱动电机7105停止对齿条7107的驱动。

上述的钞把转向组件7200可以是旋转气缸，也可以是电机或者其他的驱动装置。

接送定位装置包括设置在机架1001上的皮带传动组件以及设置在机架1001与钞把接送机械手间的导向组件，皮带传动组件包括设置在机架1001上的皮带驱动电机7113、主动轮7114、从动轮7115以及设置在主动轮7114和从动轮7115间的同步带7116，钞把接送机械手与同步带相连，导向组件包括设置在机架1001上的滑轨以及与滑轨相配套的与钞把接送机械手相连的滑块。具体地，钞把转向组件7200与滑块相固定，并且通过夹板与同步带相连。

参见附图3和4、12-15，上述的码垛装置4000包括码垛支架4100、码垛平台4200、设置在码垛支架4100上的驱动码垛平台4200升降的升降驱动装置4300。在码垛支架4100底部设置有挡钞推钞组件，挡钞推钞组件包括设置在码垛支架4100底部的安装板4001上的推钞组件以及对称设置在推钞组件两侧的两组挡钞组件，挡钞组件滑动限位在安装板4001上并且滑动方向与推钞组件的推钞方向相垂直，在推钞组件和挡钞组件间设有联动组件，联动组件包括一端借助销轴限位在安装板4001上、另一端借助限位销4005与挡钞组件相连的摆动杆4002、设置在摆动杆4002一侧并且与推钞组件中的推杆4003配合驱动挡钞组件向安装板4001外侧滑动的凸台4004以及设置在挡钞组件与安装板4001间的复位弹簧4006，在摆动杆4002上设有与限位销4005相配合的槽孔4002-1。

为实现滑动限位，挡钞组件借助第一滑动组件滑动限位在安装板4001，第一滑动组件包括设置在安装板4001上设有第一滑轨4007以及滑动限位在第一滑轨4007上的第一滑块4008，第一滑块4008与挡钞组件相连。

上述的挡钞组件包括与第一滑块4008相连的挡钞板4009。挡钞板4009呈L形，在码垛时限位钞把的一个角。

在凸台4004上设有与摆动杆4002的一侧相接触的滚轮4013。

上述的推钞组件包括推钞板4010、与推钞板4010相连的推杆4003以及推钞驱动装置4011。推钞驱动装置4011可以是油缸、气缸或者电动推杆。

在推钞板4010的底部平行设有两个推杆4003，每个推杆4003配套一个摆动杆4002。在推杆4003的端部依次设有与凸台4004上的滚轮4013相配合并且宽度递增的码垛挡钞部4003-1和挡钞组件定位部4003-2，在码垛挡钞部4003-1和挡钞组件定位部4003-2间倾斜设有挡钞组件移开驱动部4003-3。码垛挡钞部4003-1、移开驱动部4003-3和挡钞组件定位部4003-2间形成的侧面形成了凸台4004移动的曲线轮廓。凸台4004上的滚轮4013与曲线轮廓始终接触，并转化为摆杆的摆动。码垛时，在复位弹簧4006的作用下凸台4004抵靠在码垛挡钞部4003-1使得挡钞组件便于对码垛机构中的钞把进行限位。在推钞时，推钞板4010向挡钞组件侧移动，此时挡钞组件移开驱动部4003-3会驱动凸台4004沿其斜面移动使得两个挡钞组件分别沿配套的第一滑轨4007向外侧移动以为钞把的顺利推出让开空间，当凸台4004与挡钞组件定位部4003-2相接触时，空间已够钞把推出，此时推钞板4010继续移动将码垛好的钞把垛移出。

为保证推杆4003移动的稳定性，在推杆4003与安装板4001间设有第二滑动组件，第二滑动组件包括设置在安装板4001上设有第二滑轨4012以及滑动限位在第二滑轨4012上的第二滑块，第二滑块与推杆4003相连。

码垛时，在推钞驱动装置4011的作用下，推钞板4010收缩在码垛机构内。在复位弹簧4006的作用下滚轮4013抵靠在推杆4003的码垛挡钞部4003-1，此时两个挡钞组件在码垛时对钞把进行限位，使其码垛整齐。钞把在码垛平台码垛好后，推钞时，钞驱动装置4011驱动推钞板4010将钞把从码垛机构中推出，同时推杆4003中的挡钞组件移开驱动部4003-3与滚轮4013接触使得摆动杆4002以销轴为中心旋转，在旋转的同时带动端部的挡钞组件沿第一滑轨4007移动以为钞把推出让开空间。当滚轮4013接触到挡钞组件定位部4003-2后挡钞组件位置保持一定，推杆4003继续移动直到推钞板4010将钞把推出。反之，钞驱动装置4011带动推杆4003复位，复位过程中在复位弹簧4006的作用下滚轮4013抵靠在推杆4003中，当滚轮4013经过挡钞组件移开驱动部4003-3时两个挡钞组件沿第一滑轨4007移动使两者距离减少直到滚轮4013抵靠在码垛挡钞部4003-1。

参见附图3、4和16，上述的预裹装置5000包括设置在机架1001上的预裹平台5001、上膜卷组件5002、下膜卷组件5003、摆杆组件5004、压钞组件5005、推钞组件5006、压膜组件5007、切刀组件5008以及导膜辊组5010。其中，上膜卷组件5002是新塑膜卷的安装组件，包括上膜卷以及驱动上膜卷旋转的上膜卷电机。下膜卷组件5003是用于塑膜封切后所余下的有切缝部分废膜的收集装置，采用相互铰接的两个圆弧隔套和两侧的挡板来收集废膜，包括下膜卷以及驱动下膜卷旋转的下膜卷电机。在控制中心的控制下，上膜卷组件5002和下膜卷组件5003协同转动来实现放膜和收膜。在本实例中，为保证膜的包角，上膜卷中的膜从下缘拉出，废膜从下膜卷右侧卷入。摆杆组件5004，起到张紧膜的作用，包括摆杆5004-1以及铰接轴。摆杆5004-1在随着膜的松紧摆动时与上位置传感器B、下位置传感器A配合，控制中心根据传感器的信号来发布放膜和收膜的指令。压钞组件5005用于将推进预捆扎工作区域的钞把垛压紧，可采用直线气缸带动压块上下移动来实现下压动作。推钞组件5006的作用是将码好的钞把垛推进预捆扎的工作区域，包括推钞板以及配套的驱动装置。压膜组件5007采用直线气缸驱动，在与直线气缸相连的压头一侧有两圆柱体组成的限膜组件，为塑膜提供限制导向。切刀组件5008的作用是将塑膜热粘、切断，形成捆扎带圈和带条分离。压膜组件5007和切刀组件5008都采用直线驱动方式，二者配合，完成塑膜的合围、热粘、切断、形成捆扎带圈和带条分离。预裹平台5001是预捆扎运动的平台。压膜组件5007和压钞组件5005均位于预裹平台5001的上方。推钞组件5006位于预裹平台5001的一侧。导膜辊组5010包括计数辊、导膜辊和弹性导膜轮组件。计数辊压在上膜卷上，与上膜卷反方向同步旋转。在计数辊一端安装光栅盘，对走膜长度进行计数。导膜辊根据实际空间以及上膜卷和下膜卷的位置进行布置一个或多个，对塑膜起到了路径导向和矫正的作用。弹性导膜辊组件主要由两个弹性导膜辊组成，弹性导膜辊的表面采用非金属弹性材质，且其中一轮采用弹性安装，二者互相压紧，塑膜从两轮之间穿过，可防止打滑丢步，另外一个弹性导膜辊的端头安装光栅盘，对走膜长度进行计数。

在预裹时，控制中心根据钞把垛中钞把的数量选择执行步骤A或步骤B，

步骤A、钞把垛中钞把的数量在1-5个时，控制上膜卷组件5002放膜并在放膜过程中对塑膜的移动距离实时检测，当达到预设移动距离时停止放膜；

控制推钞组件5006将所要预裹的钞把垛推送至预裹平台5001的预裹工位；

控制压钞组件5005压紧钞把垛，然后上膜卷组件5002收膜直至摆杆组件5004中的摆杆5004-1被下位置传感器A检测到；

压膜组件5007中的压膜块向下运动至预裹平台5001压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，然后切刀组件5008动作完成对钞把垛的预裹和预裹膜的重新粘合，完成预裹；

步骤B、钞把垛中钞把的数量在6-10个时，控制上膜卷组件5002放膜直至摆杆组件5004中的摆杆5004-1被下位置传感器A检测到时停止放膜；

控制推钞组件5006将所要预裹的钞把垛推送至预裹平台5001的预裹工位，在推送过程中控制上膜卷组件5002放膜直至摆杆再次被下位置传感器A检测到；

控制压钞组件5005压紧钞把垛，然后上膜卷组件5002放膜直至摆杆5004-1再次被下位置传感器A检测到；

压膜组件5007中的压膜块向下运动至预裹平台5001压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，在此过程中若摆杆5004-1被上位置传感器B检测到则需要上膜卷电机反转放膜直至摆杆再次被下位置传感器A检测到，然后切刀组件5008动作完成对钞把垛的预裹和预裹膜的重新粘合，完成预裹。

进一步的，在预裹装置5000中还可以设置二维码打印装置5009，设在预裹平台5001的下方，用于向膜上打印二维码标签。

当需要在预裹膜上打印二维码时，预裹包括以下步骤，

步骤A，获取所要预裹的钞把数量后，二维码打印装置5009在塑膜上打印与将要预捆扎的任意把纸币配套的二维码标识，如果在1-5之间则执行步骤B，如果在6-10之间则执行步骤C。

步骤B：

步骤B1，控制上膜卷电机和下膜卷电机分别旋转将塑膜上的二维码标识移动至推钞工位，在塑膜移动过程中实时检测塑膜的移动距离，当移动距离为S1时，控制上膜卷电机和下膜卷电机停止转动；

然后根据所要预裹的钞把的数量，上膜卷电机旋转放膜并在放膜过程中对塑膜的移动距离实时检测，当检测到移动距离为S2时，上膜卷电机停止转动。

步骤B2，推钞组件5006将所要预裹的钞把推送至预裹工位。

步骤B3，压钞组件5005中的压块向下移动压紧纸币，之后上膜卷电机旋转将塑膜收回直至摆杆组件中的摆杆被下位置传感器A检测到。

步骤B4，压膜组件5007中的压膜块向下运动至预裹平台5001压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，然后切刀组件5008动作完成对纸币的预裹和预裹膜的重新粘合。

步骤C：

步骤C1，控制上膜卷电机和下膜卷电机分别旋转将塑膜上的二维码标识移动至推钞工位，在塑膜移动过程中实时检测塑膜的移动距离，当移动距离为S1时，控制上膜卷电机和下膜卷电机停止转动；

然后根据所要预裹的钞把的数量，控制上膜卷组件5002放膜直至摆杆组件5004中的摆杆5004-1被下位置传感器A检测到时上膜卷电机停止转动。

步骤C2，推钞组件5006将所要预裹的钞把推送至预裹工位，在推送过程中上膜卷电机旋转放膜直至摆杆组件中的摆杆再次被下位置传感器A检测到。

步骤C3，压钞组件5005中的压块向下移动压紧纸币，之后上膜卷电机旋转放膜直至摆杆组件中的摆杆被下位置传感器检测到。

步骤C4、压膜组件5007中的压膜块向下运动至预裹平台5001压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，在此过程中若摆杆5004-1被上位置传感器B检测到则需要上膜卷电机反转放膜直至摆杆再次被下位置传感器A检测到，然后切刀组件5008动作完成对纸币的预裹以及预裹膜的重新粘合。如果摆杆组件中的摆杆被上位置传感器B检测到则上膜卷电机旋转放膜。

各组件复位，重复步骤A-C。具体地，1～5把纸币时在切膜动作完成后需上膜卷电机反转放膜。压膜、压钞组件复位，控制模块控制上膜卷电机和下膜卷电机分别反转将塑膜移动至二维码打印装置5009工位并将废膜收卷至下膜卷组件5003，塑膜在移动过程中受摆杆组件的压力并带动弹性导膜轮一端的光栅盘旋转，当控制模块检测到塑膜的移动距离为指定距离S3时，控制上膜卷电机和下膜卷电机停止转动。

上述步骤中，S1=二维码打印工位（二维码打印装置5009）与预裹工位（预裹平台5001）间的距离+所要预裹的钞把垛中钞把的宽度+常量（5 mm～10mm）；S2=钞把垛尺寸（钞把垛的宽度*2+钞把垛的高度*2）；S3=预裹工位（预裹平台5001）与二维码打印工位（二维码打印装置5009）间的距离+常量（30 mm～40mm）。

由于码垛装置4000在机架1001上并排设置有两组，并且两组码垛装置配套的受钞通道在机架1001上也并排设置。预裹装置5000还包括承接来自每个码垛装置中的钞把垛并借助推钞组件5006将钞把垛推送至预裹平台5001的接送小车5100。推钞组件5006设置在两个码垛装置4000之间。推钞组件将码垛好的钞把垛推至接送小车5100上，然后接送小车5100移动至推钞组件5006的推钞处，然后推钞组件5006动作将接送小车5100上的钞把垛推至预裹平台5001上。接送小车5100与机架1001间设有往复驱动装置，用于使得接送小车5100停靠在两个接钞工位和一个推钞工位。往复驱动装置可以是皮带传动组件，而接送小车5100连接在皮带传动组件的皮带上。在接送小车5100间还设有导向组件，导向组件可以是滑轨滑块式的结构。在接送小车5100上还设有钞把垛整理组件，钞把垛整理组件包括对称设置在接送小车5100上的两个直线驱动装置5101以及配套与对应直线驱动装置5101的执行端相连的整理板5102。直线驱动装置5101可以是气缸、油缸、电动推杆等结构。

参见附图3、4和20，输出装置8000设置在预裹装置5000的一侧，用于将预裹好的钞捆输送至塑封装置6000或者经钞把垛输出口1003输出至安装箱体1000外。输出装置8000包括翻转组件8040、提升组件8010、推出组件8020以及皮带输出组件8030。翻转组件8040包括呈L形的翻转板以及翻转驱动组件，翻转板的底部位于预裹平台5001中预裹工位的槽中，用于将束膜后的钞把垛进行翻转90°使钞把垛放置在提升组件8010的提升板8011上。提升组件8010包括提升板8011以及驱动提升板8011升降的提升驱动组件，在本实施例中提升驱动组件采用电机驱动下的皮带传动组件实现，其中提升板8011与皮带传动组件中的皮带相连。提升驱动组件将提升板8011上的钞把垛提升至推出组件8020的推出端的一侧。推出组件8020包括推板以及驱动推板水平移动的推出驱动组件，在本实施例中推出驱动组件采用电机驱动下的皮带传动组件实现，其中推板与皮带传动组件中的皮带相连。推出驱动组件驱动推板移动将提升组件8010中提升板8011上的钞把垛推至皮带输出组件8030，皮带输出组件8030将钞把垛移动至机架101外。皮带输出组件8030贯穿机架1001的宽度方向并且其中的输送带可以正反转动，通过正反转动可以将束膜后的钞把垛选择直接安装箱体1000中的钞把垛输出口1003输出，亦或从另一个方向输送经另一侧的钞把垛输出口1003输出进入塑封装置6000中进行塑封。

参见附图5，上述的塑封装置6000包括塑包供膜组件6100、纸币传输组件6200、气源6300、收废膜组件6400、加热箱组件6500和封切组件6600。塑包供膜组件6100布置在纸币传输组件6200的上方，采用弹性夹辊和滑杆相配合的方式，配合安装在封切组件6600一侧的拉膜驱动装置为钞捆提供塑包膜；纸币传输组件6200与输出装置8000对接，采用传送带传输钞捆，在传输过程中完成套袋并将钞捆送到封切组件6600；气源6300布置在纸币传输组件6200的下方，为塑封装置6000和其余装置中的气动元件提供驱动力；收废膜组件6400布置在封切组件6600的下方，收取封切完成后的残膜；加热箱组件6500采用可拆卸式加热装置和辊子式传输通道，既保证了套袋的钞捆能顺利完成热塑，也实现了拆装维护方便的需求；封切组件6600采用L型热封刀，对钞捆的塑封袋实现烫合、切边的功能，完成套袋封口。

本发明的处理系统具体工作过程如下：

先在工作台1的电脑上设置好需清分币种、塑封和各出口的纸币币种以及各项参数，清分机2000开始工作，控制中心收集各传感器的信号，为各组件运动发送指令。清分机2000清分、扎把完成的纸币滑落定位至钞把输送装置3000的钞把输送通道的倾斜式接钞面上；拨杆3003推动钞把向钞把提升组件3300移动，当移动时间等于指定时间t1时，钞把进入扎把条打印区域，扎把条打印组件3100开始工作，包含该把纸币信息的二维码精准打印到这把钞把的扎把条上；当移动时间等于指定时间t2时，钞把到达钞把提升组件3300的接钞板上，即进入盖章区域，双面盖章组件3200开始工作，将印章盖到扎把条的两侧；盖章动作完成后，钞把提升组件3300开始工作，接钞板连同钞把提升至多通道分钞装置7000中的输钞通道7001上。

钞把经输钞通道7001进入到钞把接送机械手7100，由钞把接送机械手7100完成对纸币的输送。具体的，钞把经输钞通道7001进入皮带输送装置7102的传送皮带上，然后驱动电机7105启动带动齿轮齿条传动机构使两个位置调整板7104同时向传送皮带的中部移动以摆正钞把在位置调整平台4101上的位置。在摆正过程中弹簧7111会受压，当位置调整板7104触碰到微动开关7112时驱动电机7105停止。此时钞把在传送皮带上的位置已经摆正并且被两个位置调整板7104夹持。接下来若设定钞把进入位于正前方的用于码垛的受钞通道7002，则前n把由驱动电机7105反向驱动位置调整板7104复位解除对钞把的夹持后皮带输送装置启动使在传送皮带上的钞把进入该受钞通道7002，后n把钞把转向组件7200带动钞把接送组件旋转180度，然后由驱动电机7105反向驱动位置调整板7104复位解除对钞把的夹持后皮带输送装置启动使在传送皮带上的钞把进入受钞通道7002；若设定纸币进入另一用于码垛的受钞通道7002，接送定位装置驱动钞把接送装置移动至该受钞通道的位置，之后的步骤与前一个将钞把送入受钞通道7002的步骤相同；若设定钞把进入与输钞通道平行的用于收集的受钞通道7002，接送定位装置驱动钞把接送装置移动至该受钞通道的位置，驱动电机7105反向驱动位置调整板7104复位解除对钞把的夹持后皮带输送装置反转启动使在传送皮带上的钞把进入该受钞通道，由单把出钞口输出；若设定钞把进入另一方向的用于收集的受钞通道7002，接送定位装置驱动钞把接送装置移动至该受钞通道的位置，钞把转向组件7200带动钞把接送组件旋转90度，驱动电机7105反向驱动位置调整板7104复位解除对钞把的夹持后皮带输送装置启动使在传送皮带上的钞把进入该受钞通道，由单把出钞口输出。钞把进入下一环节后，钞把接送机械手7100复位。若下一把纸币传送到接钞板时钞把接送机械手7100还没有完成复位，则钞把由设置在箱体上的放水口输出。

钞把经由用于码垛的受钞通道7002按设定分别进行对应的码垛装置4000内。码垛完成后，任意把纸币由推钞板4010推送到接送小车5100，接送小车5100带着纸币运动到中间推钞工位置。

对于不同把数的纸币，预裹时采用不同的程序。首先，二维码打印装置5009在塑膜上打印与将要预裹的任意把纸币配套的二维码标识；之后上膜卷和下膜卷同时正转，上走膜将二维码标识处带至推钞工位；接下来上膜卷组件5002反转放膜，5把及以下纸币按钞捆裹膜量放膜，6把及以上钞垛放膜至摆杆组件5004中的摆杆5004-1被下位置传感器A检测到；然后推钞组件5006将接送小车5100上的钞把垛推至预裹工位，并带动塑膜移动成半包裹状，6把及以上的钞垛在此过程中若摆杆5004-1脱离下位置传感器A检测则需要上膜卷组件5002反转放膜；推钞完成后，压钞组件4409向下进行压钞动作，将膨松的钞把垛压紧；压钞后5把及以下由于塑膜过多需要上膜卷组件正转将多余的塑膜收起直至摆杆5004-1被下位置传感器A检测到，6把及以上由于塑膜少需要上膜卷组件5002反转放膜至摆杆5004-1被下位置传感器A检测到；接下来压膜组件4408驱动压膜块向下运动至预裹平台5001压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，5把及以上在此过程中若摆杆5004-1被上位置传感器B检测到则需要上膜卷组件5002反转放膜；压膜完成后切刀组件5008驱动刀体上移至压膜块，完成塑膜的热粘、切断，形成捆扎带圈和带条分离而后切刀组件5008复位；切膜完成后5把及以下此时塑膜撑紧，需上膜卷组件5002反转放膜；之后压膜组件5007、压钞组件5005复位，上膜卷组件5002和下膜卷组件5003分别反转将塑膜移动至二维码打印装置5009工位并将废膜收卷至下膜卷组件；最后预裹好的钞捆由翻转板送至输出装置8000。

输出装置8000中钞捆推板将预裹好的钞捆推至钞捆传送带，钞捆传送带可向两个方向传送；若设定钞捆不需塑封，则钞捆传送带向钞捆通道传送，由任意把钞捆出口输出；若设定钞捆需要塑封，则钞捆传送带向塑封装置6000传送。

控制中心在各传感器配合下为各环节动作发送指令；首先拉膜组件开始工作，驱动塑包供膜组件6100为钞捆提供足够的塑膜，形成一个半开式塑膜袋，于此同时，上次塑封留下的边角废膜由收废膜组件6400卷起回收；预裹完成的钞捆由输出装置8000传送至纸币传输组件6200，纸币传输组件6200带着钞捆进入塑包供膜组件6100的半开式塑膜袋；之后封切组件6600开始工作，L型切刀将内含钞捆的半开式塑膜袋的开放边烫合、切边，使钞捆置于封闭的塑膜袋中；套袋完成的钞捆继续传送至加热箱组件6500，塑膜经热环境收缩，及至加热箱出口，热塑完成。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种微型现钞处理系统，包括

清分机（2000），用于对纸币清分并捆扎成钞把；

钞把输送装置（3000），用于输送来自所述清分机（2000）的钞把；

钞把处理系统，承接来自钞把输送装置（3000）的钞把并对钞把进行处理使钞把排出钞把处理系统或者进行码垛和预裹；

塑封装置（6000），将来自钞把处理系统的预裹好的钞把垛加热缩膜并进行塑封；

以及控制中心，用于协调控制各装置；

其特征在于：所述钞把处理系统包括安装箱体（1000）、沿所述安装箱体（1000）内机架（1001）的长度方向依次设置的承接来自钞把输送装置（3000）的钞把并进行分拣的多通道分钞装置（7000）、用于接收来自所述多通道分钞装置（7000）的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置（4000）、用于对钞把垛束膜的预裹装置（5000）以及对束膜后的钞把垛移出所述安装箱体（1000）的输出装置（8000），所述码垛装置（4000）沿所述机架（1001）的宽度方向并排设置有两组，在所述安装箱体（1000）的侧面设有钞把垛输出口（1003）以及钞把输出口（1002），所述输出装置（8000）将钞把垛经钞把垛输出口（1003）输出至安装箱体（1000）外，所述多通道分钞装置（7000）将承接的钞把输送至码垛装置（4000）或者钞把输出口（1002）；

所述多通道分钞装置（7000）包括钞把接送机械手（7100）以及沿所述钞把接送机械手（7100）移动路径的周向设置的用于承接来自所述钞把输送装置（3000）中钞把的输钞通道（7001）以及向码垛装置和/或钞把输出口（1002）输送钞把的受钞通道（7002）；

所述钞把接送机械手（7100）包括用于承接来自输钞通道（7001）的钞把并将钞把输送至受钞通道（7002）的钞把接送装置以及驱动承接有钞把的钞把接送装置移动并定位到指定受钞通道位置的接送定位装置。

2.根据权利要求1所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述钞把接送装置包括钞把转向组件（7200）和设置在所述钞把转向组件（7200）上的钞把接送组件，所述钞把接送组件包括设置在安装架（7101）上的用于承接来自输钞通道钞把的皮带输送装置（7102）。

3.根据权利要求2所述的微型现钞处理系统，其特征在于：在所述皮带输送装置（7102）的传送皮带上方设有与所述安装架（7101）相连的钞把位置调整装置，所述钞把位置调整装置包括设置在所述传送皮带上方并且与所述安装架（7101）相连的连接支架（7103）、对称设置在所述连接支架（7103）上的两个位置调整板（7104）以及同时驱动两个位置调整板（7104）向所述传送皮带宽度方向的中部或两侧移动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述连接支架（7103）顶部的驱动电机（7105）、固定在所述驱动电机（7105）的输出轴上的齿轮（7106）以及与所述齿轮（7106）相啮合并且与所述位置调整板（7104）相连的齿条（7107），所述齿条（7107）滑动限位在所述连接支架（7103）上。

5.根据权利要求4所述的微型现钞处理系统，其特征在于：在所述齿条（7107）和所述位置调整板（7104）间设有连接板（7108），在所述连接板（7108）底部设有导向轴套（7109），所述位置调整板（7104）借助导向轴（7110）与所述导向轴套（7109）相连形成位置调整板的导向结构并且在所述位置调整板（7104）与所述连接板（7108）间设有弹簧（7111），所述弹簧（7111）套装在所述导向轴（7110）上，在所述连接板（7108）上设有受所述位置调整板（7104）驱动的微动开关（7112）。

6.根据权利要求1所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述码垛装置（4000）包括码垛支架（4100）、码垛平台（4200）、设置在所述码垛支架（4100）上的驱动所述码垛平台（4200）升降的升降驱动装置（4300）以及设置在所述码垛支架（4100）底部的挡钞推钞组件，所述挡钞推钞组件包括设置在所述码垛支架（4100）底部的安装板（4001）上的推钞组件以及对称设置在所述推钞组件两侧的两组挡钞组件，所述挡钞组件滑动限位在所述安装板（4001）上并且滑动方向与所述推钞组件的推钞方向相垂直，在所述推钞组件和所述挡钞组件间设有联动组件，所述联动组件包括一端借助销轴限位在所述安装板（4001）上、另一端借助限位销（4005）与所述挡钞组件相连的摆动杆（4002）、设置在所述摆动杆（4002）一侧并且与所述推钞组件中的推杆（4003）配合驱动所述挡钞组件向所述安装板（4001）外侧滑动的凸台（4004）以及设置在所述挡钞组件与所述安装板（4001）间的复位弹簧（4006），在所述摆动杆（4002）上设有与所述限位销（4005）相配合的槽孔（4002-1）。

7.根据权利要求1所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述预裹装置（5000）包括预裹平台（5001）、上膜卷组件（5002）、下膜卷组件（5003）、摆杆组件（5004）、压钞组件（5005）、推钞组件（5006）、压膜组件（5007）以及切刀组件（5008）；

在预裹时，控制中心根据钞把垛中钞把的数量选择执行步骤A或步骤B，

步骤A、钞把垛中钞把的数量在1-5个时，控制上膜卷组件（5002）放膜并在放膜过程中对塑膜的移动距离实时检测，当达到预设移动距离时停止放膜；

控制推钞组件（5006）将所要预裹的钞把垛推送至预裹平台（5001）的预裹工位；

控制压钞组件（5005）压紧钞把垛，然后上膜卷组件（5002）收膜直至摆杆组件（5004）中的摆杆（5004-1）被下位置传感器（A）检测到；

切刀组件（5008）动作完成对钞把垛的预裹和预裹膜的重新粘合，完成预裹；

步骤B、钞把垛中钞把的数量在6-10个时，控制上膜卷组件5002放膜直至摆杆组件（5004）中的摆杆被下位置传感器（A）检测到时停止放膜；

控制推钞组件（5006）将所要预裹的钞把垛推送至预裹平台（5001）的预裹工位，在推送过程中控制上膜卷组件（5002）放膜直至摆杆（5004-1）再次被下位置传感器（A）检测到；

控制压钞组件（5005）压紧钞把垛，然后上膜卷组件（5002）放膜直至摆杆（5004-1）再次被下位置传感器检测到；

切刀组件（5008）动作完成对钞把垛的预裹和预裹膜的重新粘合，完成预裹。

8.根据权利要求7所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述受钞通道（7002）包括至少两个用于码垛的受钞通道，每个码垛受钞通道配套设置一个码垛装置，所述预裹装置（5000）还包括承接来自每个码垛装置中的钞把垛并借助所述推钞组件（5006）将钞把垛推送至预裹平台（5001）的接送小车。

9.根据权利要求1-8任一项所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述钞把输送装置包括用于承接来自所述清分机（2000）的钞把的钞把输送通道以及推动钞把沿所述钞把输送通道移动的拨钞组件，所述钞把输送通道包括平行且间隙设置的第一接钞板（3002）和第二接钞板（3004），所述第一接钞板（3002）和所述第二接钞板（3004）形成的接钞面向宽度方向的一侧倾斜设置并在倾斜末端设有靠板（3011），所述拨钞组件中的拨杆（3003）穿过第一接钞板（3002）和第二接钞板（3004）间的间隙。

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