ITBO960284A1 - Dispositivo per la formazione ed il trattamento di pile ordinate di foglietti, in particolare banconote - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E
dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di pile ordinate di foglietti, in particolare banconote."
La presente invenzione è relativa ad un dispositivo per la formazione ed il trasferimento di pile ordinate di foglietti, in particolare banconote.
La presente invenzione viene vantaggiosamente impiegata nelle macchine per l ‘ordinamento delle banconote ed il loro successivo confezionamento in mazzette o gruppi di mazzette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Attualmente sono note delle macchine per eseguire il controllo delle banconote, le quali, dopo essere state caricate al loro ingresso con una successione di banconote di qualsiasi tipo, sono in grado, dopo averne effettuato il controllo, generalmente tramite mezzi ottici, e dopo avere eventualmente eliminato le banconote difettose, di suddividere le banconote stesse secondo il loro valore e/o tipo indirizzandole a rispettive uscite indipendenti l 'una dal l 'altra della citata macchina.
In corrispondenza di ognuna di tal i uscite vengono in tal modo a formarsi gruppi formati da singole banconote, che al raggiungimento di un numero determinato vengono prelevate manualmente per essere alimentate ad una macchina fascettatrice, la quale provvede ad avvolgere ogni gruppo con almeno una fascetta di bloccaggio confezionandolo in mazzette.
Scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo per la formazione ed il trasferimento di pile ordinate di banconote in grado di rendere completamente automatico il collegamento fra la citata macchina di control lo e la macchina fascettatrice.
Nella tecnica nota si presenta anche il caso in cui alle uscite del la citata macchina vengano accumulati , anziché gruppi di singole banconote sciolte, gruppi di mazzette di banconote precedentemente già controllate e confezionate. U l teriore scopo della presente Invenzione è pertanto fornire
un dispositivo in grado di real izzare indifferentemente la citata operazione automatica sia per i gruppi di singole banconote, sia per i gruppi di mazzette di banconote.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per la formazione ed i l trasferimento di pi le ordinate di fogl ietti , in particolare banconote, in uscita da una macchina di controllo, avanzanti in successione lungo un condotto di alimentazione, caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento accompagnatore su cui le banconote vengono adagiate una sopra l'altra, il detto elemento accompagnatore operando lungo un canale di formazione ed essendo mobile almeno tra due posizioni operative estreme definite, rispettivamente, da una prima posizione di ricezione in cui esso riceve le banconote fino alla formazione di un gruppo predeterminato costituente la detta pila, e da una seconda posizione di rilascio in corrispondenza della quale è disposto ed opera un elemento compattatore atto a stringere la pila di banconote sull'elemento accompagnatore; e mezzi di presa a pinza, operanti in corrispondenza della detta seconda posizione operativa, disposti e conformati in modo da prelevare la pila di banconote compattata e trasferirla dal detto elemento accompagnatore ad una macchina fascettatrice.
l 'invenzione verrà esposta più in dettaglio nel seguito, con l'aiuto dei disegni che ne rappresentano alcune forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui :
- la figura 1 illustra una vista prospettica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, d1 una preferita forma d1 attuazione del dispositivo realizzato in accordo con la presente invenzione, operante tra una macchina di controllo delle banconote ed una fascettatrice;
- la figura 2 illustra una vista prospettica del dispositivo di figura 1;
la figura 3 illustra una vista prospettica frontale di un particolare del dispositivo di figura 1;
- la figura 4 illustra una vista prospettica posteriore del particolare di figura 3;
- la figura 5 illustra una vista prospettica di una differente forma realizzativa del dispositivo secondo la presente invenzione; e - la figura 6 illustra una vista laterale schematica di una ulteriore differente forma realizzativa del dispositivo secondo la presente invenzione.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo per la formazione ed il trasferimento di pile 2 ordinate di foglietti, in particolare banconote 3 le quali provengono in uscita da una macchina 4 (visibile solo parzialmente e schematicamente in figura 1) che ne esegue il controllo, scartando quelle difettose o rovinate. Secondo quanto illustrato in figura 1, le banconote 3 avanzano lungo un condotto 5 di alimentazione e, una volta giunte in prossimità d1 una uscita 5a del condotto 5 stesso, vengono prelevate da relativi mezzi 34 di presa, di tipo noto, i quali provvedono ad alimentare in successione le banconote al dispositivo 1 che, a sua volta, provvede a formare i gruppi 7 e successivamente le pile 2 di banconote e ad alimentarle ad una macchina fascettatrice, schematizzata per semplicità con un blocco 11 perchè di tipo noto. Il dispositivo 1 costituisce una unità automatica di interfacciamento tra una macchina 4 di controllo, anch'essa di tipo noto, e la macchina fascettatrice 11.
Nel seguito della presente descrizione verrà indicato con 7 il gruppo di banconote già controllate che si accumulano entro un canale 8 all'uscita del condotto 5, mentre con il termine pila 2 di banconote 3 verrà indicato il gruppo 7 già formato ordinato e compattato pronto per essere fascettato. Con il termine mazzetta 29 verrà invece indicato un gruppo generico 7a di banconote 3 dotato di una fascetta 28.
Il dispositivo 1 comprende 11 canale 8, disposto in corrispondenza dell'uscita 5a del condotto 5 di alimentazione delle banconote 3 e costituito da una parete 12 di fondo e da due sponde laterali 13. Il canale 8 è disposto trasversalmente al condotto 5, si sviluppa dall'alto verso il basso ed è realizzato in due parti tra loro collegate senza soluzione di continuità, le quali presentano una diversa inclinazione rispetto alla verticale. In particolare la prima parte superiore, definita parte superiore 8a di ordinamento, risulta inclinata rispetto alla verticale, mentre la seconda parte inferiore, definita parte inferiore 8b di compattamento, risulta sostanzialmente verticale. La prima parte consente, data la sua Inclinazione, di contenere e ordinare il gruppo 7 di banconote nel corso della formazione di una pila 2 e di guidare la pila 2 stessa durante il suo trasferimento verso la parte inferiore 8b del canale 8. La parte inferiore è stata definita "di compattamento" perchè in tale parte del canale 8 è previsto ed opera, come si vedrà meglio nel seguito, un elemento compattatore 9 della pila 2 di banconote.
Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, il canale 8 di formazione comprende un elemento 6 accompagnatore il quale può muoversi lungo il canale 8 sotto l'azione di un oergano di trazione flessibile 18 (ad esempio una catena) chiuso ad anello su due ruote 19, 20 disposte alle opposte estremità del canale 8 e sulla sua sponda laterale 13.
L'elemento 6 accompagnatore è dotato di un ripiano 16 il cui lato rivolto verso l'interno della sponda 13 è dotato di opportuni mezzi a slitta 17 costituiti, ad esempio, da un carrel lo 17a dotato di ruote 38 che scorrono lungo la parete interna della sponda 13. Lungo la sponda 13 è realizzata un'asola longitudinale 22 attraverso la quale può scorrere una staffa 21 che collega il carrello 17a all'elemento di trazione flssibile 18 e lungo la quale scorre una ruota 38 del carrello 17a.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3 l'elemento accompagnatore 6 si muove lungo il canale 8 tra due posizioni operative estreme definite da una prima posizione cosiddetta di ricezione ed una seconda posizione cosiddetta di rilascio. Nella posizione di ricezione l'elemento 6 accompagnatore è disposto in corrispondenza dell'uscita 5a del canale 5 e riceve le banconote 3 che via via vengono adagiate una sopra l'altra sul suo ripiano 16 fino alla formazione di un gruppo 7 predeterminato che costituirà in seguito la pila 2 di banconote 3.
Per meglio consentire la formazione del gruppo 7 di banconote 3 l'elemento 6 accompagnatore può essere dotato, almeno in corrispondenza della sua prima posizione di ricezione, di un movimento discendente progressivo che risulta funzione del numero di banconote 3 che via via vengono rilasciate sul suo ripiano 16. In altre parole, tale movimento discendente progressivo definisce una serie di posizioni intermedie dell'elemento accompagnatore 6 man mano che il gruppo 7 si forma, in modo che il gruppo 7 presenti l'ultima banconota 3 a partire dal fondo disposta sempre alla stessa distanza dall'uscita 5a del condotto 5 di alimentazione. In questo caso, con riferimento alla figura 2, 11 dispositivo 1 è dotato di opportuni mezzi 33 di controllo delle banconote 3 in arrivo sull'elemento 6 accompagnatore, ad esempio un contatore, il quale è collegato ad un blocco di controllo e comando 39 che a sua volta comanda un motore 37 di movimentazione della ruota 19 su cui è impegnato l'organo di trazione flessibile 18. Il motore 37 può quindi comandare la discesa dell'elemento 6 accompagnatore a scatti discreti oppure linearmente.
Nel la posizione di rilascio l'elemento 6 accompagnatore si trova nella parte inferiore 8b del canale 8, in corrispondenza della quale opera un elemento 9 compattore il quale è destinato a stringere la pila 2 di banconote 3 sul ripiano 16 dell'elemento accompagnatore 6. Con particolare riferimento a figura 3, l'elemento compattatore 9 è costituito da una coppia di bracci 23 di presa, i quali sono incernierati ad una parete 35 del canale 8 per poter consentire di muoversi tra due posizioni estreme di cui una sollevata, definita di attesa, esterna alla sezione di passaggio del canale 8, ed una abbassata, definita di compattamento, interna alla sezione del canale 8. I bracci 23 si muovono sotto l'azione di un attuatone 24 che agisce su una leva di rinvio 36 collegata ai bracci 23. In corrispondenza della posizione sollevata, i bracci 23 consentono il passaggio della pila 2 di banconote lungo il canale 8, durante la movimentazione dell'elemento accompagnatore 6 verso la sua seconda posizione operativa. Una volta che anche l'ultima banconota 3 della pila 2, a partire dal basso, ha superato i bracci 23, questi vengono spinti verso la loro posizione abbassata di compattamento in corrispondenza della quale essi esercitano una pressione sulla pila 2 di banconote in modo da compattarle sul ripiano 16 dell 'elemento 6 accompagnatore che le supporta.
I l dispositivo 1 comprende inoltre dei mezzi 10 di presa a pinza destinati a prelevare la pila 2 di banconote 3, stretta tra i bracci 23 dell 'elemento compattatore 9 e l 'elemento accompagnatore 6, e trasferirla da questa posizione alla macchina fascettatrice 11 (si osservino 1n particolare le figure 2 e 4). I mezzi di presa 10 comprendono una pinza 25, la quale è dotata di una testa 26 la cui dimensione risulta sostanzialmente uguale alle dimensioni della pila 2. Tale testa 26 è dotata bilateralmente di due bracci 27 di presa, uno superiore ed uno Inferiore, i quali consentono alla testa 26 stessa di afferrare e stringere la pila 2 di banconote 3, in modo da compattare ulteriormente la pila 2 e consentire il suo sfilamento dalla sua posizione in cui risulta stretta tra i bracci 23 dell 'elemento compattatore 9 ed il ripiano 16 dell 'elemento accompagnatore 6. La pinza 25 è dunque mobile, ciclicamente, tra una posizione avanzata di presa e sfilamento della citata pila 2 ed una arretrata di rilascio della pila 2 stessa alla macchina fascettatrice 11.
Per consentire alla pinza 25 il suo movimento ciclico e quindi di raggiungere la sua posizione avanzata verso l 'interno del canale 8 in cui essa preleva la pila 2, il canale 8 presenta nella sua parte inferiore 8b, in corrispondenza della posizione occupata dalla pila 2 quando l'elemento accompagnatore si trova nella sua seconda posizione, una parete 12 di fondo dotata di una porzione d1 parete 27 apribile a sportello (si osservi in particolare la figura 4). Per meglio consentire ai bracci 27 di presa della pinza 25 di afferrare la pila 2, il ripiano 16 dell'-elemento 6 accompagnatore può eventualmente essere dotato di uno scasso 16a (figura 1) che consente il passaggio del braccio di presa 27 inferiore.
Nella forma di realizzazione illustrata in figura 6, il dispositivo 1 comprende un particolare tipo di canale 8 di formatura. Il canale 8 presenta, infatti, la sua seconda parte 8b inferiore incernierata alla citata prima parte superiore 8a. La parte 8b inferiore risulta quindi mobile tra una prima posizione abbassata in cui essa risulta disposta secondo una diversa inclinazione rispetto alla prima parte 8a e sostanzialmente verticale, ed una seconda posizione alzata in cui essa risulta sostanzialmente allineata alla prima parte 8a superiore.
Secondo la variante costruttiva illustrata in figura 5, il dispositivo 1 è predisposto per consentire la formazione ed il trasferimento di pile 2 ordinate di gruppi di banconote 3. Ciascuno di questi gruppi, indicato in figura 5 con 7a per distinguerlo dal gruppo 7 che si accumula in corrispondenza dell'uscita 5a della macchina 4, è costituito da un certo numero di banconote tenute insieme da una fascetta 28. In questo caso i l dispositivo 1 comprende, in corrispondenza del la prima parte 8a superiore del canale 8, una stazione 30 fascettatrice (il lustrata in figura 5 con una zona carterata perchè di tipo noto) lungo la quale le banconote 3 vengono suddivise in singoli gruppi 7a e ciascuno di essi viene dotato di una fascetta 28 per tenerlo assieme e per formare singole mazzette 29. In modo del tutto equivalente al caso delle singole banconote 3, le mazzette 29 vengono adagiate, una sopra l ' altra, sul ripiano 16 dell 'elemento accompagnatore 6, il quale risulta mobi le almeno tra due posizioni operati ve estreme definite da una prima posizione di ricezione disposta in corrispondenza dell 'uscita del la citata prima parte 8a del canale 8 1n cui il canale 8 stesso riceve le mazzette 29 fino alla formazione di una pila 2 di mazzette 29, e da una seconda posizione di rilascio disposta lungo la seconda parte 8b del canale 8 in corrispondenza del la quale è disposto ed opera l 'elemento compattatore 9, che in questo caso stringe la pila 2 d1 mazzette 29 sul l ' -elemento accompagnatore 6. La stessa pinza 25 provvede, con le stesse sequenze operative descritte sopra per i l caso del le singole banconote 3, a prelevare la pi la 2 di mazzette 29 ed a trasferirle dall 'elemento accompagnatore 6 alla macchina fascettatrice 11 (non illustrata) , la quale a sua volta provvede a fascettare tra loro il gruppo di mazzette 29.
Claims (14)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1 ) Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di pile ordinate di foglietti , in particolare banconote, in uscita da una macchina (4) di controllo, avanzanti in successione lungo un condotto (5) di alimentazione, caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento accompagnatore (6) su cui le banconote (3) vengono adagiate una sopra l 'altra, il detto elemento accompagnatore (6) operando lungo un canale (8) di formazione ed essendo mobile almeno tra due posizioni operative estreme definite, rispettivamente, da una prima posizione di ricezione in cui esso riceve le banconote (3) fino al la formazione di un gruppo (7) predeterminato costituente la detta pila (2) , e da una seconda posizione di rilascio in corrispondenza della quale è disposto ed opera un elemento compattatore (9) atto a stringere la pila (2) di banconote (3) sull 'elemento accompagnatore (6); e mezzi di presa (10) a pinza, operanti in corrispondenza della detta seconda posizione operativa, disposti e conformati in modo da prelevare la pi la (2) di banconote (3) compattata e trasferirla dal detto elemento accompagnatore (6) ad una macchina fascettatrice (11) .
- 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto canale (8) di formazione è disposto in corrispondenza dell 'uscita (5a) del detto condotto (5) di alimentazione ed è costituito da una parete (12) di fondo e da due sponde (13) laterali di contenimento del gruppo (7) di banconote (3) durante la formazione del detto gruppo (7) e la movimentazione del detto elemento accompagnatore (6) verso la seconda posizione operativa, almeno una delle dette sponde (13) laterali definendo una guida (14) di scorrimento per il detto elemento accompagnatore (6), lungo la quale sono disposti ed operano mezzi di movimentazione (15) dell'-elemento accompagnatore (6) stesso.
- 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il detto canale (8) di formazione è disposto sostanzialmente trasversalmente rispetto al condotto (5) di alimentazione delle banconote (3), si sviluppa dall'alto verso il basso ed è realizzato in due parti (8a,8b), una prima parte (8a) superiore di ordinamento del gruppo (7) e formazione pila (2) ed una seconda parte (8b) inferiore di compattamento della pila (2) stessa, tra loro collegati senza soluzione di continuità e presentanti diverse inclinazioni e pendenze rispetto alla verticale.
- 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che il detto elemento accompagnatore (6) è costituito da un ripiano (16) di appoggio delle banconote (3) disposto trasversalmente ed all'interno del detto canale (8) di formatura e sostenuto da mezzi (17) a slitta sostenuti e mobili lungo la detta guida (14) di scorrimento definita dalla detta sponda (13) laterale del detto canale (8) di formatura.
- 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (15) di movimentazione sono costituiti da un organo (18) di trazione flessibile che si svi luppa ad anello esternamente e lungo la detta sponda (13) laterale del detto canale (8) di formatura, chiuso su corrispondenti ruote (19,20) di cui una (19) motorizzata, il detto organo (18) flessibi le essendo col legato al detti mezzi (17) a slitta del l 'elemento (6) di accompagnamento attraverso mezzi (21) a staffa mobil i lungo un' asola (22) longitudinale ricavata lungo la detta sponda (13) laterale.
- 6) Dispositivo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni precedenti , caratterizzato dal fatto che il detto elemento compattatore (9) comprende una coppia di bracci (23) di presa incernierati al detto canale (8) di formazione e mobi l i , sotto l 'azione di un attuatore (24) , tra due posizione estreme, una sol levata di attesa esterna alla sezione di passaggio del canale (8) per consentire il passaggio della p i la (2) di banconote (3) durante la movimentazione dell ' -e lemento accompagnatore (6) verso la sua seconda posizione operativa, ed una abbassata di compattamento, interna al la sezione di passaggio del canale (8) , e verso la pila (2) , atta ad esercitare una pressione sulla pila (2) di banconote (3) per compattarla.
- 7) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di presa (10) a pinza comprendono una pinza (25) dotata di una testa (26) di dimensioni sostanzialmente uguali alle dimensioni della pila (2) e dotata bilateralmente di due bracci (27) di presa superiore ed inferiore destinati ad afferrare e stringere la pila (2) d1 banconote (3) compresa tra il detto elemento compattatore (9) ed il detto elemento accompagnatore (6) in modo da compattare ulteriormente la pila (2) e consentire il suo sfilamento; la detta pinza (25) essendo mobile, ciclicamente, tra una posizione avanzata di presa e sfilamento della detta pila (2) ed una arretrata di rilascio della pila (2) stessa alla macchina fascettatrice (11).
- 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il canale (8) di formatura presenta, in corrispondenza di detti mezzi a pinza (10), la sua parete (12) di fondo costituita da una porzione di parete (27) apribile in modo da consentire il passaggio dei mezzi a pinza (10) verso la loro posizione avanzata di presa della pila (2).
- 9) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto elemento accompagnatore (6) è dotato, almeno in corrispondenza della sua prima posizione di ricezione, di movimento discendente progressivo in funzione del numero di banconote (3) in esso ri lasciate fino al completamento del gruppo (7) ; mezzi di control lo (33,39) del le banconote (3) in arrivo sull ' elemento (6) accompagnatore essendo previsti atti a comandare i detti mezzi (15) di movimentazione del detto elemento (6) accompagnatore.
- 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta seconda parte (8b) inferiore del detto canale (8) di formatura è incernierata al la detta prima parte superiore (8a) ed è mobile tra una prima posizione abbassata in cui essa risulta disposta secondo una d iversa incl inazione rispetto al la prima parte (8a) ed una seconda posizione alzata in cui essa risulta sostanzialmente al l ineata al la prima parte (8a) superiore.
- 11) Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni , in particolare per la formazione ed i l trasferimento di pile (2) ordinate di gruppi (7a) di banconote (3) , caratterizzato dal fatto di comprendere in corrispondenza del la detta prima parte (8a) superiore di ordinamento del detto canale (8) di formatura una stazione (30) fascettatrice lungo la quale il gruppo (7) di banconote (3) viene suddiviso in singol i gruppi (7a) e ciascuno viene dotato di una fascetta (28) per tenerlo assieme e per formare singole mazzette (29) le quali vengono adagiate, una sopra l ' altra, sul detto elemento accompagnatore (6) che è mobile almeno tra due posizioni operative estreme definite da una prima posizione di ricezione disposta in corrispondenza dell'uscita della detta prima parte (8a) del canale (8) in cui il canale (8) stesso riceve le mazzette (29) fino alla formazione di un gruppo (7) predeterminato costituente la detta pila (2) di mazzette (29), e da una seconda posizione di rilascio disposta lungo la detta seconda parte (8b) del canale (8) in corrispondenza della quale è disposto ed opera un elemento compattatore (9) atto a stringere la pila (2) di mazzette (29) sull'elemento accompagnatore (6); e mezzi di presa (10) a pinza, operanti in corrispondenza della detta seconda posizione operativa, disposti e conformati in modo da prelevare la pila (2) di mazzette (29) compattate e trasferirla dal detto elemento accompagnatore (6) ad una macchina fascettatrice (11).
- 12) Macchina per il controllo di banconote, caratterizzata dal fatto di comprendere in uscita almeno un dispositivo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11.
- 13) Macchina per il controllo di banconote, caratterizzata dal fatto d1 comprendere in uscita almeno due dispositivi (1) secondo le rivendicazioni da 1 a 11, per ogni tipo di banconota (3) controllata, in modo da consentire alla macchina (4) di funzionare in continuo.
- 14) Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di pile ordinate di foglietti, in particolare banconote, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.
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