ITPR20060046A1

ITPR20060046A1 - Dispositivo e sistema di caricamento e accumulo in continuo di file di oggetti manipolati in modo sospeso.

Info

Publication number: ITPR20060046A1
Application number: IT000046A
Authority: IT
Inventors: Filippo Sirocchi
Original assignee: Emmeti Spa
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2007-11-23
Also published as: US8104602B2; US20090116950A1; WO2007135079A1

Description

DESCRIZION E

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: DISPOSITIVO E SISTEMA DI CARICAMENTO E ACCUMULO IN CONTINUO DI FILE DI OGGETTI MANIPOLATI IN MODO SOSPESO.

Formano oggetto del presente trovato un sistema ed un dispositivo di caricamento e accumulo in continuo di file di oggetti manipolati in modo sospeso.

Solitamente una testa mobile di trasferimento preleva dette file e li trasferisce presso una stazione di palletizzazione opportunamente predisposta.

Gli oggetti a cui ci si riferisce sono in particolare bottiglie di plastica leggere ed instabili, aventi collo provvisto di collare per il trasporto e la presa.

Un esempio della tecnica nota è descritto nel documento brevettale EP 1342681 che rivela un palletizzatore, sempre per oggetti manipolati in modo sospeso, che comprende un carrello caricatore provvisto di una pluralità di corridoi orizzontali e paralleli atti a ricevere gli oggetti da manipolare; la testa mobile di trasferimento penetra dall'alto, attraverso la parte superiore dei corridoi, tra le coppie di guide superiori collocate in posizione allontanata ed afferra, sempre dall'alto, gli oggetti e li trasferisce tutti insieme in una stazione successiva.

Sempre dal documento si evince che il carrello caricatore entro cui sono convogliati gli oggetti può traslare secondo un movimento alternato in modo che tutti i caricatori siano alimentati dai canali di alimentazione.

Un primo inconveniente della tecnica attuale risiede nel fatto che la fase di caricamento viene interrotta a causa della apertura delle pinze superiori e successivo prelievo, sulla zona di allineamento, della testa.

Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo preformatore di file di oggetti da pallettizzare e manipolare in modo sospeso, come nel seguito rivendicato.

I vantaggi si possono evidenziare in una maggiore produttività, essendo il dispositivo operante in continuo per mezzo di un tappeto di convogliamento di file di lunghezza tale da sdoppiare la zona di caricamento e allineamento in file da quella di prelievo da parte della testa di presa.

Altro vantaggio è dato dalla presenza di canali di convogliamento delle file ad aria che, sfruttando la medesima aria delle linee a monte, consentono la verifica e la successiva eliminazione e nuovo riempimento della fila.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal dispositivo preformatore di file di oggetti da pallettizzare e manipolare in modo sospeso, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui:

- la figura 1 illustra una schematizzazione frontale di un dispositivo di caricamento e accumulo oggetto del presente trovato,

- la figura 2 illustra una vista in alzata e laterale del dispositivo secondo lo schema di figura precedente,

- la figura 3 illustra un esempio di realizzazione del dispositivo, secondo una vista frontale,

- la figura 4 illustra la vista in alzata e laterale del dispositivo realizzato secondo la figura 3,

- la figura 5 illustra un dettaglio della zona di alimentazione del dispositivo in oggetto.

Con riferimento alle figure 1, 2, 3, 4 e 5 si indica con 1 , nel suo complesso, un dispositivo di caricamento e accumulo in continuo di file di oggetti manipolati in modo sospeso comprendente superiormente una maschera di alimentazione 2 con uno o più canali di alimentazione 3 provvisti di movimentazione ad aria e pinze di sostentamento 4 degli oggetti 5 ed inferiormente un caricatore 6 a ciclo continuo di avanzamento recante sulla periferia esterna sponde 7 o paratie 8 definenti una pluralità corridoi 9 come nel seguito specificato.

I canali di alimentazione 3 sono in numero minore dei corridoi 9 con interasse che è un multiplo di quello dei corridoi 9 sottostanti; comprendono inoltre condotti flessibili 10 connessi ai trasportatori 11 della linea a monte, dai quali ricevono l'aria necessaria per il trascinamento degli oggetti 5.

I canali di alimentazione 3, ovviamente, saranno mantenuti allineati con i corrispondenti corridoi 9 inferiori in modo che la fila 12 di oggetti sia correttamente inserita su entrambi; la loro disposizione è tale da avere una direzione di scorrimento degli oggetti perpendicolare al senso di avanzamento del caricatore a ciclo continuo .

II caricatore 6 a ciclo continuo è di lunghezza tale da definire una zona di caricamento delle file, definita dalla maschera di alimentazione 2, e una zona di prelievo delle file così caricate esterna alla suddetta maschera 2: tra detta zona di alimentazione e zona di prelievo potrebbe aversi un tratto di lunghezza ulteriore per il mantenimento e l'accumulo delle file 12 di oggetti caricate.

Nel caso in cui i corridoi 9 siano costituiti da paratie 8 queste saranno amovibili verticalmente e comprenderanno una base inferiore di appoggio della fila 12 inserita.

Qualora invece, i corridoi 9 siano formati da sponde 7, queste saranno movibili ed opportunamente comandate da elettrovalvole o in altro modo per serrare e/o sostenere la fila all'occorrenza opportuna oppure per lasciarla libera per la presa (nella zona di prelievo) e /o l'introduzione (nella zona di caricamento).

Sempre con riferimento al caso appena indicato, lungo il caricatore 6 a ciclo continuo sono installati dei mezzi quali cilindri a comando pneumatico che permettono la chiusura o l’apertura delle sponde 7 corrispondenti, in base al tipo di funzionamento in corso ed in particolare alla posizione assunta dalla fila 12, ovvero se in zona di caricamento oppure in posizione di rilascio/presa da parte della testa di pallettizzazione associata al preformatore.

Sponde movibili 8 e paratie 7 fisse comprendono inoltre un sistema di fasatura e quindi di regolazione delle distanze in modo da regolare la luce del corridoio 9 di passaggio in presenza di diversi formati di oggetti da trattare.

Come accennato in precedenza, i canali di alimentazione 3 ricevono l'aria tramite i condotti 10 flessìbili connessi ai trasportatori 11 della linea a monte: per ciascun canale 3 una serranda (non Illustrata) regola il flusso parzializzando la portata per permettere l'inserimento delle file di oggetti 5 o la successiva espulsione.

II dispositivo 1 comprende inoltre:

inferiormente dei mezzi 15 di compattazione e riscontro della lunghezza della fila 12 introdotta, detti mezzi 15 essendo collocati in posizione rispetto al canale di alimentazione ed agenti sul corridoio 9 corrispondente, superiormente un mezzo 16 di posizionamento della fila 12 introdotta; detto mezzo 16 essendo movibile o ruotabile per poter lasciare evacuare la fila 12 verificata non conforme. Infatti, in caso di lettura errata da parte del mezzo 15 di riscontro inferiore, verrà comandata l'apertura del mezzo 16 di posizionamento e l'evacuazione della fila, eseguita sempre dai canali di alimentazione 3 ad aria corrispondenti.

Per rendere il dispositivo 1 atto a lavorare con più formati di oggetti 5, sul caricatore 6 a ciclo continuo vengono montati dei martinetti 17 di regolazione comandati da un motore che permetterà di adattare in altezza la posizione dei corridoi 9.

I martinetti 17 potranno essere sostituiti da equivalenti mezzi idraulici, meccanici o pneumatici.

Allo stesso modo, i canali di alimentazione 3 sono provvisti di sistema o dispositivo regolatore delle distanze delle pinze 4 di sostentamento oggetti 5.

Ancora, la maschera di alimentazione 2 comprende mezzi atti ad aprire i canali di alimentazione 3 (e le pinze 4 di sostentamento fila 12) e mezzi atti a sollevare o spostare detta maschera 2 lasciando le file 12 libere di essere trascinate dal caricatore 6 a ciclo continuo verso la zona di prelievo.

Di seguito si riassume il sistema di caricamento e accumulo in continuo di file di oggetti manipolati in modo sospeso, oggetto del presente trovato.

Esso prevede di

> introdurre una o più file 12 di oggetti 5 lungo uno o più canali di alimentazione 3 con pinze di sostentamento 4 degli oggetti, i canali 3 essendo provvisti di sistema di trasporto ad aria;

> sostenere e/o mantenere allineata, a seguito dell'apertura e svincolamento dei canali di alimentazione 3, ciascuna fila 12 così introdotta in una serie di corridoi 9 ricavati su un caricatore 6 a ciclo continuo di avanzamento, disposto inferiormente a detti canali di alimentazione 3,

> far avanzare ciascuna fila 12, per azionamento del caricatore a ciclo continuo 6, verso una zona di prelievo.

Come detto, i canali 3 e le pinze 4 si troveranno in basso al momento dell'introduzione delle file 12, ma una volta riempite di oggetti saliranno, previa apertura, fuori ingombro per permettere la traslazione delle file 12 caricate.

Ogni volta che le file 12 sono state caricate il caricatore 6 a ciclo continuo esegue un avanzamento calcolato in base al numero di canali di alimentazione 3 presenti; una volta raggiunta la posizione, la maschera di alimentazione 2, che nel frattempo ha richiuso le pinze 4, si abbassa.

Si potrà prevedere inoltre la possibilità o meno di lasciare spazi liberi tra le file 12.

Naturalmente la zona di prelievo potrà essere o meno preceduta da una zona di accumulo delle file utilizzando un caricatore 6 a ciclo continuo di lunghezza maggiore.

Inoltre il sistema prevede di compattare e controllare la lunghezza della fila introdotta nei canali di alimentazione e nel caso di fila di lunghezza non corretta di espellere la fila mediante il sistema di trasporto ad aria delle pinze di sostentamento fila.

Gli oggetti sono introdotti nei canali di alimentazione tramite una o più linee di convogliamento esterne.

Il sostentamento di ciascuna fila può avvenire in duplice modo:

- tramite due paratie 8 laterali contrapposte ed una base inferiore di appoggio, dette paratie definenti un corridoio di scorrimento parallelo alla direzione di introduzione degli oggetti, - tramite un mezzo di presa corrispondente e comprendente sponde 7 o ganasce atte a serrare o lasciare libera la fila, le sponde essendo parallele alla direzione di introduzione degli oggetti; nella zona di caricamento dette sponde sono aperte per lasciare introdurre la fila, serrandosi prima dell'avanzamento al passo successivo.

Con il sistema ed il dispositivo 1 in oggetto si è sempre in grado di prendere la quantità desiderata di file, siccome esse sono già preparate nella zona di prelievo ed eventualmente in quella di accumulo: in questo modo si riesce a slegare la parte della preformazione dalla parte della presa e si può sempre introdurre e contemporaneamente prendere.

Al contrario di quello che si fa di solito in cui si porta via lo strato che si preforma, in questo modo una volta prelevato lo strato altre file permangono sul caricatore a ciclo continuo .

Il prelievo delle file dal caricatore avverrà con un'opportuna testa di presa tra i colli delle bottiglie.

Per rilasciare le file sarà necessario aprire le sponde 7 dei corridoi della zona corrispondente a quella di prelievo, oppure nulla se si impiegano le paratie 8 fisse, infatti in questo caso il prelievo avverrà per sfilamento.

Preferibilmente si impiegheranno delle elettrovalvole per l'azionamento delle sponde 7.

Il dispositivo 1 illustrato sarà inoltre fornito di tutti quei sistemi solitamente impiegati in macchine analoghe, quali ad esempio stelle di caricamento, per contare il numero di oggetti inseriti nella fila, fotocellule di controllo o conteggio, gruppi ionizzatori con il compito di togliere la carica statica e altro.

Nel caso in cui si utilizzi la soluzione con caricatore 6 a ciclo continuo e sponde 7 movibili e atte a serrare la base degli oggetti, al di sotto di esse sarà preferibilmente inserito un piano di riscontro con funzione di sostenere gli oggetti durante il prelievo dello strato da parte della testa di trasferimento.

Il piano, sebbene solidale con il caricatore a ciclo continuo , mantiene una regolazione in altezza indipendente che può essere manuale oppure eseguita tramite un movimento motorizzato e controllato da encoder del tipo più adeguato.

Il piano potrà essere collocato in corrispondenza delle zone di prelievo e/o prelievo e/o accumulo.

Infine si precisa che il prelievo potrà avvenire indifferentemente nella zona di prelievo e/o anche nella zona di accumulo, qualora si presenti la necessità.

Claims

RIVEN DICAZIONI 1. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo in continuo di file (12) di oggetti (5) manipolati in modo sospeso, caratterizzato dal fatto che comprende a. superiormente una maschera di alimentazione (2) comprendente uno o più canali di alimentazione (3) con movimentazione ad aria e pinze (4) di sostentamento della fila (12), b. inferiormente un caricatore (6) a ciclo continuo di avanzamento recante sulla periferia esterna sponde (7) o paratie (8) definenti una pluralità corridoi (9); detto caricatore (6) a ciclo continuo essendo di lunghezza tale da definire una zona di caricamento delle file, definita dalla maschera di alimentazione, e una zona di prelievo delle file (12) così caricate esterna alla suddetta maschera (2).
2. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tra detta zona di alimentazione e zona di prelievo il caricatore a ciclo continuo reca un tratto di lunghezza ulteriore per il mantenimento e l'accumulo delle file di oggetti caricate.
3. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le paratie (8) dei corridoi (9) sono amovibili verticalmente e comprendono tra le stesse una base inferiore di appoggio della fila (12) inserita.
4. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le sponde (7) dei corridoi (9) sono movibili in modo da serrare e/o sostenere la fila (12) o lasciarla libera per la presa e /o l'introduzione.
5. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che comprende un sistema di fasatura e regolazione delle distanze tra le sponde (7) o tra le paratie (8) in modo da regolare la luce del corridoio (9) di passaggio.
6. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i canali di alimentazione (3) comprendono condotti flessibili (10) connessi ai trasportatori (11) della linea a monte dai quali ricevono l'aria di trascinamento oggetti (5).
7. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascun corridoio (9) comprende un mezzo inferiore (15) di compattazione e verifica della lunghezza della fila introdotta.
8. Dispositivo di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascun canale di alimentazione (3) comprende un mezzo di posizionamento (16) della fila introdotta; detto mezzo essendo movibile o ruotabile per poter lasciare evacuare la fila verificata non conforme.
9. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la maschera di alimentazione (2) comprende mezzi atti ad aprire i canali di alimentazione (3) e le pinze (4) di sostentamento fila, e mezzi atti a sollevare o spostare detta maschera lasciando le file libere di essere trascinate dal caricatore a ciclo continuo (6).
10. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i canali di alimentazione (3) hanno interasse multiplo di quello dei corridoi (9) del caricatore (6) a ciclo continuo.
11. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il caricatore a ciclo continuo (6) comprende mezzi (17) idraulici, meccanici o pneumatici di regolazione della sua altezza da terra per definire una più o meno ampia distanza dai canali di alimentazione .
12. Dispositivo (1) di caricamento e accumulo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i canali di alimentazione (3) sono provvisti di sistema di regolazione delle distanze delle pinze (4) di sostentamento oggetti.
13. Sistema di caricamento e accumulo in continuo di file di oggetti manipolati in modo sospeso, caratterizzato dal fatto che prevede di: a. introdurre una o più file di oggetti lungo uno o più canali di alimentazione con pinze di sostentamento degli oggetti provviste di sistema di sistema di trasporto ad aria, b. sostenere e/o mantenere allineata, a seguito dell'apertura e svincolamento dei canali di alimentazione , ciascuna fila così introdotta tramite una serie di corridoi ricavati su un caricatore a ciclo continuo a ciclo continuo di avanzamento, disposto inferiormente a detti canali di alimentazione , c. far avanzare ciascuna fila, per azionamento del caricatore a ciclo continuo , verso una zona di prelievo.
14. Sistema di caricaménto, secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che la zona di prelievo può essere preceduta da una zona di accumulo delle file, detta zona essendo ottenuta con un caricatore a ciclo continuo di lunghezza maggiore.
15. Sistema di caricamento, secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che prevede di controllare la lunghezza della fila introdotta nei canali di alimentazione e nel caso di fila di lunghezza non corretta il sistema comanda l'espulsione della fila attivando il sistema di trasporto ad aria delle pinze di sostentamento fila.
16. Sistema di caricamento, secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che gli oggetti sono introdotti nei canali di alimentazione essendo in arrivo da una o più linee di convogliamento esterne.
17. Sistema di caricamento, secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che il sostentamento di ciascuna fila avviene tramite due paratie laterali contrapposte ed una base inferiore di appoggio, dette paratie definenti un corridoio di scorrimento parallelo alla direzione di introduzione degli oggetti.
18. Sistema di caricamento, secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che il sostentamento di ciascuna fila avviene tramite un mezzo di presa corrispondente e comprendente sponde o ganasce atte a serrare o lasciare libera la fila, ie sponde essendo parallele alla direzione di introduzione degli oggetti.
19. Sistema di caricamento, secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che esegue un avanzamento calcolato in base al numero di canali di alimentazione presenti.
20. Sistema di caricamento, secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che prevede la possibilità o meno di lasciare spazi liberi tra le file.
21. Sistema di caricamento, secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che il prelievo avviene indifferentemente nella zona di prelievo e/o nella zona di accumulo, qualora si presenti la necessità.