TW201444656A - 靜電消除手臂 - Google Patents

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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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Abstract

本發明涉及一種靜電消除手臂，其包括：主體部、離子化空氣發生裝置、驅動裝置、第一夾持臂與第二夾持臂；該主體部包括一收容腔；該第一夾持臂與該第二夾持臂均包括夾持端以及與夾持端相連的驅動端，該第一夾持臂與該第二夾持臂分別通過樞軸與該主體部樞接連接，該驅動端位於該收容腔內部，該夾持端暴露於該收容腔外部； 該驅動裝置位於該收容腔內部，用於驅動該驅動端使該夾持端開啟與閉合；該離子化空氣發生裝置設置在該主體部上，其用於向該夾持端噴射離子化空氣，以消除夾持端夾持的產品的靜電。

Description

靜電消除手臂
本發明涉及一種靜電消除手臂。
近年來，隨著對輕，薄電子產品需求之增加，小型化且低成本之塑膠產品，尤其係附屬於筆記本電腦以及手機等便攜裝置中之光學產品，如微型透鏡、鏡筒、鏡座、間隔環等產品得到越來越廣泛之應用，這些產品通常採用射出成型方法進行批量生產。射出成型方法可直接成型塑膠產品，成型週期短，精度高，大大提高塑膠產品生產效率及產量，降低生產成本。
惟，通常射出成型機於成型過程中由於模具連續快速開模與合模，會使產品表面由於接觸與摩擦而產生靜電，再利用機械手臂去夾取產品時由於靜電會導致一部份產品吸附在機臺上；並且隨著產品量越來越多，大量積累之靜電還會威脅到操作人員之安全。因此，如何在夾取産品的同時將靜電消除成為亟待解決的問題。
有鑒於此，有必要提供一種在夾取產品的同時消除靜電的靜電消除手臂。
本發明涉及一種靜電消除手臂，其包括：主體部、離子化空氣發生裝置、驅動裝置、第一夾持臂與第二夾持臂；該主體部包括一收容腔；該第一夾持臂與該第二夾持臂均包括夾持端以及與夾持端相連的驅動端，該第一夾持臂與該第二夾持臂分別通過樞軸與該主體部樞接連接，該驅動端位於該收容腔內部，該夾持端暴露於該收容腔外部； 該驅動裝置位於該收容腔內部，用於驅動該驅動端使該夾持端開啟與閉合；該離子化空氣發生裝置設置在該主體部上，其用於向該夾持端噴射離子化空氣，以消除夾持端夾持的產品的靜電。
相較於先前技術，本發明提供的靜電消除手臂在夾取射出成型產品時直接可以消除產品表面的靜電，體積較小，使用方便。
100．．．靜電消除手臂
10．．．固持部
20．．．主體部
30．．．第一夾持臂
40．．．第二夾持臂
50．．．驅動裝置
60．．．離子化空氣發生裝置
21．．．收容腔
201．．．第一側壁
202．．．第二側壁
203．．．安裝部
205．．．安裝孔
301．．．夾持端
303．．．驅動端
305．．．齒形紋
401．．．樞軸
51．．．驅動臂
52．．．氣壓缸
61．．．離子化空氣發生器
62．．．輸出噴頭
63．．．輸氣管
圖1為本發明實施例提供的一種靜電消除手臂的結構示意圖。
圖2為圖1提供的靜電消除手臂的分解示意圖。
圖3為圖1中的靜電消除手臂的剖面示意圖。
下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。
請一併參閱圖1-3，為本發明實施例提供的一種靜電消除手臂100，用於夾取射出成型產品，其包括：固持部10、主體部20、第一夾持臂30、第二夾持臂40、驅動裝置50、離子化空氣發生裝置60。
該固持部10呈直條形狀，該主體部20與該固持部10固定連接。該主體部20包括一收容腔21；該主體部20還包括平行相對的兩個第一側壁201、平行相對的兩個第二側壁202以及與第一側壁201相連接的兩個安裝部203，該安裝部203的寬度小於該第一側壁201的寬度，該第一側壁201與該第二側壁202依次相連圍合形成該收容腔21。
該安裝部203開設有安裝孔205。本實施方式中，每個第一側壁201包括2個安裝孔205。該第一夾持臂30與該第二夾持臂40均包括夾持端301以及與夾持端301相背的驅動端303。該夾持端301設置有齒形紋306。該齒形紋306用於增加夾取產品時的摩擦力。
該第一夾持臂30與該第二夾持臂40分別通過樞軸401穿過該安裝孔205與該主體部20樞接連接，該驅動端303位於該收容腔21內部，該夾持端301暴露於該收容腔21外部。
該驅動裝置50位於該收容腔21內部用於與驅動端303接觸從而驅動該驅動端303，使該夾持端301開啟與閉合；具體地，該驅動裝置50包括驅動臂51以及與驅動臂51相連的氣壓缸52，該氣壓缸52充氣時帶動該驅動臂51向靠近該驅動端303運動，使得該驅動端303張開，從而使第一夾持臂30與該第二夾持臂40的夾持端301合攏夾取產品；該氣壓缸52排氣時帶動該驅動臂51向遠離該驅動端303的方向運動從而放開產品。
該離子化空氣發生裝置60設置在主體部20上，在本實施方式中，該離子化空氣發生裝置60設置在該第一側壁201上且位於該收容腔21外。其用於向夾持端301夾持的產品噴射離子化空氣，以消除產品表面的靜電。具體地，該離子化空氣發生裝置60包括離子化空氣發生器61、輸出噴頭62以及連接該離子化空氣發生器61及該輸出噴頭62的輸氣管63。該離子化空氣發生器61中預設有該離子化空氣發生裝置60噴出離子化空氣之壓力與持續時間之參數。該輸出噴頭62為扁平式輸氣通道。該扁平式的輸出噴頭62可以控制噴出離子化空氣的方向，不至於使輕小的產品亂飛。
在具體使用時，可將該靜電消除手臂固定在射出成型幾臺上方，射出成型機開模後，開啟該離子化空氣發生裝置，在夾取射出成型物件的同時，對射出成型物件噴射離子化空氣，從而消除射出成型物件表面的靜電。
相較於先前技術，本發明提供的靜電消除手臂在夾取射出成型產品時直接可以消除產品表面的靜電，體積較小，使用方便。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100．．．靜電消除手臂
10．．．固持部
20．．．主體部
30．．．第一夾持臂
40．．．第二夾持臂
60．．．離子化空氣發生裝置
305．．．齒形紋

Claims (9)

  1. 一種靜電消除手臂，其包括：主體部、離子化空氣發生裝置、驅動裝置、第一夾持臂與第二夾持臂；
    該主體部包括一收容腔；
    該第一夾持臂與該第二夾持臂均包括夾持端以及與該夾持端相背的驅動端，該第一夾持臂與該第二夾持臂分別通過樞軸與該主體部樞接連接，該驅動端位於該收容腔內部，該夾持端暴露於該收容腔外部；
    該驅動裝置位於該收容腔內部並用於驅動該驅動端使該夾持端開啟與閉合；
    該離子化空氣發生裝置設置在該主體部上並用於向該夾持端噴射離子化空氣，以消除被該夾持端夾持的產品的靜電。
  2. 如請求項1所述之靜電消除手臂，其中，該主體部包括平行相對的兩個第一側壁、平行相對的兩個第二側壁以及與每個該第一側壁相連接的安裝部，該安裝部的寬度小於該第一側壁的寬度，該兩個第一側壁與該兩個第二側壁依次相連圍合形成該收容腔，該安裝部開設有安裝孔，該樞軸穿過該安裝孔，從而將該第一夾持臂與該第二夾持臂樞接連接於該主體部上。
  3. 如請求項2所述之靜電消除手臂，其中，該離子化空氣發生裝置設置在該第一側壁上且位於該收容腔外。
  4. 如請求項1所述之靜電消除手臂，其中，該離子化空氣發生裝置包括離子化空氣發生器、輸出噴頭以及連接該離子化空氣發生器及該輸出噴頭的輸氣管，該輸出噴頭用於向該夾持端噴射離子化空氣。
  5. 如請求項4所述之靜電消除手臂，其中，該輸出噴頭為扁平式噴頭。
  6. 如請求項4所述之靜電消除手臂，其中，該離子化空氣發生器預設有噴出離子化空氣之壓力與持續時間之參數。
  7. 如請求項1所述之靜電消除手臂，其中，該夾持端設置有齒形紋。
  8. 如請求項1所述之靜電消除手臂，其中，該驅動裝置包括驅動臂以及與驅動臂相連的氣壓缸，該氣壓缸充氣時帶動該驅動臂向靠近該驅動端運動從而使該第一夾持臂與該第二夾持臂的該驅動端彼此張開，進而使該第一夾持臂與該第二夾持臂的該夾持端彼此閉合來夾取該產品，該氣壓缸排氣時帶動該驅動臂向遠離該驅動端運動從而使得該夾持端放開產品。
  9. 如請求項1所述之靜電消除手臂，其中，該靜電消除手臂還包括固持部，該固持部與該主體部固定連接。
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