KR101342586B1 - 콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공급 슈트로부터 공급되는 콘돔을 컨베이어에 형성하는 각 정렬홈에 내입되도록 한 상태로 이송시키어 이송과정에서 포장되는 정 위치를 이탈하지 않게 이송시키어 실링 작업에서 콘돔의 일부가 물리는 등 불량 발생을 방지하면서 안정적으로 실링 작업을 수행할 수 있도록 하는 콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치를 제공함에 있다.
본 발명의 콘돔 정렬 이송장치(200)는 프레임(210) 상에 양측 상 하부에 축설한 스프로킷(221)에 걸어져 무한궤도로 회전되도록 체인(222)에 정렬홈(224)을 갖는 정렬판(223)을 연속적으로 설치하는 컨베이어 수단(220)과; 상기 컨베이어 수단(220)의 외측부 내면에 공급 슈트(100)로부터 공급되는 콘돔을 집어 정렬판(223)의 정렬홈(224)에 삽입시키도록 구비하는 콘돔 이송삽입수단(230)을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치{Condoms, condom automatic packing machine automatic alignment of the transfer device}

본 발명은 콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 슈트로부터 공급되는 콘돔을 포장이 되는 위치에 정확히 정렬시키면서 실링장치로 이송시키어 포장이 이루어지도록 하는 콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘돔 자동포장기는 다량의 콘돔을 순차적으로 정렬되면서 순차적으로 공급되도록 하는 공급 슈트와, 공급 슈트로부터 공급되는 콘돔을 포장위치에 위치하도록 정렬하면서 이송시키는 콘돔 정렬 이송장치와, 콘돔 정렬 이송장치에 의해 이송되는 콘돔을 각각 독립적으로 연속 포장시키는 실링장치로 이루어져 있다.

이러한 콘돔 자동포장기에서 콘돔 정렬 이송장치에 대한 선행기술로 본 출원인이 제안한 실용신안등록 제0229521호 "콘돔 포장기의 콘돔이송장치"를 간단하게 살펴보면, 슈우트와 실링로울러의 사이에 형성하는 경사가이드에서 공급되는 콘돔이 다수개 실린더의 교호 작동에 의하여 단계적으로 이동시키면서 실링장치의 실링로울러에 밀어주어 실링작업이 이루어지도록 하고 있다.

그러나 콘돔을 경사가이드를 따라 실린더의 작동으로 각 이송핀에 의하여 이송되는데 공급되는 콘돔 중에는 정상적으로 원형 고리 형태로 말려져 있어야 되는데 일부 콘돔에 정상적으로 말려있지 않고 일부가 풀어져 불규칙한 형태로 공급되는 경우 이송핀에 걸려 정상적으로 이송되지 못하는 사례가 발생하고 있으며, 특히 실링로울러에 콘돔을 실린더로 밀어주게 될 때 콘돔의 변형 등으로 정확한 위치로 밀어주지 못하게 됨에 따라 콘돔의 일부가 함께 실링되어 파손되는 등의 불량품이 발생하는 경우가 있고, 또한 불규칙한 상태의 콘돔이 틀어지거나 콘돔 막이 풀어진 상태로 원형 고리의 외부로 나와 있는 경우 이 부분이 실링 부분에 물리어 불량품을 발생시키는 등여러가지 문제점이 지적되고 있을 뿐만 아니라 이는 연속적으로 실링되는 작업관계로 일부 불량은 그 주변 실링 부분까지 포함하여 폐기하여야 하는 등 문제점이 있다.

또한 콘돔의 이송을 다수개의 실린더에 의한 교호 작동으로 이루어지기 때문에 작업속도에 제약이 따르기 때문에 생산성을 향상시키는데 한계가 있는 것이다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 공급 슈트로부터 공급되는 콘돔을 컨베이어에 형성하는 각 정렬홈에 내입되도록 한 상태로 이송시키어 이송과정에서 포장되는 정 위치를 이탈하지 않게 이송시키면서 막이 풀어져 원형고리 형태의 밖으로 벗어난 콘돔이 공급되어도 정렬홈에서 안쪽으로 모아지게 되도록 하여 실링 작업에서 콘돔의 일부가 물리는 등 불량 발생을 방지하면서 안정적으로 실링 작업을 수행할 수 있도록 하며, 또한 컨베이어방식에 의하여 이송작업을 수행하도록 하여 생산성을 높이도록 하는 콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치를 제공함에 있다.

본 발명은 상기한 목적을 구현하기 위한 해결수단에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

다량의 콘돔을 순차적으로 진동에 의하여 정렬되면서 순차적으로 공급되도록 하는 공급 슈트와, 상기 공급 슈트로부터 공급되는 콘돔을 컨베이어수단에 정렬하면서 이송되도록 되는 콘돔 정렬 이송장치와, 상기 콘돔 정렬 이송장치에 의해 이송되는 콘돔을 각각 독립적으로 연속 포장시키는 실링장치로 이루어지는 콘돔 자동 포장기에 있어서,

상기 컨베이어 수단의 체인에 연속적으로 배치되도록 설치되면서 복수 개로 정렬홈을 형성하는 정렬판을 구비함과, 상기 컨베이어 수단의 외측단 내면부에 위치하도록 설치하여 공급 슈트의 직선 궤도라인을 통해 공급되는 콘돔을 집어 정렬판의 각 정렬홈에 연속적으로 삽입시키도록 하는 콘돔 이송삽입수단을 구비함을 특징으로 한다.

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상기 콘돔 이송삽입수단은 소정각도로 경사지게 이동시키도록 구비하는 제1실린더에 함께 이동되도록 제2실린더를 설치하면서 제2실린더의 실린더 축이 수직으로 작동되도록 구성함과, 상기 제2실린더의 실린더 축에 각 정렬판에 형성된 정렬홈의 개수와 같은 개수로 그립퍼를 구비하여 각 그립퍼가 공급 슈트의 직선 궤도라인을 통해 공급되는 콘돔을 집어 각 정렬홈에 동시 삽입시키도록 함을 특징으로 한다.

본 발명은 컨베이어에 설치되는 정렬판에 의하여 콘돔을 이송과정에서 포장되는 정 위치를 이탈하지 않게 안정적으로 이송시키어 실링 작업에서 불량품의 발생을 대폭적으로 감소시키는 효과가 있고, 또한 컨베이어방식에 의하여 이송작업을 수행하도록 하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 콘돔 자동 포장기의 개략적인 평면도
도 2는 본 발명의 개략적인 정면도
도 3은 본 발명의 요부를 보인 사시도
도 4는 본 발명에서 콘돔 이동장치의 확대도

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에서와 같이 콘돔 자동포장기는,

진동에 의하여 투입되는 다량의 콘돔을 순차적으로 정렬되면서 순차적으로 공급되도록 하는 공급 슈트(100)와, 상기 공급 슈트(100)로부터 공급되는 콘돔을 포장위치에 위치하도록 정렬하면서 이송시키는 콘돔 정렬 이송장치(200)와, 상기 콘돔 정렬 이송장치(200)에 의해 이송되는 콘돔을 각각 독립적으로 연속 포장시키는 실링장치(300)로 이루어진다.

도 2, 3에서와 같이, 상기 콘돔 정렬 이송장치(200)는 프레임(210) 상에 양측 상 하부에 축설한 스프로킷(221)에 걸어져 무한궤도로 회전되도록 체인(222)에 정렬판(223)을 연속적으로 설치하는 컨베이어 수단(220)을 구비한다.

상기 정렬판(223)에는 콘돔이 삽입되는 정렬홈(224)을 일정간격을 두고 다수개로 형성하여 삽입되는 콘돔이 각 정렬판(223)의 정렬홈(224)에 삽입된 상태로 이송되도록 한 것이다.

상기 컨베이어 수단(220)의 외측부 내면에 공급 슈트(100)로부터 공급되는 콘돔을 집어 정렬판(223)의 정렬홈(224)에 삽입시키는 콘돔 이송삽입수단(230)을 구비한다.

상기 콘돔 이송삽입수단(230)은 소정각도로 경사지게 이동시키는 1차 실린더(231)와, 상기 1차 실린더(231)에 설치되어 실린더 축이 수직으로 작동되도록 하는 제2실린더(232)와, 상기 제2실린더(232)의 실린더 축에는 공급 슈트(100)로부터 콘돔을 집어 정렬홈(224)에 삽입시키는 복수개의 그립퍼(233)를 구비한다.

상기 그립퍼(233)는 집게형태로 이루어져 별도로 구비하는 콘트롤 시스템의 신호에 따라 유기적으로 작동되는 것으로 정렬판(223)에 형성된 정렬홈(224)의 개수와 같은 개수로 구비되어 공급 슈트(100)를 통해 공급되는 콘돔을 각각 집게 형태의 그립퍼(233)가 집어 각 정렬홈(224)에 동시 삽입시키는 동작을 연속적으로 수행하도록 한 것이다.

상기 제1,2실린더(231,232) 및 그립퍼(233)에는 에어 공급으로 작동되는 것으로 도면에 에어 라인의 도시를 생략하였다.

이와 같이 구성하는 본 발명은 공급슈트(100)에서 콘돔을 다량 투입하면 통상의 구조와 같이 진동수단에 의하여 콘돔이 원형 궤도라인(110)을 따라 순차적으로 정렬되면서 이송되어 복수 개의 직선 궤도라인(120)을 통해 순차적으로 공급이 이루어지고 각 직선 궤도라인(120)의 끝단부가 정렬판(223)의 각 정렬홈(224)의 일측에 대각선 방향으로 위치하게 된 상태에서 콘돔 이송삽입수단(230)의 작동에 의하여 공급 슈트(100)로부터 콘돔을 집어 정렬홈(224)에 삽입하게 된다.

즉, 제 4도에서와 같이 경사지게 형성한 제1실린더(231)의 작동으로 각 그립퍼(224)가 경사방향으로 상승하면서 공급 슈트(100)의 각 직선 궤도라인(120)의 끝단부에 위치한 콘돔을 집을 수 있는 위치로 이동되며,

이 상태에서 상기 제2실린더(232)의 작동에 의하여 각 그립퍼(233)가 하강하여 콘돔을 집은 상태가 되면 제1실린더(231)의 작동으로 그립퍼(233)가 이동되어 각 정렬홈(224) 상에 위치되고 이 상태에서 제2실린더(232)의 작동으로 그립퍼(233)가 하강하게 되어 정렬홈(224)으로 유입되면서 집은 콘돔을 놓게 되면 콘돔이 대각선방향으로 정렬홈(224)에 각각 삽입된다.

상기 동작이 완료되면 제2실린더(232)의 작동으로 그립퍼(233)가 상승되는 것이며, 이러한 과정이 별도의 콘트롤 시스템의 신호에 의하여 연속적으로 반복되어 콘돔을 정렬홈(224)에 공급하게 되는 것이다.

그리고 상기 컨베이어 수단(220)에 의하여 콘돔 이송삽입수단(230)으로 각 정렬홈(224)에 삽입될 수 있는 속도에 맞추어 정렬판(223)이 무한 궤도로 이송이 이루어지게 되는 것이며, 컨베이어 수단(220)의 체인(222)에 연속적으로 설치된 정렬판(223)이 수평으로 이송하다 수직 상으로 오르게 될 때 정렬판(223)이 위로 올라오게 되고 정렬홈(224)에 삽입된 콘돔은 유동되지 않은 상태로 정렬판(223)의 저면에 공급되는 하면의 포장재(S1)에 놓인 상태로 유지되면서 이송되어 실링장치(300)에 공급될 때 상부에 별도로 공급되는 상면의 포장재(S2)와 함께 공급되어 각 콘돔을 낱개씩 포장이 이루어지는 실링작업이 연속적으로 수행하게 되는 것이다.

상기에서와 같이 본 발명은 공급 슈트(100)로부터 공급되는 콘돔을 컨베이어 수단(220)에 구비하는 각 정렬판(223)의 정렬홈(224)에 삽입되도록 한 상태로 이송시키어 이송과정에서 포장되는 정 위치를 이탈하지 않게 이송시키면서 콘돔 막이 풀어져 원형고리 형태의 밖으로 벗어난 콘돔이 공급되어도 정렬홈(224)에서 안쪽으로 모아지게 되도록 하여 실링작업에서 콘돔의 일부가 물리는 등 불량 발생을 방지하면서 안정적으로 실링작업을 수행할 수 있도록 하며, 또한 컨베이어방식에 의하여 이송작업을 원활히 수행하도록 하여 생산성을 높일 수 있는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

100: 공급 슈트
200: 콘돔 정렬이송장치 210: 프레임
220: 켄베이어수단 223: 정렬판
224: 정렬홈 230: 콘돔 이송삽입수단
231: 제1실린더 232: 제2실린더
233: 그립퍼
300: 실링장치

Claims (3)

1. 다량의 콘돔을 순차적으로 진동에 의하여 정렬되면서 순차적으로 공급되도록 하는 공급 슈트(100)와, 상기 공급 슈트(100)로부터 공급되는 콘돔을 컨베이어수단(220)에 정렬하면서 이송되도록 되는 콘돔 정렬 이송장치(200)와, 상기 콘돔 정렬 이송장치(200)에 의해 이송되는 콘돔을 각각 독립적으로 연속 포장시키는 실링장치(300)로 이루어지는 콘돔 자동 포장기에 있어서,
   상기 컨베이어 수단(220)의 체인(222)에 연속적으로 배치되도록 설치되면서 복수 개로 정렬홈(224)을 형성하는 정렬판(223)을 구비함과, 상기 컨베이어 수단(220)의 외측단 내면부에 위치하도록 설치하여 공급 슈트(100)의 직선 궤도라인(120)을 통해 공급되는 콘돔을 집어 정렬판(223)의 각 정렬홈(224)에 연속적으로 삽입시키도록 하는 콘돔 이송삽입수단(230)을 구비함을 특징으로 하는 콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 콘돔 이송삽입수단(230)은 소정각도로 경사지게 이동시키도록 구비하는 제1실린더(231)에 함께 이동되도록 제2실린더(232)를 설치하면서 제2실린더(232)의 실린더 축이 수직으로 작동되도록 구성함과, 상기 제2실린더(232)의 실린더 축에 각 정렬판(223)에 형성된 정렬홈(224)의 개수와 같은 개수로 그립퍼(233)를 구비하여 각 그립퍼(233)가 공급 슈트(100)의 직선 궤도라인(120)을 통해 공급되는 콘돔을 집어 각 정렬홈(224)에 동시 삽입시키도록 함을 특징으로 하는 콘돔 자동포장기의 콘돔 자동 정렬 이송장치.
3. 삭제

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