CN105667905A - 一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置及检测方法，包括包封轨道、包封模具、上套轨道，切刀；在上套轨道与包封轨道连接处上方设置有机械手和用于检测机械手是否夹取避孕套的空包传感器；在包封模具一侧设置有同步传感器；在包封模具中的避孕套包装压印位置的外侧设置有压套传感器；在包封模具与切刀之间设置有压套检测装置；机械手、空包传感器、压套传感器、同步传感器、压套检测装置、切刀分别与控制系统连接。该检测装置可在包装过程中及时检测出空包及压套，并将空包及压套产品切断隔离；有效降低空包、压套产品在后续包装中进入到正常产品中的风险。

Description

一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及计生用品生产机械领域，特别涉及一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置。

背景技术

目前，避孕套密封包装过程中越来越多地采用自动上料技术，自动上料减少了人工放产品造成的高额人工成本；但由于产品厚度、大小的不均匀性、产品进入轨道位置的不确定性、运行过程中隔离剂残留对产品的影响、产品卷曲质量的差异、机械手位置的偏离及开口的大小、上料装置托片位置的高低、密封包装机轨道与上料机轨道的高度差等因素均会导致产品进入包装膜时位置的不一致，从而影响产品在包装袋内的位置，可能出现产品在后续的封口时被模具压伤产生的压套，产品被压后将会导致用户很难觉察，而且可能导致产品产生针孔，也可能严重影响产品的性能；上述情况也可能导致因产品未能进入包装袋或无产品进入包装袋导致的空包，使用户买到手的产品包装中根本没有产品，让客户产生被欺骗的感觉。

当前上述情况完全依赖机械的调整、工艺的控制和后道工序人工的挑拣，机械的调整和工艺的调整可有效提高产品的均匀性和产品位置的稳定性，但仍无法避免这类严重不合格的产生，更无法避免由此带来的安全风险；后道环节自动化包装的普及将更难减少不合格产品进入市场的风险。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种可灵敏检测避孕套密封包装过程中压套及空包的装置及检测方法，并在包装过程中自动将不合格品分离，减少产品不合格可能导致的漏检风险。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置，包括包封轨道、包封模具、位于所述包封轨道一侧的上套轨道，位于所述包封模具一侧的切刀；其特征在于在所述上套轨道与所述包封轨道连接处上方设置有送料的机械手和用于检测所述机械手是否夹取避孕套的空包传感器；在所述包封模具一侧设置有检测所述包封模具和所述机械手是否动作的同步传感器；在所述包封模具中的避孕套包装压印位置的外侧设置有压套传感器；在所述包封模具与所述切刀之间的包封轨道两侧或一侧设置有检测避孕套是否和包封膜边缘压印在一起的压套检测装置；所述机械手、空包传感器、压套传感器、同步传感器、压套检测装置、切刀分别与控制系统连接。

所述压套检测装置包括设置在包封膜压印位置途径的包封轨道上方的压轮，所述压轮通过连接杠杆与拉压力传感器连接；所述拉压力传感器与所述控制系统连接。

所述切刀通过电磁阀与所述控制系统连接。

控制系统上设置有用于输入相关参数和用于显示检测情况显示屏。控制系统，采用PLC控制器。在控制系统上设置有操作显示屏，用于输入相关参数和用于显示检测情况。控制系统分别与拉压力传感器、空包传感器、同步传感器、压套传感器及切刀的电磁阀连接。控制系统接收来自个传感器的感应信息，并根据收到的感应信息控制切刀动作，将不合格产品实行单独切除。

另外，本发明还提供了一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测方法，其步骤如下：1)、空包检测：当避孕套到达包封轨道一侧，机械手夹取避孕套向包封轨道转移时，设置在上套轨道上方的空包检测传感器对机械手是否夹取避孕套进行检测；当空包检测传感器检测到机械手未夹取到避孕套时，将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从空包传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，以收到感应信息时间点起算计时、当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉空包产品。

2)、包装时压套检测：当避孕套输送至包封模具处进行包装时，安装在包封模具上的压套传感器对避孕套位置进行检测，当压套传感器感应到避孕套时，则说明避孕套偏离了正确包装位置范围，有可能在包封模具包装时，被模具压到；压套传感器将感应到避孕套的感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压套传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，再以收到感应信息时间起计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品。

3)、包装后压套检测：当包装好的产品运动至压套检测装置时，当避孕套未被包装膜贴合边缘压住时，由于压合边缘仅有两层包装膜的厚度，其可以顺利从压套检测装置的压轮下经过而不会触动压轮向上抬升；当避孕套被包装膜贴合边缘压住时，由于该贴合边缘处的厚度略小于双层包封膜厚度与避孕套卷边处厚度之和，远远大于双层包封膜厚度，当其经过压轮时，压轮向上抬升，通过与压轮连接的杠杆触动压套检测装置的拉压力传感器，拉压力传感器将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压轮位置处移动至切刀位置时所需时间，以收到感应信息时间点位计计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品。

上述三步骤中，设置在包封模具的上模具一侧的同步传感器一直用于感应上模具与机械手的运行，保证上模具和机械手运行有固定时间差；当同步传感器感应到机械手和上模具运行时间差不满足固定时间差时，则将感应信息发送给控制系统，控制系统控制停机，等待维修调整。

该检测装置及检测方法能有效检测和分离空包及压套产品，并对压套产品进行双重检测，在模具上及包封膜压印后的两侧都设置压套传感器及压套检测装置，以保证双检测的效果，但一般情况下靠近上套轨道一侧的压套概率要高得多，另一侧一般可通过设备调整杜绝压套，因而一般只需要对一侧进行控制；在产品分离过程中一般可将空包、压套产品单独切除，以便包装时进行确认，对其它产品按正常间隔进行剪切,也可对疑问产品通过分离或报警等方式进行处理。

本发明的有益效果是：可以在避孕套密封包装过程中，及时检测出空包及压套不良现象，并将空包及压套产品采取单只分切的形式切开隔离，有效降低空包、压套产品在后续包装中进入到正常产品中的风险。

附图说明

图1，本发明俯视结构示意图。

图2，本发明压套检测装置检测正常时侧视结构示意图。

图3，本发明压套检测装置检测出异常时侧视结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本发明的避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置，主要包括上套轨道、包封轨道、包封模具、空包传感器、压套传感器、同步传感器、压套检测装置、切刀，参看图1至图3，其中。

在机架上安装有震动上套盘12和与震动上套盘连接的上套轨道11，在上套轨道一侧设置有包封轨道13。在包封轨道上位于上套轨道一侧安装有包封模具3。在包封模具一侧设置有两个包封膜卷，在其另一侧的包封轨道上设置有切刀4，切刀通过电磁阀与控制系统连接。两层包封膜5位于包封轨道上，穿过包封模具3并在包封模具处对避孕套进行压印包装，然后在切刀带动下物料收集处位移。在本实施例中包封膜为铝膜。在上套轨道与包封轨道连接处上方设置有机械手9，通过机械手将上套轨道中的避孕套夹取至包封轨道上的两层包封膜之间。在上套轨道与包封轨道连接处上方还设置有空包传感器6，用于检测机械手是否夹取避孕套。包封模具包括上模具和下模具，在上模具一侧设置有同步传感器7，在上模具和下模具中间位置处设置有压套传感器8，压套传感器位于产品包封压印的两侧外侧。包封模具和机械手动作具有固定时间差，保证包封模具和机械手的协调一致动作。同步传感器即可以检测到包封模具动作，也可以检测到机械手动作，当其检测到包封模具和机械手动作的时间差为设定的固定时间差时，则证明包装机运转正常；当其检测到包封模具和机械手动作的时间差与固定时间有区别时，则证明包装机运转有问题，发生故障，则需停机检修。压套传感器设置在包封模具内压印位置两侧，当机械手夹取避孕套放置两层铝膜之间后再随铝箔位移至包封模具中进行压印时，可能会由于机械手放置时产生的位置偏差或位移时造成位置偏差，避孕套会偏离正确压印位置范围，在包装压印时，可能会造成模具压住避孕套的不良现象。通过在压印位置两侧设置压套传感器，当避孕套偏离正确位置时，压套传感器感应到避孕套，则将感应信息发送给控制系统。在包封模具与切刀之间的包封轨道上设置有压套检测装置。压套检测装置包括设置在包封轨道上方的压轮14，压轮14位于铝膜压印位置正上方，压轮与包封轨道输送平面的垂直距离略大于双层铝膜压印后厚度。压轮通过连接杠杆与拉应力传感器1连接。在连接杠杆适当位置处设置有支点。双层铝膜厚度一般为0.16mm左右，避孕套成品的卷边处厚度一般为1.0～1.5mm，当包封模具包装压印时压住了避孕套，则其压印边缘处的厚度远远大于双层铝膜厚度。因此，当有压套现象的铝膜经过压轮时，突然增大的厚度向上抬升压轮，由于杠杆效应，压轮向上抬升则使杠杆触动拉压力传感器，拉压力传感器将感应信息发送至控制系统。当未发生压套现象时，则铝膜可顺利从压轮下方通过而不会触动压轮向上抬升。

控制系统10，采用PLC控制器。在控制系统上设置有操作显示屏，用于输入相关参数和用于显示检测情况。控制系统分别与拉压力传感器、空包传感器、同步传感器、压套传感器及切刀的电磁阀连接。控制系统接收来自个传感器的感应信息，并根据收到的感应信息控制切刀动作，将不合格产品实行单独切除。

本发明的检测装置的检测方法为：其步骤如下：

1）、空包检测：当避孕套到达包封轨道一侧，机械手夹取避孕套向包封轨道转移时，设置在上套轨道上方的空包检测传感器对机械手是否夹取避孕套进行检测；当空包检测传感器检测到机械手未夹取到避孕套时，将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从空包传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，以收到感应信息时间点起算计时、当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉空包产品。空包检测的目的是检测出机械手在夹取产品时，未夹取到产品而造成包装袋内实际无产品的空包不良现象。

2）、包装时压套检测：当避孕套输送至包封模具处进行包装时，安装在包封模具上的压套传感器对避孕套位置进行检测，当压套传感器感应到避孕套时，则说明避孕套偏离了正确包装位置范围，有可能在包封模具包装时，被模具压到；压套传感器将感应到避孕套的感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压套传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，再以收到感应信息时间起计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品。

3）、包装后压套检测：当包装好的产品运动至压套检测装置时，当避孕套未被包装膜贴合边缘压住时，由于压合边缘仅有两层包装膜的厚度，其可以顺利从压套检测装置的压轮下经过而不会触动压轮向上抬升；当避孕套被包装膜贴合边缘压住时，由于该贴合边缘处的厚度略小于双层包封膜厚度与避孕套卷边处厚度之和，远远大于双层包封膜厚度，当其经过压轮时，压轮向上抬升，通过与压轮连接的杠杆触动压套检测装置的拉压力传感器，拉压力传感器将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压轮位置处移动至切刀位置时所需时间，以收到感应信息时间点位计计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品。

经切刀切除的不良品可直接进入不良品容器中。为了提高良品率，后续可通过人工检查进行再次筛选是否有误检。

通过本发明的检测装置和检测方法，在包装机进行避孕套包装时，可以通过各传感器与控制系统、控制系统与切刀之间的紧密配合，实现避孕套包装时的空包、压套不良品的自动化检测，实现了在线实时检测，提高了检测效率，节省了人工。

Claims (6)

1.一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置，包括包封轨道、包封模具、位于所述包封轨道一侧的上套轨道，位于所述包封模具一侧的切刀；其特征在于在所述上套轨道与所述包封轨道连接处上方设置有送料的机械手和用于检测所述机械手是否夹取避孕套的空包传感器；在所述包封模具一侧设置有检测所述包封模具和所述机械手是否动作的同步传感器；在所述包封模具中的避孕套包装压印位置的外侧设置有压套传感器；在所述包封模具与所述切刀之间的包封轨道两侧或一侧设置有检测避孕套是否和包封膜边缘压印在一起的压套检测装置；所述机械手、空包传感器、压套传感器、同步传感器、压套检测装置、切刀分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置，其特征在于所述压套检测装置包括设置在包封膜压印位置途径的包封轨道上方的压轮，所述压轮通过连接杠杆与拉压力传感器连接；所述拉压力传感器与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置，其特征在于所述切刀通过电磁阀与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置，其特征在于所述控制系统上设置有用于输入相关参数和用于显示检测情况显示屏。

5.根据权利要求1至4任一所述的避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置的检测方法，其步骤如下：

1)、空包检测：当避孕套到达包封轨道一侧，机械手夹取避孕套向包封轨道转移时，设置在上套轨道上方的空包检测传感器对机械手是否夹取避孕套进行检测；当空包检测传感器检测到机械手未夹取到避孕套时，将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从空包传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，以收到感应信息时间点起算计时、当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉空包产品；

2)、包装时压套检测：当避孕套输送至包封模具处进行包装时，安装在包封模具上的压套传感器对避孕套位置进行检测，当压套传感器感应到避孕套时，则说明避孕套偏离了正确包装位置范围，有可能在包封模具包装时，被模具压到；压套传感器将感应到避孕套的感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压套传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，再以收到感应信息时间起计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品；

3)、包装后压套检测：当包装好的产品运动至压套检测装置时，当避孕套未被包装膜贴合边缘压住时，由于压合边缘仅有两层包装膜的厚度，其可以顺利从压套检测装置的压轮下经过而不会触动压轮向上抬升；当避孕套被包装膜贴合边缘压住时，由于该贴合边缘处的厚度略小于双层包封膜厚度与避孕套卷边处厚度之和，远远大于双层包封膜厚度，当其经过压轮时，压轮向上抬升，通过与压轮连接的杠杆触动压套检测装置的拉压力传感器，拉压力传感器将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压轮位置处移动至切刀位置时所需时间，以收到感应信息时间点位计计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品。

6.根据权利要求5所述的避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置的检测方法，其特征在于在上述三步骤中，设置在包封模具的上模具一侧的同步传感器一直用于感应上模具与机械手的运行，保证上模具和机械手运行有固定时间差；当同步传感器感应到机械手和上模具运行时间差不满足固定时间差时，则将感应信息发送给控制系统，控制系统控制停机，等待维修调整。