CN103662200B - 圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构，圆瓶被导入时，一级扫描采集不正确的会被自动剔除，正确的按1/2包装组分配导入各自通道，经审验闸门阻拦等待每达到1/2包装组验证正确开闸放行或者验证错停机报警，每包装组的第一瓶经转瓶装置、验证扫描仪采集数据就上一包装组一级码分组数据流水序列进行验证关联，同时被推入热封切裹膜部封切包装，并完成上一包装组的二级码标签贴标和二级码采集，完成上一包装组一级码的关联数据或错误信息与二级码进行关联。本发明从单瓶采集到包装组封切包装一气呵成，有效杜绝过程当中潜在的危险源，具有结构紧凑、全自动化、保障安全、生产效率高、工作稳定可靠的优点。

Description

圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构

技术领域

本发明涉及一种圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构。

背景技术

药品电子监管码（条形码）是“国家食品药品监督管理局——国食药监办[2010]194号”文件推行的新增项目，规定必须在最小销售包装上加印（贴）统一标识的药品电子监管码（条形码）。通常情况下药品的最小销售包装所采用的是小盒包装，条形码可以印制在小盒外侧面，这样从矩形体平面条形码的数据扫描采集是很容易实现的，而且，可以做到每一个中包装经透明膜包装后一起对所有数据进行一次性扫描采集，再与二级码进行关联，这样就可以避免任何安全风险。但对于没有小盒包装的圆瓶装来说，情况就大不一样了。因为，圆瓶的曲面特性是没有固定方向性的。通常是瓶子旋转经条码扫描器采集一级码数据，经严格有序排列进入中包装工序完成中包装，经在中包装上贴二级码标贴后，扫描采集二级码数据，最后经电脑管理下根据一级码采集数据的流水序列分组和对应的二级码数据完成一、二级码关联。在这一系列工序当中要求必须非常严格规范操作，不然一旦有有排序失误、人为操作失误就会造成直续错误，其数据关联完全风险极高，生产效率极低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明涉及提供一种圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构，该圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构的结构简单紧凑、达到从单瓶采集到包装组封切包装一气呵成，有效杜绝过程当中潜在的危险源，全自动化、保障安全、生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括旋转送瓶部、输送带、条码包装剔除部、分道传输部、贴标部和热封切裹膜部，旋转送瓶部对接输送带，在条码包装剔除部，相对于旋转送瓶部的转瓶部设置一级扫描仪，在输送带的上方设置剔除装置，输送带的输送端两侧设置第一光电开关，第一光电开关控制剔除装置的剔除动作由初始位移动至待命位，在输送带的两侧相对于剔除装置剔除动作的待命位设置第二光电开关，第二光电开关控制剔除装置的剔除动作由待命位位移动至剔除位；分道传输部，包括输送带上方的分道隔离带和导向板，分道隔离带和导向板在输送带上形成两个流道，在输送带的输入端两侧设置计数光电开关，在分道隔离带上设置受计数光电开关控制的分道装置，在每一流道的上方设置审验光电开关，在分道隔离带内设置受审验光电开关控制的审验关闸装置；热封切裹膜部，包括设置在工作台上侧的压膜装置、工作台下侧的热封切装置及工作台上下两侧的送膜装置，压膜装置压紧上下两侧送膜装置所传送的塑膜并由热封切装置封切，工作台上方设置芯轴，芯轴的两端滑动支承于两侧机架，芯轴外周设置橡胶压辊，在橡胶压辊和芯轴之间连接安装第一单向轴承；在流道的出口一侧设置转瓶装置和验证扫描仪，验证扫描仪采集流道出口一侧每一输出包装组中第一顺位圆瓶的数据通过电脑程序与一级扫描仪所有采集成功的数据流水序列进行对照验证后，由热封切裹膜部裹膜封装，再由贴标部在封装包上贴上二级码，在热封切裹膜部的一侧设置二级扫描仪，二级扫描仪采集二级码数据并在电脑程序的管理下将已验证的上一个包装组为正确的一级码全组数据或者验证错误的信息关联到上一个包装组的二级码数据下。

剔除装置包括设置在输送带上方的剔除气缸和剔除闸门，剔除闸门的一端铰接在第一固定轴上，剔除闸门的中部铰接于剔除气缸的气缸臂；分道装置包括设置在分道隔离带上的分道气缸、连接片和分道闸门，分道闸门的一端铰接在第二固定轴上，分道闸门的中部与连接片一端相连，连接片的另一端铰接在分道气缸的气缸臂上；审验关闸装置包括设置在分道隔离带内分别对应于两个流道的两个关闸气缸和两个审验闸门，两个审验闸门的一端均铰接在第三固定轴上，审验闸门的中部铰接在关闸气缸的气缸臂上；热封切裹膜部的两侧机架中设置导轨并安装齿条，芯轴的端部固定滑块和齿轮，滑块在导轨中导向滑动，齿轮与齿条相啮合。

在旋转送瓶部和输送带的对接部及剔除闸门的一侧均设有导向板；两个流道作为一个整体其输入端和输出端具有宽度差，相应地，分道隔离带具有较宽的起点和较窄的终点；在工作台上设置有控制下膜输送的阻回机构，阻回机构包括阻回轮和第四固定轴，阻回轮通过第二单向轴承偏心安装在第四固定轴上；压膜装置包括由驱动装置驱动的压臂，压臂的中间段成凹形。

转瓶装置包括电机和由电机驱动的的转瓶盘，在转瓶盘的上方设有压瓶装置，电机固定在电机座架内，电机座架的下端连接升降气缸的气缸臂，电机座架的上端连接电机座，电机座可上下滑动地装配在定位座内，电机座上方的定位座内固定定瓶碗，转瓶盘连接轴套并连同轴套穿过定瓶碗和电机座连接于电机的输出轴。

压瓶装置包括压瓶头和压瓶气缸，压瓶头通过轴承连接在压瓶气缸的气缸臂上，在电机座上设有导向键。

本发明通过上述具体设计，当圆瓶被导入时，一级扫描器开启采集，采集不正确的会被自动剔除，正确的条码瓶被自动按1/2包装组分配导入各自通道，经审验闸门阻拦等待每达到1/2包装组验证正确开闸放行或者验证错停机报警，每包装组的第一瓶经转瓶装置、验证扫描仪采集数据就上一包装组一级码分组数据流水序列进行验证关联，同时被推入热封切裹膜部封切包装，并完成上一包装组的二级码标签贴标和二级码采集，完成上一包装组一级码的关联数据或错误信息与二级码进行关联。本发明具有结构紧凑、从单瓶采集到包装组封切包装一气呵成、有效杜绝过程当中潜在的危险源、全自动化、保障安全、生产效率高、工作稳定可靠的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明中条码包装剔除部在初始状态的结构示意图。

图4是本发明中条码包装剔除部在剔除状态的结构示意图。

图5是本发明中条码包装剔除部在剔除后（初始）状态的结构示意图。

图6是本发明中分道装置和审验关闸装置的结构示意图。

图7是本发明中转瓶装置的结构示意图。

图8是本发明中热封切裹膜部的结构示意图。

图9是图8的俯视图。

图10是图8在热封切状态下的侧视图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括旋转送瓶部1、输送带2、条码包装剔除部3、分道传输部4、贴标部5和热封切裹膜部6，旋转送瓶部1对接输送带2，在条码包装剔除部3，相对于旋转送瓶部1的转瓶部7设置一级扫描仪8，在输送带2的上方设置剔除装置10，输送带2的输送端两侧设置第一光电开关9，第一光电开关9控制剔除装置10的剔除动作由初始位移动至待命位，在输送带2的两侧相对于剔除装置10剔除动作的待命位设置第二光电开关11，第二光电开关11控制剔除装置10的剔除动作由待命位位移动至剔除位；分道传输部4，包括输送带2上方的分道隔离带12和导向板13，分道隔离带12和导向板13在输送带2上形成两个流道14，在输送带2的输入端两侧设置计数光电开关15，在分道隔离带12上设置受计数光电开关15控制的分道装置16，在每一流道14的上方设置审验光电开关17，在分道隔离带12内设置受审验光电开关17控制的审验关闸装置18；热封切裹膜部6，包括设置在工作台19上侧的压膜装置20、工作台19下侧的热封切装置21及工作台19上下两侧的送膜装置22，压膜装置20压紧上下两侧送膜装置22所传送的塑膜并由热封切装置21封切，工作台19上方设置芯轴23，芯轴23的两端滑动支承于两侧机架24，芯轴23外周设置橡胶压辊25，在橡胶压辊25和芯轴23之间连接安装第一单向轴承26；在流道14的出口一侧设置转瓶装置27和验证扫描仪28，验证扫描仪28采集流道14出口一侧每一输出包装组29B中第一顺位圆瓶的数据通过电脑程序与一级扫描仪8所有采集成功的数据流水序列进行对照验证后，由热封切裹膜部6裹膜封装，再由贴标部5在封装包上贴上二级码，在热封切裹膜部6的一侧设置二级扫描仪30，二级扫描仪30采集二级码数据并在电脑程序的管理下将已验证的上一个包装组29A为正确的一级码全组数据或者验证错误的信息关联到上一个包装组29A的二级码数据下。剔除装置10包括设置在输送带2上方的剔除气缸31和剔除闸门32，剔除闸门32的一端铰接在第一固定轴33上，剔除闸门32的中部铰接于剔除气缸31的气缸臂34；分道装置16包括设置在分道隔离带12上的分道气缸35、连接片36和分道闸门37，分道闸门37的一端铰接在第二固定轴38上，分道闸门37的中部与连接片36一端相连，连接片36的另一端铰接在分道气缸35的气缸臂35A上；审验关闸装置18包括设置在分道隔离带12内分别对应于两个流道14的两个关闸气缸和两个审验闸门，两个审验闸门的一端均铰接在第三固定轴39上，审验闸门的中部铰接在关闸气缸的气缸臂40上；热封切裹膜部6的两侧机架24中设置导轨41并安装齿条42，芯轴23的端部固定滑块43和齿轮44，滑块43在导轨41中导向滑动，齿轮44与齿条42相啮合。在旋转送瓶部1和输送带2的对接部及剔除闸门32的一侧均设有导向板45；两个流道14作为一个整体其输入端46和输出端47具有宽度差，相应地，分道隔离带12具有较宽的起点和较窄的终点；在工作台19上设置有控制下膜输送的阻回机构48，阻回机构48包括阻回轮49和第四固定轴50，阻回轮49通过第二单向轴承51偏心安装在第四固定轴50上；压膜装置20包括由驱动装置驱动的压臂52，压臂52的中间段成凹形53。转瓶装置27包括电机54和由电机54驱动的的转瓶盘55，在转瓶盘55的上方设有压瓶装置56，电机54固定在电机座架57内，电机座架57的下端连接升降气缸58的气缸臂59，电机座架57的上端连接电机座60，电机座60可上下滑动地装配在定位座61内，电机座60上方的定位座61内固定定瓶碗62，转瓶盘55连接轴套69并连同轴套69穿过定瓶碗62和电机座60连接于电机54的输出轴63。压瓶装置56包括压瓶头64和压瓶气缸65，压瓶头64通过轴承66连接在压瓶气缸65的气缸臂67上，在电机座60上设有导向键68。在工作状态下，圆瓶75由旋转送瓶机构1转动送出时一级扫描仪8即启动工作进行一级码扫描采集，在一级码扫描采集经管理电脑验证正确的情况下，剔除气缸31不动作，圆瓶75沿剔除闸门32内侧和导向板45继续前行。在一级码扫描采集经管理电脑验证错误的情况下，圆瓶75首先经过第一光电开关9，第一光电开关9通过控制系统使剔除装置10的剔除闸门32由初始位移动至待命位，而圆瓶75随输送带2沿导向板45继续前行到阻隔第二光电开关11对射光线的位置，即剔除装置10的剔除闸门32的待命位时，第二光电开关11通过控制系统使剔除气缸31带动剔除闸门32运转到剔除位完成未贴标圆瓶或贴标错误圆瓶的剔除的同时回位。每一包装组的圆瓶数量预先设定，圆瓶75经过计数光电开关15自动计数每达到1/2包装组数量时分道装置16中的分道闸门37在分道气缸35的作用下往返工作，圆瓶75会被自动分配进入两个不同的流道14，每一流道14中各有1/2包装组数量，被自动分配进入流道14的圆瓶75分别从审验光电开关17底下通过后被审验闸门阻拦，在审计验证正确的情况下关闸气缸驱动审验闸门打开放行1/2包装组，审计验证错误则停机报警。由两个流道14通过的包装组29B中的第一顺位圆瓶处在转瓶盘55上，升降气缸58的下降动作联动电机座架57、电机54、电机座60和转瓶盘55，在压瓶气缸65驱动的压瓶头64的共同作用之下转瓶盘55及圆瓶被导入定瓶碗62，圆瓶处在升降气缸58下降动作最低位和压瓶头64下行动作最低位之间时有一定的自由间隙，圆瓶自动经定瓶碗62调正圆心，在压瓶气缸65保持压力的条件下，升降气缸58上行，此时圆瓶被压紧，电机54启动转动转瓶盘55和圆瓶，在一侧的验证扫描仪28完成条形码采集后，压瓶气缸65回位。此后，圆瓶包装组经推板70推入热封切裹膜部6时，预先调整滑块43下方下限定位件71使得橡胶压辊25高度略低于圆瓶包装组高度，当圆瓶包装组从橡胶压辊25下方进入时，橡胶压辊25被转动的同时通过芯轴23、滑块43和齿轮44沿导轨41及齿条42推升，这时上方的包装膜72随圆瓶包装组被橡胶压辊25滚压在圆瓶包装组上，当推板70完成复位返回时，圆瓶包装组在上包装膜72、下包装膜73的张力回弹性作用下产生回拉的动力，经橡胶压辊25产生后转向力经第一单向轴承26传至芯轴23，因齿轮44与齿条42啮合，使得包装膜的回弹力转换为橡胶压辊25往下的压力，阻止了圆瓶包装组的后退；压臂52自上而下将上包装膜72、下包装膜73压紧的过程中的物理因素再结合橡胶压辊25的弹性特性、包装膜弹性特性，圆瓶包装组、上包装膜72被拖近压臂52，经热封切装置21自下而上完成封切，当压臂52向上回位完成整个裹包封切，包装膜弹力释放完成产品裹包装工作。在推板70将前一个包装组29A推入塑料薄膜热封切过程当中贴标部5同时完成将二级码贴标到前一个包装组29A上，在压瓶板74阻止行进、推板70将前一个包装组29A推入热封切裹膜部6的同时，转瓶装置27配合压瓶头64转动由流道14输出的包装组29B中的第一顺位圆瓶，由验证扫描仪28采集数据通过电脑程序和一级扫描器8所有采集成功的数据流水序列进行对照验证，如果，当前验证扫描仪28所采集的数据和前一个包装组29A第一顺位圆瓶所采集的数据分别为一级扫描器8所有采集成功的数据流水排序列号X₁和X₂；而且，X₂-X₁=每包装组个数量，即验证前一个包装组29A为正确的；反之就可能在前面的剔除闸门32、分道闸门37或审验关闸门38的执行错误或者人为失误，即验证为错误的。经二级扫描仪30采集数据，在电脑程序的管理下将验证前一个包装组29A为正确的一级码全组数据或者验证错误的信息关联到前一个包装组29A的二级码数据下面。当后续工作读取二级码条码时，在电脑程序的管理下，验证正确的将可以获取其二级码条码的数据下面包装组个数量的所有一级码数据，验证错误的即会报警提示剔除该包装组。以上所述的实施例仅仅是对本发明圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构，

其特征是包括旋转送瓶部（1）、输送带（2）、条码包装剔除部（3）、分道传输部（4）、贴标部（5）和热封切裹膜部（6），旋转送瓶部（1）对接输送带（2），

在条码包装剔除部（3），相对于旋转送瓶部（1）的转瓶部（7）设置一级扫描仪（8），在输送带（2）的上方设置剔除装置（10），输送带（2）的输送端两侧设置第一光电开关（9），第一光电开关（9）控制剔除装置（10）的剔除动作由初始位移动至待命位，在输送带（2）的两侧相对于剔除装置（10）剔除动作的待命位设置第二光电开关（11），第二光电开关（11）控制剔除装置（10）的剔除动作由待命位位移动至剔除位；

分道传输部（4），包括输送带（2）上方的分道隔离带（12）和导向板（13），分道隔离带（12）和导向板（13）在输送带（2）上形成两个流道（14），在输送带（2）的输入端两侧设置计数光电开关（15），在分道隔离带（12）上设置受计数光电开关（15）控制的分道装置（16），在每一流道（14）的上方设置审验光电开关（17），在分道隔离带（12）内设置受审验光电开关（17）控制的审验关闸装置（18）；

热封切裹膜部（6），包括设置在工作台（19）上侧的压膜装置（20）、工作台（19）下侧的热封切装置（21）及工作台（19）上下两侧的送膜装置（22），压膜装置（20）压紧上下两侧送膜装置（22）所传送的塑膜并由热封切装置（21）封切，工作台（19）上方设置芯轴（23），芯轴（23）的两端滑动支承于两侧机架（24），芯轴（23）外周设置橡胶压辊（25），在橡胶压辊（25）和芯轴（23）之间连接安装第一单向轴承（26）；

在流道（14）的出口一侧设置转瓶装置（27）和验证扫描仪（28），验证扫描仪（28）采集流道（14）出口一侧每一输出包装组（29B）中第一顺位圆瓶的数据通过电脑程序与一级扫描仪（8）所有采集成功的数据流水序列进行对照验证后，由热封切裹膜部（6）裹膜封装，再由贴标部（5）在封装包上贴上二级码，在热封切裹膜部（6）的一侧设置二级扫描仪（30），二级扫描仪（30）采集二级码数据并在电脑程序的管理下将已验证的上一个包装组（29A）为正确的一级码全组数据或者验证错误的信息关联到上一个包装组（29A）的二级码数据下。

2.根据权利要求1所述的圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构，其特征是剔除装置（10）包括设置在输送带（2）上方的剔除气缸（31）和剔除闸门（32），剔除闸门（32）的一端铰接在第一固定轴（33）上，剔除闸门（32）的中部铰接于剔除气缸（31）的气缸臂（34）；分道装置（16）包括设置在分道隔离带（12）上的分道气缸（35）、连接片（36）和分道闸门（37），分道闸门（37）的一端铰接在第二固定轴（38）上，分道闸门（37）的中部与连接片（36）一端相连，连接片（36）的另一端铰接在分道气缸（35）的气缸臂（35A）上；审验关闸装置（18）包括设置在分道隔离带（12）内分别对应于两个流道（14）的两个关闸气缸和两个审验闸门，两个审验闸门的一端均铰接在第三固定轴（39）上，审验闸门的中部铰接在关闸气缸的气缸臂（40）上；热封切裹膜部（6）的两侧机架（24）中设置导轨（41）并安装齿条（42），芯轴（23）的端部固定滑块（43）和齿轮（44），滑块（43）在导轨（41）中导向滑动，齿轮（44）与齿条（42）相啮合。

3.根据权利要求2所述的圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构，其特征是在旋转送瓶部（1）和输送带（2）的对接部及剔除闸门（32）的一侧均设有导向板（45）；两个流道（14）作为一个整体其输入端（46）和输出端（47）具有宽度差，相应地，分道隔离带（12）具有较宽的起点和较窄的终点；在工作台（19）上设置有控制下膜输送的阻回机构（48），阻回机构（48）包括阻回轮（49）和第四固定轴（50），阻回轮（49）通过第二单向轴承（51）偏心安装在第四固定轴（50）上；压膜装置（20）包括由驱动装置驱动的压臂（52），压臂（52）的中间段成凹形（53）。

4.根据权利要求1或2或3所述的圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构，其特征是转瓶装置（27）包括电机（54）和由电机（54）驱动的的转瓶盘（55），在转瓶盘（55）的上方设有压瓶装置（56），电机（54）固定在电机座架（57）内，电机座架（57）的下端连接升降气缸（58）的气缸臂（59），电机座架（57）的上端连接电机座（60），电机座（60）可上下滑动地装配在定位座（61）内，电机座（60）上方的定位座（61）内固定定瓶碗（62），转瓶盘（55）连接轴套（69）并连同轴套（69）穿过定瓶碗（62）和电机座（60）连接于电机（54）的输出轴（63）。

5.根据权利要求4所述的圆瓶条形码包装的采集、验证、关联及热封切裹膜机构，其特征是压瓶装置（56）包括压瓶头（64）和压瓶气缸（65），压瓶头（64）通过轴承（66）连接在压瓶气缸（65）的气缸臂（67）上，在电机座（60）上设有导向键（68）。